]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
Merge tag 'drm-misc-next-2017-11-30' of git://anongit.freedesktop.org/drm/drm-misc...
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
34 #include <drm/drm_edid.h>
35 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
36 #include <drm/drm_of.h>
37 #include <drm/drm_panel.h>
38 #include <linux/clk.h>
39 #include <linux/clk-provider.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/component.h>
42 #include <linux/dmaengine.h>
43 #include <linux/i2c.h>
44 #include <linux/of_address.h>
45 #include <linux/of_platform.h>
46 #include <linux/pm_runtime.h>
47 #include "vc4_drv.h"
48 #include "vc4_regs.h"
49
50 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
51 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
52 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
53
54 #define DSI0_CTRL               0x00
55
56 /* Command packet control. */
57 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
58 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
59 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
60 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
61 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
62 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
63
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
66 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
67 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
68 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
69  * pixelvalve the rest.
70  */
71 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
72 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
73  * pixfifo the rest.
74  */
75 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
76
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
79
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
82 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
83 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
84 /* Command with BTA for either ack or read data. */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
86 /* Trigger according to TRIG_CMD */
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
88 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
89  * without a previous command.
90  */
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
92
93 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
96 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
97
98 /* Command packet header. */
99 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
100 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
107
108 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
109 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
110 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
111 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
112 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
113 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
114 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
115 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
116 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
117 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
118 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
119 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
120 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
123 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
124 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
126
127 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
128 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
129 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
130 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
131 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
132 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
133 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
134 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
135 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
136 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
137
138 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
139 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
140
141 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
142 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
143 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
144 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
149
150 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
151  * of going to LP-STOP.
152  */
153 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
154 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
155 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
156 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
157 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
158 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
159 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
160 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
161 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
162 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
163 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
164 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
165 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
166 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
167 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
168 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
169 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
170 /* Default is VIDEO mode. */
171 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
172 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
173
174 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
175 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
176 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
183
184 /* DISP1 is always command mode. */
185 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
186
187 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
188
189 #define DSI0_INT_STAT           0x24
190 #define DSI0_INT_EN             0x28
191 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
192 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
193 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
194 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
195 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
196 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
199 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
200 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
201 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
202 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
203 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
204 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
205
206 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
207 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
209 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
210
211 /* Signaled on timeouts */
212 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
213 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
214 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
215 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
216
217 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
218 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
219 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
220
221 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
222 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
223 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
224
225 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
226 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
227  * response to a read.
228  */
229 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
230 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
231  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
232  * RXPKT_FIFO.
233  */
234 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
235 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
236 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
237 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
238 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
239 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
240 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
241
242 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
243                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
245                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
246                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
247                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
248                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
249                                          DSI1_INT_PR_TO)
250
251 #define DSI0_STAT               0x2c
252 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
253 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
254 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
255 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
256 #define DSI0_PHYC               0x40
257 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
258 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
259 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
260 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
261 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
262 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
263 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
264 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
265 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
266 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
267 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
268 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
269 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
270 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
271 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
272 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
273 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
275 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
276
277 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
278 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
279 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
280 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
281 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
282 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
283 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
284 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
285
286 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
287 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
289 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
311 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
313 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
314 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
315 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
316 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
317 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
318 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
319 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
320 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
321 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
322 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
323
324 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
331
332 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
333 #define DSI0_TST_MON            0x70
334 #define DSI0_ID                 0x74
335 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
336
337 #define DSI1_CTRL               0x00
338 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
343
344 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
345 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
346 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
347 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
348 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
349 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
350 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
351 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
352 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
353 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
354 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
355 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
356 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
357 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
358 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
359 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
360 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
361 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
362 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
363 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
364 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
365                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
368                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
369 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
370                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
372                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
373
374 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
375 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
376 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
377 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
378 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
379 #define DSI1_INT_STAT           0x30
380 #define DSI1_INT_EN             0x34
381 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
382  * writing a 1 clears the bit.
