net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define ISOTP_MIN_NAMELEN CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp)
  81
  82 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  83                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  84                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  85
  86 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  87  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  88  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  89  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  90  */
  91 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  92
  93 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  94 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  95 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  96 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  97 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  98
  99 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
 100 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
 101 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 102 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 103 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 104 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 105
 106 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 107
 108 /* Flow Status given in FC frame */
 109 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 110 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 111 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 112
 113 enum {
 114         ISOTP_IDLE = 0,
 115         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 116         ISOTP_WAIT_FC,
 117         ISOTP_WAIT_DATA,
 118         ISOTP_SENDING
 119 };
 120
 121 struct tpcon {
 122         int idx;
 123         int len;
 124         u8 state;
 125         u8 bs;
 126         u8 sn;
 127         u8 ll_dl;
 128         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 129 };
 130
 131 struct isotp_sock {
 132         struct sock sk;
 133         int bound;
 134         int ifindex;
 135         canid_t txid;
 136         canid_t rxid;
 137         ktime_t tx_gap;
 138         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 139         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 140         struct can_isotp_options opt;
 141         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 142         struct can_isotp_ll_options ll;
 143         u32 force_tx_stmin;
 144         u32 force_rx_stmin;
 145         struct tpcon rx, tx;
 146         struct notifier_block notifier;
 147         wait_queue_head_t wait;
 148 };
 149
 150 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 151 {
 152         return (struct isotp_sock *)sk;
 153 }
 154
 155 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 156 {
 157         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 158                                              rxtimer);
 159         struct sock *sk = &so->sk;
 160
 161         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 162                 /* we did not get new data frames in time */
 163
 164                 /* report 'connection timed out' */
 165                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 166                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 167                         sk->sk_error_report(sk);
 168
 169                 /* reset rx state */
 170                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 171         }
 172
 173         return HRTIMER_NORESTART;
 174 }
 175
 176 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 177 {
 178         struct net_device *dev;
 179         struct sk_buff *nskb;
 180         struct canfd_frame *ncf;
 181         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 182         int can_send_ret;
 183
 184         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 185         if (!nskb)
 186                 return 1;
 187
 188         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 189         if (!dev) {
 190                 kfree_skb(nskb);
 191                 return 1;
 192         }
 193
 194         can_skb_reserve(nskb);
 195         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 196         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 197
 198         nskb->dev = dev;
 199         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 200         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 201         skb_put_zero(nskb, so->ll.mtu);
 202
 203         /* create & send flow control reply */
 204         ncf->can_id = so->txid;
 205
 206         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 207                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 208                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 209         } else {
 210                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 211         }
 212
 213         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 214         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 215         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 216
 217         if (ae)
 218                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 219
 220         ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 221
 222         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 223         if (can_send_ret)
 224                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 225                                __func__, can_send_ret);
 226
 227         dev_put(dev);
 228
 229         /* reset blocksize counter */
 230         so->rx.bs = 0;
 231
 232         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 233         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 234
 235         /* start rx timeout watchdog */
 236         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 241 {
 242         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 243
 244         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 245
 246         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 247         addr->can_family = AF_CAN;
 248         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 249
 250         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 251                 kfree_skb(skb);
 252 }
 253
 254 static u8 padlen(u8 datalen)
 255 {
 256         static const u8 plen[] = {
 257                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 258                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 259                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 260                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 261                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 262                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 263                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 264                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 265         };
 266
 267         if (datalen > 48)
 268                 return 64;
 269
 270         return plen[datalen];
 271 }
 272
 273 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 274 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 275 {
 276         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 277          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 278          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 279          * Note: The data[] index starts with zero.
