drivers/dma/xilinx/xilinx_dpdma.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Xilinx ZynqMP DPDMA Engine driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 - 2020 Xilinx, Inc.
   6  *
   7  * Author: Hyun Woo Kwon <[email protected]>
   8  */
   9
  10 #include <linux/bitfield.h>
  11 #include <linux/bits.h>
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/debugfs.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/dmaengine.h>
  16 #include <linux/dmapool.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_dma.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/spinlock.h>
  25 #include <linux/wait.h>
  26
  27 #include <dt-bindings/dma/xlnx-zynqmp-dpdma.h>
  28
  29 #include "../dmaengine.h"
  30 #include "../virt-dma.h"
  31
  32 /* DPDMA registers */
  33 #define XILINX_DPDMA_ERR_CTRL                           0x000
  34 #define XILINX_DPDMA_ISR                                0x004
  35 #define XILINX_DPDMA_IMR                                0x008
  36 #define XILINX_DPDMA_IEN                                0x00c
  37 #define XILINX_DPDMA_IDS                                0x010
  38 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE(n)                  BIT((n) + 0)
  39 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE_MASK                GENMASK(5, 0)
  40 #define XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(n)                  BIT((n) + 6)
  41 #define XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND_MASK                GENMASK(11, 6)
  42 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_ERR(n)                    BIT((n) + 12)
  43 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_ERR_MASK                  GENMASK(17, 12)
  44 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_ERR(n)                   BIT((n) + 16)
  45 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_ERR_MASK                 GENMASK(23, 18)
  46 #define XILINX_DPDMA_INTR_WR_CMD_FIFO_FULL              BIT(24)
  47 #define XILINX_DPDMA_INTR_WR_DATA_FIFO_FULL             BIT(25)
  48 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_4K_CROSS                  BIT(26)
  49 #define XILINX_DPDMA_INTR_VSYNC                         BIT(27)
  50 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK                 0x00041000
  51 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR                      0x00fff000
  52 #define XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR                    0x07000000
  53 #define XILINX_DPDMA_INTR_ERR_ALL                       0x07fff000
  54 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK                     0x00041041
  55 #define XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_MASK                   0x0f000000
  56 #define XILINX_DPDMA_INTR_ALL                           0x0fffffff
  57 #define XILINX_DPDMA_EISR                               0x014
  58 #define XILINX_DPDMA_EIMR                               0x018
  59 #define XILINX_DPDMA_EIEN                               0x01c
  60 #define XILINX_DPDMA_EIDS                               0x020
  61 #define XILINX_DPDMA_EINTR_INV_APB                      BIT(0)
  62 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_AXI_ERR(n)                BIT((n) + 1)
  63 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_AXI_ERR_MASK              GENMASK(6, 1)
  64 #define XILINX_DPDMA_EINTR_PRE_ERR(n)                   BIT((n) + 7)
  65 #define XILINX_DPDMA_EINTR_PRE_ERR_MASK                 GENMASK(12, 7)
  66 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CRC_ERR(n)                   BIT((n) + 13)
  67 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CRC_ERR_MASK                 GENMASK(18, 13)
  68 #define XILINX_DPDMA_EINTR_WR_AXI_ERR(n)                BIT((n) + 19)
  69 #define XILINX_DPDMA_EINTR_WR_AXI_ERR_MASK              GENMASK(24, 19)
  70 #define XILINX_DPDMA_EINTR_DESC_DONE_ERR(n)             BIT((n) + 25)
  71 #define XILINX_DPDMA_EINTR_DESC_DONE_ERR_MASK           GENMASK(30, 25)
  72 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_CMD_FIFO_FULL             BIT(32)
  73 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK                0x02082082
