drivers/gpio/gpio-mockup.c

   1 /*
   2  * GPIO Testing Device Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014  Kamlakant Patel <[email protected]>
   5  * Copyright (C) 2015-2016  Bamvor Jian Zhang <[email protected]>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
   8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/gpio/driver.h>
  17 #include <linux/gpio/consumer.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/irq.h>
  22 #include <linux/irq_work.h>
  23 #include <linux/debugfs.h>
  24 #include <linux/uaccess.h>
  25
  26 #include "gpiolib.h"
  27
  28 #define GPIO_MOCKUP_NAME        "gpio-mockup"
  29 #define GPIO_MOCKUP_MAX_GC      10
  30
  31 enum {
  32         DIR_IN = 0,
  33         DIR_OUT,
  34 };
  35
  36 /*
  37  * struct gpio_pin_status - structure describing a GPIO status
  38  * @dir:       Configures direction of gpio as "in" or "out", 0=in, 1=out
  39  * @value:     Configures status of the gpio as 0(low) or 1(high)
  40  */
  41 struct gpio_mockup_line_status {
  42         int dir;
  43         bool value;
  44 };
  45
  46 struct gpio_mockup_irq_context {
  47         struct irq_work work;
  48         int irq;
  49 };
  50
  51 struct gpio_mockup_chip {
  52         struct gpio_chip gc;
  53         struct gpio_mockup_line_status *lines;
  54         struct gpio_mockup_irq_context irq_ctx;
  55         struct dentry *dbg_dir;
  56 };
  57
  58 struct gpio_mockup_dbgfs_private {
  59         struct gpio_mockup_chip *chip;
  60         struct gpio_desc *desc;
  61         int offset;
  62 };
  63
  64 static int gpio_mockup_ranges[GPIO_MOCKUP_MAX_GC << 1];
  65 static int gpio_mockup_params_nr;
  66 module_param_array(gpio_mockup_ranges, int, &gpio_mockup_params_nr, 0400);
  67
  68 static bool gpio_mockup_named_lines;
  69 module_param_named(gpio_mockup_named_lines,
  70                    gpio_mockup_named_lines, bool, 0400);
  71
  72 static const char gpio_mockup_name_start = 'A';
  73 static struct dentry *gpio_mockup_dbg_dir;
  74
  75 static int gpio_mockup_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
  76 {
  77         struct gpio_mockup_chip *chip = gpiochip_get_data(gc);
  78
  79         return chip->lines[offset].value;
  80 }
  81
  82 static void gpio_mockup_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
  83                             int value)
  84 {
  85         struct gpio_mockup_chip *chip = gpiochip_get_data(gc);
  86
  87         chip->lines[offset].value = !!value;
  88 }
  89
  90 static int gpio_mockup_dirout(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
  91                               int value)
  92 {
  93         struct gpio_mockup_chip *chip = gpiochip_get_data(gc);
  94
  95         gpio_mockup_set(gc, offset, value);
  96         chip->lines[offset].dir = DIR_OUT;
  97
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 static int gpio_mockup_dirin(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
 102 {
 103         struct gpio_mockup_chip *chip = gpiochip_get_data(gc);
 104
 105         chip->lines[offset].dir = DIR_IN;
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 static int gpio_mockup_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
 111 {
 112         struct gpio_mockup_chip *chip = gpiochip_get_data(gc);
 113
 114         return chip->lines[offset].dir;
 115 }
 116
 117 static int gpio_mockup_name_lines(struct device *dev,
 118                                   struct gpio_mockup_chip *chip)
 119 {
 120         struct gpio_chip *gc = &chip->gc;
 121         char **names;
 122         int i;
 123
 124         names = devm_kzalloc(dev, sizeof(char *) * gc->ngpio, GFP_KERNEL);
 125         if (!names)
 126                 return -ENOMEM;
 127
 128         for (i = 0; i < gc->ngpio; i++) {
 129                 names[i] = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL,
 130                                           "%s-%d", gc->label, i);
 131                 if (!names[i])
 132                         return -ENOMEM;
 133         }
 134
 135         gc->names = (const char *const *)names;
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static int gpio_mockup_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 141 {
 142         return chip->irq_base + offset;
 143 }
 144
 145 /*
 146  * While we should generally support irqmask and irqunmask, this driver is
 147  * for testing purposes only so we don't care.