 280          */
 281         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 282                 return (cf->len != start_index);
 283
 284         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 285          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 286          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 287          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 288          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 289          */
 290         return (cf->len != padlen(start_index));
 291 }
 292
 293 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 294 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 295                      int start_index, u8 content)
 296 {
 297         int i;
 298
 299         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 300         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 301                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 302                         return check_optimized(cf, start_index);
 303
 304                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 305                 return 1;
 306         }
 307
 308         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 309         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 310             cf->len != padlen(cf->len))
 311                 return 1;
 312
 313         /* check padding content */
 314         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 315                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 316                         if (cf->data[i] != content)
 317                                 return 1;
 318         }
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 323 {
 324         struct sock *sk = &so->sk;
 325
 326         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 327             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 328                 return 0;
 329
 330         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 331
 332         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 333             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 334              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 335                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 336                 sk->sk_err = EBADMSG;
 337                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 338                         sk->sk_error_report(sk);
 339
 340                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 341                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 342                 return 1;
 343         }
 344
 345         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 346         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 347                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 348                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 349
 350                 /* fix wrong STmin values according spec */
 351                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 352                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 353                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 354
 355                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 356                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 357                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 358                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 359                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 360                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 361                                                   so->force_tx_stmin);
 362                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 363                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 364                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 365                 else
 366                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 367                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 368                                                   * 100000);
 369                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 370         }
 371
 372         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 373         case ISOTP_FC_CTS:
 374                 so->tx.bs = 0;
 375                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 376                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 377                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 378                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 379                 break;
 380
 381         case ISOTP_FC_WT:
 382                 /* start timer to wait for next FC frame */
 383                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 384                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 385                 break;
 386
 387         case ISOTP_FC_OVFLW:
 388                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 389                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 390                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 391                         sk->sk_error_report(sk);
 392                 fallthrough;
 393
 394         default:
 395                 /* stop this tx job */
 396                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 397                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 398         }
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 403                         struct sk_buff *skb, int len)
 404 {
 405         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 406         struct sk_buff *nskb;
 407
 408         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 409         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 410
 411         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 412                 return 1;
 413
 414         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 415             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 416                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 417                 sk->sk_err = EBADMSG;
 418                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 419                         sk->sk_error_report(sk);
 420                 return 1;
 421         }
 422
 423         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 424         if (!nskb)
 425                 return 1;
 426
 427         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 428
 429         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 430         nskb->dev = skb->dev;
 431         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 436 {
 437         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 438         int i;
 439         int off;
 440         int ff_pci_sz;
 441
 442         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 443         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 444
 445         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 446         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 447
 448         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 449         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 450                 return 1;
 451
 452         /* get the FF_DL */
 453         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 454         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 455
 456         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 457         if (so->rx.len) {
 458                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 459         } else {
 460                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 461                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 462                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 463                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 464                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 465                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 466         }
 467
 468         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 469         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 470
 471         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 472                 return 1;
 473
 474         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 475                 /* send FC frame with overflow status */
 476                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 477                 return 1;
 478         }
 479
 480         /* copy the first received data bytes */
 481         so->rx.idx = 0;
 482         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 483                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 484
 485         /* initial setup for this pdu reception */
 486         so->rx.sn = 1;
 487         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 488
 489         /* no creation of flow control frames */
 490         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 491                 return 0;
 492
 493         /* send our first FC frame */
 494         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 499                         struct sk_buff *skb)
 500 {
 501         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 502         struct sk_buff *nskb;
 503         int i;
 504
 505         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 506                 return 0;
 507
 508         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 509         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 510                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 511                     so->force_rx_stmin)
 512                         return 0;
 513
 514                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 515         }
 516
 517         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 518
 519         /* CFs are never longer than the FF */
 520         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 521                 return 1;
 522
 523         /* CFs have usually the LL_DL length */
 524         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 525                 /* this is only allowed for the last CF */
 526                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 527                         return 1;
 528         }
 529
 530         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 531                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 532                 sk->sk_err = EILSEQ;
 533                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 534                         sk->sk_error_report(sk);
 535
 536                 /* reset rx state */
 537                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 538                 return 1;
 539         }
 540         so->rx.sn++;
 541         so->rx.sn %= 16;
 542
 543         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 544                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 545                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 546                         break;
 547         }
 548
 549         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 550                 /* we are done */
 551                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 552
 553                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 554                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 555                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 556                         sk->sk_err = EBADMSG;
 557                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 558                                 sk->sk_error_report(sk);
 559                         return 1;
 560                 }
 561
 562                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 563                 if (!nskb)
 564                         return 1;
 565
 566                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 567                        so->rx.len);
 568
 569                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 570                 nskb->dev = skb->dev;
 571                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 572                 return 0;
 573         }
 574
 575         /* perform blocksize handling, if enabled */
 576         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 577                 /* start rx timeout watchdog */
 578                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 579                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 580                 return 0;
 581         }
 582
 583         /* no creation of flow control frames */
 584         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 585                 return 0;
 586
 587         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 588         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 593 {
 594         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 595         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 596         struct canfd_frame *cf;
 597         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 598         u8 n_pci_type, sf_dl;
 599
 600         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 601          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 602          */
 603         if (skb->len != so->ll.mtu)
 604                 return;
 605
 606         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 607
 608         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 609         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 610                 return;
 611
 612         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 613
 614         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 615                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 616                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 617                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 618                         return;
 619         }
 620
 621         switch (n_pci_type) {
 622         case N_PCI_FC:
 623                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 624                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 625                 break;
 626
 627         case N_PCI_SF:
 628                 /* rx path: single frame
 629                  *
 630                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 631                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 632                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 633                  */
 634
 635                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 636                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 637
 638                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 639                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 640                 } else {
 641                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 642                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 643                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 644                                  *
 645                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 646                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 647                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 648                                  * length value from the formerly first data byte.
