drivers/gpu/drm/tegra/drm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2012 Avionic Design GmbH
   4  * Copyright (C) 2012-2016 NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   5  */
   6
   7 #include <linux/aperture.h>
   8 #include <linux/bitops.h>
   9 #include <linux/host1x.h>
  10 #include <linux/idr.h>
  11 #include <linux/iommu.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/pm_runtime.h>
  15
  16 #include <drm/clients/drm_client_setup.h>
  17 #include <drm/drm_atomic.h>
  18 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
  19 #include <drm/drm_debugfs.h>
  20 #include <drm/drm_drv.h>
  21 #include <drm/drm_fourcc.h>
  22 #include <drm/drm_framebuffer.h>
  23 #include <drm/drm_ioctl.h>
  24 #include <drm/drm_prime.h>
  25 #include <drm/drm_vblank.h>
  26
  27 #if IS_ENABLED(CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU)
  28 #include <asm/dma-iommu.h>
  29 #endif
  30
  31 #include "dc.h"
  32 #include "drm.h"
  33 #include "gem.h"
  34 #include "uapi.h"
  35
  36 #define DRIVER_NAME "tegra"
  37 #define DRIVER_DESC "NVIDIA Tegra graphics"
  38 #define DRIVER_MAJOR 1
  39 #define DRIVER_MINOR 0
  40 #define DRIVER_PATCHLEVEL 0
  41
  42 #define CARVEOUT_SZ SZ_64M
  43 #define CDMA_GATHER_FETCHES_MAX_NB 16383
  44
  45 static int tegra_atomic_check(struct drm_device *drm,
  46                               struct drm_atomic_state *state)
  47 {
  48         int err;
  49
  50         err = drm_atomic_helper_check(drm, state);
  51         if (err < 0)
  52                 return err;
  53
  54         return tegra_display_hub_atomic_check(drm, state);
  55 }
  56
  57 static const struct drm_mode_config_funcs tegra_drm_mode_config_funcs = {
  58         .fb_create = tegra_fb_create,
  59         .atomic_check = tegra_atomic_check,
  60         .atomic_commit = drm_atomic_helper_commit,
  61 };
  62
  63 static void tegra_atomic_post_commit(struct drm_device *drm,
  64                                      struct drm_atomic_state *old_state)
  65 {
  66         struct drm_crtc_state *old_crtc_state __maybe_unused;
  67         struct drm_crtc *crtc;
  68         unsigned int i;
  69
  70         for_each_old_crtc_in_state(old_state, crtc, old_crtc_state, i)
  71                 tegra_crtc_atomic_post_commit(crtc, old_state);
  72 }
  73
  74 static void tegra_atomic_commit_tail(struct drm_atomic_state *old_state)
  75 {
  76         struct drm_device *drm = old_state->dev;
  77         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
  78
  79         if (tegra->hub) {
  80                 bool fence_cookie = dma_fence_begin_signalling();
  81
  82                 drm_atomic_helper_commit_modeset_disables(drm, old_state);
  83                 tegra_display_hub_atomic_commit(drm, old_state);
  84                 drm_atomic_helper_commit_planes(drm, old_state, 0);
  85                 drm_atomic_helper_commit_modeset_enables(drm, old_state);
  86                 drm_atomic_helper_commit_hw_done(old_state);
  87                 dma_fence_end_signalling(fence_cookie);
  88                 drm_atomic_helper_wait_for_vblanks(drm, old_state);
  89                 drm_atomic_helper_cleanup_planes(drm, old_state);
  90         } else {
  91                 drm_atomic_helper_commit_tail_rpm(old_state);
  92         }
  93
  94         tegra_atomic_post_commit(drm, old_state);
  95 }
  96
  97 static const struct drm_mode_config_helper_funcs
  98 tegra_drm_mode_config_helpers = {
  99         .atomic_commit_tail = tegra_atomic_commit_tail,
 100 };
 101
 102 static int tegra_drm_open(struct drm_device *drm, struct drm_file *filp)
 103 {
 104         struct tegra_drm_file *fpriv;
 105
 106         fpriv = kzalloc(sizeof(*fpriv), GFP_KERNEL);
 107         if (!fpriv)
 108                 return -ENOMEM;
 109
 110         idr_init_base(&fpriv->legacy_contexts, 1);
 111         xa_init_flags(&fpriv->contexts, XA_FLAGS_ALLOC1);
 112         xa_init(&fpriv->syncpoints);
 113         mutex_init(&fpriv->lock);
 114         filp->driver_priv = fpriv;
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 static void tegra_drm_context_free(struct tegra_drm_context *context)
 120 {
 121         context->client->ops->close_channel(context);
 122         pm_runtime_put(context->client->base.dev);
 123         kfree(context);
 124 }
 125
 126 static int host1x_reloc_copy_from_user(struct host1x_reloc *dest,
 127                                        struct drm_tegra_reloc __user *src,
 128                                        struct drm_device *drm,
 129                                        struct drm_file *file)
 130 {
 131         u32 cmdbuf, target;
 132         int err;
 133
 134         err = get_user(cmdbuf, &src->cmdbuf.handle);
 135         if (err < 0)
 136                 return err;
 137
 138         err = get_user(dest->cmdbuf.offset, &src->cmdbuf.offset);
 139         if (err < 0)
 140                 return err;
 141
 142         err = get_user(target, &src->target.handle);
 143         if (err < 0)
 144                 return err;
 145
 146         err = get_user(dest->target.offset, &src->target.offset);
 147         if (err < 0)
 148                 return err;
 149
 150         err = get_user(dest->shift, &src->shift);
 151         if (err < 0)
 152                 return err;
 153
 154         dest->flags = HOST1X_RELOC_READ | HOST1X_RELOC_WRITE;
 155
 156         dest->cmdbuf.bo = tegra_gem_lookup(file, cmdbuf);
 157         if (!dest->cmdbuf.bo)
 158                 return -ENOENT;
 159
 160         dest->target.bo = tegra_gem_lookup(file, target);
 161         if (!dest->target.bo)
 162                 return -ENOENT;
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 int tegra_drm_submit(struct tegra_drm_context *context,
 168                      struct drm_tegra_submit *args, struct drm_device *drm,
 169                      struct drm_file *file)
 170 {
 171         struct host1x_client *client = &context->client->base;
 172         unsigned int num_cmdbufs = args->num_cmdbufs;
 173         unsigned int num_relocs = args->num_relocs;
 174         struct drm_tegra_cmdbuf __user *user_cmdbufs;
 175         struct drm_tegra_reloc __user *user_relocs;
 176         struct drm_tegra_syncpt __user *user_syncpt;
 177         struct drm_tegra_syncpt syncpt;
 178         struct host1x *host1x = dev_get_drvdata(drm->dev->parent);
 179         struct drm_gem_object **refs;
 180         struct host1x_syncpt *sp = NULL;
 181         struct host1x_job *job;
 182         unsigned int num_refs;
 183         int err;
 184
 185         user_cmdbufs = u64_to_user_ptr(args->cmdbufs);
 186         user_relocs = u64_to_user_ptr(args->relocs);
 187         user_syncpt = u64_to_user_ptr(args->syncpts);
 188
 189         /* We don't yet support other than one syncpt_incr struct per submit */
 190         if (args->num_syncpts != 1)
 191                 return -EINVAL;
 192
 193         /* We don't yet support waitchks */
 194         if (args->num_waitchks != 0)
 195                 return -EINVAL;
 196
 197         job = host1x_job_alloc(context->channel, args->num_cmdbufs,
 198                                args->num_relocs, false);
 199         if (!job)
 200                 return -ENOMEM;
 201
 202         job->num_relocs = args->num_relocs;
 203         job->client = client;
 204         job->class = client->class;
 205         job->serialize = true;
 206         job->syncpt_recovery = true;
 207
 208         /*
 209          * Track referenced BOs so that they can be unreferenced after the
 210          * submission is complete.
