]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
Merge branch 'for-linus-4.14-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
34 #include <drm/drm_edid.h>
35 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
36 #include <drm/drm_panel.h>
37 #include <linux/clk.h>
38 #include <linux/clk-provider.h>
39 #include <linux/completion.h>
40 #include <linux/component.h>
41 #include <linux/dmaengine.h>
42 #include <linux/i2c.h>
43 #include <linux/of_address.h>
44 #include <linux/of_platform.h>
45 #include <linux/pm_runtime.h>
46 #include "vc4_drv.h"
47 #include "vc4_regs.h"
48
49 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
50 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
51 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
52
53 #define DSI0_CTRL               0x00
54
55 /* Command packet control. */
56 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
57 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
58 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
59 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
60 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
61 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
62
63 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
65 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
67 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
68  * pixelvalve the rest.
69  */
70 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
71 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
72  * pixfifo the rest.
73  */
74 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
75
76 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
78
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
81 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
83 /* Command with BTA for either ack or read data. */
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
85 /* Trigger according to TRIG_CMD */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
87 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
88  * without a previous command.
89  */
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
91
92 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
93 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
96
97 /* Command packet header. */
98 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
99 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
106
107 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
108 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
109 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
110 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
111 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
112 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
113 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
114 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
115 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
116 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
117 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
118 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
119 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
120 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
123 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
124 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
125
126 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
127 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
128 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
129 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
130 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
131 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
132 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
133 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
134 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
135 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
136
137 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
138 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
139
140 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
141 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
142 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
143 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
144 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
148
149 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
150  * of going to LP-STOP.
151  */
152 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
153 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
154 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
155 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
156 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
157 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
158 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
159 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
160 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
161 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
162 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
163 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
164 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
165 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
166 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
167 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
168 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
169 /* Default is VIDEO mode. */
170 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
171 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
172
173 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
174 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
175 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
182
183 /* DISP1 is always command mode. */
184 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
185
186 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
187
188 #define DSI0_INT_STAT           0x24
189 #define DSI0_INT_EN             0x28
190 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
191 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
192 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
193 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
194 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
195 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
196 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
198 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
199 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
200 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
201 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
202 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
203 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
204
205 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
206 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
207 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
209
210 /* Signaled on timeouts */
211 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
212 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
213 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
214 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
215
216 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
217 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
218 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
219
220 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
221 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
222 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
223
224 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
225 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
226  * response to a read.
227  */
228 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
229 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
230  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
231  * RXPKT_FIFO.
232  */
233 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
234 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
235 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
236 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
237 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
238 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
239 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
240
241 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
242                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
243                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
245                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
246                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
247                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
248                                          DSI1_INT_PR_TO)
249
250 #define DSI0_STAT               0x2c
251 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
252 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
253 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
254 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
255 #define DSI0_PHYC               0x40
256 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
257 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
258 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
259 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
260 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
261 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
262 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
263 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
264 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
265 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
266 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
267 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
268 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
269 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
270 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
271 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
272 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
273 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
275
276 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
277 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
278 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
279 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
280 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
281 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
282 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
283 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
284
285 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
286 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
287 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
305 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
310 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
314 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
315 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
316 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
317 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
318 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
319 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
320 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
321 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
322
323 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
330
331 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
332 #define DSI0_TST_MON            0x70
333 #define DSI0_ID                 0x74
334 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
335
336 #define DSI1_CTRL               0x00
337 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
338 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
342
343 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
344 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
345 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
346 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
347 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
348 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
349 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
350 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
351 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
353 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
354 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
355 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
356 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
357 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
358 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
359 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
360 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
361 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
362 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
363 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
364                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
365                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
368 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
369                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
370                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
372
373 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
374 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
375 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
376 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
377 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
378 #define DSI1_INT_STAT           0x30
379 #define DSI1_INT_EN             0x34
380 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
381  * writing a 1 clears the bit.