 649                                  */
 650                                 if (sf_dl == 0)
 651                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 652                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 653                         }
 654                 }
 655                 break;
 656
 657         case N_PCI_FF:
 658                 /* rx path: first frame */
 659                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 660                 break;
 661
 662         case N_PCI_CF:
 663                 /* rx path: consecutive frame */
 664                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 665                 break;
 666         }
 667 }
 668
 669 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 670                                  int ae, int off)
 671 {
 672         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 673         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 674         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 675         int i;
 676
 677         cf->can_id = so->txid;
 678         cf->len = num + pcilen;
 679
 680         if (num < space) {
 681                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 682                         /* user requested padding */
 683                         cf->len = padlen(cf->len);
 684                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 685                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 686                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 687                         cf->len = padlen(cf->len);
 688                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 689                                cf->len);
 690                 }
 691         }
 692
 693         for (i = 0; i < num; i++)
 694                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 695
 696         if (ae)
 697                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 698 }
 699
 700 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 701                                 int ae)
 702 {
 703         int i;
 704         int ff_pci_sz;
 705
 706         cf->can_id = so->txid;
 707         cf->len = so->tx.ll_dl;
 708         if (ae)
 709                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 710
 711         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 712         if (so->tx.len > 4095) {
 713                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 714                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 715                 cf->data[ae + 1] = 0;
 716                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 717                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 718                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 719                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 720                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 721         } else {
 722                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 723                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 724                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 725                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 726         }
 727
 728         /* add first data bytes depending on ae */
 729         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 730                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 731
 732         so->tx.sn = 1;
 733         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 734 }
 735
 736 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 737 {
 738         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 739                                              txtimer);
 740         struct sock *sk = &so->sk;
 741         struct sk_buff *skb;
 742         struct net_device *dev;
 743         struct canfd_frame *cf;
 744         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 745         int can_send_ret;
 746         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 747
 748         switch (so->tx.state) {
 749         case ISOTP_WAIT_FC:
 750         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 751
 752                 /* we did not get any flow control frame in time */
 753
 754                 /* report 'communication error on send' */
 755                 sk->sk_err = ECOMM;
 756                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 757                         sk->sk_error_report(sk);
 758
 759                 /* reset tx state */
 760                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 761                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 762                 break;
 763
 764         case ISOTP_SENDING:
 765
 766                 /* push out the next segmented pdu */
 767                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 768                 if (!dev)
 769                         break;
 770
 771 isotp_tx_burst:
 772                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 773                                 GFP_ATOMIC);
 774                 if (!skb) {
 775                         dev_put(dev);
 776                         break;
 777                 }
 778
 779                 can_skb_reserve(skb);
 780                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 781                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 782
 783                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 784                 skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 785
 786                 /* create consecutive frame */
 787                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 788
 789                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 790                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 791                 so->tx.sn %= 16;
 792                 so->tx.bs++;
 793
 794                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 795
 796                 skb->dev = dev;
 797                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 798
 799                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 800                 if (can_send_ret)
 801                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 802                                        __func__, can_send_ret);
 803
 804                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 805                         /* we are done */
 806                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 807                         dev_put(dev);
 808                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 809                         break;
 810                 }
 811
 812                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 813                         /* stop and wait for FC */
 814                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 815                         dev_put(dev);
 816                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 817                                             ktime_add(ktime_get(),
 818                                                       ktime_set(1, 0)));
 819                         restart = HRTIMER_RESTART;
 820                         break;
 821                 }
 822
 823                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 824                 if (!so->tx_gap)
 825                         goto isotp_tx_burst;
 826
 827                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 828                 dev_put(dev);
