drivers/pwm/core.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Generic pwmlib implementation
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011 Sascha Hauer <[email protected]>
   6  * Copyright (C) 2011-2012 Avionic Design GmbH
   7  */
   8
   9 #include <linux/acpi.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/pwm.h>
  12 #include <linux/radix-tree.h>
  13 #include <linux/list.h>
  14 #include <linux/mutex.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/device.h>
  18 #include <linux/debugfs.h>
  19 #include <linux/seq_file.h>
  20
  21 #include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
  22
  23 #define MAX_PWMS 1024
  24
  25 static DEFINE_MUTEX(pwm_lookup_lock);
  26 static LIST_HEAD(pwm_lookup_list);
  27 static DEFINE_MUTEX(pwm_lock);
  28 static LIST_HEAD(pwm_chips);
  29 static DECLARE_BITMAP(allocated_pwms, MAX_PWMS);
  30 static RADIX_TREE(pwm_tree, GFP_KERNEL);
  31
  32 static struct pwm_device *pwm_to_device(unsigned int pwm)
  33 {
  34         return radix_tree_lookup(&pwm_tree, pwm);
  35 }
  36
  37 static int alloc_pwms(int pwm, unsigned int count)
  38 {
  39         unsigned int from = 0;
  40         unsigned int start;
  41
  42         if (pwm >= MAX_PWMS)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         if (pwm >= 0)
  46                 from = pwm;
  47
  48         start = bitmap_find_next_zero_area(allocated_pwms, MAX_PWMS, from,
  49                                            count, 0);
  50
  51         if (pwm >= 0 && start != pwm)
  52                 return -EEXIST;
  53
  54         if (start + count > MAX_PWMS)
  55                 return -ENOSPC;
  56
  57         return start;
  58 }
  59
  60 static void free_pwms(struct pwm_chip *chip)
  61 {
  62         unsigned int i;
  63
  64         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
  65                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
  66
  67                 radix_tree_delete(&pwm_tree, pwm->pwm);
  68         }
  69
  70         bitmap_clear(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
  71
  72         kfree(chip->pwms);
  73         chip->pwms = NULL;
  74 }
  75
  76 static struct pwm_chip *pwmchip_find_by_name(const char *name)
  77 {
  78         struct pwm_chip *chip;
  79
  80         if (!name)
  81                 return NULL;
  82
  83         mutex_lock(&pwm_lock);
  84
  85         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list) {
  86                 const char *chip_name = dev_name(chip->dev);
  87
  88                 if (chip_name && strcmp(chip_name, name) == 0) {
  89                         mutex_unlock(&pwm_lock);
  90                         return chip;
  91                 }
  92         }
  93
  94         mutex_unlock(&pwm_lock);
  95
  96         return NULL;
  97 }
  98
  99 static int pwm_device_request(struct pwm_device *pwm, const char *label)
 100 {
 101         int err;
 102
 103         if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
 104                 return -EBUSY;
 105
 106         if (!try_module_get(pwm->chip->ops->owner))
 107                 return -ENODEV;
 108
 109         if (pwm->chip->ops->request) {
 110                 err = pwm->chip->ops->request(pwm->chip, pwm);
 111                 if (err) {
 112                         module_put(pwm->chip->ops->owner);
 113                         return err;
 114                 }
 115         }
 116
 117         set_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags);
 118         pwm->label = label;
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 struct pwm_device *
 124 of_pwm_xlate_with_flags(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
 125 {
 126         struct pwm_device *pwm;
 127
 128         /* check, whether the driver supports a third cell for flags */
 129         if (pc->of_pwm_n_cells < 3)
 130                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 131
 132         /* flags in the third cell are optional */
 133         if (args->args_count < 2)
 134                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 135
 136         if (args->args[0] >= pc->npwm)
 137                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 138
 139         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
 140         if (IS_ERR(pwm))
 141                 return pwm;
 142
 143         pwm->args.period = args->args[1];
 144         pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
 145
 146         if (args->args_count > 2 && args->args[2] & PWM_POLARITY_INVERTED)
 147                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
 148
 149         return pwm;
 150 }
 151 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_xlate_with_flags);
 152
 153 static struct pwm_device *
 154 of_pwm_simple_xlate(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
 155 {
 156         struct pwm_device *pwm;
 157
 158         /* sanity check driver support */
 159         if (pc->of_pwm_n_cells < 2)
 160                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 161
 162         /* all cells are required */
 163         if (args->args_count != pc->of_pwm_n_cells)
 164                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 165
 166         if (args->args[0] >= pc->npwm)
 167                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 168
 169         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
 170         if (IS_ERR(pwm))
 171                 return pwm;
 172
 173         pwm->args.period = args->args[1];
 174
 175         return pwm;
 176 }
 177
 178 static void of_pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
 179 {
 180         if (!chip->dev || !chip->dev->of_node)
 181                 return;
 182
 183         if (!chip->of_xlate) {
 184                 chip->of_xlate = of_pwm_simple_xlate;
 185                 chip->of_pwm_n_cells = 2;
 186         }
 187
 188         of_node_get(chip->dev->of_node);
 189 }
 190
 191 static void of_pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
 192 {
 193         if (chip->dev)
 194                 of_node_put(chip->dev->of_node);
 195 }
 196
 197 /**
 198  * pwm_set_chip_data() - set private chip data for a PWM
 199  * @pwm: PWM device
 200  * @data: pointer to chip-specific data
 201  *
 202  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 203  */
 204 int pwm_set_chip_data(struct pwm_device *pwm, void *data)
 205 {
 206         if (!pwm)
 207                 return -EINVAL;
 208
 209         pwm->chip_data = data;
 210
 211         return 0;
 212 }
 213 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_set_chip_data);
 214
 215 /**
 216  * pwm_get_chip_data() - get private chip data for a PWM
 217  * @pwm: PWM device
 218  *
 219  * Returns: A pointer to the chip-private data for the PWM device.