  74 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR                     0x7ffffffe
  75 #define XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR                   0x80000001
  76 #define XILINX_DPDMA_EINTR_ALL                          0xffffffff
  77 #define XILINX_DPDMA_CNTL                               0x100
  78 #define XILINX_DPDMA_GBL                                0x104
  79 #define XILINX_DPDMA_GBL_TRIG_MASK(n)                   ((n) << 0)
  80 #define XILINX_DPDMA_GBL_RETRIG_MASK(n)                 ((n) << 6)
  81 #define XILINX_DPDMA_ALC0_CNTL                          0x108
  82 #define XILINX_DPDMA_ALC0_STATUS                        0x10c
  83 #define XILINX_DPDMA_ALC0_MAX                           0x110
  84 #define XILINX_DPDMA_ALC0_MIN                           0x114
  85 #define XILINX_DPDMA_ALC0_ACC                           0x118
  86 #define XILINX_DPDMA_ALC0_ACC_TRAN                      0x11c
  87 #define XILINX_DPDMA_ALC1_CNTL                          0x120
  88 #define XILINX_DPDMA_ALC1_STATUS                        0x124
  89 #define XILINX_DPDMA_ALC1_MAX                           0x128
  90 #define XILINX_DPDMA_ALC1_MIN                           0x12c
  91 #define XILINX_DPDMA_ALC1_ACC                           0x130
  92 #define XILINX_DPDMA_ALC1_ACC_TRAN                      0x134
  93
  94 /* Channel register */
  95 #define XILINX_DPDMA_CH_BASE                            0x200
  96 #define XILINX_DPDMA_CH_OFFSET                          0x100
  97 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE                0x000
  98 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE_MASK           GENMASK(15, 0)
  99 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR                 0x004
 100 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_NEXT_ADDRE                 0x008
 101 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_NEXT_ADDR                  0x00c
 102 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDRE                  0x010
 103 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDR                   0x014
 104 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL                            0x018
 105 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE                     BIT(0)
 106 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE                      BIT(1)
 107 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_WR_MASK           GENMASK(5, 2)
 108 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_RD_MASK           GENMASK(9, 6)
 109 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DATA_RD_MASK           GENMASK(13, 10)
 110 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS              11
 111 #define XILINX_DPDMA_CH_STATUS                          0x01c
 112 #define XILINX_DPDMA_CH_STATUS_OTRAN_CNT_MASK           GENMASK(24, 21)
 113 #define XILINX_DPDMA_CH_VDO                             0x020
 114 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_SZ                         0x024
 115 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID                         0x028
 116
 117 /* DPDMA descriptor fields */
 118 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_PREEMBLE              0xa5
 119 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_COMPLETE_INTR         BIT(8)
 120 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_DESC_UPDATE           BIT(9)
 121 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_IGNORE_DONE           BIT(10)
 122 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_FRAG_MODE             BIT(18)
 123 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST                  BIT(19)
 124 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_ENABLE_CRC            BIT(20)
 125 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST_OF_FRAME         BIT(21)
 126 #define XILINX_DPDMA_DESC_ID_MASK                       GENMASK(15, 0)
 127 #define XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_HSIZE_MASK       GENMASK(17, 0)
 128 #define XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_STRIDE_MASK      GENMASK(31, 18)
