drivers/cpufreq/tegra194-cpufreq.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2020 - 2022, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved
   4  */
   5
   6 #include <linux/cpu.h>
   7 #include <linux/cpufreq.h>
   8 #include <linux/dma-mapping.h>
   9 #include <linux/module.h>
  10 #include <linux/of.h>
  11 #include <linux/of_platform.h>
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/units.h>
  15
  16 #include <asm/smp_plat.h>
  17
  18 #include <soc/tegra/bpmp.h>
  19 #include <soc/tegra/bpmp-abi.h>
  20
  21 #define KHZ                     1000
  22 #define REF_CLK_MHZ             408 /* 408 MHz */
  23 #define CPUFREQ_TBL_STEP_HZ     (50 * KHZ * KHZ)
  24 #define MAX_CNT                 ~0U
  25
  26 #define MAX_DELTA_KHZ          115200
  27
  28 #define NDIV_MASK              0x1FF
  29
  30 #define CORE_OFFSET(cpu)                        (cpu * 8)
  31 #define CMU_CLKS_BASE                           0x2000
  32 #define SCRATCH_FREQ_CORE_REG(data, cpu)        (data->regs + CMU_CLKS_BASE + CORE_OFFSET(cpu))
  33
  34 #define MMCRAB_CLUSTER_BASE(cl)                 (0x30000 + (cl * 0x10000))
  35 #define CLUSTER_ACTMON_BASE(data, cl) \
  36                         (data->regs + (MMCRAB_CLUSTER_BASE(cl) + data->soc->actmon_cntr_base))
  37 #define CORE_ACTMON_CNTR_REG(data, cl, cpu)     (CLUSTER_ACTMON_BASE(data, cl) + CORE_OFFSET(cpu))
  38
  39 /* cpufreq transisition latency */
  40 #define TEGRA_CPUFREQ_TRANSITION_LATENCY (300 * 1000) /* unit in nanoseconds */
  41
  42 struct tegra_cpu_data {
  43         u32 cpuid;
  44         u32 clusterid;
  45         void __iomem *freq_core_reg;
  46 };
  47
  48 struct tegra_cpu_ctr {
  49         u32 cpu;
  50         u32 coreclk_cnt, last_coreclk_cnt;
  51         u32 refclk_cnt, last_refclk_cnt;
  52 };
  53
  54 struct read_counters_work {
  55         struct work_struct work;
  56         struct tegra_cpu_ctr c;
  57 };
  58
  59 struct tegra_cpufreq_ops {
  60         void (*read_counters)(struct tegra_cpu_ctr *c);
  61         void (*set_cpu_ndiv)(struct cpufreq_policy *policy, u64 ndiv);
  62         void (*get_cpu_cluster_id)(u32 cpu, u32 *cpuid, u32 *clusterid);
  63         int (*get_cpu_ndiv)(u32 cpu, u32 cpuid, u32 clusterid, u64 *ndiv);
  64 };
  65
  66 struct tegra_cpufreq_soc {
  67         struct tegra_cpufreq_ops *ops;
  68         int maxcpus_per_cluster;
  69         unsigned int num_clusters;
  70         phys_addr_t actmon_cntr_base;
  71         u32 refclk_delta_min;
  72 };
  73
  74 struct tegra194_cpufreq_data {
  75         void __iomem *regs;
  76         struct cpufreq_frequency_table **bpmp_luts;
  77         const struct tegra_cpufreq_soc *soc;
  78         bool icc_dram_bw_scaling;
  79         struct tegra_cpu_data *cpu_data;
  80 };
  81
  82 static struct workqueue_struct *read_counters_wq;
  83
  84 static int tegra_cpufreq_set_bw(struct cpufreq_policy *policy, unsigned long freq_khz)
  85 {
  86         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
  87         struct dev_pm_opp *opp;
  88         struct device *dev;
  89         int ret;
  90
  91         dev = get_cpu_device(policy->cpu);
  92         if (!dev)
  93                 return -ENODEV;
  94
  95         opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, freq_khz * KHZ, true);
  96         if (IS_ERR(opp))
  97                 return PTR_ERR(opp);
  98
  99         ret = dev_pm_opp_set_opp(dev, opp);
 100         if (ret)
 101                 data->icc_dram_bw_scaling = false;
 102
 103         dev_pm_opp_put(opp);
 104         return ret;
 105 }
 106
 107 static void tegra_get_cpu_mpidr(void *mpidr)
 108 {
 109         *((u64 *)mpidr) = read_cpuid_mpidr() & MPIDR_HWID_BITMASK;
 110 }
 111
 112 static void tegra234_get_cpu_cluster_id(u32 cpu, u32 *cpuid, u32 *clusterid)
 113 {
 114         u64 mpidr;
 115
 116         smp_call_function_single(cpu, tegra_get_cpu_mpidr, &mpidr, true);
 117
 118         if (cpuid)
 119                 *cpuid = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
