net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/stddef.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/kmod.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/spinlock.h>
  50 #include <linux/rcupdate.h>
  51 #include <linux/uaccess.h>
  52 #include <linux/net.h>
  53 #include <linux/netdevice.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/if_arp.h>
  57 #include <linux/skbuff.h>
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/core.h>
  60 #include <linux/can/skb.h>
  61 #include <linux/ratelimit.h>
  62 #include <net/net_namespace.h>
  63 #include <net/sock.h>
  64
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  68 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  69 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <[email protected]>, "
  70               "Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  71
  72 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  73
  74 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  75 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  76 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  77
  78 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  79 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  80 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  81
  82 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  83
  84 /* table of registered CAN protocols */
  85 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  86 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  87
  88 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  89 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  90 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  91
  92 static atomic_t skbcounter = ATOMIC_INIT(0);
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 112
 113 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 114 {
 115         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 116 }
 117
 118 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 119 {
 120         const struct can_proto *cp;
 121
 122         rcu_read_lock();
 123         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 124         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 125                 cp = NULL;
 126         rcu_read_unlock();
 127
 128         return cp;
 129 }
 130
 131 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 132 {
 133         module_put(cp->prot->owner);
 134 }
 135
 136 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 137                       int kern)
 138 {
 139         struct sock *sk;
 140         const struct can_proto *cp;
 141         int err = 0;
 142
 143         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 144
 145         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 146                 return -EINVAL;
 147
 148         if (!net_eq(net, &init_net))
 149                 return -EAFNOSUPPORT;
 150
 151         cp = can_get_proto(protocol);
 152
 153 #ifdef CONFIG_MODULES
 154         if (!cp) {
 155                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 156
 157                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 158
 159                 /*
 160                  * In case of error we only print a message but don't
 161                  * return the error code immediately.  Below we will
 162                  * return -EPROTONOSUPPORT
 163                  */
 164                 if (err)
 165                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 166                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 167
 168                 cp = can_get_proto(protocol);
 169         }
 170 #endif
 171
 172         /* check for available protocol and correct usage */
 173
 174         if (!cp)
 175                 return -EPROTONOSUPPORT;
 176
 177         if (cp->type != sock->type) {
 178                 err = -EPROTOTYPE;
 179                 goto errout;
 180         }
 181
 182         sock->ops = cp->ops;
 183
 184         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, kern);
 185         if (!sk) {
 186                 err = -ENOMEM;
 187                 goto errout;
 188         }
 189
 190         sock_init_data(sock, sk);
 191         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 192
 193         if (sk->sk_prot->init)
 194                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 195
 196         if (err) {
 197                 /* release sk on errors */
 198                 sock_orphan(sk);
 199                 sock_put(sk);
 200         }
 201
 202  errout:
 203         can_put_proto(cp);
 204         return err;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * af_can tx path
 209  */
 210
 211 /**
 212  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 213  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 214  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 215  *
 216  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 217  *
 218  * Return:
 219  *  0 on success
 220  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 221  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 222  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 223  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 224  *  -EMSGSIZE CAN frame size is bigger than CAN interface MTU
 225  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 226  */
 227 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 228 {
 229         struct sk_buff *newskb = NULL;
 230         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 231         int err = -EINVAL;
 232
 233         if (skb->len == CAN_MTU) {
 234                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 235                 if (unlikely(cfd->len > CAN_MAX_DLEN))
 236                         goto inval_skb;
 237         } else if (skb->len == CANFD_MTU) {
 238                 skb->protocol = htons(ETH_P_CANFD);
 239                 if (unlikely(cfd->len > CANFD_MAX_DLEN))
 240                         goto inval_skb;
 241         } else
 242                 goto inval_skb;
 243
 244         /*
 245          * Make sure the CAN frame can pass the selected CAN netdevice.