 211          */
 212         num_refs = num_cmdbufs + num_relocs * 2;
 213
 214         refs = kmalloc_array(num_refs, sizeof(*refs), GFP_KERNEL);
 215         if (!refs) {
 216                 err = -ENOMEM;
 217                 goto put;
 218         }
 219
 220         /* reuse as an iterator later */
 221         num_refs = 0;
 222
 223         while (num_cmdbufs) {
 224                 struct drm_tegra_cmdbuf cmdbuf;
 225                 struct host1x_bo *bo;
 226                 struct tegra_bo *obj;
 227                 u64 offset;
 228
 229                 if (copy_from_user(&cmdbuf, user_cmdbufs, sizeof(cmdbuf))) {
 230                         err = -EFAULT;
 231                         goto fail;
 232                 }
 233
 234                 /*
 235                  * The maximum number of CDMA gather fetches is 16383, a higher
 236                  * value means the words count is malformed.
 237                  */
 238                 if (cmdbuf.words > CDMA_GATHER_FETCHES_MAX_NB) {
 239                         err = -EINVAL;
 240                         goto fail;
 241                 }
 242
 243                 bo = tegra_gem_lookup(file, cmdbuf.handle);
 244                 if (!bo) {
 245                         err = -ENOENT;
 246                         goto fail;
 247                 }
 248
 249                 offset = (u64)cmdbuf.offset + (u64)cmdbuf.words * sizeof(u32);
 250                 obj = host1x_to_tegra_bo(bo);
 251                 refs[num_refs++] = &obj->gem;
 252
 253                 /*
 254                  * Gather buffer base address must be 4-bytes aligned,
 255                  * unaligned offset is malformed and cause commands stream
 256                  * corruption on the buffer address relocation.
 257                  */
 258                 if (offset & 3 || offset > obj->gem.size) {
 259                         err = -EINVAL;
 260                         goto fail;
 261                 }
 262
 263                 host1x_job_add_gather(job, bo, cmdbuf.words, cmdbuf.offset);
 264                 num_cmdbufs--;
 265                 user_cmdbufs++;
 266         }
 267
 268         /* copy and resolve relocations from submit */
 269         while (num_relocs--) {
 270                 struct host1x_reloc *reloc;
 271                 struct tegra_bo *obj;
 272
 273                 err = host1x_reloc_copy_from_user(&job->relocs[num_relocs],
 274                                                   &user_relocs[num_relocs], drm,
 275                                                   file);
 276                 if (err < 0)
 277                         goto fail;
 278
 279                 reloc = &job->relocs[num_relocs];
 280                 obj = host1x_to_tegra_bo(reloc->cmdbuf.bo);
 281                 refs[num_refs++] = &obj->gem;
 282
 283                 /*
 284                  * The unaligned cmdbuf offset will cause an unaligned write
 285                  * during of the relocations patching, corrupting the commands
 286                  * stream.
 287                  */
 288                 if (reloc->cmdbuf.offset & 3 ||
 289                     reloc->cmdbuf.offset >= obj->gem.size) {
 290                         err = -EINVAL;
 291                         goto fail;
 292                 }
 293
 294                 obj = host1x_to_tegra_bo(reloc->target.bo);
 295                 refs[num_refs++] = &obj->gem;
 296
 297                 if (reloc->target.offset >= obj->gem.size) {
 298                         err = -EINVAL;
 299                         goto fail;
 300                 }
 301         }
 302
 303         if (copy_from_user(&syncpt, user_syncpt, sizeof(syncpt))) {
 304                 err = -EFAULT;
 305                 goto fail;
 306         }
 307
 308         /* Syncpoint ref will be dropped on job release. */
 309         sp = host1x_syncpt_get_by_id(host1x, syncpt.id);
 310         if (!sp) {
 311                 err = -ENOENT;
 312                 goto fail;
 313         }
 314
 315         job->is_addr_reg = context->client->ops->is_addr_reg;
 316         job->is_valid_class = context->client->ops->is_valid_class;
 317         job->syncpt_incrs = syncpt.incrs;
 318         job->syncpt = sp;
 319         job->timeout = 10000;
 320
 321         if (args->timeout && args->timeout < 10000)
 322                 job->timeout = args->timeout;
 323
 324         err = host1x_job_pin(job, context->client->base.dev);
 325         if (err)
 326                 goto fail;
 327
 328         err = host1x_job_submit(job);
 329         if (err) {
 330                 host1x_job_unpin(job);
 331                 goto fail;
 332         }
 333
 334         args->fence = job->syncpt_end;
 335
 336 fail:
 337         while (num_refs--)
 338                 drm_gem_object_put(refs[num_refs]);
 339
 340         kfree(refs);
 341
 342 put:
 343         host1x_job_put(job);
 344         return err;
 345 }
 346
 347
 348 #ifdef CONFIG_DRM_TEGRA_STAGING
 349 static int tegra_gem_create(struct drm_device *drm, void *data,
 350                             struct drm_file *file)
 351 {
 352         struct drm_tegra_gem_create *args = data;
 353         struct tegra_bo *bo;
 354
 355         bo = tegra_bo_create_with_handle(file, drm, args->size, args->flags,
 356                                          &args->handle);
 357         if (IS_ERR(bo))
 358                 return PTR_ERR(bo);
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static int tegra_gem_mmap(struct drm_device *drm, void *data,
 364                           struct drm_file *file)
 365 {
 366         struct drm_tegra_gem_mmap *args = data;
 367         struct drm_gem_object *gem;
 368         struct tegra_bo *bo;
 369
 370         gem = drm_gem_object_lookup(file, args->handle);
 371         if (!gem)
 372                 return -EINVAL;
 373
 374         bo = to_tegra_bo(gem);
 375
 376         args->offset = drm_vma_node_offset_addr(&bo->gem.vma_node);
 377
 378         drm_gem_object_put(gem);
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int tegra_syncpt_read(struct drm_device *drm, void *data,
 384                              struct drm_file *file)
 385 {
 386         struct host1x *host = dev_get_drvdata(drm->dev->parent);
 387         struct drm_tegra_syncpt_read *args = data;
 388         struct host1x_syncpt *sp;
 389
 390         sp = host1x_syncpt_get_by_id_noref(host, args->id);
 391         if (!sp)