 148  */
 149 static void gpio_mockup_irqmask(struct irq_data *d) { }
 150 static void gpio_mockup_irqunmask(struct irq_data *d) { }
 151
 152 static struct irq_chip gpio_mockup_irqchip = {
 153         .name           = GPIO_MOCKUP_NAME,
 154         .irq_mask       = gpio_mockup_irqmask,
 155         .irq_unmask     = gpio_mockup_irqunmask,
 156 };
 157
 158 static void gpio_mockup_handle_irq(struct irq_work *work)
 159 {
 160         struct gpio_mockup_irq_context *irq_ctx;
 161
 162         irq_ctx = container_of(work, struct gpio_mockup_irq_context, work);
 163         handle_simple_irq(irq_to_desc(irq_ctx->irq));
 164 }
 165
 166 static int gpio_mockup_irqchip_setup(struct device *dev,
 167                                      struct gpio_mockup_chip *chip)
 168 {
 169         struct gpio_chip *gc = &chip->gc;
 170         int irq_base, i;
 171
 172         irq_base = irq_alloc_descs(-1, 0, gc->ngpio, 0);
 173         if (irq_base < 0)
 174                 return irq_base;
 175
 176         gc->irq_base = irq_base;
 177         gc->irqchip = &gpio_mockup_irqchip;
 178
 179         for (i = 0; i < gc->ngpio; i++) {
 180                 irq_set_chip(irq_base + i, gc->irqchip);
 181                 irq_set_handler(irq_base + i, &handle_simple_irq);
 182                 irq_modify_status(irq_base + i,
 183                                   IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOAUTOEN, IRQ_NOPROBE);
 184         }
 185
 186         init_irq_work(&chip->irq_ctx.work, gpio_mockup_handle_irq);
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 static ssize_t gpio_mockup_event_write(struct file *file,
 192                                        const char __user *usr_buf,
 193                                        size_t size, loff_t *ppos)
 194 {
 195         struct gpio_mockup_dbgfs_private *priv;
 196         struct gpio_mockup_chip *chip;
 197         struct seq_file *sfile;
 198         struct gpio_desc *desc;
 199         struct gpio_chip *gc;
 200         int status, val;
 201         char buf;
 202
 203         sfile = file->private_data;
 204         priv = sfile->private;
 205         desc = priv->desc;
 206         chip = priv->chip;
 207         gc = &chip->gc;
 208
 209         status = copy_from_user(&buf, usr_buf, 1);
 210         if (status)
 211                 return status;
 212
 213         if (buf == '0')
 214                 val = 0;
 215         else if (buf == '1')
 216                 val = 1;
 217         else
 218                 return -EINVAL;
 219
 220         gpiod_set_value_cansleep(desc, val);
 221         priv->chip->irq_ctx.irq = gc->irq_base + priv->offset;
 222         irq_work_queue(&priv->chip->irq_ctx.work);
 223
 224         return size;
 225 }
 226
 227 static int gpio_mockup_event_open(struct inode *inode, struct file *file)
 228 {
 229         return single_open(file, NULL, inode->i_private);
 230 }
 231
 232 static const struct file_operations gpio_mockup_event_ops = {
 233         .owner = THIS_MODULE,
 234         .open = gpio_mockup_event_open,
 235         .write = gpio_mockup_event_write,
 236         .llseek = no_llseek,
 237 };
 238
 239 static void gpio_mockup_debugfs_setup(struct device *dev,
 240                                       struct gpio_mockup_chip *chip)
 241 {
 242         struct gpio_mockup_dbgfs_private *priv;
 243         struct dentry *evfile;
 244         struct gpio_chip *gc;
 245         char *name;
 246         int i;
 247
 248         gc = &chip->gc;
 249
 250         chip->dbg_dir = debugfs_create_dir(gc->label, gpio_mockup_dbg_dir);
 251         if (!chip->dbg_dir)
 252                 goto err;
 253
 254         for (i = 0; i < gc->ngpio; i++) {
 255                 name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%d", i);
 256                 if (!name)
 257                         goto err;
 258
 259                 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 260                 if (!priv)
 261                         goto err;
 262
 263                 priv->chip = chip;
 264                 priv->offset = i;
 265                 priv->desc = &gc->gpiodev->descs[i];
 266
 267                 evfile = debugfs_create_file(name, 0200, chip->dbg_dir, priv,
 268                                              &gpio_mockup_event_ops);
 269                 if (!evfile)
 270                         goto err;
 271         }
 272
 273         return;
 274
 275 err:
 276         dev_err(dev, "error creating debugfs directory\n");
 277 }
 278
 279 static int gpio_mockup_add(struct device *dev,
 280                            struct gpio_mockup_chip *chip,
 281                            const char *name, int base, int ngpio)
 282 {
 283         struct gpio_chip *gc = &chip->gc;
 284         int ret;
 285
 286         gc->base = base;
 287         gc->ngpio = ngpio;
 288         gc->label = name;
 289         gc->owner = THIS_MODULE;
 290         gc->parent = dev;
 291         gc->get = gpio_mockup_get;
 292         gc->set = gpio_mockup_set;
 293         gc->direction_output = gpio_mockup_dirout;