 220  */
 221 void *pwm_get_chip_data(struct pwm_device *pwm)
 222 {
 223         return pwm ? pwm->chip_data : NULL;
 224 }
 225 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get_chip_data);
 226
 227 static bool pwm_ops_check(const struct pwm_ops *ops)
 228 {
 229         /* driver supports legacy, non-atomic operation */
 230         if (ops->config && ops->enable && ops->disable)
 231                 return true;
 232
 233         /* driver supports atomic operation */
 234         if (ops->apply)
 235                 return true;
 236
 237         return false;
 238 }
 239
 240 /**
 241  * pwmchip_add_with_polarity() - register a new PWM chip
 242  * @chip: the PWM chip to add
 243  * @polarity: initial polarity of PWM channels
 244  *
 245  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
 246  * will be used. The initial polarity for all channels is specified by the
 247  * @polarity parameter.
 248  *
 249  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 250  */
 251 int pwmchip_add_with_polarity(struct pwm_chip *chip,
 252                               enum pwm_polarity polarity)
 253 {
 254         struct pwm_device *pwm;
 255         unsigned int i;
 256         int ret;
 257
 258         if (!chip || !chip->dev || !chip->ops || !chip->npwm)
 259                 return -EINVAL;
 260
 261         if (!pwm_ops_check(chip->ops))
 262                 return -EINVAL;
 263
 264         mutex_lock(&pwm_lock);
 265
 266         ret = alloc_pwms(chip->base, chip->npwm);
 267         if (ret < 0)
 268                 goto out;
 269
 270         chip->pwms = kcalloc(chip->npwm, sizeof(*pwm), GFP_KERNEL);
 271         if (!chip->pwms) {
 272                 ret = -ENOMEM;
 273                 goto out;
 274         }
 275
 276         chip->base = ret;
 277
 278         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
 279                 pwm = &chip->pwms[i];
 280
 281                 pwm->chip = chip;
 282                 pwm->pwm = chip->base + i;
 283                 pwm->hwpwm = i;
 284                 pwm->state.polarity = polarity;
 285
 286                 if (chip->ops->get_state)
 287                         chip->ops->get_state(chip, pwm, &pwm->state);
 288
 289                 radix_tree_insert(&pwm_tree, pwm->pwm, pwm);
 290         }
 291
 292         bitmap_set(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
 293
 294         INIT_LIST_HEAD(&chip->list);
 295         list_add(&chip->list, &pwm_chips);
 296
 297         ret = 0;
 298
 299         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
 300                 of_pwmchip_add(chip);
 301
 302 out:
 303         mutex_unlock(&pwm_lock);
 304
 305         if (!ret)
 306                 pwmchip_sysfs_export(chip);
 307
 308         return ret;
 309 }
 310 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add_with_polarity);
 311
 312 /**
 313  * pwmchip_add() - register a new PWM chip
 314  * @chip: the PWM chip to add
 315  *
 316  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
 317  * will be used. The initial polarity for all channels is normal.
 318  *
 319  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 320  */
 321 int pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
 322 {
 323         return pwmchip_add_with_polarity(chip, PWM_POLARITY_NORMAL);
 324 }
 325 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add);
 326
 327 /**
 328  * pwmchip_remove() - remove a PWM chip
 329  * @chip: the PWM chip to remove
 330  *
 331  * Removes a PWM chip. This function may return busy if the PWM chip provides
 332  * a PWM device that is still requested.