 246          * As structs can_frame and canfd_frame are similar, we can provide
 247          * CAN FD frames to legacy CAN drivers as long as the length is <= 8
 248          */
 249         if (unlikely(skb->len > skb->dev->mtu && cfd->len > CAN_MAX_DLEN)) {
 250                 err = -EMSGSIZE;
 251                 goto inval_skb;
 252         }
 253
 254         if (unlikely(skb->dev->type != ARPHRD_CAN)) {
 255                 err = -EPERM;
 256                 goto inval_skb;
 257         }
 258
 259         if (unlikely(!(skb->dev->flags & IFF_UP))) {
 260                 err = -ENETDOWN;
 261                 goto inval_skb;
 262         }
 263
 264         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 265
 266         skb_reset_mac_header(skb);
 267         skb_reset_network_header(skb);
 268         skb_reset_transport_header(skb);
 269
 270         if (loop) {
 271                 /* local loopback of sent CAN frames */
 272
 273                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 274                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 275
 276                 /*
 277                  * The reference to the originating sock may be required
 278                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 279                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 280                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 281                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 282                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 283                  */
 284
 285                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 286                         /*
 287                          * If the interface is not capable to do loopback
 288                          * itself, we do it here.
 289                          */
 290                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 291                         if (!newskb) {
 292                                 kfree_skb(skb);
 293                                 return -ENOMEM;
 294                         }
 295
 296                         can_skb_set_owner(newskb, skb->sk);
 297                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 298                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 299                 }
 300         } else {
 301                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 302                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 303         }
 304
 305         /* send to netdevice */
 306         err = dev_queue_xmit(skb);
 307         if (err > 0)
 308                 err = net_xmit_errno(err);
 309
 310         if (err) {
 311                 kfree_skb(newskb);
 312                 return err;
 313         }
 314
 315         if (newskb)
 316                 netif_rx_ni(newskb);
 317
 318         /* update statistics */
 319         can_stats.tx_frames++;
 320         can_stats.tx_frames_delta++;
 321
 322         return 0;
 323
 324 inval_skb:
 325         kfree_skb(skb);
 326         return err;
 327 }
 328 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 329
 330 /*
 331  * af_can rx path
 332  */
 333
 334 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 335 {
 336         if (!dev)
 337                 return &can_rx_alldev_list;
 338         else
 339                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 340 }
 341
 342 /**
 343  * effhash - hash function for 29 bit CAN identifier reduction
 344  * @can_id: 29 bit CAN identifier
 345  *
 346  * Description:
 347  *  To reduce the linear traversal in one linked list of _single_ EFF CAN
 348  *  frame subscriptions the 29 bit identifier is mapped to 10 bits.
 349  *  (see CAN_EFF_RCV_HASH_BITS definition)
 350  *
 351  * Return:
 352  *  Hash value from 0x000 - 0x3FF ( enforced by CAN_EFF_RCV_HASH_BITS mask )
 353  */
 354 static unsigned int effhash(canid_t can_id)
 355 {
 356         unsigned int hash;
 357
 358         hash = can_id;
 359         hash ^= can_id >> CAN_EFF_RCV_HASH_BITS;
 360         hash ^= can_id >> (2 * CAN_EFF_RCV_HASH_BITS);
 361
 362         return hash & ((1 << CAN_EFF_RCV_HASH_BITS) - 1);
 363 }
 364
 365 /**
 366  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 367  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 368  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 369  * @d: pointer to the device filter struct
 370  *
 371  * Description:
 372  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 373  *  receive path. This function is called by service functions that need
 374  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 375  *
 376  *  A filter matches in general, when
 377  *
 378  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 379  *
 380  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 381  *  relevant bits for the filter.
 382  *
 383  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 384  *  filter for error messages (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error msg
 385  *  frames there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 386  *
 387  * Return:
 388  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 389  *  Constistency checked mask.