 392                 return -EINVAL;
 393
 394         args->value = host1x_syncpt_read_min(sp);
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int tegra_syncpt_incr(struct drm_device *drm, void *data,
 399                              struct drm_file *file)
 400 {
 401         struct host1x *host1x = dev_get_drvdata(drm->dev->parent);
 402         struct drm_tegra_syncpt_incr *args = data;
 403         struct host1x_syncpt *sp;
 404
 405         sp = host1x_syncpt_get_by_id_noref(host1x, args->id);
 406         if (!sp)
 407                 return -EINVAL;
 408
 409         return host1x_syncpt_incr(sp);
 410 }
 411
 412 static int tegra_syncpt_wait(struct drm_device *drm, void *data,
 413                              struct drm_file *file)
 414 {
 415         struct host1x *host1x = dev_get_drvdata(drm->dev->parent);
 416         struct drm_tegra_syncpt_wait *args = data;
 417         struct host1x_syncpt *sp;
 418
 419         sp = host1x_syncpt_get_by_id_noref(host1x, args->id);
 420         if (!sp)
 421                 return -EINVAL;
 422
 423         return host1x_syncpt_wait(sp, args->thresh,
 424                                   msecs_to_jiffies(args->timeout),
 425                                   &args->value);
 426 }
 427
 428 static int tegra_client_open(struct tegra_drm_file *fpriv,
 429                              struct tegra_drm_client *client,
 430                              struct tegra_drm_context *context)
 431 {
 432         int err;
 433
 434         err = pm_runtime_resume_and_get(client->base.dev);
 435         if (err)
 436                 return err;
 437
 438         err = client->ops->open_channel(client, context);
 439         if (err < 0) {
 440                 pm_runtime_put(client->base.dev);
 441                 return err;
 442         }
 443
 444         err = idr_alloc(&fpriv->legacy_contexts, context, 1, 0, GFP_KERNEL);
 445         if (err < 0) {
 446                 client->ops->close_channel(context);
 447                 pm_runtime_put(client->base.dev);
 448                 return err;
 449         }
 450
 451         context->client = client;
 452         context->id = err;
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 static int tegra_open_channel(struct drm_device *drm, void *data,
 458                               struct drm_file *file)
 459 {
 460         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 461         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
 462         struct drm_tegra_open_channel *args = data;
 463         struct tegra_drm_context *context;
 464         struct tegra_drm_client *client;
 465         int err = -ENODEV;
 466
 467         context = kzalloc(sizeof(*context), GFP_KERNEL);
 468         if (!context)
 469                 return -ENOMEM;
 470
 471         mutex_lock(&fpriv->lock);
 472
 473         list_for_each_entry(client, &tegra->clients, list)
 474                 if (client->base.class == args->client) {
 475                         err = tegra_client_open(fpriv, client, context);
 476                         if (err < 0)
 477                                 break;
 478
 479                         args->context = context->id;
 480                         break;
 481                 }
 482
 483         if (err < 0)
 484                 kfree(context);
 485
 486         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 487         return err;
 488 }
 489
 490 static int tegra_close_channel(struct drm_device *drm, void *data,
 491                                struct drm_file *file)
 492 {
 493         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 494         struct drm_tegra_close_channel *args = data;
 495         struct tegra_drm_context *context;
 496         int err = 0;
 497
 498         mutex_lock(&fpriv->lock);
 499
 500         context = idr_find(&fpriv->legacy_contexts, args->context);
 501         if (!context) {
 502                 err = -EINVAL;
 503                 goto unlock;
 504         }
 505
 506         idr_remove(&fpriv->legacy_contexts, context->id);
 507         tegra_drm_context_free(context);
 508
 509 unlock:
 510         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 511         return err;
 512 }
 513
 514 static int tegra_get_syncpt(struct drm_device *drm, void *data,
 515                             struct drm_file *file)
 516 {
 517         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 518         struct drm_tegra_get_syncpt *args = data;
 519         struct tegra_drm_context *context;
 520         struct host1x_syncpt *syncpt;
 521         int err = 0;
 522
 523         mutex_lock(&fpriv->lock);
 524
 525         context = idr_find(&fpriv->legacy_contexts, args->context);
 526         if (!context) {
 527                 err = -ENODEV;
 528                 goto unlock;
 529         }
 530
 531         if (args->index >= context->client->base.num_syncpts) {
 532                 err = -EINVAL;
 533                 goto unlock;
 534         }
 535
 536         syncpt = context->client->base.syncpts[args->index];
 537         args->id = host1x_syncpt_id(syncpt);
 538
 539 unlock:
 540         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 541         return err;
 542 }
 543
 544 static int tegra_submit(struct drm_device *drm, void *data,
 545                         struct drm_file *file)
 546 {
 547         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 548         struct drm_tegra_submit *args = data;
 549         struct tegra_drm_context *context;
 550         int err;
 551
 552         mutex_lock(&fpriv->lock);
 553
 554         context = idr_find(&fpriv->legacy_contexts, args->context);
 555         if (!context) {
 556                 err = -ENODEV;
 557                 goto unlock;
 558         }
 559
 560         err = context->client->ops->submit(context, args, drm, file);
 561
 562 unlock:
 563         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 564         return err;
 565 }
 566
 567 static int tegra_get_syncpt_base(struct drm_device *drm, void *data,
 568                                  struct drm_file *file)
 569 {
 570         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 571         struct drm_tegra_get_syncpt_base *args = data;
 572         struct tegra_drm_context *context;
 573         struct host1x_syncpt_base *base;
 574         struct host1x_syncpt *syncpt;
 575         int err = 0;
 576
 577         mutex_lock(&fpriv->lock);
 578
