net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2017 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/stddef.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/kmod.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/spinlock.h>
  50 #include <linux/rcupdate.h>
  51 #include <linux/uaccess.h>
  52 #include <linux/net.h>
  53 #include <linux/netdevice.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/if_arp.h>
  57 #include <linux/skbuff.h>
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/core.h>
  60 #include <linux/can/skb.h>
  61 #include <linux/ratelimit.h>
  62 #include <net/net_namespace.h>
  63 #include <net/sock.h>
  64
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  68 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  69 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <[email protected]>, "
  70               "Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  71
  72 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  73
  74 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  75 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  76 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  77
  78 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  79
  80 /* table of registered CAN protocols */
  81 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  82 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  83
  84 static atomic_t skbcounter = ATOMIC_INIT(0);
  85
  86 /*
  87  * af_can socket functions
  88  */
  89
  90 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  91 {
  92         struct sock *sk = sock->sk;
  93
  94         switch (cmd) {
  95
  96         case SIOCGSTAMP:
  97                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
  98
  99         default:
 100                 return -ENOIOCTLCMD;
 101         }
 102 }
 103 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 104
 105 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 106 {
 107         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 108 }
 109
 110 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 111 {
 112         const struct can_proto *cp;
 113
 114         rcu_read_lock();
 115         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 116         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 117                 cp = NULL;
 118         rcu_read_unlock();
 119
 120         return cp;
 121 }
 122
 123 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 124 {
 125         module_put(cp->prot->owner);
 126 }
 127
 128 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 129                       int kern)
 130 {
 131         struct sock *sk;
 132         const struct can_proto *cp;
 133         int err = 0;
 134
 135         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 136
 137         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 138                 return -EINVAL;
 139
 140         cp = can_get_proto(protocol);
 141
 142 #ifdef CONFIG_MODULES
 143         if (!cp) {
 144                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 145
 146                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 147
 148                 /*
 149                  * In case of error we only print a message but don't
 150                  * return the error code immediately.  Below we will
 151                  * return -EPROTONOSUPPORT
 152                  */
 153                 if (err)
 154                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 155                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 156
 157                 cp = can_get_proto(protocol);
 158         }
 159 #endif
 160
 161         /* check for available protocol and correct usage */
 162
 163         if (!cp)
 164                 return -EPROTONOSUPPORT;
 165
 166         if (cp->type != sock->type) {
 167                 err = -EPROTOTYPE;
 168                 goto errout;
 169         }
 170
 171         sock->ops = cp->ops;
 172
 173         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, kern);
 174         if (!sk) {
 175                 err = -ENOMEM;
 176                 goto errout;
 177         }
 178
 179         sock_init_data(sock, sk);
 180         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 181
 182         if (sk->sk_prot->init)
 183                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 184
 185         if (err) {
 186                 /* release sk on errors */
 187                 sock_orphan(sk);
 188                 sock_put(sk);
 189         }
 190
 191  errout:
 192         can_put_proto(cp);
 193         return err;
 194 }
 195
 196 /*
 197  * af_can tx path
 198  */
 199
 200 /**
 201  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 202  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 203  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 204  *
 205  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 206  *
 207  * Return:
 208  *  0 on success
 209  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 210  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 211  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 212  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 213  *  -EMSGSIZE CAN frame size is bigger than CAN interface MTU
 214  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 215  */
 216 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 217 {
 218         struct sk_buff *newskb = NULL;
 219         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 220         struct s_stats *can_stats = dev_net(skb->dev)->can.can_stats;
 221         int err = -EINVAL;
 222
 223         if (skb->len == CAN_MTU) {
 224                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 225                 if (unlikely(cfd->len > CAN_MAX_DLEN))
 226                         goto inval_skb;
 227         } else if (skb->len == CANFD_MTU) {
 228                 skb->protocol = htons(ETH_P_CANFD);
 229                 if (unlikely(cfd->len > CANFD_MAX_DLEN))
 230                         goto inval_skb;
 231         } else
 232                 goto inval_skb;
 233
 234         /*
 235          * Make sure the CAN frame can pass the selected CAN netdevice.