 294         gc->direction_input = gpio_mockup_dirin;
 295         gc->get_direction = gpio_mockup_get_direction;
 296         gc->to_irq = gpio_mockup_to_irq;
 297
 298         chip->lines = devm_kzalloc(dev, sizeof(*chip->lines) * gc->ngpio,
 299                                    GFP_KERNEL);
 300         if (!chip->lines)
 301                 return -ENOMEM;
 302
 303         if (gpio_mockup_named_lines) {
 304                 ret = gpio_mockup_name_lines(dev, chip);
 305                 if (ret)
 306                         return ret;
 307         }
 308
 309         ret = gpio_mockup_irqchip_setup(dev, chip);
 310         if (ret)
 311                 return ret;
 312
 313         ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &chip->gc, chip);
 314         if (ret)
 315                 return ret;
 316
 317         if (gpio_mockup_dbg_dir)
 318                 gpio_mockup_debugfs_setup(dev, chip);
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 static int gpio_mockup_probe(struct platform_device *pdev)
 324 {
 325         struct gpio_mockup_chip *chips;
 326         struct device *dev = &pdev->dev;
 327         int ret, i, base, ngpio;
 328         char *chip_name;
 329
 330         if (gpio_mockup_params_nr < 2)
 331                 return -EINVAL;
 332
 333         chips = devm_kzalloc(dev,
 334                              sizeof(*chips) * (gpio_mockup_params_nr >> 1),
 335                              GFP_KERNEL);
 336         if (!chips)
 337                 return -ENOMEM;
 338
 339         platform_set_drvdata(pdev, chips);
 340
 341         for (i = 0; i < gpio_mockup_params_nr >> 1; i++) {
 342                 base = gpio_mockup_ranges[i * 2];
 343
 344                 if (base == -1)
 345                         ngpio = gpio_mockup_ranges[i * 2 + 1];
 346                 else
 347                         ngpio = gpio_mockup_ranges[i * 2 + 1] - base;
 348
 349                 if (ngpio >= 0) {
 350                         chip_name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL,
 351                                                    "%s-%c", GPIO_MOCKUP_NAME,
 352                                                    gpio_mockup_name_start + i);
 353                         if (!chip_name)
 354                                 return -ENOMEM;
 355
 356                         ret = gpio_mockup_add(dev, &chips[i],
 357                                               chip_name, base, ngpio);
 358                 } else {
 359                         ret = -1;
 360                 }
 361
 362                 if (ret) {
 363                         dev_err(dev, "gpio<%d..%d> add failed\n",
 364                                 base, base < 0 ? ngpio : base + ngpio);
 365
 366                         return ret;
 367                 }
 368
 369                 dev_info(dev, "gpio<%d..%d> add successful!",
 370                          base, base + ngpio);
 371         }
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int gpio_mockup_remove(struct platform_device *pdev)
 377 {
 378         struct gpio_mockup_chip *chips;
 379         int i;
 380
 381         chips = platform_get_drvdata(pdev);
 382
 383         for (i = 0; i < gpio_mockup_params_nr >> 1; i++)
 384                 irq_free_descs(chips[i].gc.irq_base, chips[i].gc.ngpio);
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static struct platform_driver gpio_mockup_driver = {
 390         .driver = {
 391                 .name = GPIO_MOCKUP_NAME,
 392         },
 393         .probe = gpio_mockup_probe,
 394         .remove = gpio_mockup_remove,
 395 };
 396
 397 static struct platform_device *pdev;
 398 static int __init mock_device_init(void)
 399 {
 400         int err;
 401
 402         gpio_mockup_dbg_dir = debugfs_create_dir("gpio-mockup-event", NULL);
 403         if (!gpio_mockup_dbg_dir)
 404                 pr_err("%s: error creating debugfs directory\n",
 405                        GPIO_MOCKUP_NAME);
 406
 407         pdev = platform_device_alloc(GPIO_MOCKUP_NAME, -1);
 408         if (!pdev)
 409                 return -ENOMEM;
 410
 411         err = platform_device_add(pdev);
 412         if (err) {
 413                 platform_device_put(pdev);
 414                 return err;
 415         }
 416
 417         err = platform_driver_register(&gpio_mockup_driver);
 418         if (err) {
 419                 platform_device_unregister(pdev);
 420                 return err;
 421         }
 422
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 static void __exit mock_device_exit(void)
 427 {
 428         debugfs_remove_recursive(gpio_mockup_dbg_dir);
 429         platform_driver_unregister(&gpio_mockup_driver);
 430         platform_device_unregister(pdev);
 431 }
 432
 433 module_init(mock_device_init);
 434 module_exit(mock_device_exit);
 435
 436 MODULE_AUTHOR("Kamlakant Patel <[email protected]>");
 437 MODULE_AUTHOR("Bamvor Jian Zhang <[email protected]>");
 438 MODULE_DESCRIPTION("GPIO Testing driver");
 439 MODULE_LICENSE("GPL v2");