 333  *
 334  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 335  */
 336 int pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
 337 {
 338         unsigned int i;
 339         int ret = 0;
 340
 341         pwmchip_sysfs_unexport(chip);
 342
 343         mutex_lock(&pwm_lock);
 344
 345         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
 346                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
 347
 348                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
 349                         ret = -EBUSY;
 350                         goto out;
 351                 }
 352         }
 353
 354         list_del_init(&chip->list);
 355
 356         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
 357                 of_pwmchip_remove(chip);
 358
 359         free_pwms(chip);
 360
 361 out:
 362         mutex_unlock(&pwm_lock);
 363         return ret;
 364 }
 365 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_remove);
 366
 367 /**
 368  * pwm_request() - request a PWM device
 369  * @pwm: global PWM device index
 370  * @label: PWM device label
 371  *
 372  * This function is deprecated, use pwm_get() instead.
 373  *
 374  * Returns: A pointer to a PWM device or an ERR_PTR()-encoded error code on
 375  * failure.
 376  */
 377 struct pwm_device *pwm_request(int pwm, const char *label)
 378 {
 379         struct pwm_device *dev;
 380         int err;
 381
 382         if (pwm < 0 || pwm >= MAX_PWMS)
 383                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 384
 385         mutex_lock(&pwm_lock);
 386
 387         dev = pwm_to_device(pwm);
 388         if (!dev) {
 389                 dev = ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 390                 goto out;
 391         }
 392
 393         err = pwm_device_request(dev, label);
 394         if (err < 0)
 395                 dev = ERR_PTR(err);
 396
 397 out:
 398         mutex_unlock(&pwm_lock);
 399
 400         return dev;
 401 }
 402 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request);
 403
 404 /**
 405  * pwm_request_from_chip() - request a PWM device relative to a PWM chip
 406  * @chip: PWM chip
 407  * @index: per-chip index of the PWM to request
 408  * @label: a literal description string of this PWM
 409  *
 410  * Returns: A pointer to the PWM device at the given index of the given PWM
 411  * chip. A negative error code is returned if the index is not valid for the
 412  * specified PWM chip or if the PWM device cannot be requested.
 413  */
 414 struct pwm_device *pwm_request_from_chip(struct pwm_chip *chip,
 415                                          unsigned int index,
 416                                          const char *label)
 417 {
 418         struct pwm_device *pwm;
 419         int err;
 420
 421         if (!chip || index >= chip->npwm)
 422                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 423
 424         mutex_lock(&pwm_lock);
 425         pwm = &chip->pwms[index];
 426
 427         err = pwm_device_request(pwm, label);
 428         if (err < 0)
 429                 pwm = ERR_PTR(err);
 430
 431         mutex_unlock(&pwm_lock);
 432         return pwm;
 433 }
 434 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request_from_chip);
 435
 436 /**
 437  * pwm_free() - free a PWM device
 438  * @pwm: PWM device
 439  *
 440  * This function is deprecated, use pwm_put() instead.
 441  */
 442 void pwm_free(struct pwm_device *pwm)
 443 {
 444         pwm_put(pwm);
 445 }
 446 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_free);
 447
 448 /**
 449  * pwm_apply_state() - atomically apply a new state to a PWM device
 450  * @pwm: PWM device
 451  * @state: new state to apply. This can be adjusted by the PWM driver
 452  *         if the requested config is not achievable, for example,
 453  *         ->duty_cycle and ->period might be approximated.
 454  */
 455 int pwm_apply_state(struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state)
 456 {
 457         int err;
 458
 459         if (!pwm || !state || !state->period ||
 460             state->duty_cycle > state->period)
 461                 return -EINVAL;
 462
 463         if (state->period == pwm->state.period &&
 464             state->duty_cycle == pwm->state.duty_cycle &&
 465             state->polarity == pwm->state.polarity &&
 466             state->enabled == pwm->state.enabled)
 467                 return 0;
 468
 469         if (pwm->chip->ops->apply) {
 470                 err = pwm->chip->ops->apply(pwm->chip, pwm, state);
 471                 if (err)
 472                         return err;
 473
 474                 pwm->state = *state;
 475         } else {
 476                 /*
 477                  * FIXME: restore the initial state in case of error.
 478                  */
 479                 if (state->polarity != pwm->state.polarity) {
 480                         if (!pwm->chip->ops->set_polarity)
 481                                 return -ENOTSUPP;
 482
 483                         /*
 484                          * Changing the polarity of a running PWM is
 485                          * only allowed when the PWM driver implements
 486                          * ->apply().