383  */
384 #define DSI1_STAT               0x38
385 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
393 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
394 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
395 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
396 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
397 /* Set when in forward direction */
398 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
399 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
401 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
402 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
403 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
404 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
405 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
406 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
408 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
409 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
410 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
411 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
418
419 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
420 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
421 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
422 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
423 #define DSI1_PHYC               0x4c
424
425 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
426 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
427 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
428 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
429 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
430 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
431 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
432
433 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
434 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
435 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
436 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
437 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
438
439 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
440 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
441 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
442
443 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
444 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
445 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
446 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
447 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
448 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
449 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
450
451 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
452 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
453 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
454 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
455 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
456 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
457 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
458
459 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
460 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
461 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
462
463 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
470 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
471 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
472
473 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
474 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
475 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
476
477 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
478
479 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
490
491 #define DSI1_TST_SEL            0x78
492 #define DSI1_TST_MON            0x7c
493 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
494 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
495 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
496 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
497  * will return the ID.
498  */
499 #define DSI1_ID                 0x8c
500
501 /* General DSI hardware state. */
502 struct vc4_dsi {
503         struct platform_device *pdev;
504
505         struct mipi_dsi_host dsi_host;
506         struct drm_encoder *encoder;
507         struct drm_bridge *bridge;
508
509         void __iomem *regs;
510
511         struct dma_chan *reg_dma_chan;
512         dma_addr_t reg_dma_paddr;
513         u32 *reg_dma_mem;
514         dma_addr_t reg_paddr;
515
516         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
517         int port;
518
519         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
520         u32 channel;
521         u32 lanes;
522         u32 format;
523         u32 divider;
524         u32 mode_flags;
525
526         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
527          * escape clock.
528          */
529         struct clk *escape_clock;
530
531         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
532          * clock.
533          */
534         struct clk *pll_phy_clock;
535
536         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
537         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
538
539         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
540
541         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
542          * clock.
543          */
544         struct clk *pixel_clock;
545
546         struct completion xfer_completion;
547         int xfer_result;
548 };
549
550 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
551
552 static inline void
553 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
554 {
555         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
556         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
557         dma_cookie_t cookie;
558         int ret;
559
560         /* DSI0 should be able to write normally. */
561         if (!chan) {
562                 writel(val, dsi->regs + offset);
563                 return;
564         }
565
566         *dsi->reg_dma_mem = val;
567
568         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
569                                                   dsi->reg_paddr + offset,
570                                                   dsi->reg_dma_paddr,
571                                                   4, 0);
572         if (!tx) {
573                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
574                 return;
575         }
576
577         cookie = tx->tx_submit(tx);
578         ret = dma_submit_error(cookie);
579         if (ret) {
580                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
581                 return;
582         }
583         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
584         if (ret)
585                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
586 }
587
588 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
589 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
590 #define DSI_PORT_READ(offset) \
591         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
592 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
593         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
594 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
595
596 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
597 struct vc4_dsi_encoder {
598         struct vc4_encoder base;
599         struct vc4_dsi *dsi;
600 };
601
602 static inline struct vc4_dsi_encoder *
603 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
604 {
605         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
606 }
607
608 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
609 static const struct {
610         u32 reg;
611         const char *name;
612 } dsi0_regs[] = {
613         DSI_REG(DSI0_CTRL),
614         DSI_REG(DSI0_STAT),
615         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
616         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
617         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
618         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
619         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
620         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
621         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
622         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
623         DSI_REG(DSI0_PHYC),
624         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
625         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
626         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
627         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
628         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
629         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
630         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
631         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
632         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
633         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
634         DSI_REG(DSI0_ID),
635 };
636
637 static const struct {
638         u32 reg;
639         const char *name;
640 } dsi1_regs[] = {
641         DSI_REG(DSI1_CTRL),
642         DSI_REG(DSI1_STAT),
643         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
644         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
645         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
646         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
647         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
648         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
649         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
650         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
651         DSI_REG(DSI1_PHYC),
652         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
653         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
654         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
655         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
656         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
657         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
658         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