 390  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 391  */
 392 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 393                                         struct dev_rcv_lists *d)
 394 {
 395         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 396
 397         /* filter for error message frames in extra filterlist */
 398         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 399                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 400                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 401                 return &d->rx[RX_ERR];
 402         }
 403
 404         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 405
 406 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 407
 408         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 409         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 410                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 411
 412         /* reduce condition testing at receive time */
 413         *can_id &= *mask;
 414
 415         /* inverse can_id/can_mask filter */
 416         if (inv)
 417                 return &d->rx[RX_INV];
 418
 419         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 420         if (!(*mask))
 421                 return &d->rx[RX_ALL];
 422
 423         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 424         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 425             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 426
 427                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 428                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 429                                 return &d->rx_eff[effhash(*can_id)];
 430                 } else {
 431                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 432                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 433                 }
 434         }
 435
 436         /* default: filter via can_id/can_mask */
 437         return &d->rx[RX_FIL];
 438 }
 439
 440 /**
 441  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 442  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 443  * @can_id: CAN identifier (see description)
 444  * @mask: CAN mask (see description)
 445  * @func: callback function on filter match
 446  * @data: returned parameter for callback function
 447  * @ident: string for calling module identification
 448  * @sk: socket pointer (might be NULL)
 449  *
 450  * Description:
 451  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 452  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 453  *
 454  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 455  *
 456  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 457  *  filter for error message frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 458  *
 459  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 460  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 461  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 462  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 463  *  the callback function with skb_clone().
 464  *
 465  * Return:
 466  *  0 on success
 467  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 468  *  -ENODEV unknown device
 469  */
 470 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 471                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 472                     char *ident, struct sock *sk)
 473 {
 474         struct receiver *r;
 475         struct hlist_head *rl;
 476         struct dev_rcv_lists *d;
 477         int err = 0;
 478
 479         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 480
 481         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 482                 return -ENODEV;
 483
 484         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 485         if (!r)
 486                 return -ENOMEM;
 487
 488         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 489
 490         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 491         if (d) {
 492                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 493
 494                 r->can_id  = can_id;
 495                 r->mask    = mask;
 496                 r->matches = 0;
 497                 r->func    = func;
 498                 r->data    = data;
 499                 r->ident   = ident;
 500                 r->sk      = sk;
 501
 502                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 503                 d->entries++;
 504
 505                 can_pstats.rcv_entries++;
 506                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 507                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 508         } else {
 509                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 510                 err = -ENODEV;
 511         }
 512
 513         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 514
 515         return err;
 516 }
 517 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 518
 519 /*
 520  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 521  */
 522 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 523 {
 524         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 525         struct sock *sk = r->sk;
 526
 527         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 528         if (sk)
 529                 sock_put(sk);
 530 }
 531
 532 /**
 533  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 534  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubscribe from 'all' CAN devices list)
 535  * @can_id: CAN identifier
 536  * @mask: CAN mask
 537  * @func: callback function on filter match
 538  * @data: returned parameter for callback function
 539  *
 540  * Description:
 541  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 542  */
 543 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 544                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 545 {
 546         struct receiver *r = NULL;
 547         struct hlist_head *rl;
 548         struct dev_rcv_lists *d;
 549
 550         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 551                 return;
 552
 553         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 554
 555         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 556         if (!d) {
 557                 pr_err("BUG: receive list not found for "
 558                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 559                        DNAME(dev), can_id, mask);
 560                 goto out;
 561         }
 562
 563         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 564
 565         /*
 566          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 567          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 568          * been registered before.
 569          */
 570
 571         hlist_for_each_entry_rcu(r, rl, list) {
 572                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 573                     r->func == func && r->data == data)
 574                         break;
 575         }
 576
 577         /*
 578          * Check for bugs in CAN protocol implementations using af_can.c:
 579          * 'r' will be NULL if no matching list item was found for removal.