 487                          */
 488                         if (pwm->state.enabled) {
 489                                 pwm->chip->ops->disable(pwm->chip, pwm);
 490                                 pwm->state.enabled = false;
 491                         }
 492
 493                         err = pwm->chip->ops->set_polarity(pwm->chip, pwm,
 494                                                            state->polarity);
 495                         if (err)
 496                                 return err;
 497
 498                         pwm->state.polarity = state->polarity;
 499                 }
 500
 501                 if (state->period != pwm->state.period ||
 502                     state->duty_cycle != pwm->state.duty_cycle) {
 503                         err = pwm->chip->ops->config(pwm->chip, pwm,
 504                                                      state->duty_cycle,
 505                                                      state->period);
 506                         if (err)
 507                                 return err;
 508
 509                         pwm->state.duty_cycle = state->duty_cycle;
 510                         pwm->state.period = state->period;
 511                 }
 512
 513                 if (state->enabled != pwm->state.enabled) {
 514                         if (state->enabled) {
 515                                 err = pwm->chip->ops->enable(pwm->chip, pwm);
 516                                 if (err)
 517                                         return err;
 518                         } else {
 519                                 pwm->chip->ops->disable(pwm->chip, pwm);
 520                         }
 521
 522                         pwm->state.enabled = state->enabled;
 523                 }
 524         }
 525
 526         return 0;
 527 }
 528 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_apply_state);
 529
 530 /**
 531  * pwm_capture() - capture and report a PWM signal
 532  * @pwm: PWM device
 533  * @result: structure to fill with capture result
 534  * @timeout: time to wait, in milliseconds, before giving up on capture
 535  *
 536  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
 537  */
 538 int pwm_capture(struct pwm_device *pwm, struct pwm_capture *result,
 539                 unsigned long timeout)
 540 {
 541         int err;
 542
 543         if (!pwm || !pwm->chip->ops)
 544                 return -EINVAL;
 545
 546         if (!pwm->chip->ops->capture)
 547                 return -ENOSYS;
 548
 549         mutex_lock(&pwm_lock);
 550         err = pwm->chip->ops->capture(pwm->chip, pwm, result, timeout);
 551         mutex_unlock(&pwm_lock);
 552
 553         return err;
 554 }
 555 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_capture);
 556
 557 /**
 558  * pwm_adjust_config() - adjust the current PWM config to the PWM arguments
 559  * @pwm: PWM device
 560  *
 561  * This function will adjust the PWM config to the PWM arguments provided
 562  * by the DT or PWM lookup table. This is particularly useful to adapt
 563  * the bootloader config to the Linux one.
 564  */
 565 int pwm_adjust_config(struct pwm_device *pwm)
 566 {
 567         struct pwm_state state;
 568         struct pwm_args pargs;
 569
 570         pwm_get_args(pwm, &pargs);
 571         pwm_get_state(pwm, &state);
 572
 573         /*
 574          * If the current period is zero it means that either the PWM driver
 575          * does not support initial state retrieval or the PWM has not yet
 576          * been configured.
 577          *
 578          * In either case, we setup the new period and polarity, and assign a
 579          * duty cycle of 0.
 580          */
 581         if (!state.period) {
 582                 state.duty_cycle = 0;
 583                 state.period = pargs.period;
 584                 state.polarity = pargs.polarity;
 585
 586                 return pwm_apply_state(pwm, &state);
 587         }
 588
 589         /*
 590          * Adjust the PWM duty cycle/period based on the period value provided
 591          * in PWM args.
 592          */
 593         if (pargs.period != state.period) {
 594                 u64 dutycycle = (u64)state.duty_cycle * pargs.period;
 595
 596                 do_div(dutycycle, state.period);
 597                 state.duty_cycle = dutycycle;
 598                 state.period = pargs.period;
 599         }
 600
 601         /*
 602          * If the polarity changed, we should also change the duty cycle.
 603          */
 604         if (pargs.polarity != state.polarity) {
 605                 state.polarity = pargs.polarity;
 606                 state.duty_cycle = state.period - state.duty_cycle;
 607         }
 608
 609         return pwm_apply_state(pwm, &state);
 610 }
 611 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_adjust_config);
 612
 613 static struct pwm_chip *of_node_to_pwmchip(struct device_node *np)
 614 {
 615         struct pwm_chip *chip;
 616
 617         mutex_lock(&pwm_lock);
 618
 619         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list)
 620                 if (chip->dev && chip->dev->of_node == np) {
 621                         mutex_unlock(&pwm_lock);
 622                         return chip;
 623                 }
 624
 625         mutex_unlock(&pwm_lock);
 626
 627         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 628 }
 629
 630 static struct device_link *pwm_device_link_add(struct device *dev,
 631                                                struct pwm_device *pwm)
 632 {
 633         struct device_link *dl;
 634
 635         if (!dev) {
 636                 /*
 637                  * No device for the PWM consumer has been provided. It may
 638                  * impact the PM sequence ordering: the PWM supplier may get
 639                  * suspended before the consumer.