 579         context = idr_find(&fpriv->legacy_contexts, args->context);
 580         if (!context) {
 581                 err = -ENODEV;
 582                 goto unlock;
 583         }
 584
 585         if (args->syncpt >= context->client->base.num_syncpts) {
 586                 err = -EINVAL;
 587                 goto unlock;
 588         }
 589
 590         syncpt = context->client->base.syncpts[args->syncpt];
 591
 592         base = host1x_syncpt_get_base(syncpt);
 593         if (!base) {
 594                 err = -ENXIO;
 595                 goto unlock;
 596         }
 597
 598         args->id = host1x_syncpt_base_id(base);
 599
 600 unlock:
 601         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 602         return err;
 603 }
 604
 605 static int tegra_gem_set_tiling(struct drm_device *drm, void *data,
 606                                 struct drm_file *file)
 607 {
 608         struct drm_tegra_gem_set_tiling *args = data;
 609         enum tegra_bo_tiling_mode mode;
 610         struct drm_gem_object *gem;
 611         unsigned long value = 0;
 612         struct tegra_bo *bo;
 613
 614         switch (args->mode) {
 615         case DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_PITCH:
 616                 mode = TEGRA_BO_TILING_MODE_PITCH;
 617
 618                 if (args->value != 0)
 619                         return -EINVAL;
 620
 621                 break;
 622
 623         case DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_TILED:
 624                 mode = TEGRA_BO_TILING_MODE_TILED;
 625
 626                 if (args->value != 0)
 627                         return -EINVAL;
 628
 629                 break;
 630
 631         case DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_BLOCK:
 632                 mode = TEGRA_BO_TILING_MODE_BLOCK;
 633
 634                 if (args->value > 5)
 635                         return -EINVAL;
 636
 637                 value = args->value;
 638                 break;
 639
 640         default:
 641                 return -EINVAL;
 642         }
 643
 644         gem = drm_gem_object_lookup(file, args->handle);
 645         if (!gem)
 646                 return -ENOENT;
 647
 648         bo = to_tegra_bo(gem);
 649
 650         bo->tiling.mode = mode;
 651         bo->tiling.value = value;
 652
 653         drm_gem_object_put(gem);
 654
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 static int tegra_gem_get_tiling(struct drm_device *drm, void *data,
 659                                 struct drm_file *file)
 660 {
 661         struct drm_tegra_gem_get_tiling *args = data;
 662         struct drm_gem_object *gem;
 663         struct tegra_bo *bo;
 664         int err = 0;
 665
 666         gem = drm_gem_object_lookup(file, args->handle);
 667         if (!gem)
 668                 return -ENOENT;
 669
 670         bo = to_tegra_bo(gem);
 671
 672         switch (bo->tiling.mode) {
 673         case TEGRA_BO_TILING_MODE_PITCH:
 674                 args->mode = DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_PITCH;
 675                 args->value = 0;
 676                 break;
 677
 678         case TEGRA_BO_TILING_MODE_TILED:
 679                 args->mode = DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_TILED;
 680                 args->value = 0;
 681                 break;
 682
 683         case TEGRA_BO_TILING_MODE_BLOCK:
 684                 args->mode = DRM_TEGRA_GEM_TILING_MODE_BLOCK;
 685                 args->value = bo->tiling.value;
 686                 break;
 687
 688         default:
 689                 err = -EINVAL;
 690                 break;
 691         }
 692
 693         drm_gem_object_put(gem);
 694
 695         return err;
 696 }
 697
 698 static int tegra_gem_set_flags(struct drm_device *drm, void *data,
 699                                struct drm_file *file)
 700 {
 701         struct drm_tegra_gem_set_flags *args = data;
 702         struct drm_gem_object *gem;
 703         struct tegra_bo *bo;
 704
 705         if (args->flags & ~DRM_TEGRA_GEM_FLAGS)
 706                 return -EINVAL;
 707
 708         gem = drm_gem_object_lookup(file, args->handle);
 709         if (!gem)
 710                 return -ENOENT;
 711
 712         bo = to_tegra_bo(gem);
 713         bo->flags = 0;
 714
 715         if (args->flags & DRM_TEGRA_GEM_BOTTOM_UP)
 716                 bo->flags |= TEGRA_BO_BOTTOM_UP;
 717
 718         drm_gem_object_put(gem);
 719
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 static int tegra_gem_get_flags(struct drm_device *drm, void *data,
 724                                struct drm_file *file)
 725 {
 726         struct drm_tegra_gem_get_flags *args = data;
 727         struct drm_gem_object *gem;
 728         struct tegra_bo *bo;
 729
 730         gem = drm_gem_object_lookup(file, args->handle);
 731         if (!gem)
 732                 return -ENOENT;
 733
 734         bo = to_tegra_bo(gem);
 735         args->flags = 0;
 736
 737         if (bo->flags & TEGRA_BO_BOTTOM_UP)
 738                 args->flags |= DRM_TEGRA_GEM_BOTTOM_UP;
 739
 740         drm_gem_object_put(gem);
 741
 742         return 0;
 743 }
 744 #endif
 745
 746 static const struct drm_ioctl_desc tegra_drm_ioctls[] = {
 747 #ifdef CONFIG_DRM_TEGRA_STAGING
 748         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CHANNEL_OPEN, tegra_drm_ioctl_channel_open,
 749                           DRM_RENDER_ALLOW),
 750         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CHANNEL_CLOSE, tegra_drm_ioctl_channel_close,
 751                           DRM_RENDER_ALLOW),
 752         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CHANNEL_MAP, tegra_drm_ioctl_channel_map,
 753                           DRM_RENDER_ALLOW),
 754         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CHANNEL_UNMAP, tegra_drm_ioctl_channel_unmap,
 755                           DRM_RENDER_ALLOW),
 756         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CHANNEL_SUBMIT, tegra_drm_ioctl_channel_submit,
 757                           DRM_RENDER_ALLOW),
 758         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPOINT_ALLOCATE, tegra_drm_ioctl_syncpoint_allocate,
 759                           DRM_RENDER_ALLOW),
 760         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPOINT_FREE, tegra_drm_ioctl_syncpoint_free,
 761                           DRM_RENDER_ALLOW),