 120         if (clusterid)
 121                 *clusterid = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 2);
 122 }
 123
 124 static int tegra234_get_cpu_ndiv(u32 cpu, u32 cpuid, u32 clusterid, u64 *ndiv)
 125 {
 126         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 127
 128         *ndiv = readl(data->cpu_data[cpu].freq_core_reg) & NDIV_MASK;
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 static void tegra234_set_cpu_ndiv(struct cpufreq_policy *policy, u64 ndiv)
 134 {
 135         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 136         u32 cpu;
 137
 138         for_each_cpu(cpu, policy->cpus)
 139                 writel(ndiv, data->cpu_data[cpu].freq_core_reg);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * This register provides access to two counter values with a single
 144  * 64-bit read. The counter values are used to determine the average
 145  * actual frequency a core has run at over a period of time.
 146  *     [63:32] PLLP counter: Counts at fixed frequency (408 MHz)
 147  *     [31:0] Core clock counter: Counts on every core clock cycle
 148  */
 149 static void tegra234_read_counters(struct tegra_cpu_ctr *c)
 150 {
 151         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 152         void __iomem *actmon_reg;
 153         u32 delta_refcnt;
 154         int cnt = 0;
 155         u64 val;
 156
 157         actmon_reg = CORE_ACTMON_CNTR_REG(data, data->cpu_data[c->cpu].clusterid,
 158                                           data->cpu_data[c->cpu].cpuid);
 159
 160         val = readq(actmon_reg);
 161         c->last_refclk_cnt = upper_32_bits(val);
 162         c->last_coreclk_cnt = lower_32_bits(val);
 163
 164         /*
 165          * The sampling window is based on the minimum number of reference
 166          * clock cycles which is known to give a stable value of CPU frequency.
 167          */
 168         do {
 169                 val = readq(actmon_reg);
 170                 c->refclk_cnt = upper_32_bits(val);
 171                 c->coreclk_cnt = lower_32_bits(val);
 172                 if (c->refclk_cnt < c->last_refclk_cnt)
 173                         delta_refcnt = c->refclk_cnt + (MAX_CNT - c->last_refclk_cnt);
 174                 else
 175                         delta_refcnt = c->refclk_cnt - c->last_refclk_cnt;
 176                 if (++cnt >= 0xFFFF) {
 177                         pr_warn("cpufreq: problem with refclk on cpu:%d, delta_refcnt:%u, cnt:%d\n",
 178                                 c->cpu, delta_refcnt, cnt);
 179                         break;
 180                 }
 181         } while (delta_refcnt < data->soc->refclk_delta_min);
 182 }
 183
 184 static struct tegra_cpufreq_ops tegra234_cpufreq_ops = {
 185         .read_counters = tegra234_read_counters,
 186         .get_cpu_cluster_id = tegra234_get_cpu_cluster_id,
 187         .get_cpu_ndiv = tegra234_get_cpu_ndiv,
 188         .set_cpu_ndiv = tegra234_set_cpu_ndiv,
 189 };
 190
 191 static const struct tegra_cpufreq_soc tegra234_cpufreq_soc = {
 192         .ops = &tegra234_cpufreq_ops,
 193         .actmon_cntr_base = 0x9000,
 194         .maxcpus_per_cluster = 4,
 195         .num_clusters = 3,
 196         .refclk_delta_min = 16000,
 197 };
 198
 199 static const struct tegra_cpufreq_soc tegra239_cpufreq_soc = {
 200         .ops = &tegra234_cpufreq_ops,
 201         .actmon_cntr_base = 0x4000,
 202         .maxcpus_per_cluster = 8,
 203         .num_clusters = 1,
 204         .refclk_delta_min = 16000,
 205 };
 206
 207 static void tegra194_get_cpu_cluster_id(u32 cpu, u32 *cpuid, u32 *clusterid)
 208 {
 209         u64 mpidr;
 210
 211         smp_call_function_single(cpu, tegra_get_cpu_mpidr, &mpidr, true);
 212
 213         if (cpuid)
 214                 *cpuid = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);
 215         if (clusterid)
 216                 *clusterid = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 1);
 217 }
 218
 219 /*
 220  * Read per-core Read-only system register NVFREQ_FEEDBACK_EL1.