382  */
383 #define DSI1_STAT               0x38
384 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
392 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
393 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
394 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
395 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
396 /* Set when in forward direction */
397 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
398 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
399 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
401 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
402 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
403 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
404 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
405 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
406 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
408 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
409 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
410 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
417
418 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
419 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
420 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
421 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
422 #define DSI1_PHYC               0x4c
423
424 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
425 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
426 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
427 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
428 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
429 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
430 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
431
432 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
433 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
434 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
435 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
436 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
437
438 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
439 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
440 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
441
442 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
443 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
444 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
445 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
446 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
447 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
448 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
449
450 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
451 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
452 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
453 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
454 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
455 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
456 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
457
458 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
459 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
460 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
461
462 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
469 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
470 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
471
472 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
473 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
474 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
475
476 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
477
478 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
489
490 #define DSI1_TST_SEL            0x78
491 #define DSI1_TST_MON            0x7c
492 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
493 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
494 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
495 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
496  * will return the ID.
497  */
498 #define DSI1_ID                 0x8c
499
500 /* General DSI hardware state. */
501 struct vc4_dsi {
502         struct platform_device *pdev;
503
504         struct mipi_dsi_host dsi_host;
505         struct drm_encoder *encoder;
506         struct drm_bridge *bridge;
507         bool is_panel_bridge;
508
509         void __iomem *regs;
510
511         struct dma_chan *reg_dma_chan;
512         dma_addr_t reg_dma_paddr;
513         u32 *reg_dma_mem;
514         dma_addr_t reg_paddr;
515
516         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
517         int port;
518
519         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
520         u32 channel;
521         u32 lanes;
522         u32 format;
523         u32 divider;
524         u32 mode_flags;
525
526         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
527          * escape clock.
528          */
529         struct clk *escape_clock;
530
531         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
532          * clock.
533          */
534         struct clk *pll_phy_clock;
535
536         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
537         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
538
539         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
540
541         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
542          * clock.
543          */
544         struct clk *pixel_clock;
545
546         struct completion xfer_completion;
547         int xfer_result;
548 };
549
550 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
551
552 static inline void
553 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
554 {
555         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
556         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
557         dma_cookie_t cookie;
558         int ret;
559
560         /* DSI0 should be able to write normally. */
561         if (!chan) {
562                 writel(val, dsi->regs + offset);
563                 return;
564         }
565
566         *dsi->reg_dma_mem = val;
567
568         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
569                                                   dsi->reg_paddr + offset,
570                                                   dsi->reg_dma_paddr,
571                                                   4, 0);
572         if (!tx) {
573                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
574                 return;
575         }
576
577         cookie = tx->tx_submit(tx);
578         ret = dma_submit_error(cookie);
579         if (ret) {
580                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
581                 return;
582         }
583         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
584         if (ret)
585                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
586 }
587
588 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
589 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
590 #define DSI_PORT_READ(offset) \
591         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
592 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
593         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
594 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
595
596 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
597 struct vc4_dsi_encoder {
598         struct vc4_encoder base;
599         struct vc4_dsi *dsi;
600 };
601
602 static inline struct vc4_dsi_encoder *
603 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
604 {
605         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
606 }
607
608 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
609 static const struct {
610         u32 reg;
611         const char *name;
612 } dsi0_regs[] = {
613         DSI_REG(DSI0_CTRL),
614         DSI_REG(DSI0_STAT),
615         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
616         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
617         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
618         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
619         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
620         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
621         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
622         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
623         DSI_REG(DSI0_PHYC),
624         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
625         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
626         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
627         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
628         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
629         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
630         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
631         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
632         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
633         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
634         DSI_REG(DSI0_ID),
635 };
636
637 static const struct {
638         u32 reg;
639         const char *name;
640 } dsi1_regs[] = {
641         DSI_REG(DSI1_CTRL),
642         DSI_REG(DSI1_STAT),
643         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
644         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
645         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