 762         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPOINT_WAIT, tegra_drm_ioctl_syncpoint_wait,
 763                           DRM_RENDER_ALLOW),
 764
 765         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_CREATE, tegra_gem_create, DRM_RENDER_ALLOW),
 766         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_MMAP, tegra_gem_mmap, DRM_RENDER_ALLOW),
 767         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPT_READ, tegra_syncpt_read,
 768                           DRM_RENDER_ALLOW),
 769         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPT_INCR, tegra_syncpt_incr,
 770                           DRM_RENDER_ALLOW),
 771         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SYNCPT_WAIT, tegra_syncpt_wait,
 772                           DRM_RENDER_ALLOW),
 773         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_OPEN_CHANNEL, tegra_open_channel,
 774                           DRM_RENDER_ALLOW),
 775         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_CLOSE_CHANNEL, tegra_close_channel,
 776                           DRM_RENDER_ALLOW),
 777         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GET_SYNCPT, tegra_get_syncpt,
 778                           DRM_RENDER_ALLOW),
 779         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_SUBMIT, tegra_submit,
 780                           DRM_RENDER_ALLOW),
 781         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GET_SYNCPT_BASE, tegra_get_syncpt_base,
 782                           DRM_RENDER_ALLOW),
 783         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_SET_TILING, tegra_gem_set_tiling,
 784                           DRM_RENDER_ALLOW),
 785         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_GET_TILING, tegra_gem_get_tiling,
 786                           DRM_RENDER_ALLOW),
 787         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_SET_FLAGS, tegra_gem_set_flags,
 788                           DRM_RENDER_ALLOW),
 789         DRM_IOCTL_DEF_DRV(TEGRA_GEM_GET_FLAGS, tegra_gem_get_flags,
 790                           DRM_RENDER_ALLOW),
 791 #endif
 792 };
 793
 794 static const struct file_operations tegra_drm_fops = {
 795         .owner = THIS_MODULE,
 796         .open = drm_open,
 797         .release = drm_release,
 798         .unlocked_ioctl = drm_ioctl,
 799         .mmap = tegra_drm_mmap,
 800         .poll = drm_poll,
 801         .read = drm_read,
 802         .compat_ioctl = drm_compat_ioctl,
 803         .llseek = noop_llseek,
 804         .fop_flags = FOP_UNSIGNED_OFFSET,
 805 };
 806
 807 static int tegra_drm_context_cleanup(int id, void *p, void *data)
 808 {
 809         struct tegra_drm_context *context = p;
 810
 811         tegra_drm_context_free(context);
 812
 813         return 0;
 814 }
 815
 816 static void tegra_drm_postclose(struct drm_device *drm, struct drm_file *file)
 817 {
 818         struct tegra_drm_file *fpriv = file->driver_priv;
 819
 820         mutex_lock(&fpriv->lock);
 821         idr_for_each(&fpriv->legacy_contexts, tegra_drm_context_cleanup, NULL);
 822         tegra_drm_uapi_close_file(fpriv);
 823         mutex_unlock(&fpriv->lock);
 824
 825         idr_destroy(&fpriv->legacy_contexts);
 826         mutex_destroy(&fpriv->lock);
 827         kfree(fpriv);
 828 }
 829
 830 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 831 static int tegra_debugfs_framebuffers(struct seq_file *s, void *data)
 832 {
 833         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)s->private;
 834         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
 835         struct drm_framebuffer *fb;
 836
 837         mutex_lock(&drm->mode_config.fb_lock);
 838
 839         list_for_each_entry(fb, &drm->mode_config.fb_list, head) {
 840                 seq_printf(s, "%3d: user size: %d x %d, depth %d, %d bpp, refcount %d\n",
 841                            fb->base.id, fb->width, fb->height,
 842                            fb->format->depth,
 843                            fb->format->cpp[0] * 8,
 844                            drm_framebuffer_read_refcount(fb));
 845         }
 846
 847         mutex_unlock(&drm->mode_config.fb_lock);
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 static int tegra_debugfs_iova(struct seq_file *s, void *data)
 853 {
 854         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)s->private;
 855         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
 856         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
 857         struct drm_printer p = drm_seq_file_printer(s);
 858
 859         if (tegra->domain) {
 860                 mutex_lock(&tegra->mm_lock);
 861                 drm_mm_print(&tegra->mm, &p);
 862                 mutex_unlock(&tegra->mm_lock);
 863         }
 864
 865         return 0;
 866 }
 867
 868 static struct drm_info_list tegra_debugfs_list[] = {
 869         { "framebuffers", tegra_debugfs_framebuffers, 0 },
 870         { "iova", tegra_debugfs_iova, 0 },
 871 };
 872
 873 static void tegra_debugfs_init(struct drm_minor *minor)
 874 {
 875         drm_debugfs_create_files(tegra_debugfs_list,
 876                                  ARRAY_SIZE(tegra_debugfs_list),
 877                                  minor->debugfs_root, minor);
 878 }
 879 #endif
 880
 881 static const struct drm_driver tegra_drm_driver = {
 882         .driver_features = DRIVER_MODESET | DRIVER_GEM |
 883                            DRIVER_ATOMIC | DRIVER_RENDER | DRIVER_SYNCOBJ,
 884         .open = tegra_drm_open,
 885         .postclose = tegra_drm_postclose,
 886
 887 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 888         .debugfs_init = tegra_debugfs_init,
 889 #endif
 890
 891         .gem_prime_import = tegra_gem_prime_import,
 892
 893         .dumb_create = tegra_bo_dumb_create,
 894
 895         TEGRA_FBDEV_DRIVER_OPS,
 896
 897         .ioctls = tegra_drm_ioctls,
 898         .num_ioctls = ARRAY_SIZE(tegra_drm_ioctls),
 899         .fops = &tegra_drm_fops,
 900
 901         .name = DRIVER_NAME,
 902         .desc = DRIVER_DESC,
 903         .major = DRIVER_MAJOR,
 904         .minor = DRIVER_MINOR,
 905         .patchlevel = DRIVER_PATCHLEVEL,
 906 };
 907
 908 int tegra_drm_register_client(struct tegra_drm *tegra,
 909                               struct tegra_drm_client *client)
 910 {
 911         /*
 912          * When MLOCKs are implemented, change to allocate a shared channel
 913          * only when MLOCKs are disabled.