 221  * The register provides frequency feedback information to
 222  * determine the average actual frequency a core has run at over
 223  * a period of time.
 224  *      [31:0] PLLP counter: Counts at fixed frequency (408 MHz)
 225  *      [63:32] Core clock counter: counts on every core clock cycle
 226  *                      where the core is architecturally clocking
 227  */
 228 static u64 read_freq_feedback(void)
 229 {
 230         u64 val = 0;
 231
 232         asm volatile("mrs %0, s3_0_c15_c0_5" : "=r" (val) : );
 233
 234         return val;
 235 }
 236
 237 static inline u32 map_ndiv_to_freq(struct mrq_cpu_ndiv_limits_response
 238                                    *nltbl, u16 ndiv)
 239 {
 240         return nltbl->ref_clk_hz / KHZ * ndiv / (nltbl->pdiv * nltbl->mdiv);
 241 }
 242
 243 static void tegra194_read_counters(struct tegra_cpu_ctr *c)
 244 {
 245         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 246         u32 delta_refcnt;
 247         int cnt = 0;
 248         u64 val;
 249
 250         val = read_freq_feedback();
 251         c->last_refclk_cnt = lower_32_bits(val);
 252         c->last_coreclk_cnt = upper_32_bits(val);
 253
 254         /*
 255          * The sampling window is based on the minimum number of reference
 256          * clock cycles which is known to give a stable value of CPU frequency.
 257          */
 258         do {
 259                 val = read_freq_feedback();
 260                 c->refclk_cnt = lower_32_bits(val);
 261                 c->coreclk_cnt = upper_32_bits(val);
 262                 if (c->refclk_cnt < c->last_refclk_cnt)
 263                         delta_refcnt = c->refclk_cnt + (MAX_CNT - c->last_refclk_cnt);
 264                 else
 265                         delta_refcnt = c->refclk_cnt - c->last_refclk_cnt;
 266                 if (++cnt >= 0xFFFF) {
 267                         pr_warn("cpufreq: problem with refclk on cpu:%d, delta_refcnt:%u, cnt:%d\n",
 268                                 c->cpu, delta_refcnt, cnt);
 269                         break;
 270                 }
 271         } while (delta_refcnt < data->soc->refclk_delta_min);
 272 }
 273
 274 static void tegra_read_counters(struct work_struct *work)
 275 {
 276         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 277         struct read_counters_work *read_counters_work;
 278         struct tegra_cpu_ctr *c;
 279
 280         /*
 281          * ref_clk_counter(32 bit counter) runs on constant clk,
 282          * pll_p(408MHz).
 283          * It will take = 2 ^ 32 / 408 MHz to overflow ref clk counter
 284          *              = 10526880 usec = 10.527 sec to overflow
 285          *
 286          * Like wise core_clk_counter(32 bit counter) runs on core clock.
 287          * It's synchronized to crab_clk (cpu_crab_clk) which runs at
 288          * freq of cluster. Assuming max cluster clock ~2000MHz,
 289          * It will take = 2 ^ 32 / 2000 MHz to overflow core clk counter
 290          *              = ~2.147 sec to overflow
 291          */
 292         read_counters_work = container_of(work, struct read_counters_work,
 293                                           work);
 294         c = &read_counters_work->c;
 295
 296         data->soc->ops->read_counters(c);
 297 }
 298
 299 /*
 300  * Return instantaneous cpu speed
 301  * Instantaneous freq is calculated as -
 302  * -Takes sample on every query of getting the freq.
