drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <[email protected]>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <[email protected]>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <linux/if_arp.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/netdevice.h>
  20 #include <linux/of.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/rtnetlink.h>
  23 #include <linux/skbuff.h>
  24 #include <linux/spinlock.h>
  25 #include <linux/string.h>
  26 #include <linux/types.h>
  27
  28 #include <linux/can/dev.h>
  29 #include <linux/can/error.h>
  30 #include <linux/can/led.h>
  31
  32 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  33
  34 /* Common registers */
  35 enum at91_reg {
  36         AT91_MR         = 0x000,
  37         AT91_IER        = 0x004,
  38         AT91_IDR        = 0x008,
  39         AT91_IMR        = 0x00C,
  40         AT91_SR         = 0x010,
  41         AT91_BR         = 0x014,
  42         AT91_TIM        = 0x018,
  43         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  44         AT91_ECR        = 0x020,
  45         AT91_TCR        = 0x024,
  46         AT91_ACR        = 0x028,
  47 };
  48
  49 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  50 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  51 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  52 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  53 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  54 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  55 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  56 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  57 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  58
  59 /* Register bits */
  60 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  61 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  62 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  63 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  64 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  65 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  66 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  67 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  68
  69 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  70
  71 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  72
  73 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  74
  75 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  76 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  77 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  78 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  79
  80 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  81 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  82
  83 /* Mailbox Modes */
  84 enum at91_mb_mode {
  85         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  86         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  87         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  88         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  89         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
  90         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
  91 };
  92
  93 /* Interrupt mask bits */
  94 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
  95 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
  96 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
  97 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
  98 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
  99 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 100 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 101 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 102 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 103 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 104 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 105 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 106 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 107
 108 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 109 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 110                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 111 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 112                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 113
 114 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 115
 116 enum at91_devtype {
 117         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 118         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 119 };
 120
 121 struct at91_devtype_data {
 122         unsigned int rx_first;
 123         unsigned int rx_split;
 124         unsigned int rx_last;
 125         unsigned int tx_shift;
 126         enum at91_devtype type;
 127 };
 128
 129 struct at91_priv {
 130         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 131         struct napi_struct napi;
 132
 133         void __iomem *reg_base;
 134
 135         u32 reg_sr;
 136         unsigned int tx_next;
 137         unsigned int tx_echo;
 138         unsigned int rx_next;
 139         struct at91_devtype_data devtype_data;
 140
 141         struct clk *clk;
 142         struct at91_can_data *pdata;
 143
 144         canid_t mb0_id;
 145 };
 146
 147 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 148         .rx_first = 1,
 149         .rx_split = 8,
 150         .rx_last = 11,
 151         .tx_shift = 2,
 152         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 153 };
 154
 155 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 156         .rx_first = 0,
 157         .rx_split = 4,
 158         .rx_last = 5,
 159         .tx_shift = 1,
 160         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 161 };
 162
 163 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 164         .name           = KBUILD_MODNAME,
 165         .tseg1_min      = 4,
 166         .tseg1_max      = 16,
 167         .tseg2_min      = 2,
 168         .tseg2_max      = 8,
 169         .sjw_max        = 4,
 170         .brp_min        = 2,
 171         .brp_max        = 128,
 172         .brp_inc        = 1,
 173 };
 174
 175 #define AT91_IS(_model) \
 176 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 177 { \
 178         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 179 }
 180
 181 AT91_IS(9263);
 182 AT91_IS(9X5);
 183
 184 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 185 {
 186         return priv->devtype_data.rx_first;
 187 }
 188
 189 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 190 {
 191         return priv->devtype_data.rx_last;
 192 }
 193
 194 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 195 {
 196         return priv->devtype_data.rx_split;
 197 }
 198
 199 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 200 {
 201         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 202 }
 203
 204 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 205 {
 206         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 207 }
 208
 209 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 210 {
 211         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 212                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 213 }
 214
 215 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 216 {
 217         return priv->devtype_data.tx_shift;
 218 }
 219
 220 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 221 {
 222         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 223 }
 224
 225 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 226 {
 227         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 228 }
 229
 230 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 231 {
 232         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 233 }
 234
 235 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 236 {
 237         return get_mb_tx_shift(priv);
 238 }
 239
 240 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 241 {
 242         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 243 }
 244