 829                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 830                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 831                 restart = HRTIMER_RESTART;
 832                 break;
 833
 834         default:
 835                 WARN_ON_ONCE(1);
 836         }
 837
 838         return restart;
 839 }
 840
 841 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 842 {
 843         struct sock *sk = sock->sk;
 844         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 845         struct sk_buff *skb;
 846         struct net_device *dev;
 847         struct canfd_frame *cf;
 848         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 849         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 850         int off;
 851         int err;
 852
 853         if (!so->bound)
 854                 return -EADDRNOTAVAIL;
 855
 856         /* we do not support multiple buffers - for now */
 857         if (so->tx.state != ISOTP_IDLE || wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 858                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT)
 859                         return -EAGAIN;
 860
 861                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 862                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 863         }
 864
 865         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH)
 866                 return -EINVAL;
 867
 868         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 869         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 870
 871         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 872         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 873             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off))
 874                 return -EINVAL;
 875
 876         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 877         if (err < 0)
 878                 return err;
 879
 880         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 881         if (!dev)
 882                 return -ENXIO;
 883
 884         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 885                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 886         if (!skb) {
 887                 dev_put(dev);
 888                 return err;
 889         }
 890
 891         can_skb_reserve(skb);
 892         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 893         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 894
 895         so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 896         so->tx.len = size;
 897         so->tx.idx = 0;
 898
 899         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 900         skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 901
 902         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 903         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 904                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 905                  *
 906                  * SF_DL ESC offset optimization:
 907                  *
 908                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 909                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 910                  * This prevents a protocol caused length extension from
 911                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 912                  */
 913                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 914                         off = 0;
 915
 916                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 917
 918                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 919                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 920
 921                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 922                 if (off)
 923                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 924                 else
 925                         cf->data[ae] |= size;
 926
 927                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 928                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 929
 930                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 931                 wait_tx_done = 0;
 932         } else {
 933                 /* send first frame and wait for FC */
 934
 935                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 936
 937                 /* start timeout for FC */
 938                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 939         }
 940
 941         /* send the first or only CAN frame */
 942         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 943
 944         skb->dev = dev;
 945         skb->sk = sk;
 946         err = can_send(skb, 1);
 947         dev_put(dev);
 948         if (err) {
 949                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 950                                __func__, err);
 951                 return err;
 952         }
 953
 954         if (wait_tx_done) {
 955                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 956                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 957         }
 958
 959         return size;
 960 }
 961
 962 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 963                          int flags)
 964 {
 965         struct sock *sk = sock->sk;
 966         struct sk_buff *skb;
 967         int err = 0;
 968         int noblock;
 969
 970         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 971         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 972
 973         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
 974         if (!skb)
 975                 return err;
 976
 977         if (size < skb->len)
 978                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 979         else
 980                 size = skb->len;
 981
 982         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
 983         if (err < 0) {
 984                 skb_free_datagram(sk, skb);
 985                 return err;
 986         }
 987
 988         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 989
 990         if (msg->msg_name) {
 991                 __sockaddr_check_size(ISOTP_MIN_NAMELEN);
 992                 msg->msg_namelen = ISOTP_MIN_NAMELEN;
 993                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 994         }
 995
 996         skb_free_datagram(sk, skb);
 997
 998         return size;
 999 }
1000
1001 static int isotp_release(struct socket *sock)
1002 {
1003         struct sock *sk = sock->sk;
1004         struct isotp_sock *so;
1005         struct net *net;
1006
1007         if (!sk)
1008                 return 0;
1009
1010         so = isotp_sk(sk);
1011         net = sock_net(sk);
1012
1013         /* wait for complete transmission of current pdu */
1014         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1015
1016         unregister_netdevice_notifier(&so->notifier);
1017
1018         lock_sock(sk);
1019
1020         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1021         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1022
1023         /* remove current filters & unregister */
1024         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1025                 if (so->ifindex) {
1026                         struct net_device *dev;
1027
1028                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1029                         if (dev) {
1030                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1031                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1032                                                   isotp_rcv, sk);
1033                                 dev_put(dev);