 303  *      - Read core and ref clock counters;
 304  *      - Delay for X us
 305  *      - Read above cycle counters again
 306  *      - Calculates freq by subtracting current and previous counters
 307  *        divided by the delay time or eqv. of ref_clk_counter in delta time
 308  *      - Return Kcycles/second, freq in KHz
 309  *
 310  *      delta time period = x sec
 311  *                        = delta ref_clk_counter / (408 * 10^6) sec
 312  *      freq in Hz = cycles/sec
 313  *                 = (delta cycles / x sec
 314  *                 = (delta cycles * 408 * 10^6) / delta ref_clk_counter
 315  *      in KHz     = (delta cycles * 408 * 10^3) / delta ref_clk_counter
 316  *
 317  * @cpu - logical cpu whose freq to be updated
 318  * Returns freq in KHz on success, 0 if cpu is offline
 319  */
 320 static unsigned int tegra194_calculate_speed(u32 cpu)
 321 {
 322         struct read_counters_work read_counters_work;
 323         struct tegra_cpu_ctr c;
 324         u32 delta_refcnt;
 325         u32 delta_ccnt;
 326         u32 rate_mhz;
 327
 328         /*
 329          * Reconstruct cpu frequency over an observation/sampling window.
 330          * Using workqueue to keep interrupts enabled during the interval.
 331          */
 332         read_counters_work.c.cpu = cpu;
 333         INIT_WORK_ONSTACK(&read_counters_work.work, tegra_read_counters);
 334         queue_work_on(cpu, read_counters_wq, &read_counters_work.work);
 335         flush_work(&read_counters_work.work);
 336         c = read_counters_work.c;
 337
 338         if (c.coreclk_cnt < c.last_coreclk_cnt)
 339                 delta_ccnt = c.coreclk_cnt + (MAX_CNT - c.last_coreclk_cnt);
 340         else
 341                 delta_ccnt = c.coreclk_cnt - c.last_coreclk_cnt;
 342         if (!delta_ccnt)
 343                 return 0;
 344
 345         /* ref clock is 32 bits */
 346         if (c.refclk_cnt < c.last_refclk_cnt)
 347                 delta_refcnt = c.refclk_cnt + (MAX_CNT - c.last_refclk_cnt);
 348         else
 349                 delta_refcnt = c.refclk_cnt - c.last_refclk_cnt;
 350         if (!delta_refcnt) {
 351                 pr_debug("cpufreq: %d is idle, delta_refcnt: 0\n", cpu);
 352                 return 0;
 353         }
 354         rate_mhz = ((unsigned long)(delta_ccnt * REF_CLK_MHZ)) / delta_refcnt;
 355
 356         return (rate_mhz * KHZ); /* in KHz */
 357 }
 358
 359 static void tegra194_get_cpu_ndiv_sysreg(void *ndiv)
 360 {
 361         u64 ndiv_val;
 362
 363         asm volatile("mrs %0, s3_0_c15_c0_4" : "=r" (ndiv_val) : );
 364
 365         *(u64 *)ndiv = ndiv_val;
 366 }
 367
 368 static int tegra194_get_cpu_ndiv(u32 cpu, u32 cpuid, u32 clusterid, u64 *ndiv)
 369 {
 370         return smp_call_function_single(cpu, tegra194_get_cpu_ndiv_sysreg, &ndiv, true);
 371 }
 372
 373 static void tegra194_set_cpu_ndiv_sysreg(void *data)
 374 {
 375         u64 ndiv_val = *(u64 *)data;
 376
 377         asm volatile("msr s3_0_c15_c0_4, %0" : : "r" (ndiv_val));
 378 }
 379
 380 static void tegra194_set_cpu_ndiv(struct cpufreq_policy *policy, u64 ndiv)
 381 {
 382         on_each_cpu_mask(policy->cpus, tegra194_set_cpu_ndiv_sysreg, &ndiv, true);
 383 }
 384
 385 static unsigned int tegra194_get_speed(u32 cpu)
 386 {
 387         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 388         u32 clusterid = data->cpu_data[cpu].clusterid;
 389         struct cpufreq_frequency_table *pos;
 390         unsigned int rate;
 391         u64 ndiv;
 392         int ret;
 393
 394         /* reconstruct actual cpu freq using counters */
 395         rate = tegra194_calculate_speed(cpu);
 396
 397         /* get last written ndiv value */
 398         ret = data->soc->ops->get_cpu_ndiv(cpu, data->cpu_data[cpu].cpuid, clusterid, &ndiv);
 399         if (WARN_ON_ONCE(ret))
 400                 return rate;
 401
 402         /*
 403          * If the reconstructed frequency has acceptable delta from
 404          * the last written value, then return freq corresponding
 405          * to the last written ndiv value from freq_table. This is
 406          * done to return consistent value.