646         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
647         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
648         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
649         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
650         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
651         DSI_REG(DSI1_PHYC),
652         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
653         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
654         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
655         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
656         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
657         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
658         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
659         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
660         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
661         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
662         DSI_REG(DSI1_ID),
663 };
664
665 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
666 {
667         int i;
668
669         if (dsi->port == 0) {
670                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
671                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
672                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
673                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
674                 }
675         } else {
676                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
677                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
678                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
679                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
680                 }
681         }
682 }
683
684 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
685 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
686 {
687         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
688         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
689         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
690         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
691         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
692         int i;
693
694         if (!dsi)
695                 return 0;
696
697         if (dsi->port == 0) {
698                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
699                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
700                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
701                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
702                 }
703         } else {
704                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
705                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
706                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
707                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
708                 }
709         }
710
711         return 0;
712 }
713 #endif
714
715 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
716 {
717         drm_encoder_cleanup(encoder);
718 }
719
720 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
721         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
722 };
723
724 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
725 {
726         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
727
728         if (latch)
729                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
730         else
731                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
732
733         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
734 }
735
736 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
737 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
738 {
739         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
740         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
741                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
742                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
743                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
744                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
745         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
746                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
747                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
748                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
749                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
750         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
751                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
752                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
753                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
754                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
755         int ret;
756
757         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
758         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
759         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
760         if (ret) {
761                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
762                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
763                          DSI_PORT_READ(STAT));
764                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
765                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
766                 return;
767         }
768
769         /* The DSI module can't be disabled while the module is
770          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
771          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
772          * on to having the module enter STOP.
773          */
774         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
775
776         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
777         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
778         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
779         if (ret) {
780                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
781                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
782                          DSI_PORT_READ(STAT));
783                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
784                 return;
785         }
786 }
787
788 static u32
789 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
790 {
791         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
792          * because we're using the byte clock.
793          */
794         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
795 }
796
797 /* ESC always runs at 100Mhz. */
798 #define ESC_TIME_NS 10
799
800 static u32
801 dsi_esc_timing(u32 ns)
802 {
803         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
804 }
805
806 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
807 {
808         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
809         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
810         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
811
812         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
813
814         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
815         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
816         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
817
818         pm_runtime_put(dev);
819 }
820
821 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
822  * DSI PLL divider.
823  *
824  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
825  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
826  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
827  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
828  *
829  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
830  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
831  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
832  * firmware does too.
833  */
834 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
835                                        const struct drm_display_mode *mode,
836                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
837 {
838         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
839         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
840         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
841         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
842         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
843         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
844         int divider;
845
846         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
847          * pixel clock.
848          */
849         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
850                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
851                         divider--;
852                         break;
853                 }
854         }
855
856         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
857          * pixel clock.
858          */
859         pll_clock = parent_rate / divider;
860         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
861
862         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
863          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
864          * never round up.