 245 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 246 {
 247         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 248 }
 249
 250 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 251 {
 252         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 253 }
 254
 255 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 256 {
 257         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 258                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 259 }
 260
 261 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 262 {
 263         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 264                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 265 }
 266
 267 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 268 {
 269         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 270 }
 271
 272 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 273 {
 274         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 275 }
 276
 277 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 278 {
 279         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 280 }
 281
 282 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 283 {
 284         return readl_relaxed(priv->reg_base + reg);
 285 }
 286
 287 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 288                 u32 value)
 289 {
 290         writel_relaxed(value, priv->reg_base + reg);
 291 }
 292
 293 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 294                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 295 {
 296         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 297 }
 298
 299 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 300                 enum at91_mb_mode mode)
 301 {
 302         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 303 }
 304
 305 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 306 {
 307         u32 reg_mid;
 308
 309         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 310                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 311         else
 312                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 313
 314         return reg_mid;
 315 }
 316
 317 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 318 {
 319         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 320         unsigned int i;
 321         u32 reg_mid;
 322
 323         /*
 324          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 325          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 326          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 327          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 328          * overflow.
 329          */
 330         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 331         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 332                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 333                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 334                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 335         }
 336
 337         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 338                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 339         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 340
 341         /* reset acceptance mask and id register */
 342         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 343                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 344                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 345         }
 346
 347         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 348         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 349                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 350
 351         /* Reset tx and rx helper pointers */
 352         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 353         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 354 }
 355
 356 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 357 {
 358         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 359         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 360         u32 reg_br;
 361
 362         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 363                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 364                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 365                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 366
 367         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 368
 369         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 370
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 375                 struct can_berr_counter *bec)
 376 {
 377         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 378         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 379
 380         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 381         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 387 {
 388         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 389         u32 reg_mr, reg_ier;
 390
 391         /* disable interrupts */
 392         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 393
 394         /* disable chip */
 395         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 396         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 397
 398         at91_set_bittiming(dev);
 399         at91_setup_mailboxes(dev);
 400
 401         /* enable chip */
 402         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 403                 reg_mr = AT91_MR_CANEN | AT91_MR_ABM;
 404         else
 405                 reg_mr = AT91_MR_CANEN;
 406         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr);
 407
 408         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 409
 410         /* Enable interrupts */
 411         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 412         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 413         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 414 }
 415
 416 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 417 {
 418         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 419         u32 reg_mr;
 420
 421         /* disable interrupts */
 422         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 423
 424         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 425         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 426
 427         priv->can.state = state;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * theory of operation:
 432  *
 433  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 434  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 435  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 436  *
 437  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 438  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 439  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 440  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 441  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 442  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 443  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 444  *
 445  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 446  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 447  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 448  *
 449  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 450  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 451  *
 452  */
 453 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 454 {
 455         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 456         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 457         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 458         unsigned int mb, prio;
 459         u32 reg_mid, reg_mcr;
 460
 461         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 462                 return NETDEV_TX_OK;
 463
 464         mb = get_tx_next_mb(priv);