 407          */
 408         cpufreq_for_each_valid_entry(pos, data->bpmp_luts[clusterid]) {
 409                 if (pos->driver_data != ndiv)
 410                         continue;
 411
 412                 if (abs(pos->frequency - rate) > MAX_DELTA_KHZ) {
 413                         pr_warn("cpufreq: cpu%d,cur:%u,set:%u,delta:%d,set ndiv:%llu\n",
 414                                 cpu, rate, pos->frequency, abs(rate - pos->frequency), ndiv);
 415                 } else {
 416                         rate = pos->frequency;
 417                 }
 418                 break;
 419         }
 420         return rate;
 421 }
 422
 423 static int tegra_cpufreq_init_cpufreq_table(struct cpufreq_policy *policy,
 424                                             struct cpufreq_frequency_table *bpmp_lut,
 425                                             struct cpufreq_frequency_table **opp_table)
 426 {
 427         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 428         struct cpufreq_frequency_table *freq_table = NULL;
 429         struct cpufreq_frequency_table *pos;
 430         struct device *cpu_dev;
 431         struct dev_pm_opp *opp;
 432         unsigned long rate;
 433         int ret, max_opps;
 434         int j = 0;
 435
 436         cpu_dev = get_cpu_device(policy->cpu);
 437         if (!cpu_dev) {
 438                 pr_err("%s: failed to get cpu%d device\n", __func__, policy->cpu);
 439                 return -ENODEV;
 440         }
 441
 442         /* Initialize OPP table mentioned in operating-points-v2 property in DT */
 443         ret = dev_pm_opp_of_add_table_indexed(cpu_dev, 0);
 444         if (!ret) {
 445                 max_opps = dev_pm_opp_get_opp_count(cpu_dev);
 446                 if (max_opps <= 0) {
 447                         dev_err(cpu_dev, "Failed to add OPPs\n");
 448                         return max_opps;
 449                 }
 450
 451                 /* Disable all opps and cross-validate against LUT later */
 452                 for (rate = 0; ; rate++) {
 453                         opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(cpu_dev, &rate);
 454                         if (IS_ERR(opp))
 455                                 break;
 456
 457                         dev_pm_opp_put(opp);
 458                         dev_pm_opp_disable(cpu_dev, rate);
 459                 }
 460         } else {
 461                 dev_err(cpu_dev, "Invalid or empty opp table in device tree\n");
 462                 data->icc_dram_bw_scaling = false;
 463                 return ret;
 464         }
 465
 466         freq_table = kcalloc((max_opps + 1), sizeof(*freq_table), GFP_KERNEL);
 467         if (!freq_table)
 468                 return -ENOMEM;
 469
 470         /*
 471          * Cross check the frequencies from BPMP-FW LUT against the OPP's present in DT.
 472          * Enable only those DT OPP's which are present in LUT also.
 473          */
 474         cpufreq_for_each_valid_entry(pos, bpmp_lut) {
 475                 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(cpu_dev, pos->frequency * KHZ, false);
 476                 if (IS_ERR(opp))
 477                         continue;
 478
 479                 dev_pm_opp_put(opp);
 480
 481                 ret = dev_pm_opp_enable(cpu_dev, pos->frequency * KHZ);
 482                 if (ret < 0)
 483                         return ret;
 484
 485                 freq_table[j].driver_data = pos->driver_data;
 486                 freq_table[j].frequency = pos->frequency;
 487                 j++;
 488         }
 489
 490         freq_table[j].driver_data = pos->driver_data;
 491         freq_table[j].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
 492
 493         *opp_table = &freq_table[0];
 494
 495         dev_pm_opp_set_sharing_cpus(cpu_dev, policy->cpus);
 496
 497         return ret;
 498 }
 499
 500 static int tegra194_cpufreq_init(struct cpufreq_policy *policy)
 501 {
 502         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 503         int maxcpus_per_cluster = data->soc->maxcpus_per_cluster;
 504         u32 clusterid = data->cpu_data[policy->cpu].clusterid;
 505         struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
 506         struct cpufreq_frequency_table *bpmp_lut;
 507         u32 start_cpu, cpu;
 508         int ret;
 509
 510         if (clusterid >= data->soc->num_clusters || !data->bpmp_luts[clusterid])
 511                 return -EINVAL;
 512
 513         start_cpu = rounddown(policy->cpu, maxcpus_per_cluster);
 514         /* set same policy for all cpus in a cluster */
 515         for (cpu = start_cpu; cpu < (start_cpu + maxcpus_per_cluster); cpu++) {
 516                 if (cpu_possible(cpu))
 517                         cpumask_set_cpu(cpu, policy->cpus);
 518         }
 519         policy->cpuinfo.transition_latency = TEGRA_CPUFREQ_TRANSITION_LATENCY;
 520