865          */
866         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000 + 1;
867
868         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
869         adjusted_mode->htotal = pixel_clock_hz / (mode->vrefresh * mode->vtotal);
870         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
871         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
872
873         return true;
874 }
875
876 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
877 {
878         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
879         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
880         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
881         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
882         bool debug_dump_regs = false;
883         unsigned long hs_clock;
884         u32 ui_ns;
885         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
886         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
887         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
888         unsigned long dsip_clock;
889         unsigned long phy_clock;
890         int ret;
891
892         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
893         if (ret) {
894                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
895                 return;
896         }
897
898         if (debug_dump_regs) {
899                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
900                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
901         }
902
903         phy_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
904         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
905         if (ret) {
906                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
907                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
908         }
909
910         /* Reset the DSI and all its fifos. */
911         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
912                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
913                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
914
915         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
916                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
917                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
918
919         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
920         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
921
922         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
923         if (dsi->port == 0) {
924                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
925                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
926
927                 if (dsi->lanes < 2)
928                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
929
930                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
931                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
932
933                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
934
935                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
936                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
937                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
938                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
939         } else {
940                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
941                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
942                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
943                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
944                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
945                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
946                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
947
948                 if (dsi->lanes < 4)
949                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
950                 if (dsi->lanes < 3)
951                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
952                 if (dsi->lanes < 2)
953                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
954
955                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
956
957                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
958
959                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
960
961                 /* AFEC reset hold time */
962                 mdelay(1);
963         }
964
965         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
966         if (ret) {
967                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
968                 return;
969         }
970
971         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
972         if (ret) {
973                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
974                 return;
975         }
976
977         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
978
979         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
980          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
981          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
982          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
983          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
984          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
985          */
986         dsip_clock = phy_clock / 8;
987         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
988         if (ret) {
989                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
990                         dsip_clock, ret);
991         }
992
993         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
994         if (ret) {
995                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
996                 return;
997         }
998
999         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1000          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1001          */
1002         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1003
1004         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1005                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1006                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1007                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1008                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1009                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1010                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1011
1012         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1013                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1014                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1015                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1016                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1017
1018         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1019                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1020                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1021
1022         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1023                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1024                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1025                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1026                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1027                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1028                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1029
1030         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1031                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1032                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1033                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1034                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1035                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1036                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1037
1038         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1039          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1040          * master init is complete, and should be greater than the
1041          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1042          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1043          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1044          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1045          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1046          */
1047         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1048                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1049                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1050
1051         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1052                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1053                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1054                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1055                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1056
1057         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1058                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1059                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1060
1061         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1062                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1063                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1064                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1065                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1066                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1067                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1068                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1069                        (dsi->port == 0 ?
1070                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1071                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1072
1073         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1074                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1075                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1076
1077         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1078         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1079         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1080         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1081         /* Bus turnaround timeout */
1082         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1083         /* Display reset sequence timeout */
1084         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1085
1086         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1087                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1088                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1089                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1090                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1091                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1092                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1093                                DSI_DISP0_ST_END |
1094                                DSI_DISP0_ENABLE);
1095         } else {
1096                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1097                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1098                                DSI_DISP0_ENABLE);
1099         }
1100
1101         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1102          * the pixfifo.
1103          */
1104         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1105                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1106                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1107                        DSI_DISP1_ENABLE);
1108
1109         /* Ungate the block. */
1110         if (dsi->port == 0)
1111                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1112         else
1113                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1114
1115         /* Bring AFE out of reset. */
1116         if (dsi->port == 0) {
1117         } else {
1118                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1119                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1120                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1121         }
1122
1123         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1124
1125         if (debug_dump_regs) {
1126                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1127                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1128         }
1129 }
1130
1131 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1132                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1133 {
1134         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1135         struct mipi_dsi_packet packet;
1136         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1137         int i, ret;
1138         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1139         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1140
1141         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1142
1143         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1144         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1145                               (packet.header[2] << 8),
1146                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1147         if (is_long) {
1148                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1149                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1150                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1151                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1152                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1153                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1154                  *
1155                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1156                  */
1157                 if (packet.payload_length <= 16) {
1158                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1159                         pix_fifo_len = 0;
1160                 } else {
1161                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1162                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1163                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1164                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1165                 }
1166
1167                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1168
1169                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1170         }
1171
1172         if (msg->rx_len) {
1173                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1174                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1175         } else {
1176                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1177                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1178         }
1179
1180         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1181                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1182         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1183                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1184
1185                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1186                                pix[0] |
1187                                pix[1] << 8 |
1188                                pix[2] << 16 |
1189                                pix[3] << 24);
1190         }
1191
1192         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1193                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1194         if (is_long)
1195                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1196
1197         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1198          * data in command mode.