 465         prio = get_tx_next_prio(priv);
 466
 467         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 468                 netif_stop_queue(dev);
 469
 470                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 471                 return NETDEV_TX_BUSY;
 472         }
 473         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 474         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 475                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 476
 477         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 478         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 479         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 480         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 481
 482         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 483         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 484
 485         /* This triggers transmission */
 486         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 487
 488         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 489
 490         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 491         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 492
 493         /*
 494          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 495          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 496          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 497          *
 498          * also stop the queue if next buffer is still in use
 499          * (== not ready)
 500          */
 501         priv->tx_next++;
 502         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 503               AT91_MSR_MRDY) ||
 504             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 505                 netif_stop_queue(dev);
 506
 507         /* Enable interrupt for this mailbox */
 508         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 509
 510         return NETDEV_TX_OK;
 511 }
 512
 513 /**
 514  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 515  * @priv: a91 context
 516  *
 517  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 518  */
 519 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 520 {
 521         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 522         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 523 }
 524
 525 /**
 526  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 527  * @priv: a91 context
 528  * @mb: mailbox to reactivate
 529  *
 530  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 531  */
 532 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 533                 unsigned int mb)
 534 {
 535         u32 mask = 1 << mb;
 536         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 537 }
 538
 539 /**
 540  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 541  * @dev: net device
 542  */
 543 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 544 {
 545         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 546         struct sk_buff *skb;
 547         struct can_frame *cf;
 548
 549         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 550         stats->rx_over_errors++;
 551         stats->rx_errors++;
 552
 553         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 554         if (unlikely(!skb))
 555                 return;
 556
 557         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 558         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 559
 560         stats->rx_packets++;
 561         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 562         netif_receive_skb(skb);
 563 }
 564
 565 /**
 566  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 567  * @dev: net device
 568  * @mb: mailbox number to read from
 569  * @cf: can frame where to store message
 570  *
 571  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 572  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 573  */
 574 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 575                 struct can_frame *cf)
 576 {
 577         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 578         u32 reg_msr, reg_mid;
 579
 580         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 581         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 582                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 583         else
 584                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 585
 586         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 587         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 588
 589         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 590                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 591         else {
 592                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 593                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 594         }
 595
 596         /* allow RX of extended frames */
 597         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 598
 599         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 600                 at91_rx_overflow_err(dev);
 601 }
 602
 603 /**
 604  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 605  * @dev: net device
 606  * @mb: mail box to read from
 607  *
 608  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 609  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 610  */
 611 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 612 {
 613         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 614         struct can_frame *cf;
 615         struct sk_buff *skb;
 616
 617         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 618         if (unlikely(!skb)) {
 619                 stats->rx_dropped++;
 620                 return;
 621         }
 622
 623         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 624
 625         stats->rx_packets++;
 626         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 627         netif_receive_skb(skb);
 628
 629         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 630 }
 631
 632 /**
 633  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 634  * @dev: net device
 635  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 636  *
 637  * Theory of Operation:
 638  *
 639  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 640  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 641  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 642  *
 643  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 644  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 645  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 646  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 647  *
 648  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 649  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 650  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 651  * receive another message).
 652  *
 653  *    lower mbxs      upper
 654  *     ____^______    __^__
 655  *    /           \  /     \
 656  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 657  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 658  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 659  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 660  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 661  *  ^
 662  *  |
 663  *   \
 664  *     unused, due to chip bug
 665  *
 666  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 667  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 668  * mailbox but not reenable it.
 669  *
 670  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 671  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 672  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 673  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 674  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 675  * the chip more room to store messages.
 676  *
 677  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 678  * quota.