1034                         }
1035                 }
1036         }
1037
1038         so->ifindex = 0;
1039         so->bound = 0;
1040
1041         sock_orphan(sk);
1042         sock->sk = NULL;
1043
1044         release_sock(sk);
1045         sock_put(sk);
1046
1047         return 0;
1048 }
1049
1050 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1051 {
1052         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1053         struct sock *sk = sock->sk;
1054         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1055         struct net *net = sock_net(sk);
1056         int ifindex;
1057         struct net_device *dev;
1058         int err = 0;
1059         int notify_enetdown = 0;
1060         int do_rx_reg = 1;
1061
1062         if (len < ISOTP_MIN_NAMELEN)
1063                 return -EINVAL;
1064
1065         /* do not register frame reception for functional addressing */
1066         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1067                 do_rx_reg = 0;
1068
1069         /* do not validate rx address for functional addressing */
1070         if (do_rx_reg) {
1071                 if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id)
1072                         return -EADDRNOTAVAIL;
1073
1074                 if (addr->can_addr.tp.rx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1075                         return -EADDRNOTAVAIL;
1076         }
1077
1078         if (addr->can_addr.tp.tx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1079                 return -EADDRNOTAVAIL;
1080
1081         if (!addr->can_ifindex)
1082                 return -ENODEV;
1083
1084         lock_sock(sk);
1085
1086         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1087             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1088             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1089                 goto out;
1090
1091         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1092         if (!dev) {
1093                 err = -ENODEV;
1094                 goto out;
1095         }
1096         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1097                 dev_put(dev);
1098                 err = -ENODEV;
1099                 goto out;
1100         }
1101         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1102                 dev_put(dev);
1103                 err = -EINVAL;
1104                 goto out;
1105         }
1106         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1107                 notify_enetdown = 1;
1108
1109         ifindex = dev->ifindex;
1110
1111         if (do_rx_reg)
1112                 can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1113                                 SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id),
1114                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1115
1116         dev_put(dev);
1117
1118         if (so->bound && do_rx_reg) {
1119                 /* unregister old filter */
1120                 if (so->ifindex) {
1121                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1122                         if (dev) {
1123                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1124                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1125                                                   isotp_rcv, sk);
1126                                 dev_put(dev);
1127                         }
1128                 }
1129         }
1130
1131         /* switch to new settings */
1132         so->ifindex = ifindex;
1133         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1134         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1135         so->bound = 1;
1136
1137 out:
1138         release_sock(sk);
1139
1140         if (notify_enetdown) {
1141                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1142                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1143                         sk->sk_error_report(sk);
1144         }
1145
1146         return err;
1147 }
1148
1149 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1150 {
1151         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1152         struct sock *sk = sock->sk;
1153         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1154
1155         if (peer)
1156                 return -EOPNOTSUPP;
1157
1158         memset(addr, 0, ISOTP_MIN_NAMELEN);
1159         addr->can_family = AF_CAN;
1160         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1161         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1162         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1163
1164         return ISOTP_MIN_NAMELEN;
1165 }
1166
1167 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1168                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1169 {
1170         struct sock *sk = sock->sk;
1171         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1172         int ret = 0;
1173
1174         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1175                 return -EINVAL;
1176
1177         if (so->bound)
1178                 return -EISCONN;
1179
1180         switch (optname) {
1181         case CAN_ISOTP_OPTS:
1182                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1183                         return -EINVAL;
1184
1185                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1186                         return -EFAULT;
1187
1188                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1189                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1190                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1191                 break;
1192
1193         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1194                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1195                         return -EINVAL;
1196
1197                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1198                         return -EFAULT;
1199                 break;
1200
1201         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1202                 if (optlen != sizeof(u32))
1203                         return -EINVAL;
1204
1205                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1206                         return -EFAULT;
1207                 break;
1208
1209         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1210                 if (optlen != sizeof(u32))
1211                         return -EINVAL;
1212
1213                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1214                         return -EFAULT;
1215                 break;
1216
1217         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1218                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1219                         struct can_isotp_ll_options ll;
1220
1221                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1222                                 return -EFAULT;
1223
1224                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1225                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1226                                 return -EINVAL;
1227
1228                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1229                                 return -EINVAL;
1230
1231                         if (ll.mtu == CAN_MTU &&
1232                             (ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN || ll.tx_flags != 0))
1233                                 return -EINVAL;
1234
1235                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1236