 129 #define XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_NEXT_ADDR_MASK       GENMASK(15, 0)
 130 #define XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_SRC_ADDR_MASK        GENMASK(31, 16)
 131
 132 #define XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES                        256
 133 #define XILINX_DPDMA_LINESIZE_ALIGN_BITS                128
 134
 135 #define XILINX_DPDMA_NUM_CHAN                           6
 136
 137 struct xilinx_dpdma_chan;
 138
 139 /**
 140  * struct xilinx_dpdma_hw_desc - DPDMA hardware descriptor
 141  * @control: control configuration field
 142  * @desc_id: descriptor ID
 143  * @xfer_size: transfer size
 144  * @hsize_stride: horizontal size and stride
 145  * @timestamp_lsb: LSB of time stamp
 146  * @timestamp_msb: MSB of time stamp
 147  * @addr_ext: upper 16 bit of 48 bit address (next_desc and src_addr)
 148  * @next_desc: next descriptor 32 bit address
 149  * @src_addr: payload source address (1st page, 32 LSB)
 150  * @addr_ext_23: payload source address (3nd and 3rd pages, 16 LSBs)
 151  * @addr_ext_45: payload source address (4th and 5th pages, 16 LSBs)
 152  * @src_addr2: payload source address (2nd page, 32 LSB)
 153  * @src_addr3: payload source address (3rd page, 32 LSB)
 154  * @src_addr4: payload source address (4th page, 32 LSB)
 155  * @src_addr5: payload source address (5th page, 32 LSB)
 156  * @crc: descriptor CRC
 157  */
 158 struct xilinx_dpdma_hw_desc {
 159         u32 control;
 160         u32 desc_id;
 161         u32 xfer_size;
 162         u32 hsize_stride;
 163         u32 timestamp_lsb;
 164         u32 timestamp_msb;
 165         u32 addr_ext;
 166         u32 next_desc;
 167         u32 src_addr;
 168         u32 addr_ext_23;
 169         u32 addr_ext_45;
 170         u32 src_addr2;
 171         u32 src_addr3;
 172         u32 src_addr4;
 173         u32 src_addr5;
 174         u32 crc;
 175 } __aligned(XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES);
 176
 177 /**
 178  * struct xilinx_dpdma_sw_desc - DPDMA software descriptor
 179  * @hw: DPDMA hardware descriptor
 180  * @node: list node for software descriptors
 181  * @dma_addr: DMA address of the software descriptor
 182  */
 183 struct xilinx_dpdma_sw_desc {
 184         struct xilinx_dpdma_hw_desc hw;
 185         struct list_head node;
 186         dma_addr_t dma_addr;
 187 };
 188
 189 /**
 190  * struct xilinx_dpdma_tx_desc - DPDMA transaction descriptor
 191  * @vdesc: virtual DMA descriptor
 192  * @chan: DMA channel
 193  * @descriptors: list of software descriptors
 194  * @error: an error has been detected with this descriptor
 195  */
 196 struct xilinx_dpdma_tx_desc {
 197         struct virt_dma_desc vdesc;
 198         struct xilinx_dpdma_chan *chan;
 199         struct list_head descriptors;
 200         bool error;
 201 };
 202
 203 #define to_dpdma_tx_desc(_desc) \
 204         container_of(_desc, struct xilinx_dpdma_tx_desc, vdesc)
 205
 206 /**
 207  * struct xilinx_dpdma_chan - DPDMA channel
 208  * @vchan: virtual DMA channel
 209  * @reg: register base address
 210  * @id: channel ID
 211  * @wait_to_stop: queue to wait for outstanding transacitons before stopping
 212  * @running: true if the channel is running
 213  * @first_frame: flag for the first frame of stream
 214  * @video_group: flag if multi-channel operation is needed for video channels
 215  * @lock: lock to access struct xilinx_dpdma_chan
 216  * @desc_pool: descriptor allocation pool
 217  * @err_task: error IRQ bottom half handler
 218  * @desc: References to descriptors being processed
 219  * @desc.pending: Descriptor schedule to the hardware, pending execution
 220  * @desc.active: Descriptor being executed by the hardware
 221  * @xdev: DPDMA device
 222  */
 223 struct xilinx_dpdma_chan {
 224         struct virt_dma_chan vchan;
 225         void __iomem *reg;
 226         unsigned int id;
 227
 228         wait_queue_head_t wait_to_stop;
 229         bool running;
 230         bool first_frame;
 231         bool video_group;
 232
 233         spinlock_t lock; /* lock to access struct xilinx_dpdma_chan */
 234         struct dma_pool *desc_pool;