 236          * As structs can_frame and canfd_frame are similar, we can provide
 237          * CAN FD frames to legacy CAN drivers as long as the length is <= 8
 238          */
 239         if (unlikely(skb->len > skb->dev->mtu && cfd->len > CAN_MAX_DLEN)) {
 240                 err = -EMSGSIZE;
 241                 goto inval_skb;
 242         }
 243
 244         if (unlikely(skb->dev->type != ARPHRD_CAN)) {
 245                 err = -EPERM;
 246                 goto inval_skb;
 247         }
 248
 249         if (unlikely(!(skb->dev->flags & IFF_UP))) {
 250                 err = -ENETDOWN;
 251                 goto inval_skb;
 252         }
 253
 254         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 255
 256         skb_reset_mac_header(skb);
 257         skb_reset_network_header(skb);
 258         skb_reset_transport_header(skb);
 259
 260         if (loop) {
 261                 /* local loopback of sent CAN frames */
 262
 263                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 264                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 265
 266                 /*
 267                  * The reference to the originating sock may be required
 268                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 269                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 270                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 271                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 272                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 273                  */
 274
 275                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 276                         /*
 277                          * If the interface is not capable to do loopback
 278                          * itself, we do it here.
 279                          */
 280                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 281                         if (!newskb) {
 282                                 kfree_skb(skb);
 283                                 return -ENOMEM;
 284                         }
 285
 286                         can_skb_set_owner(newskb, skb->sk);
 287                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 288                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 289                 }
 290         } else {
 291                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 292                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 293         }
 294
 295         /* send to netdevice */
 296         err = dev_queue_xmit(skb);
 297         if (err > 0)
 298                 err = net_xmit_errno(err);
 299
 300         if (err) {
 301                 kfree_skb(newskb);
 302                 return err;
 303         }
 304
 305         if (newskb)
 306                 netif_rx_ni(newskb);
 307
 308         /* update statistics */
 309         can_stats->tx_frames++;
 310         can_stats->tx_frames_delta++;
 311
 312         return 0;
 313
 314 inval_skb:
 315         kfree_skb(skb);
 316         return err;
 317 }
 318 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 319
 320 /*
 321  * af_can rx path
 322  */
 323
 324 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net *net,
 325                                                 struct net_device *dev)
 326 {
 327         if (!dev)
 328                 return net->can.can_rx_alldev_list;
 329         else
 330                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 331 }
 332
 333 /**
 334  * effhash - hash function for 29 bit CAN identifier reduction
 335  * @can_id: 29 bit CAN identifier
 336  *
 337  * Description:
 338  *  To reduce the linear traversal in one linked list of _single_ EFF CAN
 339  *  frame subscriptions the 29 bit identifier is mapped to 10 bits.
 340  *  (see CAN_EFF_RCV_HASH_BITS definition)
 341  *
 342  * Return:
 343  *  Hash value from 0x000 - 0x3FF ( enforced by CAN_EFF_RCV_HASH_BITS mask )
 344  */
 345 static unsigned int effhash(canid_t can_id)
 346 {
 347         unsigned int hash;
 348
 349         hash = can_id;
 350         hash ^= can_id >> CAN_EFF_RCV_HASH_BITS;
 351         hash ^= can_id >> (2 * CAN_EFF_RCV_HASH_BITS);
 352
 353         return hash & ((1 << CAN_EFF_RCV_HASH_BITS) - 1);
 354 }
 355
 356 /**
 357  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 358  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 359  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 360  * @d: pointer to the device filter struct
 361  *
 362  * Description:
 363  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 364  *  receive path. This function is called by service functions that need
 365  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 366  *
 367  *  A filter matches in general, when
 368  *
 369  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 370  *
 371  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 372  *  relevant bits for the filter.