 640                  */
 641                 dev_warn(pwm->chip->dev,
 642                          "No consumer device specified to create a link to\n");
 643                 return NULL;
 644         }
 645
 646         dl = device_link_add(dev, pwm->chip->dev, DL_FLAG_AUTOREMOVE_CONSUMER);
 647         if (!dl) {
 648                 dev_err(dev, "failed to create device link to %s\n",
 649                         dev_name(pwm->chip->dev));
 650                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 651         }
 652
 653         return dl;
 654 }
 655
 656 /**
 657  * of_pwm_get() - request a PWM via the PWM framework
 658  * @dev: device for PWM consumer
 659  * @np: device node to get the PWM from
 660  * @con_id: consumer name
 661  *
 662  * Returns the PWM device parsed from the phandle and index specified in the
 663  * "pwms" property of a device tree node or a negative error-code on failure.
 664  * Values parsed from the device tree are stored in the returned PWM device
 665  * object.
 666  *
 667  * If con_id is NULL, the first PWM device listed in the "pwms" property will
 668  * be requested. Otherwise the "pwm-names" property is used to do a reverse
 669  * lookup of the PWM index. This also means that the "pwm-names" property
 670  * becomes mandatory for devices that look up the PWM device via the con_id
 671  * parameter.
 672  *
 673  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 674  * error code on failure.
 675  */
 676 struct pwm_device *of_pwm_get(struct device *dev, struct device_node *np,
 677                               const char *con_id)
 678 {
 679         struct pwm_device *pwm = NULL;
 680         struct of_phandle_args args;
 681         struct device_link *dl;
 682         struct pwm_chip *pc;
 683         int index = 0;
 684         int err;
 685
 686         if (con_id) {
 687                 index = of_property_match_string(np, "pwm-names", con_id);
 688                 if (index < 0)
 689                         return ERR_PTR(index);
 690         }
 691
 692         err = of_parse_phandle_with_args(np, "pwms", "#pwm-cells", index,
 693                                          &args);
 694         if (err) {
 695                 pr_err("%s(): can't parse \"pwms\" property\n", __func__);
 696                 return ERR_PTR(err);
 697         }
 698
 699         pc = of_node_to_pwmchip(args.np);
 700         if (IS_ERR(pc)) {
 701                 if (PTR_ERR(pc) != -EPROBE_DEFER)
 702                         pr_err("%s(): PWM chip not found\n", __func__);
 703
 704                 pwm = ERR_CAST(pc);
 705                 goto put;
 706         }
 707
 708         pwm = pc->of_xlate(pc, &args);
 709         if (IS_ERR(pwm))
 710                 goto put;
 711
 712         dl = pwm_device_link_add(dev, pwm);
 713         if (IS_ERR(dl)) {
 714                 /* of_xlate ended up calling pwm_request_from_chip() */
 715                 pwm_free(pwm);
 716                 pwm = ERR_CAST(dl);
 717                 goto put;
 718         }
 719
 720         /*
 721          * If a consumer name was not given, try to look it up from the
 722          * "pwm-names" property if it exists. Otherwise use the name of
 723          * the user device node.
 724          */
 725         if (!con_id) {
 726                 err = of_property_read_string_index(np, "pwm-names", index,
 727                                                     &con_id);
 728                 if (err < 0)
 729                         con_id = np->name;
 730         }
 731
 732         pwm->label = con_id;
 733
 734 put:
 735         of_node_put(args.np);
 736
 737         return pwm;
 738 }
 739 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_get);
 740
 741 #if IS_ENABLED(CONFIG_ACPI)
 742 static struct pwm_chip *device_to_pwmchip(struct device *dev)
 743 {
 744         struct pwm_chip *chip;
 745
 746         mutex_lock(&pwm_lock);
 747
 748         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list) {
 749                 struct acpi_device *adev = ACPI_COMPANION(chip->dev);
 750
 751                 if ((chip->dev == dev) || (adev && &adev->dev == dev)) {
 752                         mutex_unlock(&pwm_lock);
 753                         return chip;
 754                 }
 755         }
 756
 757         mutex_unlock(&pwm_lock);
 758
 759         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 760 }
 761 #endif
 762
 763 /**
 764  * acpi_pwm_get() - request a PWM via parsing "pwms" property in ACPI
 765  * @fwnode: firmware node to get the "pwm" property from
 766  *
 767  * Returns the PWM device parsed from the fwnode and index specified in the
 768  * "pwms" property or a negative error-code on failure.
 769  * Values parsed from the device tree are stored in the returned PWM device
 770  * object.