 235         struct tasklet_struct err_task;
 236
 237         struct {
 238                 struct xilinx_dpdma_tx_desc *pending;
 239                 struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
 240         } desc;
 241
 242         struct xilinx_dpdma_device *xdev;
 243 };
 244
 245 #define to_xilinx_chan(_chan) \
 246         container_of(_chan, struct xilinx_dpdma_chan, vchan.chan)
 247
 248 /**
 249  * struct xilinx_dpdma_device - DPDMA device
 250  * @common: generic dma device structure
 251  * @reg: register base address
 252  * @dev: generic device structure
 253  * @irq: the interrupt number
 254  * @axi_clk: axi clock
 255  * @chan: DPDMA channels
 256  * @ext_addr: flag for 64 bit system (48 bit addressing)
 257  */
 258 struct xilinx_dpdma_device {
 259         struct dma_device common;
 260         void __iomem *reg;
 261         struct device *dev;
 262         int irq;
 263
 264         struct clk *axi_clk;
 265         struct xilinx_dpdma_chan *chan[XILINX_DPDMA_NUM_CHAN];
 266
 267         bool ext_addr;
 268 };
 269
 270 /* -----------------------------------------------------------------------------
 271  * DebugFS
 272  */
 273
 274 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 275
 276 #define XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE      32
 277 #define XILINX_DPDMA_DEBUGFS_UINT16_MAX_STR     "65535"
 278
 279 /* Match xilinx_dpdma_testcases vs dpdma_debugfs_reqs[] entry */
 280 enum xilinx_dpdma_testcases {
 281         DPDMA_TC_INTR_DONE,
 282         DPDMA_TC_NONE
 283 };
 284
 285 struct xilinx_dpdma_debugfs {
 286         enum xilinx_dpdma_testcases testcase;
 287         u16 xilinx_dpdma_irq_done_count;
 288         unsigned int chan_id;
 289 };
 290
 291 static struct xilinx_dpdma_debugfs dpdma_debugfs;
 292 struct xilinx_dpdma_debugfs_request {
 293         const char *name;
 294         enum xilinx_dpdma_testcases tc;
 295         ssize_t (*read)(char *buf);
 296         int (*write)(char *args);
 297 };
 298
 299 static void xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 300 {
 301         if (chan->id == dpdma_debugfs.chan_id)
 302                 dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count++;
 303 }
 304
 305 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_read(char *buf)
 306 {
 307         size_t out_str_len;
 308
 309         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 310
 311         out_str_len = strlen(XILINX_DPDMA_DEBUGFS_UINT16_MAX_STR);
 312         out_str_len = min_t(size_t, XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE,
 313                             out_str_len);
 314         snprintf(buf, out_str_len, "%d",
 315                  dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count);
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_write(char *args)
 321 {
 322         char *arg;
 323         int ret;
 324         u32 id;
 325
 326         arg = strsep(&args, " ");
 327         if (!arg || strncasecmp(arg, "start", 5))
 328                 return -EINVAL;
 329
 330         arg = strsep(&args, " ");
 331         if (!arg)
 332                 return -EINVAL;
 333
 334         ret = kstrtou32(arg, 0, &id);
 335         if (ret < 0)
 336                 return ret;
 337
 338         if (id < ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0 || id > ZYNQMP_DPDMA_AUDIO1)
 339                 return -EINVAL;
 340
 341         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_INTR_DONE;
 342         dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count = 0;
 343         dpdma_debugfs.chan_id = id;
 344
 345         return 0;
 346 }
 347
 348 /* Match xilinx_dpdma_testcases vs dpdma_debugfs_reqs[] entry */
 349 static struct xilinx_dpdma_debugfs_request dpdma_debugfs_reqs[] = {
 350         {
 351                 .name = "DESCRIPTOR_DONE_INTR",
 352                 .tc = DPDMA_TC_INTR_DONE,
 353                 .read = xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_read,
 354                 .write = xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_write,
 355         },
 356 };
 357