 373  *
 374  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 375  *  filter for error messages (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error msg
 376  *  frames there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 377  *
 378  * Return:
 379  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 380  *  Constistency checked mask.
 381  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 382  */
 383 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 384                                         struct dev_rcv_lists *d)
 385 {
 386         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 387
 388         /* filter for error message frames in extra filterlist */
 389         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 390                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 391                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 392                 return &d->rx[RX_ERR];
 393         }
 394
 395         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 396
 397 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 398
 399         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 400         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 401                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 402
 403         /* reduce condition testing at receive time */
 404         *can_id &= *mask;
 405
 406         /* inverse can_id/can_mask filter */
 407         if (inv)
 408                 return &d->rx[RX_INV];
 409
 410         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 411         if (!(*mask))
 412                 return &d->rx[RX_ALL];
 413
 414         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 415         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 416             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 417
 418                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 419                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 420                                 return &d->rx_eff[effhash(*can_id)];
 421                 } else {
 422                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 423                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 424                 }
 425         }
 426
 427         /* default: filter via can_id/can_mask */
 428         return &d->rx[RX_FIL];
 429 }
 430
 431 /**
 432  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 433  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 434  * @can_id: CAN identifier (see description)
 435  * @mask: CAN mask (see description)
 436  * @func: callback function on filter match
 437  * @data: returned parameter for callback function
 438  * @ident: string for calling module identification
 439  * @sk: socket pointer (might be NULL)
 440  *
 441  * Description:
 442  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 443  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 444  *
 445  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 446  *
 447  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 448  *  filter for error message frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 449  *
 450  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 451  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 452  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 453  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 454  *  the callback function with skb_clone().
 455  *
 456  * Return:
 457  *  0 on success
 458  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 459  *  -ENODEV unknown device
 460  */
 461 int can_rx_register(struct net *net, struct net_device *dev, canid_t can_id,
 462                     canid_t mask, void (*func)(struct sk_buff *, void *),
 463                     void *data, char *ident, struct sock *sk)
 464 {
 465         struct receiver *r;
 466         struct hlist_head *rl;
 467         struct dev_rcv_lists *d;
 468         struct s_pstats *can_pstats = net->can.can_pstats;
 469         int err = 0;
 470
 471         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 472
 473         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 474                 return -ENODEV;
 475
 476         if (dev && !net_eq(net, dev_net(dev)))
 477                 return -ENODEV;
 478
 479         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 480         if (!r)
 481                 return -ENOMEM;
 482
 483         spin_lock(&net->can.can_rcvlists_lock);
 484
 485         d = find_dev_rcv_lists(net, dev);
 486         if (d) {
 487                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 488
 489                 r->can_id  = can_id;
 490                 r->mask    = mask;
 491                 r->matches = 0;
 492                 r->func    = func;
 493                 r->data    = data;
 494                 r->ident   = ident;
 495                 r->sk      = sk;
 496
 497                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 498                 d->entries++;
 499
 500                 can_pstats->rcv_entries++;
 501                 if (can_pstats->rcv_entries_max < can_pstats->rcv_entries)
 502                         can_pstats->rcv_entries_max = can_pstats->rcv_entries;
 503         } else {
 504                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 505                 err = -ENODEV;
 506         }
 507
 508         spin_unlock(&net->can.can_rcvlists_lock);
 509
 510         return err;
 511 }
 512 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 513
 514 /*
 515  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 516  */
 517 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 518 {
 519         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 520         struct sock *sk = r->sk;
 521
 522         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 523         if (sk)
 524                 sock_put(sk);
 525 }
 526
 527 /**
 528  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 529  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubscribe from 'all' CAN devices list)
 530  * @can_id: CAN identifier
 531  * @mask: CAN mask
 532  * @func: callback function on filter match
 533  * @data: returned parameter for callback function
 534  *
 535  * Description:
 536  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 537  */
 538 void can_rx_unregister(struct net *net, struct net_device *dev, canid_t can_id,
 539                        canid_t mask, void (*func)(struct sk_buff *, void *),
 540                        void *data)
 541 {
 542         struct receiver *r = NULL;
 543         struct hlist_head *rl;
 544         struct s_pstats *can_pstats = net->can.can_pstats;
 545         struct dev_rcv_lists *d;
 546
 547         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 548                 return;
 549
 550         if (dev && !net_eq(net, dev_net(dev)))
 551                 return;
 552
 553         spin_lock(&net->can.can_rcvlists_lock);
 554
 555         d = find_dev_rcv_lists(net, dev);
 556         if (!d) {
 557                 pr_err("BUG: receive list not found for "
 558                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 559                        DNAME(dev), can_id, mask);
 560                 goto out;
 561         }
 562
 563         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 564
 565         /*
 566          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 567          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 568          * been registered before.