1199          */
1200         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1201
1202         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1203         if (pix_fifo_len) {
1204                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1205                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1206         } else {
1207                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1208                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1209         }
1210
1211         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1212         dsi->xfer_result = 0;
1213         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1214         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1215         if (msg->rx_len) {
1216                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1217                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1218         } else {
1219                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1220                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1221         }
1222
1223         /* Send the packet. */
1224         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1225         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1226
1227         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1228                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1229                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1230                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1231                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1232                 ret = -ETIMEDOUT;
1233         } else {
1234                 ret = dsi->xfer_result;
1235         }
1236
1237         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1238
1239         if (ret)
1240                 goto reset_fifo_and_return;
1241
1242         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1243                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1244                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1245
1246                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1247                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1248                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1249
1250                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1251                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1252                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1253                                 ret = -ENXIO;
1254                                 goto reset_fifo_and_return;
1255                         }
1256
1257                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1258                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1259                 } else {
1260                         /* FINISHME: Handle AWER */
1261
1262                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1263                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1264                         if (msg->rx_len > 1) {
1265                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1266                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1267                         }
1268                 }
1269         }
1270
1271         return ret;
1272
1273 reset_fifo_and_return:
1274         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1275
1276         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1277         udelay(1);
1278         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1279                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1280                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1281
1282         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1283         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1284         return ret;
1285 }
1286
1287 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1288                                struct mipi_dsi_device *device)
1289 {
1290         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1291         int ret = 0;
1292
1293         dsi->lanes = device->lanes;
1294         dsi->channel = device->channel;
1295         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1296
1297         switch (device->format) {
1298         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1299                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1300                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1301                 break;
1302         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1303                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1304                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1305                 break;
1306         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1307                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1308                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1309                 break;
1310         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1311                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1312                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1313                 break;
1314         default:
1315                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1316                         dsi->format);
1317                 return 0;
1318         }
1319
1320         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1321                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1322                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1323                 return 0;
1324         }
1325
1326         dsi->bridge = of_drm_find_bridge(device->dev.of_node);
1327         if (!dsi->bridge) {
1328                 struct drm_panel *panel =
1329                         of_drm_find_panel(device->dev.of_node);
1330
1331                 dsi->bridge = drm_panel_bridge_add(panel,
1332                                                    DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1333                 if (IS_ERR(dsi->bridge)) {
1334                         ret = PTR_ERR(dsi->bridge);
1335                         dsi->bridge = NULL;
1336                         return ret;
1337                 }
1338                 dsi->is_panel_bridge = true;
1339         }
1340
1341         return drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1342 }
1343
1344 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1345                                struct mipi_dsi_device *device)
1346 {
1347         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1348
1349         if (dsi->is_panel_bridge) {
1350                 drm_panel_bridge_remove(dsi->bridge);
1351                 dsi->bridge = NULL;
1352         }
1353
1354         return 0;
1355 }
1356
1357 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1358         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1359         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1360         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1361 };
1362
1363 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1364         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1365         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1366         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1367 };
1368
1369 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1370         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1371         {}
1372 };
1373
1374 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1375                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1376                              const char *type)
1377 {
1378         if (!(stat & bit))
1379                 return;
1380
1381         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1382         *ret = IRQ_HANDLED;
1383 }
1384
1385 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1386 {
1387         struct vc4_dsi *dsi = data;
1388         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1389         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1390
1391         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1392
1393         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1394                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1395         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1396                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1397         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1398                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1399         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1400                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1401         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1402                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1403         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1404                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1405         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1406                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1407         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1408                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1409
1410         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1411                 complete(&dsi->xfer_completion);
1412                 ret = IRQ_HANDLED;
1413         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1414                 complete(&dsi->xfer_completion);
1415                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1416                 ret = IRQ_HANDLED;
1417         }
1418
1419         return ret;
1420 }
1421
1422 /**
1423  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1424  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1425  * @dsi: DSI encoder
1426  */
1427 static int
1428 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1429 {
1430         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1431         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1432         static const struct {
1433                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1434                 int div;
1435         } phy_clocks[] = {
1436                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1437                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1438                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1439         };
1440         int i;
1441
1442         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1443                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1444                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1445                                         sizeof(struct clk_hw *),
1446                                         GFP_KERNEL);
1447         if (!dsi->clk_onecell)
1448                 return -ENOMEM;
1449         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1450
1451         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1452                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1453                 struct clk_init_data init;
1454                 int ret;
1455
1456                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1457                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1458                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1459                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1460                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1461                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1462                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1463                  * be used and could enable the gates itself.