 358 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_read(struct file *f, char __user *buf,
 359                                          size_t size, loff_t *pos)
 360 {
 361         enum xilinx_dpdma_testcases testcase;
 362         char *kern_buff;
 363         int ret = 0;
 364
 365         if (*pos != 0 || size <= 0)
 366                 return -EINVAL;
 367
 368         kern_buff = kzalloc(XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE, GFP_KERNEL);
 369         if (!kern_buff) {
 370                 dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 371                 return -ENOMEM;
 372         }
 373
 374         testcase = READ_ONCE(dpdma_debugfs.testcase);
 375         if (testcase != DPDMA_TC_NONE) {
 376                 ret = dpdma_debugfs_reqs[testcase].read(kern_buff);
 377                 if (ret < 0)
 378                         goto done;
 379         } else {
 380                 strlcpy(kern_buff, "No testcase executed",
 381                         XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE);
 382         }
 383
 384         size = min(size, strlen(kern_buff));
 385         if (copy_to_user(buf, kern_buff, size))
 386                 ret = -EFAULT;
 387
 388 done:
 389         kfree(kern_buff);
 390         if (ret)
 391                 return ret;
 392
 393         *pos = size + 1;
 394         return size;
 395 }
 396
 397 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_write(struct file *f,
 398                                           const char __user *buf, size_t size,
 399                                           loff_t *pos)
 400 {
 401         char *kern_buff, *kern_buff_start;
 402         char *testcase;
 403         unsigned int i;
 404         int ret;
 405
 406         if (*pos != 0 || size <= 0)
 407                 return -EINVAL;
 408
 409         /* Supporting single instance of test as of now. */
 410         if (dpdma_debugfs.testcase != DPDMA_TC_NONE)
 411                 return -EBUSY;
 412
 413         kern_buff = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 414         if (!kern_buff)
 415                 return -ENOMEM;
 416         kern_buff_start = kern_buff;
 417
 418         ret = strncpy_from_user(kern_buff, buf, size);
 419         if (ret < 0)
 420                 goto done;
 421
 422         /* Read the testcase name from a user request. */
 423         testcase = strsep(&kern_buff, " ");
 424
 425         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dpdma_debugfs_reqs); i++) {
 426                 if (!strcasecmp(testcase, dpdma_debugfs_reqs[i].name))
 427                         break;
 428         }
 429
 430         if (i == ARRAY_SIZE(dpdma_debugfs_reqs)) {
 431                 ret = -EINVAL;
 432                 goto done;
 433         }
 434
 435         ret = dpdma_debugfs_reqs[i].write(kern_buff);
 436         if (ret < 0)
 437                 goto done;
 438
 439         ret = size;
 440
 441 done:
 442         kfree(kern_buff_start);
 443         return ret;
 444 }
 445
 446 static const struct file_operations fops_xilinx_dpdma_dbgfs = {
 447         .owner = THIS_MODULE,
 448         .read = xilinx_dpdma_debugfs_read,
 449         .write = xilinx_dpdma_debugfs_write,
 450 };
 451
 452 static void xilinx_dpdma_debugfs_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
 453 {
 454         struct dentry *dent;
 455
 456         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 457
 458         dent = debugfs_create_file("testcase", 0444, xdev->common.dbg_dev_root,
 459                                    NULL, &fops_xilinx_dpdma_dbgfs);
 460         if (IS_ERR(dent))
 461                 dev_err(xdev->dev, "Failed to create debugfs testcase file\n");
 462 }
 463
 464 #else
 465 static void xilinx_dpdma_debugfs_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
 466 {
 467 }
 468
 469 static void xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 470 {
 471 }
 472 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 473
 474 /* -----------------------------------------------------------------------------
 475  * I/O Accessors
 476  */
 477
 478 static inline u32 dpdma_read(void __iomem *base, u32 offset)