 569          */
 570
 571         hlist_for_each_entry_rcu(r, rl, list) {
 572                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 573                     r->func == func && r->data == data)
 574                         break;
 575         }
 576
 577         /*
 578          * Check for bugs in CAN protocol implementations using af_can.c:
 579          * 'r' will be NULL if no matching list item was found for removal.
 580          */
 581
 582         if (!r) {
 583                 WARN(1, "BUG: receive list entry not found for dev %s, "
 584                      "id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 585                 goto out;
 586         }
 587
 588         hlist_del_rcu(&r->list);
 589         d->entries--;
 590
 591         if (can_pstats->rcv_entries > 0)
 592                 can_pstats->rcv_entries--;
 593
 594         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 595         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 596                 kfree(d);
 597                 dev->ml_priv = NULL;
 598         }
 599
 600  out:
 601         spin_unlock(&net->can.can_rcvlists_lock);
 602
 603         /* schedule the receiver item for deletion */
 604         if (r) {
 605                 if (r->sk)
 606                         sock_hold(r->sk);
 607                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 608         }
 609 }
 610 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 611
 612 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 613 {
 614         r->func(skb, r->data);
 615         r->matches++;
 616 }
 617
 618 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 619 {
 620         struct receiver *r;
 621         int matches = 0;
 622         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 623         canid_t can_id = cf->can_id;
 624
 625         if (d->entries == 0)
 626                 return 0;
 627
 628         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 629                 /* check for error message frame entries only */
 630                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ERR], list) {
 631                         if (can_id & r->mask) {
 632                                 deliver(skb, r);
 633                                 matches++;
 634                         }
 635                 }
 636                 return matches;
 637         }
 638
 639         /* check for unfiltered entries */
 640         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ALL], list) {
 641                 deliver(skb, r);
 642                 matches++;
 643         }
 644
 645         /* check for can_id/mask entries */
 646         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_FIL], list) {
 647                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 648                         deliver(skb, r);
 649                         matches++;
 650                 }
 651         }
 652
 653         /* check for inverted can_id/mask entries */
 654         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_INV], list) {
 655                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 656                         deliver(skb, r);
 657                         matches++;
 658                 }
 659         }
 660
 661         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 662         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 663                 return matches;
 664
 665         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 666                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx_eff[effhash(can_id)], list) {
 667                         if (r->can_id == can_id) {
 668                                 deliver(skb, r);
 669                                 matches++;
 670                         }
 671                 }
 672         } else {
 673                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 674                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx_sff[can_id], list) {
 675                         deliver(skb, r);
 676                         matches++;
 677                 }
 678         }
 679
 680         return matches;
 681 }
 682
 683 static void can_receive(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 684 {
 685         struct dev_rcv_lists *d;
 686         struct net *net = dev_net(dev);
 687         struct s_stats *can_stats = net->can.can_stats;
 688         int matches;
 689
 690         /* update statistics */
 691         can_stats->rx_frames++;
 692         can_stats->rx_frames_delta++;
 693
 694         /* create non-zero unique skb identifier together with *skb */
 695         while (!(can_skb_prv(skb)->skbcnt))
 696                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = atomic_inc_return(&skbcounter);
 697
 698         rcu_read_lock();
 699
 700         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 701         matches = can_rcv_filter(net->can.can_rx_alldev_list, skb);
 702
 703         /* find receive list for this device */
 704         d = find_dev_rcv_lists(net, dev);
 705         if (d)