 679  *
 680  */
 681 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 682 {
 683         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 684         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 685         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 686         unsigned int mb;
 687         int received = 0;
 688
 689         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 690             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 691                 netdev_info(dev,
 692                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 693
 694  again:
 695         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 696              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 697              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 698              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 699                 at91_read_msg(dev, mb);
 700
 701                 /* reactivate mailboxes */
 702                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 703                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 704                         at91_activate_rx_low(priv);
 705                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 706                         /* only the mailbox we read */
 707                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 708
 709                 received++;
 710                 quota--;
 711         }
 712
 713         /* upper group completed, look again in lower */
 714         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 715             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 716                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 717                 goto again;
 718         }
 719
 720         return received;
 721 }
 722
 723 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 724                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 725 {
 726         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 727
 728         /* CRC error */
 729         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 730                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 731                 dev->stats.rx_errors++;
 732                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 733                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 734         }
 735
 736         /* Stuffing Error */
 737         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 738                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 739                 dev->stats.rx_errors++;
 740                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 741                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 742                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 743         }
 744
 745         /* Acknowledgement Error */
 746         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 747                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 748                 dev->stats.tx_errors++;
 749                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 750         }
 751
 752         /* Form error */
 753         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 754                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 755                 dev->stats.rx_errors++;
 756                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 757                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 758                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 759         }
 760
 761         /* Bit Error */
 762         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 763                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 764                 dev->stats.tx_errors++;
 765                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 766                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 767                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 768         }
 769 }
 770
 771 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 772 {
 773         struct sk_buff *skb;
 774         struct can_frame *cf;
 775
 776         if (quota == 0)
 777                 return 0;
 778
 779         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 780         if (unlikely(!skb))
 781                 return 0;
 782
 783         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 784
 785         dev->stats.rx_packets++;
 786         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 787         netif_receive_skb(skb);
 788
 789         return 1;
 790 }
 791
 792 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 793 {
 794         struct net_device *dev = napi->dev;
 795         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 796         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 797         int work_done = 0;
 798
 799         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 800                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 801
 802         /*
 803          * The error bits are clear on read,
 804          * so use saved value from irq handler.
 805          */
 806         reg_sr |= priv->reg_sr;
 807         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 808                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 809
 810         if (work_done < quota) {
 811                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 812                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 813                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 814
 815                 napi_complete(napi);
 816                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 817         }
 818
 819         return work_done;
 820 }
 821
 822 /*
 823  * theory of operation:
 824  *
 825  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 826  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 827  * complete IRQ.
 828  *
 829  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 830  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 831  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 832  *
 833  */
 834 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 835 {
 836         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 837         u32 reg_msr;
 838         unsigned int mb;
 839
 840         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 841
 842         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 843                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 844
 845                 /* no event in mailbox? */
 846                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 847                         break;
 848
 849                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 850                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 851
 852                 /*
 853                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 854                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 855                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 856                  * parked in the echo queue.
 857                  */
 858                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 859                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 860                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 861                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 862                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 863                         dev->stats.tx_packets++;
 864                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 865                 }
 866         }
 867
 868         /*
 869          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 870          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 871          * wrap around.
 872          */
 873         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 874             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 875                 netif_wake_queue(dev);
 876 }
 877
 878 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 879                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 880 {
 881         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 882         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 883         struct can_berr_counter bec;
 884
 885         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 886
 887         switch (priv->can.state) {
 888         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 889                 /*
 890                  * from: ERROR_ACTIVE
 891                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 892                  * =>  : there was a warning int
 893                  */
 894                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 895                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 896                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 897                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 898
 899                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 900                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 901                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 902                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 903                 }
