]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/iio/adc/stm32-adc-core.c
ARM: dts: imx7s: Enable SNVS power key according to board design
[linux.git] / drivers / iio / adc / stm32-adc-core.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * This file is part of STM32 ADC driver
4  *
5  * Copyright (C) 2016, STMicroelectronics - All Rights Reserved
6  * Author: Fabrice Gasnier <[email protected]>.
7  *
8  * Inspired from: fsl-imx25-tsadc
9  *
10  */
11
12 #include <linux/clk.h>
13 #include <linux/interrupt.h>
14 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
15 #include <linux/irqdesc.h>
16 #include <linux/irqdomain.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/of_device.h>
19 #include <linux/pm_runtime.h>
20 #include <linux/regulator/consumer.h>
21 #include <linux/slab.h>
22
23 #include "stm32-adc-core.h"
24
25 /* STM32F4 - common registers for all ADC instances: 1, 2 & 3 */
26 #define STM32F4_ADC_CSR                 (STM32_ADCX_COMN_OFFSET + 0x00)
27 #define STM32F4_ADC_CCR                 (STM32_ADCX_COMN_OFFSET + 0x04)
28
29 /* STM32F4_ADC_CSR - bit fields */
30 #define STM32F4_EOC3                    BIT(17)
31 #define STM32F4_EOC2                    BIT(9)
32 #define STM32F4_EOC1                    BIT(1)
33
34 /* STM32F4_ADC_CCR - bit fields */
35 #define STM32F4_ADC_ADCPRE_SHIFT        16
36 #define STM32F4_ADC_ADCPRE_MASK         GENMASK(17, 16)
37
38 /* STM32H7 - common registers for all ADC instances */
39 #define STM32H7_ADC_CSR                 (STM32_ADCX_COMN_OFFSET + 0x00)
40 #define STM32H7_ADC_CCR                 (STM32_ADCX_COMN_OFFSET + 0x08)
41
42 /* STM32H7_ADC_CSR - bit fields */
43 #define STM32H7_EOC_SLV                 BIT(18)
44 #define STM32H7_EOC_MST                 BIT(2)
45
46 /* STM32H7_ADC_CCR - bit fields */
47 #define STM32H7_PRESC_SHIFT             18
48 #define STM32H7_PRESC_MASK              GENMASK(21, 18)
49 #define STM32H7_CKMODE_SHIFT            16
50 #define STM32H7_CKMODE_MASK             GENMASK(17, 16)
51
52 #define STM32_ADC_CORE_SLEEP_DELAY_MS   2000
53
54 /**
55  * stm32_adc_common_regs - stm32 common registers, compatible dependent data
56  * @csr:        common status register offset
57  * @ccr:        common control register offset
58  * @eoc1:       adc1 end of conversion flag in @csr
59  * @eoc2:       adc2 end of conversion flag in @csr
60  * @eoc3:       adc3 end of conversion flag in @csr
61  */
62 struct stm32_adc_common_regs {
63         u32 csr;
64         u32 ccr;
65         u32 eoc1_msk;
66         u32 eoc2_msk;
67         u32 eoc3_msk;
68 };
69
70 struct stm32_adc_priv;
71
72 /**
73  * stm32_adc_priv_cfg - stm32 core compatible configuration data
74  * @regs:       common registers for all instances
75  * @clk_sel:    clock selection routine
76  * @max_clk_rate_hz: maximum analog clock rate (Hz, from datasheet)
77  */
78 struct stm32_adc_priv_cfg {
79         const struct stm32_adc_common_regs *regs;
80         int (*clk_sel)(struct platform_device *, struct stm32_adc_priv *);
81         u32 max_clk_rate_hz;
82 };
83
84 /**
85  * struct stm32_adc_priv - stm32 ADC core private data
86  * @irq:                irq(s) for ADC block
87  * @domain:             irq domain reference
88  * @aclk:               clock reference for the analog circuitry
89  * @bclk:               bus clock common for all ADCs, depends on part used
90  * @vref:               regulator reference
91  * @cfg:                compatible configuration data
92  * @common:             common data for all ADC instances
93  * @ccr_bak:            backup CCR in low power mode
94  */
95 struct stm32_adc_priv {
96         int                             irq[STM32_ADC_MAX_ADCS];
97         struct irq_domain               *domain;
98         struct clk                      *aclk;
99         struct clk                      *bclk;
100         struct regulator                *vref;
101         const struct stm32_adc_priv_cfg *cfg;
102         struct stm32_adc_common         common;
103         u32                             ccr_bak;
104 };
105
106 static struct stm32_adc_priv *to_stm32_adc_priv(struct stm32_adc_common *com)
107 {
108         return container_of(com, struct stm32_adc_priv, common);
109 }
110
111 /* STM32F4 ADC internal common clock prescaler division ratios */
112 static int stm32f4_pclk_div[] = {2, 4, 6, 8};
113
114 /**
115  * stm32f4_adc_clk_sel() - Select stm32f4 ADC common clock prescaler
116  * @priv: stm32 ADC core private data
117  * Select clock prescaler used for analog conversions, before using ADC.