 479 {
 480         return ioread32(base + offset);
 481 }
 482
 483 static inline void dpdma_write(void __iomem *base, u32 offset, u32 val)
 484 {
 485         iowrite32(val, base + offset);
 486 }
 487
 488 static inline void dpdma_clr(void __iomem *base, u32 offset, u32 clr)
 489 {
 490         dpdma_write(base, offset, dpdma_read(base, offset) & ~clr);
 491 }
 492
 493 static inline void dpdma_set(void __iomem *base, u32 offset, u32 set)
 494 {
 495         dpdma_write(base, offset, dpdma_read(base, offset) | set);
 496 }
 497
 498 /* -----------------------------------------------------------------------------
 499  * Descriptor Operations
 500  */
 501
 502 /**
 503  * xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs - Set DMA addresses in the descriptor
 504  * @xdev: DPDMA device
 505  * @sw_desc: The software descriptor in which to set DMA addresses
 506  * @prev: The previous descriptor
 507  * @dma_addr: array of dma addresses
 508  * @num_src_addr: number of addresses in @dma_addr
 509  *
 510  * Set all the DMA addresses in the hardware descriptor corresponding to @dev
 511  * from @dma_addr. If a previous descriptor is specified in @prev, its next
 512  * descriptor DMA address is set to the DMA address of @sw_desc. @prev may be
 513  * identical to @sw_desc for cyclic transfers.
 514  */
 515 static void xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
 516                                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc,
 517                                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *prev,
 518                                                dma_addr_t dma_addr[],
 519                                                unsigned int num_src_addr)
 520 {
 521         struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc = &sw_desc->hw;
 522         unsigned int i;
 523
 524         hw_desc->src_addr = lower_32_bits(dma_addr[0]);
 525         if (xdev->ext_addr)
 526                 hw_desc->addr_ext |=
 527                         FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_SRC_ADDR_MASK,
 528                                    upper_32_bits(dma_addr[0]));
 529
 530         for (i = 1; i < num_src_addr; i++) {
 531                 u32 *addr = &hw_desc->src_addr2;
 532
 533                 addr[i-1] = lower_32_bits(dma_addr[i]);
 534
 535                 if (xdev->ext_addr) {
 536                         u32 *addr_ext = &hw_desc->addr_ext_23;
 537                         u32 addr_msb;
 538
 539                         addr_msb = upper_32_bits(dma_addr[i]) & GENMASK(15, 0);
 540                         addr_msb <<= 16 * ((i - 1) % 2);
 541                         addr_ext[(i - 1) / 2] |= addr_msb;
 542                 }
 543         }
 544
 545         if (!prev)
 546                 return;
 547
 548         prev->hw.next_desc = lower_32_bits(sw_desc->dma_addr);
 549         if (xdev->ext_addr)
 550                 prev->hw.addr_ext |=
 551                         FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_NEXT_ADDR_MASK,
 552                                    upper_32_bits(sw_desc->dma_addr));
 553 }
 554
 555 /**
 556  * xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc - Allocate a software descriptor
 557  * @chan: DPDMA channel
 558  *
 559  * Allocate a software descriptor from the channel's descriptor pool.
 560  *
 561  * Return: a software descriptor or NULL.
 562  */
 563 static struct xilinx_dpdma_sw_desc *
 564 xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 565 {
 566         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 567         dma_addr_t dma_addr;
 568
 569         sw_desc = dma_pool_zalloc(chan->desc_pool, GFP_ATOMIC, &dma_addr);
 570         if (!sw_desc)
 571                 return NULL;
 572
 573         sw_desc->dma_addr = dma_addr;
 574
 575         return sw_desc;
 576 }
 577
 578 /**
 579  * xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc - Free a software descriptor
 580  * @chan: DPDMA channel
 581  * @sw_desc: software descriptor to free
 582  *
 583  * Free a software descriptor from the channel's descriptor pool.
