drivers/gpio/gpio-vf610.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Freescale vf610 GPIO support through PORT and GPIO
   4  *
   5  * Copyright (c) 2014 Toradex AG.
   6  *
   7  * Author: Stefan Agner <[email protected]>.
   8  */
   9 #include <linux/bitops.h>
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/gpio/driver.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/ioport.h>
  16 #include <linux/irq.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/of.h>
  19 #include <linux/of_device.h>
  20 #include <linux/of_irq.h>
  21
  22 #define VF610_GPIO_PER_PORT             32
  23
  24 struct fsl_gpio_soc_data {
  25         /* SoCs has a Port Data Direction Register (PDDR) */
  26         bool have_paddr;
  27 };
  28
  29 struct vf610_gpio_port {
  30         struct gpio_chip gc;
  31         void __iomem *base;
  32         void __iomem *gpio_base;
  33         const struct fsl_gpio_soc_data *sdata;
  34         u8 irqc[VF610_GPIO_PER_PORT];
  35         int irq;
  36 };
  37
  38 #define GPIO_PDOR               0x00
  39 #define GPIO_PSOR               0x04
  40 #define GPIO_PCOR               0x08
  41 #define GPIO_PTOR               0x0c
  42 #define GPIO_PDIR               0x10
  43 #define GPIO_PDDR               0x14
  44
  45 #define PORT_PCR(n)             ((n) * 0x4)
  46 #define PORT_PCR_IRQC_OFFSET    16
  47
  48 #define PORT_ISFR               0xa0
  49 #define PORT_DFER               0xc0
  50 #define PORT_DFCR               0xc4
  51 #define PORT_DFWR               0xc8
  52
  53 #define PORT_INT_OFF            0x0
  54 #define PORT_INT_LOGIC_ZERO     0x8
  55 #define PORT_INT_RISING_EDGE    0x9
  56 #define PORT_INT_FALLING_EDGE   0xa
  57 #define PORT_INT_EITHER_EDGE    0xb
  58 #define PORT_INT_LOGIC_ONE      0xc
  59
  60 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip;
  61
  62 static const struct fsl_gpio_soc_data imx_data = {
  63         .have_paddr = true,
  64 };
  65
  66 static const struct of_device_id vf610_gpio_dt_ids[] = {
  67         { .compatible = "fsl,vf610-gpio",       .data = NULL, },
  68         { .compatible = "fsl,imx7ulp-gpio",     .data = &imx_data, },
  69         { /* sentinel */ }
  70 };
  71
  72 static inline void vf610_gpio_writel(u32 val, void __iomem *reg)
  73 {
  74         writel_relaxed(val, reg);
  75 }
  76
  77 static inline u32 vf610_gpio_readl(void __iomem *reg)
  78 {
  79         return readl_relaxed(reg);
  80 }
  81
  82 static int vf610_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
  83 {
  84         struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(gc);
  85         unsigned long mask = BIT(gpio);
  86         void __iomem *addr;
  87
  88         if (port->sdata && port->sdata->have_paddr) {
  89                 mask &= vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDDR);
  90                 addr = mask ? port->gpio_base + GPIO_PDOR :
  91                               port->gpio_base + GPIO_PDIR;
  92                 return !!(vf610_gpio_readl(addr) & BIT(gpio));
  93         } else {
  94                 return !!(vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDIR)
  95                                            & BIT(gpio));
  96         }
  97 }
  98
  99 static void vf610_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
 100 {
 101         struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(gc);
 102         unsigned long mask = BIT(gpio);
 103
 104         if (val)
 105                 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PSOR);
 106         else
 107                 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PCOR);
 108 }
 109
 110 static int vf610_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
 111 {
 112         struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(chip);
 113         unsigned long mask = BIT(gpio);
 114         u32 val;
 115
 116         if (port->sdata && port->sdata->have_paddr) {
 117                 val = vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDDR);
 118                 val &= ~mask;
 119                 vf610_gpio_writel(val, port->gpio_base + GPIO_PDDR);
 120         }
 121
 122         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + gpio);
 123 }
 124
 125 static int vf610_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio,
 126                                        int value)
 127 {
 128         struct vf610_gpio_port *port = gpiochip_get_data(chip);
 129         unsigned long mask = BIT(gpio);
 130
 131         if (port->sdata && port->sdata->have_paddr)
 132                 vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PDDR);
 133
 134         vf610_gpio_set(chip, gpio, value);
 135
 136         return pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + gpio);
 137 }
 138
 139 static void vf610_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 140 {
 141         struct vf610_gpio_port *port =
 142                 gpiochip_get_data(irq_desc_get_handler_data(desc));
 143         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 144         int pin;
 145         unsigned long irq_isfr;
 146
 147         chained_irq_enter(chip, desc);
 148
 149         irq_isfr = vf610_gpio_readl(port->base + PORT_ISFR);
 150
 151         for_each_set_bit(pin, &irq_isfr, VF610_GPIO_PER_PORT) {
 152                 vf610_gpio_writel(BIT(pin), port->base + PORT_ISFR);
 153
 154                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(port->gc.irq.domain, pin));
 155         }
 156
 157         chained_irq_exit(chip, desc);
 158 }
 159
 160 static void vf610_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 161 {
 162         struct vf610_gpio_port *port =