659         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
660         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
661         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
662         DSI_REG(DSI1_ID),
663 };
664
665 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
666 {
667         int i;
668
669         if (dsi->port == 0) {
670                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
671                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
672                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
673                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
674                 }
675         } else {
676                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
677                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
678                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
679                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
680                 }
681         }
682 }
683
684 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
685 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
686 {
687         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
688         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
689         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
690         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
691         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
692         int i;
693
694         if (!dsi)
695                 return 0;
696
697         if (dsi->port == 0) {
698                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
699                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
700                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
701                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
702                 }
703         } else {
704                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
705                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
706                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
707                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
708                 }
709         }
710
711         return 0;
712 }
713 #endif
714
715 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
716 {
717         drm_encoder_cleanup(encoder);
718 }
719
720 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
721         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
722 };
723
724 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
725 {
726         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
727
728         if (latch)
729                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
730         else
731                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
732
733         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
734 }
735
736 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
737 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
738 {
739         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
740         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
741                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
742                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
743                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
744                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
745         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
746                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
747                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
748                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
749                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
750         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
751                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
752                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
753                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
754                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
755         int ret;
756
757         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
758         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
759         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
760         if (ret) {
761                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
762                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
763                          DSI_PORT_READ(STAT));
764                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
765                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
766                 return;
767         }
768
769         /* The DSI module can't be disabled while the module is
770          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
771          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
772          * on to having the module enter STOP.
773          */
774         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
775
776         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
777         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
778         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
779         if (ret) {
780                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
781                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
782                          DSI_PORT_READ(STAT));
783                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
784                 return;
785         }
786 }
787
788 static u32
789 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
790 {
791         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
792          * because we're using the byte clock.
793          */
794         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
795 }
796
797 /* ESC always runs at 100Mhz. */
798 #define ESC_TIME_NS 10
799
800 static u32
801 dsi_esc_timing(u32 ns)
802 {
803         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
804 }
805
806 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
807 {
808         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
809         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
810         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
811
812         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
813
814         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
815         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
816         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
817
818         pm_runtime_put(dev);
819 }
820
821 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
822  * DSI PLL divider.
823  *
824  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
825  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
826  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
827  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
828  *
829  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
830  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
831  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
832  * firmware does too.
833  */
834 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
835                                        const struct drm_display_mode *mode,
836                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
837 {
838         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
839         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
840         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
841         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
842         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
843         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
844         int divider;
845
846         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
847          * pixel clock.
848          */
849         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
850                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
851                         divider--;
852                         break;
853                 }
854         }
855
856         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
857          * pixel clock.
858          */
859         pll_clock = parent_rate / divider;
860         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
861
862         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
863
864         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
865         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
866                                 mode->clock;
867         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
868         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
869
870         return true;
871 }
872
873 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
874 {
875         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
876         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
877         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
878         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
879         bool debug_dump_regs = false;
880         unsigned long hs_clock;
881         u32 ui_ns;
882         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
883         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
884         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
885         unsigned long dsip_clock;
886         unsigned long phy_clock;
887         int ret;
888
889         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
890         if (ret) {
891                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
892                 return;
893         }
894
895         if (debug_dump_regs) {
896                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
897                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
898         }
899
900         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
901          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
902          * never round up.