 904         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 905                 /*
 906                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 907                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 908                  * =>  : error passive int
 909                  */
 910                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 911                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 912                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 913                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 914
 915                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 916                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 917                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 918                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 919                 }
 920                 break;
 921         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 922                 /*
 923                  * from: BUS_OFF
 924                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 925                  */
 926                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 927                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 928
 929                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 930                         priv->can.can_stats.restarts++;
 931
 932                         netif_carrier_on(dev);
 933                         netif_wake_queue(dev);
 934                 }
 935                 break;
 936         default:
 937                 break;
 938         }
 939
 940
 941         /* process state changes depending on the new state */
 942         switch (new_state) {
 943         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 944                 /*
 945                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 946                  * it screws up the system under certain
 947                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 948                  * the "fallthrough"
 949                  */
 950                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 951                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 952                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 953         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 954                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 955                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 956                 break;
 957         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 958                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 959                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 960                 break;
 961         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 962                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 963                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 964                 reg_ier = 0;
 965
 966                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 967
 968                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 969                 netif_carrier_off(dev);
 970                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 971
 972                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 973                 if (!priv->can.restart_ms) {
 974                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 975                         return;
 976                 }
 977                 break;
 978         default:
 979                 break;
 980         }
 981
 982         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 983         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 984 }
 985
 986 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
 987                 enum can_state *state)
 988 {
 989         struct can_berr_counter bec;
 990         int err;
 991
 992         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 993         if (err)
 994                 return err;
 995
 996         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
 997                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 998         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
 999                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1000         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1001                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1002         else
1003                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1004
1005         return 0;
1006 }
1007
1008
1009 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1010 {
1011         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1012         struct sk_buff *skb;
1013         struct can_frame *cf;
1014         enum can_state new_state;
1015         u32 reg_sr;
1016         int err;
1017
1018         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1019                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1020
1021                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1022                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1023                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1024                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1025                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1026                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1027                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1028                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1029                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1030                 else {
1031                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1032                         return;
1033                 }
1034         } else {
1035                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1036                 if (err)
1037                         return;
1038         }
1039
1040         /* state hasn't changed */
1041         if (likely(new_state == priv->can.state))
1042                 return;
1043
1044         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1045         if (unlikely(!skb))
1046                 return;
1047
1048         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1049
1050         dev->stats.rx_packets++;
1051         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1052         netif_rx(skb);
1053
1054         priv->can.state = new_state;
1055 }
1056
1057 /*
1058  * interrupt handler
1059  */
1060 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1061 {
1062         struct net_device *dev = dev_id;
1063         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1064         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1065         u32 reg_sr, reg_imr;
1066
1067         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1068         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1069
1070         /* Ignore masked interrupts */
1071         reg_sr &= reg_imr;
1072         if (!reg_sr)
1073                 goto exit;
1074
1075         handled = IRQ_HANDLED;
1076
1077         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1078         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1079                 /*
1080                  * The error bits are clear on read,
1081                  * save for later use.
1082                  */
1083                 priv->reg_sr = reg_sr;
1084                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1085                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1086                 napi_schedule(&priv->napi);
1087         }
1088
1089         /* Transmission complete interrupt */
1090         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1091                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1092
1093         at91_irq_err(dev);
1094
1095  exit:
1096         return handled;
1097 }
1098
1099 static int at91_open(struct net_device *dev)
1100 {
1101         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1102         int err;
1103
1104         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
1105         if (err)
1106                 return err;
1107
1108         /* check or determine and set bittime */
1109         err = open_candev(dev);
1110         if (err)
1111                 goto out;
1112
1113         /* register interrupt handler */
1114         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1115                         dev->name, dev)) {
1116                 err = -EAGAIN;
1117                 goto out_close;
1118         }
1119
1120         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1121
1122         /* start chip and queuing */
1123         at91_chip_start(dev);
1124         napi_enable(&priv->napi);
1125         netif_start_queue(dev);
1126
1127         return 0;
1128
1129  out_close:
1130         close_candev(dev);
1131  out:
1132         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1133
1134         return err;
1135 }
1136
1137 /*
1138  * stop CAN bus activity
1139  */