 771  *
 772  * This is analogous to of_pwm_get() except con_id is not yet supported.
 773  * ACPI entries must look like
 774  * Package () {"pwms", Package ()
 775  *     { <PWM device reference>, <PWM index>, <PWM period> [, <PWM flags>]}}
 776  *
 777  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 778  * error code on failure.
 779  */
 780 static struct pwm_device *acpi_pwm_get(struct fwnode_handle *fwnode)
 781 {
 782         struct pwm_device *pwm = ERR_PTR(-ENODEV);
 783 #if IS_ENABLED(CONFIG_ACPI)
 784         struct fwnode_reference_args args;
 785         struct acpi_device *acpi;
 786         struct pwm_chip *chip;
 787         int ret;
 788
 789         memset(&args, 0, sizeof(args));
 790
 791         ret = __acpi_node_get_property_reference(fwnode, "pwms", 0, 3, &args);
 792         if (ret < 0)
 793                 return ERR_PTR(ret);
 794
 795         acpi = to_acpi_device_node(args.fwnode);
 796         if (!acpi)
 797                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 798
 799         if (args.nargs < 2)
 800                 return ERR_PTR(-EPROTO);
 801
 802         chip = device_to_pwmchip(&acpi->dev);
 803         if (IS_ERR(chip))
 804                 return ERR_CAST(chip);
 805
 806         pwm = pwm_request_from_chip(chip, args.args[0], NULL);
 807         if (IS_ERR(pwm))
 808                 return pwm;
 809
 810         pwm->args.period = args.args[1];
 811         pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
 812
 813         if (args.nargs > 2 && args.args[2] & PWM_POLARITY_INVERTED)
 814                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
 815 #endif
 816
 817         return pwm;
 818 }
 819
 820 /**
 821  * pwm_add_table() - register PWM device consumers
 822  * @table: array of consumers to register
 823  * @num: number of consumers in table
 824  */
 825 void pwm_add_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
 826 {
 827         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 828
 829         while (num--) {
 830                 list_add_tail(&table->list, &pwm_lookup_list);
 831                 table++;
 832         }
 833
 834         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 835 }
 836
 837 /**
 838  * pwm_remove_table() - unregister PWM device consumers
 839  * @table: array of consumers to unregister
 840  * @num: number of consumers in table
 841  */
 842 void pwm_remove_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
 843 {
 844         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 845
 846         while (num--) {
 847                 list_del(&table->list);
 848                 table++;
 849         }
 850
 851         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 852 }
 853
 854 /**
 855  * pwm_get() - look up and request a PWM device
 856  * @dev: device for PWM consumer
 857  * @con_id: consumer name
 858  *
 859  * Lookup is first attempted using DT. If the device was not instantiated from
 860  * a device tree, a PWM chip and a relative index is looked up via a table
 861  * supplied by board setup code (see pwm_add_table()).
 862  *
 863  * Once a PWM chip has been found the specified PWM device will be requested
 864  * and is ready to be used.
 865  *
 866  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
 867  * error code on failure.
 868  */
 869 struct pwm_device *pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
 870 {
 871         const char *dev_id = dev ? dev_name(dev) : NULL;
 872         struct pwm_device *pwm;
 873         struct pwm_chip *chip;
 874         struct device_link *dl;
 875         unsigned int best = 0;
 876         struct pwm_lookup *p, *chosen = NULL;
 877         unsigned int match;
 878         int err;
 879
 880         /* look up via DT first */
 881         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && dev && dev->of_node)
 882                 return of_pwm_get(dev, dev->of_node, con_id);
 883
 884         /* then lookup via ACPI */
 885         if (dev && is_acpi_node(dev->fwnode))
 886                 return acpi_pwm_get(dev->fwnode);
 887
 888         /*
 889          * We look up the provider in the static table typically provided by
 890          * board setup code. We first try to lookup the consumer device by
 891          * name. If the consumer device was passed in as NULL or if no match
 892          * was found, we try to find the consumer by directly looking it up
 893          * by name.
 894          *
 895          * If a match is found, the provider PWM chip is looked up by name
 896          * and a PWM device is requested using the PWM device per-chip index.
 897          *
 898          * The lookup algorithm was shamelessly taken from the clock
 899          * framework:
 900          *
 901          * We do slightly fuzzy matching here:
 902          *  An entry with a NULL ID is assumed to be a wildcard.
 903          *  If an entry has a device ID, it must match
 904          *  If an entry has a connection ID, it must match
 905          * Then we take the most specific entry - with the following order
 906          * of precedence: dev+con > dev only > con only.