118  */
119 static int stm32f4_adc_clk_sel(struct platform_device *pdev,
120                                struct stm32_adc_priv *priv)
121 {
122         unsigned long rate;
123         u32 val;
124         int i;
125
126         /* stm32f4 has one clk input for analog (mandatory), enforce it here */
127         if (!priv->aclk) {
128                 dev_err(&pdev->dev, "No 'adc' clock found\n");
129                 return -ENOENT;
130         }
131
132         rate = clk_get_rate(priv->aclk);
133         if (!rate) {
134                 dev_err(&pdev->dev, "Invalid clock rate: 0\n");
135                 return -EINVAL;
136         }
137
138         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(stm32f4_pclk_div); i++) {
139                 if ((rate / stm32f4_pclk_div[i]) <= priv->cfg->max_clk_rate_hz)
140                         break;
141         }
142         if (i >= ARRAY_SIZE(stm32f4_pclk_div)) {
143                 dev_err(&pdev->dev, "adc clk selection failed\n");
144                 return -EINVAL;
145         }
146
147         priv->common.rate = rate / stm32f4_pclk_div[i];
148         val = readl_relaxed(priv->common.base + STM32F4_ADC_CCR);
149         val &= ~STM32F4_ADC_ADCPRE_MASK;
150         val |= i << STM32F4_ADC_ADCPRE_SHIFT;
151         writel_relaxed(val, priv->common.base + STM32F4_ADC_CCR);
152
153         dev_dbg(&pdev->dev, "Using analog clock source at %ld kHz\n",
154                 priv->common.rate / 1000);
155
156         return 0;
157 }
158
159 /**
160  * struct stm32h7_adc_ck_spec - specification for stm32h7 adc clock
161  * @ckmode: ADC clock mode, Async or sync with prescaler.
162  * @presc: prescaler bitfield for async clock mode
163  * @div: prescaler division ratio
164  */
165 struct stm32h7_adc_ck_spec {
166         u32 ckmode;
167         u32 presc;
168         int div;
169 };
170
171 static const struct stm32h7_adc_ck_spec stm32h7_adc_ckmodes_spec[] = {
172         /* 00: CK_ADC[1..3]: Asynchronous clock modes */
173         { 0, 0, 1 },
174         { 0, 1, 2 },
175         { 0, 2, 4 },
176         { 0, 3, 6 },
177         { 0, 4, 8 },
178         { 0, 5, 10 },
179         { 0, 6, 12 },
180         { 0, 7, 16 },
181         { 0, 8, 32 },
182         { 0, 9, 64 },
183         { 0, 10, 128 },
184         { 0, 11, 256 },
185         /* HCLK used: Synchronous clock modes (1, 2 or 4 prescaler) */
186         { 1, 0, 1 },
187         { 2, 0, 2 },
188         { 3, 0, 4 },
189 };
190
191 static int stm32h7_adc_clk_sel(struct platform_device *pdev,
192                                struct stm32_adc_priv *priv)
193 {
194         u32 ckmode, presc, val;
195         unsigned long rate;
196         int i, div;
197
198         /* stm32h7 bus clock is common for all ADC instances (mandatory) */
199         if (!priv->bclk) {
200                 dev_err(&pdev->dev, "No 'bus' clock found\n");
201                 return -ENOENT;
202         }
203
204         /*
205          * stm32h7 can use either 'bus' or 'adc' clock for analog circuitry.