903          */
904         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
905         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
906         if (ret) {
907                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
908                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
909         }
910
911         /* Reset the DSI and all its fifos. */
912         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
913                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
914                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
915
916         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
917                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
918                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
919
920         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
921         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
922
923         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
924         if (dsi->port == 0) {
925                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
926                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
927
928                 if (dsi->lanes < 2)
929                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
930
931                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
932                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
933
934                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
935
936                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
937                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
938                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
939                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
940         } else {
941                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
942                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
943                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
944                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
945                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
946                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
947                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
948
949                 if (dsi->lanes < 4)
950                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
951                 if (dsi->lanes < 3)
952                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
953                 if (dsi->lanes < 2)
954                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
955
956                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
957
958                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
959
960                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
961
962                 /* AFEC reset hold time */
963                 mdelay(1);
964         }
965
966         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
967         if (ret) {
968                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
969                 return;
970         }
971
972         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
973         if (ret) {
974                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
975                 return;
976         }
977
978         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
979
980         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
981          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
982          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
983          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
984          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
985          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
986          */
987         dsip_clock = phy_clock / 8;
988         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
989         if (ret) {
990                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
991                         dsip_clock, ret);
992         }
993
994         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
995         if (ret) {
996                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
997                 return;
998         }
999
1000         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1001          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1002          */
1003         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1004
1005         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1006                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1007                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1008                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1009                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1010                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1011                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1012
1013         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1014                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1015                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1016                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1017                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1018
1019         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1020                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1021                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1022
1023         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1024                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1025                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1026                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1027                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1028                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1029                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1030
1031         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1032                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1033                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1034                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1035                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1036                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1037                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1038
1039         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1040          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1041          * master init is complete, and should be greater than the
1042          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1043          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1044          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1045          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1046          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1047          */
1048         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1049                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1050                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1051
1052         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1053                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1054                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1055                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1056                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1057
1058         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1059                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1060                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1061
1062         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1063                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1064                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1065                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1066                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1067                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1068                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1069                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1070                        (dsi->port == 0 ?
1071                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1072                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1073
1074         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1075                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1076                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1077
1078         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1079         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1080         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1081         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1082         /* Bus turnaround timeout */
1083         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1084         /* Display reset sequence timeout */
1085         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1086
1087         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1088                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1089                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1090                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1091                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1092                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1093                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1094                                DSI_DISP0_ST_END |
1095                                DSI_DISP0_ENABLE);
1096         } else {
1097                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1098                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1099                                DSI_DISP0_ENABLE);
1100         }
1101
1102         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1103          * the pixfifo.
1104          */
1105         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1106                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1107                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1108                        DSI_DISP1_ENABLE);
1109
1110         /* Ungate the block. */
1111         if (dsi->port == 0)
1112                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1113         else
1114                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1115
1116         /* Bring AFE out of reset. */
1117         if (dsi->port == 0) {
1118         } else {
1119                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1120                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1121                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1122         }
1123
1124         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1125
1126         if (debug_dump_regs) {
1127                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1128                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1129         }
1130 }
1131
1132 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1133                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1134 {
1135         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1136         struct mipi_dsi_packet packet;
1137         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1138         int i, ret;
1139         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1140         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1141
1142         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1143
1144         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1145         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1146                               (packet.header[2] << 8),
1147                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1148         if (is_long) {
1149                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1150                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1151                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1152                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1153                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1154                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1155                  *
1156                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1157                  */
1158                 if (packet.payload_length <= 16) {
1159                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1160                         pix_fifo_len = 0;
1161                 } else {
1162                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1163                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1164                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1165                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1166                 }
1167
1168                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1169
1170                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1171         }
1172
1173         if (msg->rx_len) {
1174                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1175                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1176         } else {
1177                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1178                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1179         }
1180
1181         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1182                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1183         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1184                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1185
1186                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1187                                pix[0] |
1188                                pix[1] << 8 |
1189                                pix[2] << 16 |
1190                                pix[3] << 24);
1191         }
1192
1193         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1194                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1195         if (is_long)
1196                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1197
1198         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1199          * data in command mode.