1237                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1238                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1239                 } else {
1240                         return -EINVAL;
1241                 }
1242                 break;
1243
1244         default:
1245                 ret = -ENOPROTOOPT;
1246         }
1247
1248         return ret;
1249 }
1250
1251 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1252                             char __user *optval, int __user *optlen)
1253 {
1254         struct sock *sk = sock->sk;
1255         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1256         int len;
1257         void *val;
1258
1259         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1260                 return -EINVAL;
1261         if (get_user(len, optlen))
1262                 return -EFAULT;
1263         if (len < 0)
1264                 return -EINVAL;
1265
1266         switch (optname) {
1267         case CAN_ISOTP_OPTS:
1268                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1269                 val = &so->opt;
1270                 break;
1271
1272         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1273                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1274                 val = &so->rxfc;
1275                 break;
1276
1277         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1278                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1279                 val = &so->force_tx_stmin;
1280                 break;
1281
1282         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1283                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1284                 val = &so->force_rx_stmin;
1285                 break;
1286
1287         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1288                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1289                 val = &so->ll;
1290                 break;
1291
1292         default:
1293                 return -ENOPROTOOPT;
1294         }
1295
1296         if (put_user(len, optlen))
1297                 return -EFAULT;
1298         if (copy_to_user(optval, val, len))
1299                 return -EFAULT;
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1304                           void *ptr)
1305 {
1306         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1307         struct isotp_sock *so = container_of(nb, struct isotp_sock, notifier);
1308         struct sock *sk = &so->sk;
1309
1310         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1311                 return NOTIFY_DONE;
1312
1313         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1314                 return NOTIFY_DONE;
1315
1316         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1317                 return NOTIFY_DONE;
1318
1319         switch (msg) {
1320         case NETDEV_UNREGISTER:
1321                 lock_sock(sk);
1322                 /* remove current filters & unregister */
1323                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1324                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1325                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1326                                           isotp_rcv, sk);
1327
1328                 so->ifindex = 0;
1329                 so->bound  = 0;
1330                 release_sock(sk);
1331
1332                 sk->sk_err = ENODEV;
1333                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1334                         sk->sk_error_report(sk);
1335                 break;
1336
1337         case NETDEV_DOWN:
1338                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1339                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1340                         sk->sk_error_report(sk);
1341                 break;
1342         }
1343
1344         return NOTIFY_DONE;
1345 }
1346
1347 static int isotp_init(struct sock *sk)
1348 {
1349         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1350
1351         so->ifindex = 0;
1352         so->bound = 0;
1353
1354         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1355         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1356         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1357         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1358         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1359         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1360         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1361         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1362         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1363         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1364         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1365         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1366
1367         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1368         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1369
1370         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1371         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1372
1373         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1374         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1375         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1376         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1377
1378         init_waitqueue_head(&so->wait);
1379
1380         so->notifier.notifier_call = isotp_notifier;
1381         register_netdevice_notifier(&so->notifier);
1382
1383         return 0;
1384 }
1385
1386 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1387                                   unsigned long arg)
1388 {
1389         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1390         return -ENOIOCTLCMD;
1391 }
1392
1393 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1394         .family = PF_CAN,
1395         .release = isotp_release,
1396         .bind = isotp_bind,
1397         .connect = sock_no_connect,
1398         .socketpair = sock_no_socketpair,
1399         .accept = sock_no_accept,
1400         .getname = isotp_getname,
1401         .poll = datagram_poll,
1402         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1403         .gettstamp = sock_gettstamp,
1404         .listen = sock_no_listen,
1405         .shutdown = sock_no_shutdown,
1406         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1407         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1408         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1409         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1410         .mmap = sock_no_mmap,
1411         .sendpage = sock_no_sendpage,
1412 };
1413
1414 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1415         .name = "CAN_ISOTP",
1416         .owner = THIS_MODULE,
1417         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1418         .init = isotp_init,
1419 };
1420
1421 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1422         .type = SOCK_DGRAM,
1423         .protocol = CAN_ISOTP,
1424         .ops = &isotp_ops,
1425         .prot = &isotp_proto,
1426 };
1427
1428 static __init int isotp_module_init(void)
1429 {
1430         int err;
1431
1432         pr_info("can: isotp protocol\n");
1433
1434         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1435         if (err < 0)
1436                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed\n");
1437
1438         return err;
1439 }
1440
1441 static __exit void isotp_module_exit(void)
1442 {
1443         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1444 }
1445
1446 module_init(isotp_module_init);
1447 module_exit(isotp_module_exit);