206          * So, choice is to have bus clock mandatory and adc clock optional.
207          * If optional 'adc' clock has been found, then try to use it first.
208          */
209         if (priv->aclk) {
210                 /*
211                  * Asynchronous clock modes (e.g. ckmode == 0)
212                  * From spec: PLL output musn't exceed max rate
213                  */
214                 rate = clk_get_rate(priv->aclk);
215                 if (!rate) {
216                         dev_err(&pdev->dev, "Invalid adc clock rate: 0\n");
217                         return -EINVAL;
218                 }
219
220                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(stm32h7_adc_ckmodes_spec); i++) {
221                         ckmode = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].ckmode;
222                         presc = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].presc;
223                         div = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].div;
224
225                         if (ckmode)
226                                 continue;
227
228                         if ((rate / div) <= priv->cfg->max_clk_rate_hz)
229                                 goto out;
230                 }
231         }
232
233         /* Synchronous clock modes (e.g. ckmode is 1, 2 or 3) */
234         rate = clk_get_rate(priv->bclk);
235         if (!rate) {
236                 dev_err(&pdev->dev, "Invalid bus clock rate: 0\n");
237                 return -EINVAL;
238         }
239
240         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(stm32h7_adc_ckmodes_spec); i++) {
241                 ckmode = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].ckmode;
242                 presc = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].presc;
243                 div = stm32h7_adc_ckmodes_spec[i].div;
244
245                 if (!ckmode)
246                         continue;
247
248                 if ((rate / div) <= priv->cfg->max_clk_rate_hz)
249                         goto out;
250         }
251
252         dev_err(&pdev->dev, "adc clk selection failed\n");
253         return -EINVAL;
254
255 out:
256         /* rate used later by each ADC instance to control BOOST mode */
257         priv->common.rate = rate / div;
258
259         /* Set common clock mode and prescaler */
260         val = readl_relaxed(priv->common.base + STM32H7_ADC_CCR);
261         val &= ~(STM32H7_CKMODE_MASK | STM32H7_PRESC_MASK);
262         val |= ckmode << STM32H7_CKMODE_SHIFT;
263         val |= presc << STM32H7_PRESC_SHIFT;
264         writel_relaxed(val, priv->common.base + STM32H7_ADC_CCR);
265
266         dev_dbg(&pdev->dev, "Using %s clock/%d source at %ld kHz\n",
267                 ckmode ? "bus" : "adc", div, priv->common.rate / 1000);
268
269         return 0;
270 }
271
272 /* STM32F4 common registers definitions */
273 static const struct stm32_adc_common_regs stm32f4_adc_common_regs = {
274         .csr = STM32F4_ADC_CSR,
275         .ccr = STM32F4_ADC_CCR,
276         .eoc1_msk = STM32F4_EOC1,
277         .eoc2_msk = STM32F4_EOC2,
278         .eoc3_msk = STM32F4_EOC3,
279 };
280
281 /* STM32H7 common registers definitions */
282 static const struct stm32_adc_common_regs stm32h7_adc_common_regs = {
283         .csr = STM32H7_ADC_CSR,
284         .ccr = STM32H7_ADC_CCR,
285         .eoc1_msk = STM32H7_EOC_MST,
286         .eoc2_msk = STM32H7_EOC_SLV,
287 };
288
289 /* ADC common interrupt for all instances */
290 static void stm32_adc_irq_handler(struct irq_desc *desc)
291 {
292         struct stm32_adc_priv *priv = irq_desc_get_handler_data(desc);
293         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
294         u32 status;
295
296         chained_irq_enter(chip, desc);
297         status = readl_relaxed(priv->common.base + priv->cfg->regs->csr);
298
299         if (status & priv->cfg->regs->eoc1_msk)
300                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(priv->domain, 0));
301
302         if (status & priv->cfg->regs->eoc2_msk)