 163                 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 164         int gpio = d->hwirq;
 165
 166         vf610_gpio_writel(BIT(gpio), port->base + PORT_ISFR);
 167 }
 168
 169 static int vf610_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
 170 {
 171         struct vf610_gpio_port *port =
 172                 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 173         u8 irqc;
 174
 175         switch (type) {
 176         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 177                 irqc = PORT_INT_RISING_EDGE;
 178                 break;
 179         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 180                 irqc = PORT_INT_FALLING_EDGE;
 181                 break;
 182         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 183                 irqc = PORT_INT_EITHER_EDGE;
 184                 break;
 185         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 186                 irqc = PORT_INT_LOGIC_ZERO;
 187                 break;
 188         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 189                 irqc = PORT_INT_LOGIC_ONE;
 190                 break;
 191         default:
 192                 return -EINVAL;
 193         }
 194
 195         port->irqc[d->hwirq] = irqc;
 196
 197         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK)
 198                 irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
 199         else
 200                 irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static void vf610_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 206 {
 207         struct vf610_gpio_port *port =
 208                 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 209         void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
 210
 211         vf610_gpio_writel(0, pcr_base);
 212 }
 213
 214 static void vf610_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 215 {
 216         struct vf610_gpio_port *port =
 217                 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 218         void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq);
 219
 220         vf610_gpio_writel(port->irqc[d->hwirq] << PORT_PCR_IRQC_OFFSET,
 221                           pcr_base);
 222 }
 223
 224 static int vf610_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, u32 enable)
 225 {
 226         struct vf610_gpio_port *port =
 227                 gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 228
 229         if (enable)
 230                 enable_irq_wake(port->irq);
 231         else
 232                 disable_irq_wake(port->irq);
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip = {
 238         .name           = "gpio-vf610",
 239         .irq_ack        = vf610_gpio_irq_ack,
 240         .irq_mask       = vf610_gpio_irq_mask,
 241         .irq_unmask     = vf610_gpio_irq_unmask,
 242         .irq_set_type   = vf610_gpio_irq_set_type,
 243         .irq_set_wake   = vf610_gpio_irq_set_wake,
 244 };
 245
 246 static int vf610_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 247 {
 248         struct device *dev = &pdev->dev;
 249         struct device_node *np = dev->of_node;
 250         struct vf610_gpio_port *port;
 251         struct resource *iores;
 252         struct gpio_chip *gc;
 253         int ret;
 254
 255         port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL);
 256         if (!port)
 257                 return -ENOMEM;
 258
 259         port->sdata = of_device_get_match_data(dev);
 260         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 261         port->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 262         if (IS_ERR(port->base))
 263                 return PTR_ERR(port->base);
 264
 265         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 266         port->gpio_base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 267         if (IS_ERR(port->gpio_base))
 268                 return PTR_ERR(port->gpio_base);
 269
 270         port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 271         if (port->irq < 0)
 272                 return port->irq;
 273
 274         gc = &port->gc;
 275         gc->of_node = np;
 276         gc->parent = dev;
 277         gc->label = "vf610-gpio";
 278         gc->ngpio = VF610_GPIO_PER_PORT;
 279         gc->base = of_alias_get_id(np, "gpio") * VF610_GPIO_PER_PORT;
 280
 281         gc->request = gpiochip_generic_request;
 282         gc->free = gpiochip_generic_free;
 283         gc->direction_input = vf610_gpio_direction_input;
 284         gc->get = vf610_gpio_get;
 285         gc->direction_output = vf610_gpio_direction_output;
 286         gc->set = vf610_gpio_set;
 287
 288         ret = gpiochip_add_data(gc, port);
 289         if (ret < 0)
 290                 return ret;
 291
 292         /* Clear the interrupt status register for all GPIO's */
 293         vf610_gpio_writel(~0, port->base + PORT_ISFR);
 294
 295         ret = gpiochip_irqchip_add(gc, &vf610_gpio_irq_chip, 0,
 296                                    handle_edge_irq, IRQ_TYPE_NONE);
 297         if (ret) {
 298                 dev_err(dev, "failed to add irqchip\n");
 299                 gpiochip_remove(gc);
 300                 return ret;
 301         }
 302         gpiochip_set_chained_irqchip(gc, &vf610_gpio_irq_chip, port->irq,
 303                                      vf610_gpio_irq_handler);
 304
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static struct platform_driver vf610_gpio_driver = {
 309         .driver         = {
 310                 .name   = "gpio-vf610",
 311                 .of_match_table = vf610_gpio_dt_ids,
 312         },
 313         .probe          = vf610_gpio_probe,
 314 };
 315
 316 builtin_platform_driver(vf610_gpio_driver);