1140 static int at91_close(struct net_device *dev)
1141 {
1142         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1143
1144         netif_stop_queue(dev);
1145         napi_disable(&priv->napi);
1146         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1147
1148         free_irq(dev->irq, dev);
1149         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1150
1151         close_candev(dev);
1152
1153         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1154
1155         return 0;
1156 }
1157
1158 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1159 {
1160         switch (mode) {
1161         case CAN_MODE_START:
1162                 at91_chip_start(dev);
1163                 netif_wake_queue(dev);
1164                 break;
1165
1166         default:
1167                 return -EOPNOTSUPP;
1168         }
1169
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1174         .ndo_open       = at91_open,
1175         .ndo_stop       = at91_close,
1176         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1177         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1178 };
1179
1180 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1181                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1182 {
1183         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1184
1185         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1186                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1187         else
1188                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1189 }
1190
1191 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1192                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1193 {
1194         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1195         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1196         unsigned long can_id;
1197         ssize_t ret;
1198         int err;
1199
1200         rtnl_lock();
1201
1202         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1203                 ret = -EBUSY;
1204                 goto out;
1205         }
1206
1207         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1208         if (err) {
1209                 ret = err;
1210                 goto out;
1211         }
1212
1213         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1214                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1215         else
1216                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1217
1218         priv->mb0_id = can_id;
1219         ret = count;
1220
1221  out:
1222         rtnl_unlock();
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1227         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1228
1229 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1230         &dev_attr_mb0_id.attr,
1231         NULL,
1232 };
1233
1234 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1235         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1236 };
1237
1238 #if defined(CONFIG_OF)
1239 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1240         {
1241                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1242                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1243         }, {
1244                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1245                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1246         }, {
1247                 /* sentinel */
1248         }
1249 };
1250 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1251 #endif
1252
1253 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1254 {
1255         if (pdev->dev.of_node) {
1256                 const struct of_device_id *match;
1257
1258                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1259                 if (!match) {
1260                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1261                         return NULL;
1262                 }
1263                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1264         }
1265         return (const struct at91_devtype_data *)
1266                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1267 }
1268
1269 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1270 {
1271         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1272         struct net_device *dev;
1273         struct at91_priv *priv;
1274         struct resource *res;
1275         struct clk *clk;
1276         void __iomem *addr;
1277         int err, irq;
1278
1279         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1280         if (!devtype_data) {
1281                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1282                 err = -ENODEV;
1283                 goto exit;
1284         }
1285
1286         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1287         if (IS_ERR(clk)) {
1288                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1289                 err = -ENODEV;
1290                 goto exit;
1291         }
1292
1293         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1294         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1295         if (!res || irq <= 0) {
1296                 err = -ENODEV;
1297                 goto exit_put;
1298         }
1299
1300         if (!request_mem_region(res->start,
1301                                 resource_size(res),
1302                                 pdev->name)) {
1303                 err = -EBUSY;
1304                 goto exit_put;
1305         }
1306
1307         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1308         if (!addr) {
1309                 err = -ENOMEM;
1310                 goto exit_release;
1311         }
1312
1313         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1314                            1 << devtype_data->tx_shift);
1315         if (!dev) {
1316                 err = -ENOMEM;
1317                 goto exit_iounmap;
1318         }
1319
1320         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1321         dev->irq = irq;
1322         dev->flags |= IFF_ECHO;
1323
1324         priv = netdev_priv(dev);
1325         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1326         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1327         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1328         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1329         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1330                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1331         priv->reg_base = addr;
1332         priv->devtype_data = *devtype_data;
1333         priv->clk = clk;
1334         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1335         priv->mb0_id = 0x7ff;
1336
1337         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1338
1339         if (at91_is_sam9263(priv))
1340                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1341
1342         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1343         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1344
1345         err = register_candev(dev);
1346         if (err) {
1347                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1348                 goto exit_free;
1349         }
1350
1351         devm_can_led_init(dev);
1352
1353         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1354                  priv->reg_base, dev->irq);
1355
1356         return 0;
1357
1358  exit_free:
1359         free_candev(dev);
1360  exit_iounmap:
1361         iounmap(addr);
1362  exit_release:
1363         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1364  exit_put:
1365         clk_put(clk);
1366  exit:
1367         return err;
1368 }
1369
1370 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1371 {
1372         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1373         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1374         struct resource *res;
1375
1376         unregister_netdev(dev);
1377
1378         iounmap(priv->reg_base);
1379
1380         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1381         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1382
1383         clk_put(priv->clk);
1384
1385         free_candev(dev);
1386
1387         return 0;
1388 }
1389
1390 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1391         {
1392                 .name = "at91sam9x5_can",
1393                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1394         }, {
1395                 .name = "at91_can",
1396                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1397         }, {
1398                 /* sentinel */
1399         }
1400 };
1401 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1402
1403 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1404         .probe = at91_can_probe,
1405         .remove = at91_can_remove,
1406         .driver = {
1407                 .name = KBUILD_MODNAME,
1408                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1409         },
1410         .id_table = at91_can_id_table,
1411 };
1412
1413 module_platform_driver(at91_can_driver);
1414
1415 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <[email protected]>");
1416 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1417 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");