1464                  */
1465                 fix->mult = 1;
1466                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1467                 fix->hw.init = &init;
1468
1469                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1470                 init.parent_names = &parent_name;
1471                 init.num_parents = 1;
1472                 if (dsi->port == 1)
1473                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1474                 else
1475                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1476                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1477
1478                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1479                 if (ret)
1480                         return ret;
1481
1482                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1483         }
1484
1485         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1486                                       of_clk_hw_onecell_get,
1487                                       dsi->clk_onecell);
1488 }
1489
1490 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1491 {
1492         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1493         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1494         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1495         struct vc4_dsi *dsi;
1496         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1497         const struct of_device_id *match;
1498         dma_cap_mask_t dma_mask;
1499         int ret;
1500
1501         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1502         if (!dsi)
1503                 return -ENOMEM;
1504
1505         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1506         if (!match)
1507                 return -ENODEV;
1508
1509         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1510
1511         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1512                                        GFP_KERNEL);
1513         if (!vc4_dsi_encoder)
1514                 return -ENOMEM;
1515         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1516         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1517         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1518
1519         dsi->pdev = pdev;
1520         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1521         if (IS_ERR(dsi->regs))
1522                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1523
1524         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1525                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1526                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1527                 return -ENODEV;
1528         }
1529
1530         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1531          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1532          * so set up a channel for talking to it.
1533          */
1534         if (dsi->port == 1) {
1535                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1536                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1537                                                       GFP_KERNEL);
1538                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1539                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1540                         return -ENOMEM;
1541                 }
1542
1543                 dma_cap_zero(dma_mask);
1544                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1545                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1546                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1547                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1548                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1549                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1550                                           ret);
1551                         return ret;
1552                 }
1553
1554                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1555                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1556                  * instead.
1557                  */
1558                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1559                                                              0, NULL, NULL));
1560         }
1561
1562         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1563         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1564         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1565         /* Clear any existing interrupt state. */
1566         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1567
1568         ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1569                                vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1570         if (ret) {
1571                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1572                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1573                 return ret;
1574         }
1575
1576         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1577         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1578                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1579                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1580                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1581                 return ret;
1582         }
1583
1584         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1585         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1586                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1587                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1588                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1589                 return ret;
1590         }
1591
1592         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1593         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1594                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1595                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1596                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1597                 return ret;
1598         }
1599
1600         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1601         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1602         if (ret) {
1603                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1604                 return ret;
1605         }
1606
1607         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1608         if (ret)
1609                 return ret;
1610
1611         if (dsi->port == 1)
1612                 vc4->dsi1 = dsi;
1613
1614         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1615                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1616         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1617
1618         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1619         dsi->dsi_host.dev = dev;
1620
1621         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1622
1623         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1624
1625         pm_runtime_enable(dev);
1626
1627         return 0;
1628 }
1629
1630 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1631                            void *data)
1632 {
1633         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1634         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1635         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1636
1637         pm_runtime_disable(dev);
1638
1639         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1640
1641         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1642
1643         if (dsi->port == 1)
1644                 vc4->dsi1 = NULL;
1645 }
1646
1647 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1648         .bind   = vc4_dsi_bind,
1649         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1650 };
1651
1652 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1653 {
1654         return component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1655 }
1656
1657 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1658 {
1659         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1660         return 0;
1661 }
1662
1663 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1664         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1665         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1666         .driver = {
1667                 .name = "vc4_dsi",
1668                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1669         },
1670 };
This page took 0.132966 seconds and 4 git commands to generate.