1200          */
1201         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1202
1203         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1204         if (pix_fifo_len) {
1205                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1206                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1207         } else {
1208                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1209                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1210         }
1211
1212         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1213         dsi->xfer_result = 0;
1214         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1215         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1216         if (msg->rx_len) {
1217                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1218                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1219         } else {
1220                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1221                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1222         }
1223
1224         /* Send the packet. */
1225         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1226         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1227
1228         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1229                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1230                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1231                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1232                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1233                 ret = -ETIMEDOUT;
1234         } else {
1235                 ret = dsi->xfer_result;
1236         }
1237
1238         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1239
1240         if (ret)
1241                 goto reset_fifo_and_return;
1242
1243         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1244                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1245                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1246
1247                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1248                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1249                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1250
1251                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1252                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1253                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1254                                 ret = -ENXIO;
1255                                 goto reset_fifo_and_return;
1256                         }
1257
1258                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1259                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1260                 } else {
1261                         /* FINISHME: Handle AWER */
1262
1263                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1264                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1265                         if (msg->rx_len > 1) {
1266                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1267                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1268                         }
1269                 }
1270         }
1271
1272         return ret;
1273
1274 reset_fifo_and_return:
1275         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1276
1277         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1278         udelay(1);
1279         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1280                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1281                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1282
1283         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1284         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1285         return ret;
1286 }
1287
1288 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1289                                struct mipi_dsi_device *device)
1290 {
1291         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1292
1293         dsi->lanes = device->lanes;
1294         dsi->channel = device->channel;
1295         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1296
1297         switch (device->format) {
1298         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1299                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1300                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1301                 break;
1302         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1303                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1304                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1305                 break;
1306         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1307                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1308                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1309                 break;
1310         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1311                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1312                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1313                 break;
1314         default:
1315                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1316                         dsi->format);
1317                 return 0;
1318         }
1319
1320         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1321                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1322                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1323                 return 0;
1324         }
1325
1326         return 0;
1327 }
1328
1329 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1330                                struct mipi_dsi_device *device)
1331 {
1332         return 0;
1333 }
1334
1335 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1336         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1337         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1338         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1339 };
1340
1341 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1342         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1343         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1344         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1345 };
1346
1347 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1348         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1349         {}
1350 };
1351
1352 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1353                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1354                              const char *type)
1355 {
1356         if (!(stat & bit))
1357                 return;
1358
1359         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1360         *ret = IRQ_HANDLED;
1361 }
1362
1363 /*
1364  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1365  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1366  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1367  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1368  */
1369 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1370 {
1371         struct vc4_dsi *dsi = data;
1372         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1373
1374         if (!stat)
1375                 return IRQ_NONE;
1376
1377         return IRQ_WAKE_THREAD;
1378 }
1379
1380 /*
1381  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1382  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1383  */
1384 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1385 {
1386         struct vc4_dsi *dsi = data;
1387         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1388         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1389
1390         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1391
1392         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1393                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1394         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1395                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1396         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1397                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1398         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1399                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1400         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1401                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1402         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1403                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1404         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1405                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1406         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1407                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1408
1409         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1410                 complete(&dsi->xfer_completion);
1411                 ret = IRQ_HANDLED;
1412         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1413                 complete(&dsi->xfer_completion);
1414                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1415                 ret = IRQ_HANDLED;
1416         }
1417
1418         return ret;
1419 }
1420
1421 /**
1422  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1423  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1424  * @dsi: DSI encoder
1425  */
1426 static int
1427 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1428 {
1429         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1430         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1431         static const struct {
1432                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1433                 int div;
1434         } phy_clocks[] = {
1435                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1436                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1437                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1438         };
1439         int i;
1440
1441         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1442                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1443                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1444                                         sizeof(struct clk_hw *),
1445                                         GFP_KERNEL);
1446         if (!dsi->clk_onecell)
1447                 return -ENOMEM;
1448         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1449
1450         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1451                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1452                 struct clk_init_data init;
1453                 int ret;
1454
1455                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1456                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1457                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1458                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1459                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1460                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1461                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1462                  * be used and could enable the gates itself.