303                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(priv->domain, 1));
304
305         if (status & priv->cfg->regs->eoc3_msk)
306                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(priv->domain, 2));
307
308         chained_irq_exit(chip, desc);
309 };
310
311 static int stm32_adc_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
312                                 irq_hw_number_t hwirq)
313 {
314         irq_set_chip_data(irq, d->host_data);
315         irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip, handle_level_irq);
316
317         return 0;
318 }
319
320 static void stm32_adc_domain_unmap(struct irq_domain *d, unsigned int irq)
321 {
322         irq_set_chip_and_handler(irq, NULL, NULL);
323         irq_set_chip_data(irq, NULL);
324 }
325
326 static const struct irq_domain_ops stm32_adc_domain_ops = {
327         .map = stm32_adc_domain_map,
328         .unmap  = stm32_adc_domain_unmap,
329         .xlate = irq_domain_xlate_onecell,
330 };
331
332 static int stm32_adc_irq_probe(struct platform_device *pdev,
333                                struct stm32_adc_priv *priv)
334 {
335         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
336         unsigned int i;
337
338         for (i = 0; i < STM32_ADC_MAX_ADCS; i++) {
339                 priv->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
340                 if (priv->irq[i] < 0) {
341                         /*
342                          * At least one interrupt must be provided, make others
343                          * optional:
344                          * - stm32f4/h7 shares a common interrupt.
345                          * - stm32mp1, has one line per ADC (either for ADC1,
346                          *   ADC2 or both).
347                          */
348                         if (i && priv->irq[i] == -ENXIO)
349                                 continue;
350                         dev_err(&pdev->dev, "failed to get irq\n");
351
352                         return priv->irq[i];
353                 }
354         }
355
356         priv->domain = irq_domain_add_simple(np, STM32_ADC_MAX_ADCS, 0,
357                                              &stm32_adc_domain_ops,
358                                              priv);
359         if (!priv->domain) {
360                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to add irq domain\n");
361                 return -ENOMEM;
362         }
363
364         for (i = 0; i < STM32_ADC_MAX_ADCS; i++) {
365                 if (priv->irq[i] < 0)
366                         continue;
367                 irq_set_chained_handler(priv->irq[i], stm32_adc_irq_handler);
368                 irq_set_handler_data(priv->irq[i], priv);
369         }
370
371         return 0;
372 }
373
374 static void stm32_adc_irq_remove(struct platform_device *pdev,
375                                  struct stm32_adc_priv *priv)
376 {
377         int hwirq;
378         unsigned int i;
379
380         for (hwirq = 0; hwirq < STM32_ADC_MAX_ADCS; hwirq++)
381                 irq_dispose_mapping(irq_find_mapping(priv->domain, hwirq));
382         irq_domain_remove(priv->domain);
383
384         for (i = 0; i < STM32_ADC_MAX_ADCS; i++) {
385                 if (priv->irq[i] < 0)
386                         continue;
387                 irq_set_chained_handler(priv->irq[i], NULL);
388         }
389 }
390
391 static int stm32_adc_core_hw_start(struct device *dev)
392 {
393         struct stm32_adc_common *common = dev_get_drvdata(dev);
394         struct stm32_adc_priv *priv = to_stm32_adc_priv(common);
395         int ret;
396
397         ret = regulator_enable(priv->vref);
398         if (ret < 0) {
399                 dev_err(dev, "vref enable failed\n");
400                 return ret;
401         }
402
403         if (priv->bclk) {
404                 ret = clk_prepare_enable(priv->bclk);
405                 if (ret < 0) {
406                         dev_err(dev, "bus clk enable failed\n");
407                         goto err_regulator_disable;