 914          */
 915         client->shared_channel = host1x_channel_request(&client->base);
 916         if (!client->shared_channel)
 917                 return -EBUSY;
 918
 919         mutex_lock(&tegra->clients_lock);
 920         list_add_tail(&client->list, &tegra->clients);
 921         client->drm = tegra;
 922         mutex_unlock(&tegra->clients_lock);
 923
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 int tegra_drm_unregister_client(struct tegra_drm *tegra,
 928                                 struct tegra_drm_client *client)
 929 {
 930         mutex_lock(&tegra->clients_lock);
 931         list_del_init(&client->list);
 932         client->drm = NULL;
 933         mutex_unlock(&tegra->clients_lock);
 934
 935         if (client->shared_channel)
 936                 host1x_channel_put(client->shared_channel);
 937
 938         return 0;
 939 }
 940
 941 int host1x_client_iommu_attach(struct host1x_client *client)
 942 {
 943         struct iommu_domain *domain = iommu_get_domain_for_dev(client->dev);
 944         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(client->host);
 945         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
 946         struct iommu_group *group = NULL;
 947         int err;
 948
 949 #if IS_ENABLED(CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU)
 950         if (client->dev->archdata.mapping) {
 951                 struct dma_iommu_mapping *mapping =
 952                                 to_dma_iommu_mapping(client->dev);
 953                 arm_iommu_detach_device(client->dev);
 954                 arm_iommu_release_mapping(mapping);
 955
 956                 domain = iommu_get_domain_for_dev(client->dev);
 957         }
 958 #endif
 959
 960         /*
 961          * If the host1x client is already attached to an IOMMU domain that is
 962          * not the shared IOMMU domain, don't try to attach it to a different
 963          * domain. This allows using the IOMMU-backed DMA API.
 964          */
 965         if (domain && domain->type != IOMMU_DOMAIN_IDENTITY &&
 966             domain != tegra->domain)
 967                 return 0;
 968
 969         if (tegra->domain) {
 970                 group = iommu_group_get(client->dev);
 971                 if (!group)
 972                         return -ENODEV;
 973
 974                 if (domain != tegra->domain) {
 975                         err = iommu_attach_group(tegra->domain, group);
 976                         if (err < 0) {
 977                                 iommu_group_put(group);
 978                                 return err;
 979                         }
 980                 }
 981
 982                 tegra->use_explicit_iommu = true;
 983         }
 984
 985         client->group = group;
 986
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 void host1x_client_iommu_detach(struct host1x_client *client)
 991 {
 992         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(client->host);
 993         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
 994         struct iommu_domain *domain;
 995
 996         if (client->group) {
 997                 /*
 998                  * Devices that are part of the same group may no longer be
 999                  * attached to a domain at this point because their group may
1000                  * have been detached by an earlier client.
1001                  */
1002                 domain = iommu_get_domain_for_dev(client->dev);
1003                 if (domain)
1004                         iommu_detach_group(tegra->domain, client->group);
1005
1006                 iommu_group_put(client->group);
1007                 client->group = NULL;
1008         }
1009 }
1010
1011 void *tegra_drm_alloc(struct tegra_drm *tegra, size_t size, dma_addr_t *dma)
1012 {
1013         struct iova *alloc;
1014         void *virt;
1015         gfp_t gfp;
1016         int err;
1017
1018         if (tegra->domain)
1019                 size = iova_align(&tegra->carveout.domain, size);
1020         else
1021                 size = PAGE_ALIGN(size);
1022
1023         gfp = GFP_KERNEL | __GFP_ZERO;
1024         if (!tegra->domain) {
1025                 /*
1026                  * Many units only support 32-bit addresses, even on 64-bit
1027                  * SoCs. If there is no IOMMU to translate into a 32-bit IO
1028                  * virtual address space, force allocations to be in the
1029                  * lower 32-bit range.
1030                  */
1031                 gfp |= GFP_DMA;
1032         }
1033
1034         virt = (void *)__get_free_pages(gfp, get_order(size));
1035         if (!virt)
1036                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1037
1038         if (!tegra->domain) {
1039                 /*
1040                  * If IOMMU is disabled, devices address physical memory
1041                  * directly.
1042                  */
1043                 *dma = virt_to_phys(virt);
1044                 return virt;
1045         }
1046
1047         alloc = alloc_iova(&tegra->carveout.domain,
1048                            size >> tegra->carveout.shift,
1049                            tegra->carveout.limit, true);
1050         if (!alloc) {
1051                 err = -EBUSY;
1052                 goto free_pages;
1053         }
1054
1055         *dma = iova_dma_addr(&tegra->carveout.domain, alloc);
1056         err = iommu_map(tegra->domain, *dma, virt_to_phys(virt),
1057                         size, IOMMU_READ | IOMMU_WRITE, GFP_KERNEL);
1058         if (err < 0)
1059                 goto free_iova;
1060
1061         return virt;
1062
1063 free_iova:
1064         __free_iova(&tegra->carveout.domain, alloc);
1065 free_pages:
1066         free_pages((unsigned long)virt, get_order(size));
1067
1068         return ERR_PTR(err);
1069 }
1070
1071 void tegra_drm_free(struct tegra_drm *tegra, size_t size, void *virt,
1072                     dma_addr_t dma)
1073 {
1074         if (tegra->domain)
1075                 size = iova_align(&tegra->carveout.domain, size);
1076         else
1077                 size = PAGE_ALIGN(size);
1078
1079         if (tegra->domain) {
1080                 iommu_unmap(tegra->domain, dma, size);
1081                 free_iova(&tegra->carveout.domain,
1082                           iova_pfn(&tegra->carveout.domain, dma));
1083         }
1084
1085         free_pages((unsigned long)virt, get_order(size));
1086 }
1087
1088 static bool host1x_drm_wants_iommu(struct host1x_device *dev)
1089 {
1090         struct host1x *host1x = dev_get_drvdata(dev->dev.parent);
1091         struct iommu_domain *domain;
1092
1093         /* Our IOMMU usage policy doesn't currently play well with GART */
1094         if (of_machine_is_compatible("nvidia,tegra20"))
1095                 return false;
1096
1097         /*
1098          * If the Tegra DRM clients are backed by an IOMMU, push buffers are
1099          * likely to be allocated beyond the 32-bit boundary if sufficient
1100          * system memory is available. This is problematic on earlier Tegra
1101          * generations where host1x supports a maximum of 32 address bits in
1102          * the GATHER opcode. In this case, unless host1x is behind an IOMMU
1103          * as well it won't be able to process buffers allocated beyond the
1104          * 32-bit boundary.
1105          *
1106          * The DMA API will use bounce buffers in this case, so that could
1107          * perhaps still be made to work, even if less efficient, but there
1108          * is another catch: in order to perform cache maintenance on pages
1109          * allocated for discontiguous buffers we need to map and unmap the
1110          * SG table representing these buffers. This is fine for something
1111          * small like a push buffer, but it exhausts the bounce buffer pool
1112          * (typically on the order of a few MiB) for framebuffers (many MiB
1113          * for any modern resolution).
1114          *
1115          * Work around this by making sure that Tegra DRM clients only use
1116          * an IOMMU if the parent host1x also uses an IOMMU.
1117          *
1118          * Note that there's still a small gap here that we don't cover: if
1119          * the DMA API is backed by an IOMMU there's no way to control which
1120          * device is attached to an IOMMU and which isn't, except via wiring
1121          * up the device tree appropriately. This is considered an problem
1122          * of integration, so care must be taken for the DT to be consistent.