 706                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 707
 708         rcu_read_unlock();
 709
 710         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 711         consume_skb(skb);
 712
 713         if (matches > 0) {
 714                 can_stats->matches++;
 715                 can_stats->matches_delta++;
 716         }
 717 }
 718
 719 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 720                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 721 {
 722         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 723
 724         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 725                       skb->len != CAN_MTU ||
 726                       cfd->len > CAN_MAX_DLEN,
 727                       "PF_CAN: dropped non conform CAN skbuf: "
 728                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 729                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 730                 goto drop;
 731
 732         can_receive(skb, dev);
 733         return NET_RX_SUCCESS;
 734
 735 drop:
 736         kfree_skb(skb);
 737         return NET_RX_DROP;
 738 }
 739
 740 static int canfd_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 741                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 742 {
 743         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 744
 745         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 746                       skb->len != CANFD_MTU ||
 747                       cfd->len > CANFD_MAX_DLEN,
 748                       "PF_CAN: dropped non conform CAN FD skbuf: "
 749                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 750                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 751                 goto drop;
 752
 753         can_receive(skb, dev);
 754         return NET_RX_SUCCESS;
 755
 756 drop:
 757         kfree_skb(skb);
 758         return NET_RX_DROP;
 759 }
 760
 761 /*
 762  * af_can protocol functions
 763  */
 764
 765 /**
 766  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 767  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 768  *
 769  * Return:
 770  *  0 on success
 771  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 772  *  -EBUSY  protocol already in use
 773  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 774  */
 775 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 776 {
 777         int proto = cp->protocol;
 778         int err = 0;
 779
 780         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 781                 pr_err("can: protocol number %d out of range\n", proto);
 782                 return -EINVAL;
 783         }
 784
 785         err = proto_register(cp->prot, 0);
 786         if (err < 0)
 787                 return err;
 788
 789         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 790
 791         if (proto_tab[proto]) {
 792                 pr_err("can: protocol %d already registered\n", proto);
 793                 err = -EBUSY;
 794         } else
 795                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
 796
 797         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 798
 799         if (err < 0)
 800                 proto_unregister(cp->prot);
 801
 802         return err;
 803 }
 804 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 805
 806 /**
 807  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 808  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 809  */
 810 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 811 {
 812         int proto = cp->protocol;
 813
 814         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 815         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 816         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
 817         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 818
 819         synchronize_rcu();
 820
 821         proto_unregister(cp->prot);
 822 }
 823 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 824
 825 /*
 826  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 827  */
 828 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 829                         void *ptr)
 830 {
 831         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
 832         struct dev_rcv_lists *d;
 833
 834         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 835                 return NOTIFY_DONE;
 836
 837         switch (msg) {
 838
 839         case NETDEV_REGISTER:
 840
 841                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 842                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 843                 if (!d)
 844                         return NOTIFY_DONE;
 845                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 846                 dev->ml_priv = d;
 847
 848                 break;
 849
 850         case NETDEV_UNREGISTER:
 851                 spin_lock(&dev_net(dev)->can.can_rcvlists_lock);
 852
 853                 d = dev->ml_priv;
 854                 if (d) {
 855                         if (d->entries)