 580          */
 581
 582         if (!r) {
 583                 WARN(1, "BUG: receive list entry not found for dev %s, "
 584                      "id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 585                 goto out;
 586         }
 587
 588         hlist_del_rcu(&r->list);
 589         d->entries--;
 590
 591         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 592                 can_pstats.rcv_entries--;
 593
 594         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 595         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 596                 kfree(d);
 597                 dev->ml_priv = NULL;
 598         }
 599
 600  out:
 601         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 602
 603         /* schedule the receiver item for deletion */
 604         if (r) {
 605                 if (r->sk)
 606                         sock_hold(r->sk);
 607                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 608         }
 609 }
 610 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 611
 612 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 613 {
 614         r->func(skb, r->data);
 615         r->matches++;
 616 }
 617
 618 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 619 {
 620         struct receiver *r;
 621         int matches = 0;
 622         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 623         canid_t can_id = cf->can_id;
 624
 625         if (d->entries == 0)
 626                 return 0;
 627
 628         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 629                 /* check for error message frame entries only */
 630                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ERR], list) {
 631                         if (can_id & r->mask) {
 632                                 deliver(skb, r);
 633                                 matches++;
 634                         }
 635                 }
 636                 return matches;
 637         }
 638
 639         /* check for unfiltered entries */
 640         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ALL], list) {
 641                 deliver(skb, r);
 642                 matches++;
 643         }
 644
 645         /* check for can_id/mask entries */
 646         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_FIL], list) {
 647                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 648                         deliver(skb, r);
 649                         matches++;
 650                 }
 651         }
 652
 653         /* check for inverted can_id/mask entries */
 654         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_INV], list) {
 655                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 656                         deliver(skb, r);
 657                         matches++;
 658                 }
 659         }
 660
 661         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 662         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 663                 return matches;
 664
 665         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 666                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx_eff[effhash(can_id)], list) {
 667                         if (r->can_id == can_id) {
 668                                 deliver(skb, r);
 669                                 matches++;
 670                         }
 671                 }
 672         } else {
 673                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 674                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx_sff[can_id], list) {
 675                         deliver(skb, r);
 676                         matches++;
 677                 }
 678         }
 679
 680         return matches;
 681 }
 682
 683 static void can_receive(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 684 {
 685         struct dev_rcv_lists *d;
 686         int matches;
 687
 688         /* update statistics */
 689         can_stats.rx_frames++;
 690         can_stats.rx_frames_delta++;
 691
 692         /* create non-zero unique skb identifier together with *skb */
 693         while (!(can_skb_prv(skb)->skbcnt))
 694                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = atomic_inc_return(&skbcounter);
 695
 696         rcu_read_lock();
 697
 698         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 699         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 700
 701         /* find receive list for this device */
 702         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 703         if (d)
 704                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 705
 706         rcu_read_unlock();
 707
 708         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 709         consume_skb(skb);
 710
 711         if (matches > 0) {
 712                 can_stats.matches++;
 713                 can_stats.matches_delta++;
 714         }
 715 }
 716
 717 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 718                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 719 {
 720         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 721
 722         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 723                 goto drop;
 724
 725         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 726                       skb->len != CAN_MTU ||
 727                       cfd->len > CAN_MAX_DLEN,
 728                       "PF_CAN: dropped non conform CAN skbuf: "
 729                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 730                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 731                 goto drop;
 732
 733         can_receive(skb, dev);
 734         return NET_RX_SUCCESS;
 735
 736 drop:
 737         kfree_skb(skb);
 738         return NET_RX_DROP;
 739 }
 740
 741 static int canfd_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 742                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 743 {
 744         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 745
 746         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 747                 goto drop;
 748
 749         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 750                       skb->len != CANFD_MTU ||
 751                       cfd->len > CANFD_MAX_DLEN,
 752                       "PF_CAN: dropped non conform CAN FD skbuf: "
 753                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 754                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 755                 goto drop;
 756
 757         can_receive(skb, dev);
 758         return NET_RX_SUCCESS;
 759
 760 drop:
 761         kfree_skb(skb);
 762         return NET_RX_DROP;
 763 }
 764
 765 /*
 766  * af_can protocol functions
 767  */
 768
 769 /**
 770  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 771  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 772  *
 773  * Return:
 774  *  0 on success