 521         bpmp_lut = data->bpmp_luts[clusterid];
 522
 523         if (data->icc_dram_bw_scaling) {
 524                 ret = tegra_cpufreq_init_cpufreq_table(policy, bpmp_lut, &freq_table);
 525                 if (!ret) {
 526                         policy->freq_table = freq_table;
 527                         return 0;
 528                 }
 529         }
 530
 531         data->icc_dram_bw_scaling = false;
 532         policy->freq_table = bpmp_lut;
 533         pr_info("OPP tables missing from DT, EMC frequency scaling disabled\n");
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static int tegra194_cpufreq_online(struct cpufreq_policy *policy)
 539 {
 540         /* We did light-weight tear down earlier, nothing to do here */
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 static int tegra194_cpufreq_offline(struct cpufreq_policy *policy)
 545 {
 546         /*
 547          * Preserve policy->driver_data and don't free resources on light-weight
 548          * tear down.
 549          */
 550
 551         return 0;
 552 }
 553
 554 static int tegra194_cpufreq_exit(struct cpufreq_policy *policy)
 555 {
 556         struct device *cpu_dev = get_cpu_device(policy->cpu);
 557
 558         dev_pm_opp_remove_all_dynamic(cpu_dev);
 559         dev_pm_opp_of_cpumask_remove_table(policy->related_cpus);
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 static int tegra194_cpufreq_set_target(struct cpufreq_policy *policy,
 565                                        unsigned int index)
 566 {
 567         struct cpufreq_frequency_table *tbl = policy->freq_table + index;
 568         struct tegra194_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
 569
 570         /*
 571          * Each core writes frequency in per core register. Then both cores
 572          * in a cluster run at same frequency which is the maximum frequency
 573          * request out of the values requested by both cores in that cluster.
 574          */
 575         data->soc->ops->set_cpu_ndiv(policy, (u64)tbl->driver_data);
 576
 577         if (data->icc_dram_bw_scaling)
 578                 tegra_cpufreq_set_bw(policy, tbl->frequency);
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static struct cpufreq_driver tegra194_cpufreq_driver = {
 584         .name = "tegra194",
 585         .flags = CPUFREQ_CONST_LOOPS | CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK |
 586                  CPUFREQ_IS_COOLING_DEV,
 587         .verify = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
 588         .target_index = tegra194_cpufreq_set_target,
 589         .get = tegra194_get_speed,
 590         .init = tegra194_cpufreq_init,
 591         .exit = tegra194_cpufreq_exit,
 592         .online = tegra194_cpufreq_online,
 593         .offline = tegra194_cpufreq_offline,
 594         .attr = cpufreq_generic_attr,
 595 };
 596
 597 static struct tegra_cpufreq_ops tegra194_cpufreq_ops = {
 598         .read_counters = tegra194_read_counters,
 599         .get_cpu_cluster_id = tegra194_get_cpu_cluster_id,
 600         .get_cpu_ndiv = tegra194_get_cpu_ndiv,
 601         .set_cpu_ndiv = tegra194_set_cpu_ndiv,
 602 };
 603
 604 static const struct tegra_cpufreq_soc tegra194_cpufreq_soc = {
 605         .ops = &tegra194_cpufreq_ops,
 606         .maxcpus_per_cluster = 2,
 607         .num_clusters = 4,
 608         .refclk_delta_min = 16000,
 609 };
 610
 611 static void tegra194_cpufreq_free_resources(void)
 612 {
 613         destroy_workqueue(read_counters_wq);
 614 }
 615
 616 static struct cpufreq_frequency_table *
 617 tegra_cpufreq_bpmp_read_lut(struct platform_device *pdev, struct tegra_bpmp *bpmp,
 618                             unsigned int cluster_id)
 619 {
 620         struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
 621         struct mrq_cpu_ndiv_limits_response resp;
 622         unsigned int num_freqs, ndiv, delta_ndiv;
 623         struct mrq_cpu_ndiv_limits_request req;
 624         struct tegra_bpmp_message msg;
 625         u16 freq_table_step_size;
 626         int err, index;
 627
 628         memset(&req, 0, sizeof(req));
 629         req.cluster_id = cluster_id;
 630
 631         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 632         msg.mrq = MRQ_CPU_NDIV_LIMITS;
 633         msg.tx.data = &req;
 634         msg.tx.size = sizeof(req);
 635         msg.rx.data = &resp;
 636         msg.rx.size = sizeof(resp);
 637
 638         err = tegra_bpmp_transfer(bpmp, &msg);
 639         if (err)
 640                 return ERR_PTR(err);
 641         if (msg.rx.ret == -BPMP_EINVAL) {
 642                 /* Cluster not available */
 643                 return NULL;
 644         }
 645         if (msg.rx.ret)
 646                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 647
 648         /*
 649          * Make sure frequency table step is a multiple of mdiv to match
 650          * vhint table granularity.