1123          */
1124         domain = iommu_get_domain_for_dev(dev->dev.parent);
1125
1126         /*
1127          * Tegra20 and Tegra30 don't support addressing memory beyond the
1128          * 32-bit boundary, so the regular GATHER opcodes will always be
1129          * sufficient and whether or not the host1x is attached to an IOMMU
1130          * doesn't matter.
1131          */
1132         if (!domain && host1x_get_dma_mask(host1x) <= DMA_BIT_MASK(32))
1133                 return true;
1134
1135         return domain != NULL;
1136 }
1137
1138 static int host1x_drm_probe(struct host1x_device *dev)
1139 {
1140         struct device *dma_dev = dev->dev.parent;
1141         struct tegra_drm *tegra;
1142         struct drm_device *drm;
1143         int err;
1144
1145         drm = drm_dev_alloc(&tegra_drm_driver, &dev->dev);
1146         if (IS_ERR(drm))
1147                 return PTR_ERR(drm);
1148
1149         tegra = kzalloc(sizeof(*tegra), GFP_KERNEL);
1150         if (!tegra) {
1151                 err = -ENOMEM;
1152                 goto put;
1153         }
1154
1155         if (host1x_drm_wants_iommu(dev) && device_iommu_mapped(dma_dev)) {
1156                 tegra->domain = iommu_paging_domain_alloc(dma_dev);
1157                 if (IS_ERR(tegra->domain)) {
1158                         err = PTR_ERR(tegra->domain);
1159                         goto free;
1160                 }
1161
1162                 err = iova_cache_get();
1163                 if (err < 0)
1164                         goto domain;
1165         }
1166
1167         mutex_init(&tegra->clients_lock);
1168         INIT_LIST_HEAD(&tegra->clients);
1169
1170         dev_set_drvdata(&dev->dev, drm);
1171         drm->dev_private = tegra;
1172         tegra->drm = drm;
1173
1174         drm_mode_config_init(drm);
1175
1176         drm->mode_config.min_width = 0;
1177         drm->mode_config.min_height = 0;
1178         drm->mode_config.max_width = 0;
1179         drm->mode_config.max_height = 0;
1180
1181         drm->mode_config.normalize_zpos = true;
1182
1183         drm->mode_config.funcs = &tegra_drm_mode_config_funcs;
1184         drm->mode_config.helper_private = &tegra_drm_mode_config_helpers;
1185
1186         drm_kms_helper_poll_init(drm);
1187
1188         err = host1x_device_init(dev);
1189         if (err < 0)
1190                 goto poll;
1191
1192         /*
1193          * Now that all display controller have been initialized, the maximum
1194          * supported resolution is known and the bitmask for horizontal and
1195          * vertical bitfields can be computed.
1196          */
1197         tegra->hmask = drm->mode_config.max_width - 1;
1198         tegra->vmask = drm->mode_config.max_height - 1;
1199
1200         if (tegra->use_explicit_iommu) {
1201                 u64 carveout_start, carveout_end, gem_start, gem_end;
1202                 u64 dma_mask = dma_get_mask(&dev->dev);
1203                 dma_addr_t start, end;
1204                 unsigned long order;
1205
1206                 start = tegra->domain->geometry.aperture_start & dma_mask;
1207                 end = tegra->domain->geometry.aperture_end & dma_mask;
1208
1209                 gem_start = start;
1210                 gem_end = end - CARVEOUT_SZ;
1211                 carveout_start = gem_end + 1;
1212                 carveout_end = end;
1213
1214                 order = __ffs(tegra->domain->pgsize_bitmap);
1215                 init_iova_domain(&tegra->carveout.domain, 1UL << order,
1216                                  carveout_start >> order);
1217
1218                 tegra->carveout.shift = iova_shift(&tegra->carveout.domain);
1219                 tegra->carveout.limit = carveout_end >> tegra->carveout.shift;
1220
1221                 drm_mm_init(&tegra->mm, gem_start, gem_end - gem_start + 1);
1222                 mutex_init(&tegra->mm_lock);
1223
1224                 DRM_DEBUG_DRIVER("IOMMU apertures:\n");
1225                 DRM_DEBUG_DRIVER("  GEM: %#llx-%#llx\n", gem_start, gem_end);
1226                 DRM_DEBUG_DRIVER("  Carveout: %#llx-%#llx\n", carveout_start,
1227                                  carveout_end);
1228         } else if (tegra->domain) {
1229                 iommu_domain_free(tegra->domain);
1230                 tegra->domain = NULL;
1231                 iova_cache_put();
1232         }
1233
1234         if (tegra->hub) {
1235                 err = tegra_display_hub_prepare(tegra->hub);
1236                 if (err < 0)
1237                         goto device;
1238         }
1239
1240         /* syncpoints are used for full 32-bit hardware VBLANK counters */
1241         drm->max_vblank_count = 0xffffffff;
1242
1243         err = drm_vblank_init(drm, drm->mode_config.num_crtc);
1244         if (err < 0)
1245                 goto hub;
1246
1247         drm_mode_config_reset(drm);
1248
1249         /*
1250          * Only take over from a potential firmware framebuffer if any CRTCs
1251          * have been registered. This must not be a fatal error because there
1252          * are other accelerators that are exposed via this driver.
1253          *
1254          * Another case where this happens is on Tegra234 where the display
1255          * hardware is no longer part of the host1x complex, so this driver
1256          * will not expose any modesetting features.
1257          */
1258         if (drm->mode_config.num_crtc > 0) {
1259                 err = aperture_remove_all_conflicting_devices(tegra_drm_driver.name);
1260                 if (err < 0)
1261                         goto hub;
1262         } else {
1263                 /*
1264                  * Indicate to userspace that this doesn't expose any display
1265                  * capabilities.