 856                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 857                         else {
 858                                 kfree(d);
 859                                 dev->ml_priv = NULL;
 860                         }
 861                 } else
 862                         pr_err("can: notifier: receive list not found for dev "
 863                                "%s\n", dev->name);
 864
 865                 spin_unlock(&dev_net(dev)->can.can_rcvlists_lock);
 866
 867                 break;
 868         }
 869
 870         return NOTIFY_DONE;
 871 }
 872
 873 static int can_pernet_init(struct net *net)
 874 {
 875         net->can.can_rcvlists_lock =
 876                 __SPIN_LOCK_UNLOCKED(net->can.can_rcvlists_lock);
 877         net->can.can_rx_alldev_list =
 878                 kzalloc(sizeof(struct dev_rcv_lists), GFP_KERNEL);
 879
 880         net->can.can_stats = kzalloc(sizeof(struct s_stats), GFP_KERNEL);
 881         net->can.can_pstats = kzalloc(sizeof(struct s_pstats), GFP_KERNEL);
 882
 883         if (IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)) {
 884                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 885                 if (stats_timer) {
 886                         setup_timer(&net->can.can_stattimer, can_stat_update,
 887                                     (unsigned long)net);
 888                         mod_timer(&net->can.can_stattimer,
 889                                   round_jiffies(jiffies + HZ));
 890                 }
 891                 net->can.can_stats->jiffies_init = jiffies;
 892                 can_init_proc(net);
 893         }
 894
 895         return 0;
 896 }
 897
 898 static void can_pernet_exit(struct net *net)
 899 {
 900         struct net_device *dev;
 901
 902         if (IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)) {
 903                 can_remove_proc(net);
 904                 if (stats_timer)
 905                         del_timer_sync(&net->can.can_stattimer);
 906         }
 907
 908         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 909         rcu_read_lock();
 910         for_each_netdev_rcu(net, dev) {
 911                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv) {
 912                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 913
 914                         BUG_ON(d->entries);
 915                         kfree(d);
 916                         dev->ml_priv = NULL;
 917                 }
 918         }
 919         rcu_read_unlock();
 920
 921         kfree(net->can.can_rx_alldev_list);
 922         kfree(net->can.can_stats);
 923         kfree(net->can.can_pstats);
 924 }
 925
 926 /*
 927  * af_can module init/exit functions
 928  */
 929
 930 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 931         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 932         .func = can_rcv,
 933 };
 934
 935 static struct packet_type canfd_packet __read_mostly = {
 936         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CANFD),
 937         .func = canfd_rcv,
 938 };
 939
 940 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 941         .family = PF_CAN,
 942         .create = can_create,
 943         .owner  = THIS_MODULE,
 944 };
 945
 946 /* notifier block for netdevice event */
 947 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 948         .notifier_call = can_notifier,
 949 };
 950
 951 static struct pernet_operations can_pernet_ops __read_mostly = {
 952         .init = can_pernet_init,
 953         .exit = can_pernet_exit,
 954 };
 955
 956 static __init int can_init(void)
 957 {
 958         /* check for correct padding to be able to use the structs similarly */
 959         BUILD_BUG_ON(offsetof(struct can_frame, can_dlc) !=
 960                      offsetof(struct canfd_frame, len) ||
 961                      offsetof(struct can_frame, data) !=
 962                      offsetof(struct canfd_frame, data));
 963
 964         pr_info("can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n");
 965
 966         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 967                                       0, 0, NULL);
 968         if (!rcv_cache)
 969                 return -ENOMEM;
 970
 971         register_pernet_subsys(&can_pernet_ops);
 972
 973         /* protocol register */
 974         sock_register(&can_family_ops);
 975         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 976         dev_add_pack(&can_packet);
 977         dev_add_pack(&canfd_packet);
 978
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 static __exit void can_exit(void)
 983 {
 984         /* protocol unregister */
 985         dev_remove_pack(&canfd_packet);
 986         dev_remove_pack(&can_packet);
 987         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 988         sock_unregister(PF_CAN);
 989
 990         unregister_pernet_subsys(&can_pernet_ops);
 991
 992         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 993
 994         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 995 }
 996
 997 module_init(can_init);
 998 module_exit(can_exit);