 651          */
 652         freq_table_step_size = resp.mdiv *
 653                         DIV_ROUND_UP(CPUFREQ_TBL_STEP_HZ, resp.ref_clk_hz);
 654
 655         dev_dbg(&pdev->dev, "cluster %d: frequency table step size: %d\n",
 656                 cluster_id, freq_table_step_size);
 657
 658         delta_ndiv = resp.ndiv_max - resp.ndiv_min;
 659
 660         if (unlikely(delta_ndiv == 0)) {
 661                 num_freqs = 1;
 662         } else {
 663                 /* We store both ndiv_min and ndiv_max hence the +1 */
 664                 num_freqs = delta_ndiv / freq_table_step_size + 1;
 665         }
 666
 667         num_freqs += (delta_ndiv % freq_table_step_size) ? 1 : 0;
 668
 669         freq_table = devm_kcalloc(&pdev->dev, num_freqs + 1,
 670                                   sizeof(*freq_table), GFP_KERNEL);
 671         if (!freq_table)
 672                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 673
 674         for (index = 0, ndiv = resp.ndiv_min;
 675                         ndiv < resp.ndiv_max;
 676                         index++, ndiv += freq_table_step_size) {
 677                 freq_table[index].driver_data = ndiv;
 678                 freq_table[index].frequency = map_ndiv_to_freq(&resp, ndiv);
 679         }
 680
 681         freq_table[index].driver_data = resp.ndiv_max;
 682         freq_table[index++].frequency = map_ndiv_to_freq(&resp, resp.ndiv_max);
 683         freq_table[index].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
 684
 685         return freq_table;
 686 }
 687
 688 static int tegra194_cpufreq_store_physids(unsigned int cpu, struct tegra194_cpufreq_data *data)
 689 {
 690         int num_cpus = data->soc->maxcpus_per_cluster * data->soc->num_clusters;
 691         u32 cpuid, clusterid;
 692         u64 mpidr_id;
 693
 694         if (cpu > (num_cpus - 1)) {
 695                 pr_err("cpufreq: wrong num of cpus or clusters in soc data\n");
 696                 return -EINVAL;
 697         }
 698
 699         data->soc->ops->get_cpu_cluster_id(cpu, &cpuid, &clusterid);
 700
 701         mpidr_id = (clusterid * data->soc->maxcpus_per_cluster) + cpuid;
 702
 703         data->cpu_data[cpu].cpuid = cpuid;
 704         data->cpu_data[cpu].clusterid = clusterid;
 705         data->cpu_data[cpu].freq_core_reg = SCRATCH_FREQ_CORE_REG(data, mpidr_id);
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710 static int tegra194_cpufreq_probe(struct platform_device *pdev)
 711 {
 712         const struct tegra_cpufreq_soc *soc;
 713         struct tegra194_cpufreq_data *data;
 714         struct tegra_bpmp *bpmp;
 715         struct device *cpu_dev;
 716         int err, i;
 717         u32 cpu;
 718
 719         data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 720         if (!data)
 721                 return -ENOMEM;
 722
 723         soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 724
 725         if (soc->ops && soc->maxcpus_per_cluster && soc->num_clusters && soc->refclk_delta_min) {
 726                 data->soc = soc;
 727         } else {
 728                 dev_err(&pdev->dev, "soc data missing\n");
 729                 return -EINVAL;
 730         }
 731
 732         data->bpmp_luts = devm_kcalloc(&pdev->dev, data->soc->num_clusters,
 733                                        sizeof(*data->bpmp_luts), GFP_KERNEL);
 734         if (!data->bpmp_luts)
 735                 return -ENOMEM;
 736
 737         if (soc->actmon_cntr_base) {
 738                 /* mmio registers are used for frequency request and re-construction */