 907          */
 908         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
 909
 910         list_for_each_entry(p, &pwm_lookup_list, list) {
 911                 match = 0;
 912
 913                 if (p->dev_id) {
 914                         if (!dev_id || strcmp(p->dev_id, dev_id))
 915                                 continue;
 916
 917                         match += 2;
 918                 }
 919
 920                 if (p->con_id) {
 921                         if (!con_id || strcmp(p->con_id, con_id))
 922                                 continue;
 923
 924                         match += 1;
 925                 }
 926
 927                 if (match > best) {
 928                         chosen = p;
 929
 930                         if (match != 3)
 931                                 best = match;
 932                         else
 933                                 break;
 934                 }
 935         }
 936
 937         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
 938
 939         if (!chosen)
 940                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 941
 942         chip = pwmchip_find_by_name(chosen->provider);
 943
 944         /*
 945          * If the lookup entry specifies a module, load the module and retry
 946          * the PWM chip lookup. This can be used to work around driver load
 947          * ordering issues if driver's can't be made to properly support the
 948          * deferred probe mechanism.
 949          */
 950         if (!chip && chosen->module) {
 951                 err = request_module(chosen->module);
 952                 if (err == 0)
 953                         chip = pwmchip_find_by_name(chosen->provider);
 954         }
 955
 956         if (!chip)
 957                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
 958
 959         pwm = pwm_request_from_chip(chip, chosen->index, con_id ?: dev_id);
 960         if (IS_ERR(pwm))
 961                 return pwm;
 962
 963         dl = pwm_device_link_add(dev, pwm);
 964         if (IS_ERR(dl)) {
 965                 pwm_free(pwm);
 966                 return ERR_CAST(dl);
 967         }
 968
 969         pwm->args.period = chosen->period;
 970         pwm->args.polarity = chosen->polarity;
 971
 972         return pwm;
 973 }
 974 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get);
 975
 976 /**
 977  * pwm_put() - release a PWM device
 978  * @pwm: PWM device
 979  */
 980 void pwm_put(struct pwm_device *pwm)
 981 {
 982         if (!pwm)
 983                 return;
 984
 985         mutex_lock(&pwm_lock);
 986
 987         if (!test_and_clear_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
 988                 pr_warn("PWM device already freed\n");
 989                 goto out;
 990         }
 991
 992         if (pwm->chip->ops->free)
 993                 pwm->chip->ops->free(pwm->chip, pwm);
 994
 995         pwm_set_chip_data(pwm, NULL);
 996         pwm->label = NULL;
 997
 998         module_put(pwm->chip->ops->owner);
 999 out:
1000         mutex_unlock(&pwm_lock);
1001 }
1002 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_put);
1003
1004 static void devm_pwm_release(struct device *dev, void *res)
1005 {
1006         pwm_put(*(struct pwm_device **)res);
1007 }
1008
1009 /**
1010  * devm_pwm_get() - resource managed pwm_get()
1011  * @dev: device for PWM consumer
1012  * @con_id: consumer name
1013  *
1014  * This function performs like pwm_get() but the acquired PWM device will
1015  * automatically be released on driver detach.
1016  *
1017  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1018  * error code on failure.
1019  */
1020 struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
1021 {
1022         struct pwm_device **ptr, *pwm;
1023
1024         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1025         if (!ptr)
1026                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1027
1028         pwm = pwm_get(dev, con_id);
1029         if (!IS_ERR(pwm)) {
1030                 *ptr = pwm;
1031                 devres_add(dev, ptr);
1032         } else {
1033                 devres_free(ptr);
1034         }
1035
1036         return pwm;
1037 }
1038 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_get);
1039
1040 /**
1041  * devm_of_pwm_get() - resource managed of_pwm_get()
1042  * @dev: device for PWM consumer
1043  * @np: device node to get the PWM from
1044  * @con_id: consumer name
1045  *
1046  * This function performs like of_pwm_get() but the acquired PWM device will
1047  * automatically be released on driver detach.
1048  *
1049  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1050  * error code on failure.
1051  */
1052 struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev, struct device_node *np,
1053                                    const char *con_id)
1054 {
1055         struct pwm_device **ptr, *pwm;
1056
1057         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1058         if (!ptr)
1059                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1060
1061         pwm = of_pwm_get(dev, np, con_id);
1062         if (!IS_ERR(pwm)) {
1063                 *ptr = pwm;
1064                 devres_add(dev, ptr);
1065         } else {
1066                 devres_free(ptr);
1067         }
1068
1069         return pwm;
1070 }
1071 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_of_pwm_get);
1072
1073 /**
1074  * devm_fwnode_pwm_get() - request a resource managed PWM from firmware node
1075  * @dev: device for PWM consumer
1076  * @fwnode: firmware node to get the PWM from
1077  * @con_id: consumer name
1078  *
1079  * Returns the PWM device parsed from the firmware node. See of_pwm_get() and
1080  * acpi_pwm_get() for a detailed description.