1463                  */
1464                 fix->mult = 1;
1465                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1466                 fix->hw.init = &init;
1467
1468                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1469                 init.parent_names = &parent_name;
1470                 init.num_parents = 1;
1471                 if (dsi->port == 1)
1472                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1473                 else
1474                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1475                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1476
1477                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1478                 if (ret)
1479                         return ret;
1480
1481                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1482         }
1483
1484         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1485                                       of_clk_hw_onecell_get,
1486                                       dsi->clk_onecell);
1487 }
1488
1489 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1490 {
1491         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1492         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1493         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1494         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1495         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1496         struct drm_panel *panel;
1497         const struct of_device_id *match;
1498         dma_cap_mask_t dma_mask;
1499         int ret;
1500
1501         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1502         if (!match)
1503                 return -ENODEV;
1504
1505         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1506
1507         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1508                                        GFP_KERNEL);
1509         if (!vc4_dsi_encoder)
1510                 return -ENOMEM;
1511         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1512         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1513         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1514
1515         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1516         if (IS_ERR(dsi->regs))
1517                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1518
1519         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1520                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1521                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1522                 return -ENODEV;
1523         }
1524
1525         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1526          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1527          * so set up a channel for talking to it.
1528          */
1529         if (dsi->port == 1) {
1530                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1531                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1532                                                       GFP_KERNEL);
1533                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1534                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1535                         return -ENOMEM;
1536                 }
1537
1538                 dma_cap_zero(dma_mask);
1539                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1540                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1541                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1542                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1543                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1544                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1545                                           ret);
1546                         return ret;
1547                 }
1548
1549                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1550                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1551                  * instead.
1552                  */
1553                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1554                                                              0, NULL, NULL));
1555         }
1556
1557         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1558         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1559         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1560         /* Clear any existing interrupt state. */
1561         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1562
1563         if (dsi->reg_dma_mem)
1564                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1565                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1566                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1567                                                 IRQF_ONESHOT,
1568                                                 "vc4 dsi", dsi);
1569         else
1570                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1571                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1572         if (ret) {
1573                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1574                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1575                 return ret;
1576         }
1577
1578         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1579         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1580                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1581                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1582                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1583                 return ret;
1584         }
1585
1586         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1587         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1588                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1589                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1590                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1591                 return ret;
1592         }
1593
1594         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1595         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1596                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1597                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1598                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1599                 return ret;
1600         }
1601
1602         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1603                                           &panel, &dsi->bridge);
1604         if (ret)
1605                 return ret;
1606
1607         if (panel) {
1608                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1609                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1610                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1611                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1612         }
1613
1614         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1615         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1616         if (ret) {
1617                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1618                 return ret;
1619         }
1620
1621         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1622         if (ret)
1623                 return ret;
1624
1625         if (dsi->port == 1)
1626                 vc4->dsi1 = dsi;
1627
1628         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1629                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1630         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1631
1632         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1633         if (ret) {
1634                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1635                 return ret;
1636         }
1637
1638         pm_runtime_enable(dev);
1639
1640         return 0;
1641 }
1642
1643 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1644                            void *data)
1645 {
1646         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1647         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1648         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1649
1650         pm_runtime_disable(dev);
1651
1652         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1653
1654         if (dsi->port == 1)
1655                 vc4->dsi1 = NULL;
1656 }
1657
1658 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1659         .bind   = vc4_dsi_bind,
1660         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1661 };
1662
1663 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1664 {
1665         struct device *dev = &pdev->dev;
1666         struct vc4_dsi *dsi;
1667         int ret;
1668
1669         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1670         if (!dsi)
1671                 return -ENOMEM;
1672         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1673
1674         dsi->pdev = pdev;
1675
1676         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1677          * tricky.  The component bind above won't get past its
1678          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1679          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1680          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1681          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1682          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1683          * successfully attaches.
1684          */
1685         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1686         dsi->dsi_host.dev = dev;
1687         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1688
1689         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1690         if (ret) {
1691                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1692                 return ret;
1693         }
1694
1695         return 0;
1696 }
1697
1698 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1699 {
1700         struct device *dev = &pdev->dev;
1701         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1702
1703         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1704         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1705
1706         return 0;
1707 }
1708
1709 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1710         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1711         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1712         .driver = {
1713                 .name = "vc4_dsi",
1714                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1715         },
1716 };
This page took 0.144421 seconds and 4 git commands to generate.