408                 }
409         }
410
411         if (priv->aclk) {
412                 ret = clk_prepare_enable(priv->aclk);
413                 if (ret < 0) {
414                         dev_err(dev, "adc clk enable failed\n");
415                         goto err_bclk_disable;
416                 }
417         }
418
419         writel_relaxed(priv->ccr_bak, priv->common.base + priv->cfg->regs->ccr);
420
421         return 0;
422
423 err_bclk_disable:
424         if (priv->bclk)
425                 clk_disable_unprepare(priv->bclk);
426 err_regulator_disable:
427         regulator_disable(priv->vref);
428
429         return ret;
430 }
431
432 static void stm32_adc_core_hw_stop(struct device *dev)
433 {
434         struct stm32_adc_common *common = dev_get_drvdata(dev);
435         struct stm32_adc_priv *priv = to_stm32_adc_priv(common);
436
437         /* Backup CCR that may be lost (depends on power state to achieve) */
438         priv->ccr_bak = readl_relaxed(priv->common.base + priv->cfg->regs->ccr);
439         if (priv->aclk)
440                 clk_disable_unprepare(priv->aclk);
441         if (priv->bclk)
442                 clk_disable_unprepare(priv->bclk);
443         regulator_disable(priv->vref);
444 }
445
446 static int stm32_adc_probe(struct platform_device *pdev)
447 {
448         struct stm32_adc_priv *priv;
449         struct device *dev = &pdev->dev;
450         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
451         struct resource *res;
452         int ret;
453
454         if (!pdev->dev.of_node)
455                 return -ENODEV;
456
457         priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
458         if (!priv)
459                 return -ENOMEM;
460         platform_set_drvdata(pdev, &priv->common);
461
462         priv->cfg = (const struct stm32_adc_priv_cfg *)
463                 of_match_device(dev->driver->of_match_table, dev)->data;
464
465         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
466         priv->common.base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
467         if (IS_ERR(priv->common.base))
468                 return PTR_ERR(priv->common.base);
469         priv->common.phys_base = res->start;
470
471         priv->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");
472         if (IS_ERR(priv->vref)) {
473                 ret = PTR_ERR(priv->vref);
474                 dev_err(&pdev->dev, "vref get failed, %d\n", ret);
475                 return ret;
476         }
477
478         priv->aclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc");
479         if (IS_ERR(priv->aclk)) {
480                 ret = PTR_ERR(priv->aclk);
481                 if (ret != -ENOENT) {
482                         dev_err(&pdev->dev, "Can't get 'adc' clock\n");
483                         return ret;
484                 }
485                 priv->aclk = NULL;
486         }
487
488         priv->bclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "bus");
489         if (IS_ERR(priv->bclk)) {
490                 ret = PTR_ERR(priv->bclk);
491                 if (ret != -ENOENT) {
492                         dev_err(&pdev->dev, "Can't get 'bus' clock\n");
493                         return ret;
494                 }
495                 priv->bclk = NULL;
496         }
497
498         pm_runtime_get_noresume(dev);
499         pm_runtime_set_active(dev);
500         pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, STM32_ADC_CORE_SLEEP_DELAY_MS);
501         pm_runtime_use_autosuspend(dev);
502         pm_runtime_enable(dev);
503
504         ret = stm32_adc_core_hw_start(dev);
505         if (ret)
506                 goto err_pm_stop;
507
508         ret = regulator_get_voltage(priv->vref);
509         if (ret < 0) {
510                 dev_err(&pdev->dev, "vref get voltage failed, %d\n", ret);
511                 goto err_hw_stop;
512         }
513         priv->common.vref_mv = ret / 1000;
514         dev_dbg(&pdev->dev, "vref+=%dmV\n", priv->common.vref_mv);
515
516         ret = priv->cfg->clk_sel(pdev, priv);