 775  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 776  *  -EBUSY  protocol already in use
 777  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 778  */
 779 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 780 {
 781         int proto = cp->protocol;
 782         int err = 0;
 783
 784         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 785                 pr_err("can: protocol number %d out of range\n", proto);
 786                 return -EINVAL;
 787         }
 788
 789         err = proto_register(cp->prot, 0);
 790         if (err < 0)
 791                 return err;
 792
 793         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 794
 795         if (proto_tab[proto]) {
 796                 pr_err("can: protocol %d already registered\n", proto);
 797                 err = -EBUSY;
 798         } else
 799                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
 800
 801         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 802
 803         if (err < 0)
 804                 proto_unregister(cp->prot);
 805
 806         return err;
 807 }
 808 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 809
 810 /**
 811  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 812  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 813  */
 814 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 815 {
 816         int proto = cp->protocol;
 817
 818         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 819         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 820         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
 821         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 822
 823         synchronize_rcu();
 824
 825         proto_unregister(cp->prot);
 826 }
 827 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 828
 829 /*
 830  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 831  */
 832 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 833                         void *ptr)
 834 {
 835         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
 836         struct dev_rcv_lists *d;
 837
 838         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 839                 return NOTIFY_DONE;
 840
 841         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 842                 return NOTIFY_DONE;
 843
 844         switch (msg) {
 845
 846         case NETDEV_REGISTER:
 847
 848                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 849                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 850                 if (!d)
 851                         return NOTIFY_DONE;
 852                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 853                 dev->ml_priv = d;
 854
 855                 break;
 856
 857         case NETDEV_UNREGISTER:
 858                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 859
 860                 d = dev->ml_priv;
 861                 if (d) {
 862                         if (d->entries)
 863                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 864                         else {
 865                                 kfree(d);
 866                                 dev->ml_priv = NULL;
 867                         }
 868                 } else
 869                         pr_err("can: notifier: receive list not found for dev "
 870                                "%s\n", dev->name);
 871
 872                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 873
 874                 break;
 875         }
 876
 877         return NOTIFY_DONE;
 878 }
 879
 880 /*
 881  * af_can module init/exit functions
 882  */
 883
 884 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 885         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 886         .func = can_rcv,
 887 };
 888
 889 static struct packet_type canfd_packet __read_mostly = {
 890         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CANFD),
 891         .func = canfd_rcv,
 892 };
 893
 894 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 895         .family = PF_CAN,
 896         .create = can_create,
 897         .owner  = THIS_MODULE,
 898 };
 899
 900 /* notifier block for netdevice event */
 901 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 902         .notifier_call = can_notifier,
 903 };
 904
 905 static __init int can_init(void)
 906 {
 907         /* check for correct padding to be able to use the structs similarly */
 908         BUILD_BUG_ON(offsetof(struct can_frame, can_dlc) !=
 909                      offsetof(struct canfd_frame, len) ||
 910                      offsetof(struct can_frame, data) !=
 911                      offsetof(struct canfd_frame, data));
 912
 913         pr_info("can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n");
 914
 915         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 916
 917         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 918                                       0, 0, NULL);
 919         if (!rcv_cache)
 920                 return -ENOMEM;
 921
 922         if (IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)) {
 923                 if (stats_timer) {
 924                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 925                         setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 926                         mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 927                 }
 928                 can_init_proc();
 929         }
 930
 931         /* protocol register */
 932         sock_register(&can_family_ops);
 933         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 934         dev_add_pack(&can_packet);
 935         dev_add_pack(&canfd_packet);
 936
 937         return 0;
 938 }
 939
 940 static __exit void can_exit(void)
 941 {
 942         struct net_device *dev;
 943
 944         if (IS_ENABLED(CONFIG_PROC_FS)) {
 945                 if (stats_timer)
 946                         del_timer_sync(&can_stattimer);
 947
 948                 can_remove_proc();
 949         }
 950
 951         /* protocol unregister */
 952         dev_remove_pack(&canfd_packet);
 953         dev_remove_pack(&can_packet);
 954         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 955         sock_unregister(PF_CAN);
 956
 957         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 958         rcu_read_lock();
 959         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 960                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv) {
 961
 962                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 963
 964                         BUG_ON(d->entries);
 965                         kfree(d);
 966                         dev->ml_priv = NULL;
 967                 }
 968         }
 969         rcu_read_unlock();
 970
 971         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 972
 973         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 974 }
 975
 976 module_init(can_init);
 977 module_exit(can_exit);