1266                  */
1267                 drm->driver_features &= ~(DRIVER_MODESET | DRIVER_ATOMIC);
1268         }
1269
1270         err = drm_dev_register(drm, 0);
1271         if (err < 0)
1272                 goto hub;
1273
1274         drm_client_setup(drm, NULL);
1275
1276         return 0;
1277
1278 hub:
1279         if (tegra->hub)
1280                 tegra_display_hub_cleanup(tegra->hub);
1281 device:
1282         if (tegra->domain) {
1283                 mutex_destroy(&tegra->mm_lock);
1284                 drm_mm_takedown(&tegra->mm);
1285                 put_iova_domain(&tegra->carveout.domain);
1286                 iova_cache_put();
1287         }
1288
1289         host1x_device_exit(dev);
1290 poll:
1291         drm_kms_helper_poll_fini(drm);
1292         drm_mode_config_cleanup(drm);
1293 domain:
1294         if (tegra->domain)
1295                 iommu_domain_free(tegra->domain);
1296 free:
1297         kfree(tegra);
1298 put:
1299         drm_dev_put(drm);
1300         return err;
1301 }
1302
1303 static int host1x_drm_remove(struct host1x_device *dev)
1304 {
1305         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(&dev->dev);
1306         struct tegra_drm *tegra = drm->dev_private;
1307         int err;
1308
1309         drm_dev_unregister(drm);
1310
1311         drm_kms_helper_poll_fini(drm);
1312         drm_atomic_helper_shutdown(drm);
1313         drm_mode_config_cleanup(drm);
1314
1315         if (tegra->hub)
1316                 tegra_display_hub_cleanup(tegra->hub);
1317
1318         err = host1x_device_exit(dev);
1319         if (err < 0)
1320                 dev_err(&dev->dev, "host1x device cleanup failed: %d\n", err);
1321
1322         if (tegra->domain) {
1323                 mutex_destroy(&tegra->mm_lock);
1324                 drm_mm_takedown(&tegra->mm);
1325                 put_iova_domain(&tegra->carveout.domain);
1326                 iova_cache_put();
1327                 iommu_domain_free(tegra->domain);
1328         }
1329
1330         kfree(tegra);
1331         drm_dev_put(drm);
1332
1333         return 0;
1334 }
1335
1336 static void host1x_drm_shutdown(struct host1x_device *dev)
1337 {
1338         drm_atomic_helper_shutdown(dev_get_drvdata(&dev->dev));
1339 }
1340
1341 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1342 static int host1x_drm_suspend(struct device *dev)
1343 {
1344         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(dev);
1345
1346         return drm_mode_config_helper_suspend(drm);
1347 }
1348
1349 static int host1x_drm_resume(struct device *dev)
1350 {
1351         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(dev);
1352
1353         return drm_mode_config_helper_resume(drm);
1354 }
1355 #endif
1356
1357 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(host1x_drm_pm_ops, host1x_drm_suspend,
1358                          host1x_drm_resume);
1359
1360 static const struct of_device_id host1x_drm_subdevs[] = {
1361         { .compatible = "nvidia,tegra20-dc", },
1362         { .compatible = "nvidia,tegra20-hdmi", },
1363         { .compatible = "nvidia,tegra20-gr2d", },
1364         { .compatible = "nvidia,tegra20-gr3d", },
1365         { .compatible = "nvidia,tegra30-dc", },
1366         { .compatible = "nvidia,tegra30-hdmi", },
1367         { .compatible = "nvidia,tegra30-gr2d", },
1368         { .compatible = "nvidia,tegra30-gr3d", },
1369         { .compatible = "nvidia,tegra114-dc", },
1370         { .compatible = "nvidia,tegra114-dsi", },
1371         { .compatible = "nvidia,tegra114-hdmi", },
1372         { .compatible = "nvidia,tegra114-gr2d", },
1373         { .compatible = "nvidia,tegra114-gr3d", },
1374         { .compatible = "nvidia,tegra124-dc", },
1375         { .compatible = "nvidia,tegra124-sor", },
1376         { .compatible = "nvidia,tegra124-hdmi", },
1377         { .compatible = "nvidia,tegra124-dsi", },
1378         { .compatible = "nvidia,tegra124-vic", },
1379         { .compatible = "nvidia,tegra132-dsi", },
1380         { .compatible = "nvidia,tegra210-dc", },
1381         { .compatible = "nvidia,tegra210-dsi", },
1382         { .compatible = "nvidia,tegra210-sor", },
1383         { .compatible = "nvidia,tegra210-sor1", },
1384         { .compatible = "nvidia,tegra210-vic", },
1385         { .compatible = "nvidia,tegra210-nvdec", },
1386         { .compatible = "nvidia,tegra186-display", },
1387         { .compatible = "nvidia,tegra186-dc", },
1388         { .compatible = "nvidia,tegra186-sor", },
1389         { .compatible = "nvidia,tegra186-sor1", },
1390         { .compatible = "nvidia,tegra186-vic", },
1391         { .compatible = "nvidia,tegra186-nvdec", },
1392         { .compatible = "nvidia,tegra194-display", },
1393         { .compatible = "nvidia,tegra194-dc", },
1394         { .compatible = "nvidia,tegra194-sor", },
1395         { .compatible = "nvidia,tegra194-vic", },
1396         { .compatible = "nvidia,tegra194-nvdec", },
1397         { .compatible = "nvidia,tegra234-vic", },
1398         { .compatible = "nvidia,tegra234-nvdec", },
1399         { /* sentinel */ }
1400 };
1401
1402 static struct host1x_driver host1x_drm_driver = {
1403         .driver = {
1404                 .name = "drm",
1405                 .pm = &host1x_drm_pm_ops,
1406         },
1407         .probe = host1x_drm_probe,
1408         .remove = host1x_drm_remove,
1409         .shutdown = host1x_drm_shutdown,
1410         .subdevs = host1x_drm_subdevs,
1411 };
1412
1413 static struct platform_driver * const drivers[] = {
1414         &tegra_display_hub_driver,
1415         &tegra_dc_driver,
1416         &tegra_hdmi_driver,
1417         &tegra_dsi_driver,
1418         &tegra_dpaux_driver,
1419         &tegra_sor_driver,
1420         &tegra_gr2d_driver,
1421         &tegra_gr3d_driver,
1422         &tegra_vic_driver,
1423         &tegra_nvdec_driver,
1424 };
1425
1426 static int __init host1x_drm_init(void)
1427 {
1428         int err;
1429
1430         if (drm_firmware_drivers_only())
1431                 return -ENODEV;
1432
1433         err = host1x_driver_register(&host1x_drm_driver);
1434         if (err < 0)
1435                 return err;
1436
1437         err = platform_register_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
1438         if (err < 0)
1439                 goto unregister_host1x;
1440
1441         return 0;
1442
1443 unregister_host1x:
1444         host1x_driver_unregister(&host1x_drm_driver);
1445         return err;
1446 }
1447 module_init(host1x_drm_init);
1448
1449 static void __exit host1x_drm_exit(void)
1450 {
1451         platform_unregister_drivers(drivers, ARRAY_SIZE(drivers));
1452         host1x_driver_unregister(&host1x_drm_driver);
1453 }
1454 module_exit(host1x_drm_exit);
1455
1456 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <[email protected]>");
1457 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra DRM driver");
1458 MODULE_LICENSE("GPL v2");