517         if (ret < 0)
518                 goto err_hw_stop;
519
520         ret = stm32_adc_irq_probe(pdev, priv);
521         if (ret < 0)
522                 goto err_hw_stop;
523
524         ret = of_platform_populate(np, NULL, NULL, &pdev->dev);
525         if (ret < 0) {
526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to populate DT children\n");
527                 goto err_irq_remove;
528         }
529
530         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
531         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
532
533         return 0;
534
535 err_irq_remove:
536         stm32_adc_irq_remove(pdev, priv);
537 err_hw_stop:
538         stm32_adc_core_hw_stop(dev);
539 err_pm_stop:
540         pm_runtime_disable(dev);
541         pm_runtime_set_suspended(dev);
542         pm_runtime_put_noidle(dev);
543
544         return ret;
545 }
546
547 static int stm32_adc_remove(struct platform_device *pdev)
548 {
549         struct stm32_adc_common *common = platform_get_drvdata(pdev);
550         struct stm32_adc_priv *priv = to_stm32_adc_priv(common);
551
552         pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
553         of_platform_depopulate(&pdev->dev);
554         stm32_adc_irq_remove(pdev, priv);
555         stm32_adc_core_hw_stop(&pdev->dev);
556         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
557         pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);
558         pm_runtime_put_noidle(&pdev->dev);
559
560         return 0;
561 }
562
563 #if defined(CONFIG_PM)
564 static int stm32_adc_core_runtime_suspend(struct device *dev)
565 {
566         stm32_adc_core_hw_stop(dev);
567
568         return 0;
569 }
570
571 static int stm32_adc_core_runtime_resume(struct device *dev)
572 {
573         return stm32_adc_core_hw_start(dev);
574 }
575 #endif
576
577 static const struct dev_pm_ops stm32_adc_core_pm_ops = {
578         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
579                                 pm_runtime_force_resume)
580         SET_RUNTIME_PM_OPS(stm32_adc_core_runtime_suspend,
581                            stm32_adc_core_runtime_resume,
582                            NULL)
583 };
584
585 static const struct stm32_adc_priv_cfg stm32f4_adc_priv_cfg = {
586         .regs = &stm32f4_adc_common_regs,
587         .clk_sel = stm32f4_adc_clk_sel,
588         .max_clk_rate_hz = 36000000,
589 };
590
591 static const struct stm32_adc_priv_cfg stm32h7_adc_priv_cfg = {
592         .regs = &stm32h7_adc_common_regs,
593         .clk_sel = stm32h7_adc_clk_sel,
594         .max_clk_rate_hz = 36000000,
595 };
596
597 static const struct stm32_adc_priv_cfg stm32mp1_adc_priv_cfg = {
598         .regs = &stm32h7_adc_common_regs,
599         .clk_sel = stm32h7_adc_clk_sel,
600         .max_clk_rate_hz = 40000000,
601 };
602
603 static const struct of_device_id stm32_adc_of_match[] = {
604         {
605                 .compatible = "st,stm32f4-adc-core",
606                 .data = (void *)&stm32f4_adc_priv_cfg
607         }, {
608                 .compatible = "st,stm32h7-adc-core",
609                 .data = (void *)&stm32h7_adc_priv_cfg
610         }, {
611                 .compatible = "st,stm32mp1-adc-core",
612                 .data = (void *)&stm32mp1_adc_priv_cfg
613         }, {
614         },
615 };
616 MODULE_DEVICE_TABLE(of, stm32_adc_of_match);
617
618 static struct platform_driver stm32_adc_driver = {
619         .probe = stm32_adc_probe,
620         .remove = stm32_adc_remove,
621         .driver = {
622                 .name = "stm32-adc-core",
623                 .of_match_table = stm32_adc_of_match,
624                 .pm = &stm32_adc_core_pm_ops,
625         },
626 };
627 module_platform_driver(stm32_adc_driver);
628
629 MODULE_AUTHOR("Fabrice Gasnier <[email protected]>");
630 MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics STM32 ADC core driver");
631 MODULE_LICENSE("GPL v2");
632 MODULE_ALIAS("platform:stm32-adc-core");
This page took 0.069265 seconds and 4 git commands to generate.