1081  *
1082  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1083  * error code on failure.
1084  */
1085 struct pwm_device *devm_fwnode_pwm_get(struct device *dev,
1086                                        struct fwnode_handle *fwnode,
1087                                        const char *con_id)
1088 {
1089         struct pwm_device **ptr, *pwm = ERR_PTR(-ENODEV);
1090
1091         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1092         if (!ptr)
1093                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1094
1095         if (is_of_node(fwnode))
1096                 pwm = of_pwm_get(dev, to_of_node(fwnode), con_id);
1097         else if (is_acpi_node(fwnode))
1098                 pwm = acpi_pwm_get(fwnode);
1099
1100         if (!IS_ERR(pwm)) {
1101                 *ptr = pwm;
1102                 devres_add(dev, ptr);
1103         } else {
1104                 devres_free(ptr);
1105         }
1106
1107         return pwm;
1108 }
1109 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_fwnode_pwm_get);
1110
1111 static int devm_pwm_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1112 {
1113         struct pwm_device **p = res;
1114
1115         if (WARN_ON(!p || !*p))
1116                 return 0;
1117
1118         return *p == data;
1119 }
1120
1121 /**
1122  * devm_pwm_put() - resource managed pwm_put()
1123  * @dev: device for PWM consumer
1124  * @pwm: PWM device
1125  *
1126  * Release a PWM previously allocated using devm_pwm_get(). Calling this
1127  * function is usually not needed because devm-allocated resources are
1128  * automatically released on driver detach.
1129  */
1130 void devm_pwm_put(struct device *dev, struct pwm_device *pwm)
1131 {
1132         WARN_ON(devres_release(dev, devm_pwm_release, devm_pwm_match, pwm));
1133 }
1134 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_put);
1135
1136 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
1137 static void pwm_dbg_show(struct pwm_chip *chip, struct seq_file *s)
1138 {
1139         unsigned int i;
1140
1141         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
1142                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
1143                 struct pwm_state state;
1144
1145                 pwm_get_state(pwm, &state);
1146
1147                 seq_printf(s, " pwm-%-3d (%-20.20s):", i, pwm->label);
1148
1149                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
1150                         seq_puts(s, " requested");
1151
1152                 if (state.enabled)
1153                         seq_puts(s, " enabled");
1154
1155                 seq_printf(s, " period: %u ns", state.period);
1156                 seq_printf(s, " duty: %u ns", state.duty_cycle);
1157                 seq_printf(s, " polarity: %s",
1158                            state.polarity ? "inverse" : "normal");
1159
1160                 seq_puts(s, "\n");
1161         }
1162 }
1163
1164 static void *pwm_seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
1165 {
1166         mutex_lock(&pwm_lock);
1167         s->private = "";
1168
1169         return seq_list_start(&pwm_chips, *pos);
1170 }
1171
1172 static void *pwm_seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
1173 {
1174         s->private = "\n";
1175
1176         return seq_list_next(v, &pwm_chips, pos);
1177 }
1178
1179 static void pwm_seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
1180 {
1181         mutex_unlock(&pwm_lock);
1182 }
1183
1184 static int pwm_seq_show(struct seq_file *s, void *v)
1185 {
1186         struct pwm_chip *chip = list_entry(v, struct pwm_chip, list);
1187
1188         seq_printf(s, "%s%s/%s, %d PWM device%s\n", (char *)s->private,
1189                    chip->dev->bus ? chip->dev->bus->name : "no-bus",
1190                    dev_name(chip->dev), chip->npwm,
1191                    (chip->npwm != 1) ? "s" : "");
1192
1193         pwm_dbg_show(chip, s);
1194
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 static const struct seq_operations pwm_seq_ops = {
1199         .start = pwm_seq_start,
1200         .next = pwm_seq_next,
1201         .stop = pwm_seq_stop,
1202         .show = pwm_seq_show,
1203 };
1204
1205 static int pwm_seq_open(struct inode *inode, struct file *file)
1206 {
1207         return seq_open(file, &pwm_seq_ops);
1208 }
1209
1210 static const struct file_operations pwm_debugfs_ops = {
1211         .owner = THIS_MODULE,
1212         .open = pwm_seq_open,
1213         .read = seq_read,
1214         .llseek = seq_lseek,
1215         .release = seq_release,
1216 };
1217
1218 static int __init pwm_debugfs_init(void)
1219 {
1220         debugfs_create_file("pwm", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, NULL,
1221                             &pwm_debugfs_ops);
1222
1223         return 0;
1224 }
1225 subsys_initcall(pwm_debugfs_init);
1226 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */