arch/arm/mach-imx/mach-mx27_3ds.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Author: Fabio Estevam <[email protected]>
   6  */
   7
   8 /*
   9  * This machine is known as:
  10  *  - i.MX27 3-Stack Development System
  11  *  - i.MX27 Platform Development Kit (i.MX27 PDK)
  12  */
  13
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/gpio.h>
  16 #include <linux/gpio/machine.h>
  17 #include <linux/irq.h>
  18 #include <linux/usb/otg.h>
  19 #include <linux/usb/ulpi.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  22 #include <linux/spi/spi.h>
  23 #include <linux/regulator/machine.h>
  24
  25 #include <asm/mach-types.h>
  26 #include <asm/mach/arch.h>
  27 #include <asm/mach/time.h>
  28
  29 #include "3ds_debugboard.h"
  30 #include "common.h"
  31 #include "devices-imx27.h"
  32 #include "ehci.h"
  33 #include "hardware.h"
  34 #include "iomux-mx27.h"
  35 #include "ulpi.h"
  36
  37 #define SD1_EN_GPIO             IMX_GPIO_NR(2, 25)
  38 #define OTG_PHY_RESET_GPIO      IMX_GPIO_NR(2, 23)
  39 #define SPI2_SS0                IMX_GPIO_NR(4, 21)
  40 #define PMIC_INT                IMX_GPIO_NR(3, 14)
  41 #define SPI1_SS0                IMX_GPIO_NR(4, 28)
  42 #define SD1_CD                  IMX_GPIO_NR(2, 26)
  43 #define LCD_RESET               IMX_GPIO_NR(1, 3)
  44 #define LCD_ENABLE              IMX_GPIO_NR(1, 31)
  45
  46 static const int mx27pdk_pins[] __initconst = {
  47         /* UART1 */
  48         PE12_PF_UART1_TXD,
  49         PE13_PF_UART1_RXD,
  50         PE14_PF_UART1_CTS,
  51         PE15_PF_UART1_RTS,
  52         /* FEC */
  53         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  54         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  55         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  56         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  57         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  58         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  59         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  60         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  61         PD8_AF_FEC_MDIO,
  62         PD9_AIN_FEC_MDC,
  63         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  64         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  65         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  66         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  67         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  68         PD15_AOUT_FEC_COL,
  69         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  70         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  71         /* SDHC1 */
  72         PE18_PF_SD1_D0,
  73         PE19_PF_SD1_D1,
  74         PE20_PF_SD1_D2,
  75         PE21_PF_SD1_D3,
  76         PE22_PF_SD1_CMD,
  77         PE23_PF_SD1_CLK,
  78         SD1_EN_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  79         /* OTG */
  80         OTG_PHY_RESET_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  81         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
  82         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
  83         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
  84         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
  85         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
  86         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
  87         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
  88         PE0_PF_USBOTG_NXT,
  89         PE1_PF_USBOTG_STP,
  90         PE2_PF_USBOTG_DIR,
  91         PE24_PF_USBOTG_CLK,
  92         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
  93         /* CSPI1 */
  94         PD31_PF_CSPI1_MOSI,
  95         PD30_PF_CSPI1_MISO,
  96         PD29_PF_CSPI1_SCLK,
  97         PD25_PF_CSPI1_RDY,
  98         SPI1_SS0 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  99         /* CSPI2 */
 100         PD22_PF_CSPI2_SCLK,
 101         PD23_PF_CSPI2_MISO,
 102         PD24_PF_CSPI2_MOSI,
 103         SPI2_SS0 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 104         /* I2C1 */
 105         PD17_PF_I2C_DATA,
 106         PD18_PF_I2C_CLK,
 107         /* PMIC INT */
 108         PMIC_INT | GPIO_GPIO | GPIO_IN,
 109         /* LCD */
 110         PA5_PF_LSCLK,
 111         PA6_PF_LD0,
 112         PA7_PF_LD1,
 113         PA8_PF_LD2,
 114         PA9_PF_LD3,
 115         PA10_PF_LD4,
 116         PA11_PF_LD5,
 117         PA12_PF_LD6,
 118         PA13_PF_LD7,
 119         PA14_PF_LD8,
 120         PA15_PF_LD9,
 121         PA16_PF_LD10,
 122         PA17_PF_LD11,
 123         PA18_PF_LD12,
 124         PA19_PF_LD13,
 125         PA20_PF_LD14,
 126         PA21_PF_LD15,
 127         PA22_PF_LD16,
 128         PA23_PF_LD17,
 129         PA28_PF_HSYNC,
 130         PA29_PF_VSYNC,
 131         PA30_PF_CONTRAST,
 132         LCD_ENABLE | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 133         LCD_RESET | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 134         /* SSI4 */
 135         PC16_PF_SSI4_FS,
 136         PC17_PF_SSI4_RXD,
 137         PC18_PF_SSI4_TXD,
 138         PC19_PF_SSI4_CLK,
 139 };
 140
 141 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 142         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 143 };
 144
 145 /*
 146  * Matrix keyboard
 147  */
 148
 149 static const uint32_t mx27_3ds_keymap[] = {
 150         KEY(0, 0, KEY_UP),
 151         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 152         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 153         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 154         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 155         KEY(2, 0, KEY_F6),
 156         KEY(2, 1, KEY_F8),
 157         KEY(2, 2, KEY_F9),
 158         KEY(2, 3, KEY_F10),
 159 };
 160
 161 static const struct matrix_keymap_data mx27_3ds_keymap_data __initconst = {
 162         .keymap         = mx27_3ds_keymap,
 163         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_keymap),
 164 };
 165
 166 static int mx27_3ds_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 167                                 void *data)
 168 {
 169         return request_irq(gpio_to_irq(SD1_CD), detect_irq,
 170         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "sdhc1-card-detect", data);
 171 }
 172
 173 static void mx27_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 174 {
 175         free_irq(gpio_to_irq(SD1_CD), data);
 176 }
 177
 178 static const struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata __initconst = {
 179         .init = mx27_3ds_sdhc1_init,
 180         .exit = mx27_3ds_sdhc1_exit,
 181 };
 182
 183 static void mx27_3ds_sdhc1_enable_level_translator(void)
 184 {
 185         /* Turn on TXB0108 OE pin */
 186         gpio_request(SD1_EN_GPIO, "sd1_enable");
 187         gpio_direction_output(SD1_EN_GPIO, 1);
 188 }
 189
 190
 191 static int otg_phy_init(void)
 192 {
 193         gpio_request(OTG_PHY_RESET_GPIO, "usb-otg-reset");
 194         gpio_direction_output(OTG_PHY_RESET_GPIO, 0);
 195         mdelay(1);
 196         gpio_set_value(OTG_PHY_RESET_GPIO, 1);
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static int mx27_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 201 {
 202         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 203 }
 204
 205 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 206         .init   = mx27_3ds_otg_init,
 207         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 208 };
 209
 210 static const struct fsl_usb2_platform_data otg_device_pdata __initconst = {
 211         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 212         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 213 };
 214
 215 static bool otg_mode_host __initdata;
 216
 217 static int __init mx27_3ds_otg_mode(char *options)
 218 {
 219         if (!strcmp(options, "host"))
 220                 otg_mode_host = true;
 221         else if (!strcmp(options, "device"))
 222                 otg_mode_host = false;
 223         else
 224                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 225                         "Defaulting to device\n");
 226         return 1;
 227 }
 228 __setup("otg_mode=", mx27_3ds_otg_mode);
 229
 230 /* Regulators */
 231 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 232         .constraints = {
 233                 .boot_on = 1,
 234                 .always_on = 1,
 235         }
 236 };
 237
 238 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 239         REGULATOR_SUPPLY("vcore", "spi0.0"),
 240 };
 241
 242 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 243         .constraints = {
 244                 .min_uV = 2800000,
 245                 .max_uV = 2800000,
 246                 .apply_uV = 1,
 247                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 248                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 249         },
 250         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 251         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 252 };
 253
 254 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 255         REGULATOR_SUPPLY("vdd", "spi0.0"),
 256 };
 257
 258 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 259         .constraints = {
 260                 .min_uV = 1800000,
 261                 .max_uV = 1800000,
 262                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE,
 263         },
 264         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 265         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 266 };
 267
 268 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx27_3ds_regulators[] = {
 269         {
 270                 .id = MC13783_REG_VMMC1,
 271                 .init_data = &vmmc1_init,
 272         }, {
 273                 .id = MC13783_REG_VGEN,
 274                 .init_data = &vgen_init,
 275         }, {
 276                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 277                 .init_data = &gpo_init,
 278         }, {
 279                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 280                 .init_data = &gpo_init,
 281         },
 282 };
 283
 284 /* MC13783 */
 285 static struct mc13xxx_codec_platform_data mx27_3ds_codec = {
 286         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 287         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 288 };
 289
 290 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 291         .regulators = {
 292                 .regulators = mx27_3ds_regulators,
 293                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_regulators),
 294
 295         },
 296         .flags  = MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN | MC13XXX_USE_RTC |
 297                                                 MC13XXX_USE_CODEC,
 298         .codec = &mx27_3ds_codec,
 299 };
 300
 301 static struct imx_ssi_platform_data mx27_3ds_ssi_pdata = {
 302         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 303 };
 304
 305 /* SPI */
 306 static int spi1_chipselect[] = {SPI1_SS0};
 307
 308 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 309         .chipselect     = spi1_chipselect,
 310         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_chipselect),
 311 };
 312
 313 static int spi2_chipselect[] = {SPI2_SS0};
 314
 315 static const struct spi_imx_master spi2_pdata __initconst = {
 316         .chipselect     = spi2_chipselect,
 317         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi2_chipselect),
 318 };
 319
 320 static struct imx_fb_videomode mx27_3ds_modes[] = {
 321         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 322                 .mode = {
 323                         .name           = "Epson-VGA",
 324                         .refresh        = 60,
 325                         .xres           = 480,
 326                         .yres           = 640,
 327                         .pixclock       = 41701,
 328                         .left_margin    = 20,
 329                         .right_margin   = 41,
 330                         .upper_margin   = 10,
 331                         .lower_margin   = 5,
 332                         .hsync_len      = 20,
 333                         .vsync_len      = 10,
 334                         .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH |
 335                                                 FB_SYNC_CLK_INVERT,
 336                         .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 337                         .flag           = 0,
 338                 },
 339                 .bpp            = 16,
 340                 .pcr            = 0xFAC08B82,
 341         },
 342 };
 343
 344 static const struct imx_fb_platform_data mx27_3ds_fb_data __initconst = {
 345         .mode = mx27_3ds_modes,
 346         .num_modes = ARRAY_SIZE(mx27_3ds_modes),
 347         .pwmr           = 0x00A903FF,
 348         .lscr1          = 0x00120300,
 349         .dmacr          = 0x00020010,
 350 };
 351
 352 /* LCD */
 353 static struct gpiod_lookup_table mx27_3ds_lcd_gpiod_table = {
 354         .dev_id = "spi0.0", /* Bus 0 chipselect 0 */
 355         .table = {
 356                 /*
 357                  * The i.MX27 has the i.MX21 GPIO controller, the GPIOs
 358                  * numbered IMX_GPIO_NR(1, 3) and IMX_GPIO_NR(1, 31)
 359                  * are in "bank 1" which is subtracted by one in the macro
 360                  * so these are actually bank 0 on "imx21-gpio.0".
 361                  */
 362                 GPIO_LOOKUP("imx21-gpio.0", 3, "reset", GPIO_ACTIVE_HIGH),
 363                 GPIO_LOOKUP("imx21-gpio.0", 31, "enable", GPIO_ACTIVE_HIGH),
 364                 { },
 365         },
 366 };
 367
 368 static struct spi_board_info mx27_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 369         {
 370                 .modalias       = "mc13783",
 371                 .max_speed_hz   = 1000000,
 372                 .bus_num        = 1,
 373                 .chip_select    = 0, /* SS0 */
 374                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 375                 /* irq number is run-time assigned */
 376                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 377         }, {
 378                 .modalias       = "l4f00242t03",
 379                 .max_speed_hz   = 5000000,
 380                 .bus_num        = 0,
 381                 .chip_select    = 0, /* SS0 */
 382         },
 383 };
 384
 385 static const struct imxi2c_platform_data mx27_3ds_i2c0_data __initconst = {
 386         .bitrate = 100000,
 387 };
 388
 389 static void __init mx27pdk_init(void)
 390 {
 391         imx27_soc_init();
 392
 393         mxc_gpio_setup_multiple_pins(mx27pdk_pins, ARRAY_SIZE(mx27pdk_pins),
 394                 "mx27pdk");
 395         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 396         imx27_add_fec(NULL);
 397         imx27_add_imx_keypad(&mx27_3ds_keymap_data);
 398         imx27_add_imx2_wdt();
 399
 400         imx27_add_spi_imx1(&spi2_pdata);
 401         imx27_add_spi_imx0(&spi1_pdata);
 402
 403         imx27_add_imx_i2c(0, &mx27_3ds_i2c0_data);
 404         imx27_add_imx_fb(&mx27_3ds_fb_data);
 405
 406         imx27_add_imx_ssi(0, &mx27_3ds_ssi_pdata);
 407 }
 408
 409 static void __init mx27pdk_late_init(void)
 410 {
 411         mx27_3ds_sdhc1_enable_level_translator();
 412         imx27_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 413
 414         otg_phy_init();
 415
 416         if (otg_mode_host) {
 417                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 418                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 419
 420                 if (otg_pdata.otg)
 421                         imx27_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 422         }
 423
 424         if (!otg_mode_host)
 425                 imx27_add_fsl_usb2_udc(&otg_device_pdata);
 426
 427         gpiod_add_lookup_table(&mx27_3ds_lcd_gpiod_table);
 428         mx27_3ds_spi_devs[0].irq = gpio_to_irq(PMIC_INT);
 429         spi_register_board_info(mx27_3ds_spi_devs,
 430                                 ARRAY_SIZE(mx27_3ds_spi_devs));
 431
 432         if (mxc_expio_init(MX27_CS5_BASE_ADDR, IMX_GPIO_NR(3, 28)))
 433                 pr_warn("Init of the debugboard failed, all devices on the debugboard are unusable.\n");
 434
 435
 436         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 437 }
 438
 439 static void __init mx27pdk_timer_init(void)
 440 {
 441         mx27_clocks_init(26000000);
 442 }
 443
 444 MACHINE_START(MX27_3DS, "Freescale MX27PDK")
 445         /* maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 446         .atag_offset = 0x100,
 447         .map_io = mx27_map_io,
 448         .init_early = imx27_init_early,
 449         .init_irq = mx27_init_irq,
 450         .init_time      = mx27pdk_timer_init,
 451         .init_machine = mx27pdk_init,
 452         .init_late      = mx27pdk_late_init,
 453         .restart        = mxc_restart,
 454 MACHINE_END