drivers/watchdog/intel-mid_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  *      intel-mid_wdt: generic Intel MID SCU watchdog driver
   4  *
   5  *      Platforms supported so far:
   6  *      - Merrifield only
   7  *
   8  *      Copyright (C) 2014 Intel Corporation. All rights reserved.
   9  *      Contact: David Cohen <[email protected]>
  10  */
  11
  12 #include <linux/bitops.h>
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/math.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/panic.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/watchdog.h>
  22
  23 #include <linux/platform_data/intel-mid_wdt.h>
  24
  25 #include <asm/intel_scu_ipc.h>
  26
  27 #define IPC_WATCHDOG 0xf8
  28
  29 #define MID_WDT_PRETIMEOUT              15
  30 #define MID_WDT_TIMEOUT_MIN             (1 + MID_WDT_PRETIMEOUT)
  31 #define MID_WDT_TIMEOUT_MAX             170
  32 #define MID_WDT_DEFAULT_TIMEOUT         90
  33
  34 /* SCU watchdog messages */
  35 enum {
  36         SCU_WATCHDOG_START = 0,
  37         SCU_WATCHDOG_STOP,
  38         SCU_WATCHDOG_KEEPALIVE,
  39 };
  40
  41 struct mid_wdt {
  42         struct watchdog_device wd;
  43         struct device *dev;
  44         struct intel_scu_ipc_dev *scu;
  45 };
  46
  47 static inline int
  48 wdt_command(struct mid_wdt *mid, int sub, const void *in, size_t inlen, size_t size)
  49 {
  50         struct intel_scu_ipc_dev *scu = mid->scu;
  51
  52         return intel_scu_ipc_dev_command_with_size(scu, IPC_WATCHDOG, sub, in,
  53                                                    inlen, size, NULL, 0);
  54 }
  55
  56 static int wdt_start(struct watchdog_device *wd)
  57 {
  58         struct mid_wdt *mid = watchdog_get_drvdata(wd);
  59         int ret, in_size;
  60         int timeout = wd->timeout;
  61         struct ipc_wd_start {
  62                 u32 pretimeout;
  63                 u32 timeout;
  64         } ipc_wd_start = { timeout - MID_WDT_PRETIMEOUT, timeout };
  65
  66         /*
  67          * SCU expects the input size for watchdog IPC to be 2 which is the
  68          * size of the structure in dwords. SCU IPC normally takes bytes
  69          * but this is a special case where we specify size to be different
  70          * than inlen.
  71          */
  72         in_size = DIV_ROUND_UP(sizeof(ipc_wd_start), 4);
  73
  74         ret = wdt_command(mid, SCU_WATCHDOG_START, &ipc_wd_start,
  75                           sizeof(ipc_wd_start), in_size);
  76         if (ret)
  77                 dev_crit(mid->dev, "error starting watchdog: %d\n", ret);
  78
  79         return ret;
  80 }
  81
  82 static int wdt_ping(struct watchdog_device *wd)
  83 {
  84         struct mid_wdt *mid = watchdog_get_drvdata(wd);
  85         int ret;
  86
  87         ret = wdt_command(mid, SCU_WATCHDOG_KEEPALIVE, NULL, 0, 0);
  88         if (ret)
  89                 dev_crit(mid->dev, "Error executing keepalive: %d\n", ret);
  90
  91         return ret;
  92 }
  93
  94 static int wdt_stop(struct watchdog_device *wd)
  95 {
  96         struct mid_wdt *mid = watchdog_get_drvdata(wd);
  97         int ret;
  98
  99         ret = wdt_command(mid, SCU_WATCHDOG_STOP, NULL, 0, 0);
 100         if (ret)
 101                 dev_crit(mid->dev, "Error stopping watchdog: %d\n", ret);
 102
 103         return ret;
 104 }
 105
 106 static irqreturn_t mid_wdt_irq(int irq, void *dev_id)
 107 {
 108         panic("Kernel Watchdog");
 109
 110         /* This code should not be reached */
 111         return IRQ_HANDLED;
 112 }
 113
 114 static const struct watchdog_info mid_wdt_info = {
 115         .identity = "Intel MID SCU watchdog",
 116         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE,
 117 };
 118
 119 static const struct watchdog_ops mid_wdt_ops = {
 120         .owner = THIS_MODULE,
 121         .start = wdt_start,
 122         .stop = wdt_stop,
 123         .ping = wdt_ping,
 124 };
 125
 126 static int mid_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
 127 {
 128         struct device *dev = &pdev->dev;
 129         struct watchdog_device *wdt_dev;
 130         struct intel_mid_wdt_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
 131         struct mid_wdt *mid;
 132         int ret;
 133
 134         if (!pdata) {
 135                 dev_err(dev, "missing platform data\n");
 136                 return -EINVAL;
 137         }
 138
 139         if (pdata->probe) {
 140                 ret = pdata->probe(pdev);
 141                 if (ret)
 142                         return ret;
 143         }
 144
 145         mid = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mid), GFP_KERNEL);
 146         if (!mid)
 147                 return -ENOMEM;
 148
 149         mid->dev = dev;
 150         wdt_dev = &mid->wd;
 151
 152         wdt_dev->info = &mid_wdt_info;
 153         wdt_dev->ops = &mid_wdt_ops;
 154         wdt_dev->min_timeout = MID_WDT_TIMEOUT_MIN;
 155         wdt_dev->max_timeout = MID_WDT_TIMEOUT_MAX;
 156         wdt_dev->timeout = MID_WDT_DEFAULT_TIMEOUT;
 157         wdt_dev->parent = dev;
 158
 159         watchdog_set_nowayout(wdt_dev, WATCHDOG_NOWAYOUT);
 160         watchdog_set_drvdata(wdt_dev, mid);
 161
 162         mid->scu = devm_intel_scu_ipc_dev_get(dev);
 163         if (!mid->scu)
 164                 return -EPROBE_DEFER;
 165
 166         ret = devm_request_irq(dev, pdata->irq, mid_wdt_irq,
 167                                IRQF_SHARED | IRQF_NO_SUSPEND, "watchdog",
 168                                wdt_dev);
 169         if (ret) {
 170                 dev_err(dev, "error requesting warning irq %d\n", pdata->irq);
 171                 return ret;
 172         }
 173
 174         /*
 175          * The firmware followed by U-Boot leaves the watchdog running
 176          * with the default threshold which may vary. When we get here
 177          * we should make a decision to prevent any side effects before
 178          * user space daemon will take care of it. The best option,
 179          * taking into consideration that there is no way to read values
 180          * back from hardware, is to enforce watchdog being run with
 181          * deterministic values.
 182          */
 183         ret = wdt_start(wdt_dev);
 184         if (ret)
 185                 return ret;
 186
 187         /* Make sure the watchdog is serviced */
 188         set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &wdt_dev->status);
 189
 190         ret = devm_watchdog_register_device(dev, wdt_dev);
 191         if (ret)
 192                 return ret;
 193
 194         dev_info(dev, "Intel MID watchdog device probed\n");
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 static struct platform_driver mid_wdt_driver = {
 200         .probe          = mid_wdt_probe,
 201         .driver         = {
 202                 .name   = "intel_mid_wdt",
 203         },
 204 };
 205
 206 module_platform_driver(mid_wdt_driver);
 207
 208 MODULE_AUTHOR("David Cohen <[email protected]>");
 209 MODULE_DESCRIPTION("Watchdog Driver for Intel MID platform");
 210 MODULE_LICENSE("GPL");
 211 MODULE_ALIAS("platform:intel_mid_wdt");