 739                 data->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 740                 if (IS_ERR(data->regs))
 741                         return PTR_ERR(data->regs);
 742         }
 743
 744         data->cpu_data = devm_kcalloc(&pdev->dev, data->soc->num_clusters *
 745                                       data->soc->maxcpus_per_cluster,
 746                                       sizeof(*data->cpu_data), GFP_KERNEL);
 747         if (!data->cpu_data)
 748                 return -ENOMEM;
 749
 750         platform_set_drvdata(pdev, data);
 751
 752         bpmp = tegra_bpmp_get(&pdev->dev);
 753         if (IS_ERR(bpmp))
 754                 return PTR_ERR(bpmp);
 755
 756         read_counters_wq = alloc_workqueue("read_counters_wq", __WQ_LEGACY, 1);
 757         if (!read_counters_wq) {
 758                 dev_err(&pdev->dev, "fail to create_workqueue\n");
 759                 err = -EINVAL;
 760                 goto put_bpmp;
 761         }
 762
 763         for (i = 0; i < data->soc->num_clusters; i++) {
 764                 data->bpmp_luts[i] = tegra_cpufreq_bpmp_read_lut(pdev, bpmp, i);
 765                 if (IS_ERR(data->bpmp_luts[i])) {
 766                         err = PTR_ERR(data->bpmp_luts[i]);
 767                         goto err_free_res;
 768                 }
 769         }
 770
 771         for_each_possible_cpu(cpu) {
 772                 err = tegra194_cpufreq_store_physids(cpu, data);
 773                 if (err)
 774                         goto err_free_res;
 775         }
 776
 777         tegra194_cpufreq_driver.driver_data = data;
 778
 779         /* Check for optional OPPv2 and interconnect paths on CPU0 to enable ICC scaling */
 780         cpu_dev = get_cpu_device(0);
 781         if (!cpu_dev) {
 782                 err = -EPROBE_DEFER;
 783                 goto err_free_res;
 784         }
 785
 786         if (dev_pm_opp_of_get_opp_desc_node(cpu_dev)) {
 787                 err = dev_pm_opp_of_find_icc_paths(cpu_dev, NULL);
 788                 if (!err)
 789                         data->icc_dram_bw_scaling = true;
 790         }
 791
 792         err = cpufreq_register_driver(&tegra194_cpufreq_driver);
 793         if (!err)
 794                 goto put_bpmp;
 795
 796 err_free_res:
 797         tegra194_cpufreq_free_resources();
 798 put_bpmp:
 799         tegra_bpmp_put(bpmp);
 800         return err;
 801 }
 802
 803 static void tegra194_cpufreq_remove(struct platform_device *pdev)
 804 {
 805         cpufreq_unregister_driver(&tegra194_cpufreq_driver);
 806         tegra194_cpufreq_free_resources();
 807 }
 808
 809 static const struct of_device_id tegra194_cpufreq_of_match[] = {
 810         { .compatible = "nvidia,tegra194-ccplex", .data = &tegra194_cpufreq_soc },
 811         { .compatible = "nvidia,tegra234-ccplex-cluster", .data = &tegra234_cpufreq_soc },
 812         { .compatible = "nvidia,tegra239-ccplex-cluster", .data = &tegra239_cpufreq_soc },
 813         { /* sentinel */ }
 814 };
 815 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra194_cpufreq_of_match);
 816
 817 static struct platform_driver tegra194_ccplex_driver = {
 818         .driver = {
 819                 .name = "tegra194-cpufreq",
 820                 .of_match_table = tegra194_cpufreq_of_match,
 821         },
 822         .probe = tegra194_cpufreq_probe,
 823         .remove_new = tegra194_cpufreq_remove,
 824 };
 825 module_platform_driver(tegra194_ccplex_driver);
 826
 827 MODULE_AUTHOR("Mikko Perttunen <[email protected]>");
 828 MODULE_AUTHOR("Sumit Gupta <[email protected]>");
 829 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra194 cpufreq driver");
 830 MODULE_LICENSE("GPL v2");