 584  */
 585 static void
 586 xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 587                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc)
 588 {
 589         dma_pool_free(chan->desc_pool, sw_desc, sw_desc->dma_addr);
 590 }
 591
 592 /**
 593  * xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc - Dump a tx descriptor
 594  * @chan: DPDMA channel
 595  * @tx_desc: tx descriptor to dump
 596  *
 597  * Dump contents of a tx descriptor
 598  */
 599 static void xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 600                                            struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc)
 601 {
 602         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 603         struct device *dev = chan->xdev->dev;
 604         unsigned int i = 0;
 605
 606         dev_dbg(dev, "------- TX descriptor dump start -------\n");
 607         dev_dbg(dev, "------- channel ID = %d -------\n", chan->id);
 608
 609         list_for_each_entry(sw_desc, &tx_desc->descriptors, node) {
 610                 struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc = &sw_desc->hw;
 611
 612                 dev_dbg(dev, "------- HW descriptor %d -------\n", i++);
 613                 dev_dbg(dev, "descriptor DMA addr: %pad\n", &sw_desc->dma_addr);
 614                 dev_dbg(dev, "control: 0x%08x\n", hw_desc->control);
 615                 dev_dbg(dev, "desc_id: 0x%08x\n", hw_desc->desc_id);
 616                 dev_dbg(dev, "xfer_size: 0x%08x\n", hw_desc->xfer_size);
 617                 dev_dbg(dev, "hsize_stride: 0x%08x\n", hw_desc->hsize_stride);
 618                 dev_dbg(dev, "timestamp_lsb: 0x%08x\n", hw_desc->timestamp_lsb);
 619                 dev_dbg(dev, "timestamp_msb: 0x%08x\n", hw_desc->timestamp_msb);
 620                 dev_dbg(dev, "addr_ext: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext);
 621                 dev_dbg(dev, "next_desc: 0x%08x\n", hw_desc->next_desc);
 622                 dev_dbg(dev, "src_addr: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr);
 623                 dev_dbg(dev, "addr_ext_23: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext_23);
 624                 dev_dbg(dev, "addr_ext_45: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext_45);
 625                 dev_dbg(dev, "src_addr2: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr2);
 626                 dev_dbg(dev, "src_addr3: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr3);
 627                 dev_dbg(dev, "src_addr4: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr4);
 628                 dev_dbg(dev, "src_addr5: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr5);
 629                 dev_dbg(dev, "crc: 0x%08x\n", hw_desc->crc);
 630         }
 631
 632         dev_dbg(dev, "------- TX descriptor dump end -------\n");
 633 }
 634
 635 /**
 636  * xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc - Allocate a transaction descriptor
 637  * @chan: DPDMA channel
 638  *
 639  * Allocate a tx descriptor.
 640  *
 641  * Return: a tx descriptor or NULL.
 642  */
 643 static struct xilinx_dpdma_tx_desc *
 644 xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 645 {
 646         struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc;
 647
 648         tx_desc = kzalloc(sizeof(*tx_desc), GFP_NOWAIT);
 649         if (!tx_desc)
 650                 return NULL;
 651
 652         INIT_LIST_HEAD(&tx_desc->descriptors);
 653         tx_desc->chan = chan;
 654         tx_desc->error = false;
 655
 656         return tx_desc;
 657 }
 658
 659 /**
 660  * xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc - Free a virtual DMA descriptor
 661  * @vdesc: virtual DMA descriptor
 662  *
 663  * Free the virtual DMA descriptor @vdesc including its software descriptors.
 664  */
 665 static void xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(struct virt_dma_desc *vdesc)
 666 {
 667         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc, *next;
 668         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
 669
 670         if (!vdesc)
 671                 return;
 672
 673         desc = to_dpdma_tx_desc(vdesc);
 674
 675         list_for_each_entry_safe(sw_desc, next, &desc->descriptors, node) {
 676                 list_del(&sw_desc->node);
 677                 xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc(desc->chan, sw_desc);
 678         }
 679
 680         kfree(desc);
 681 }
 682
 683 /**
 684  * xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma - Prepare an interleaved dma
 685  *                                          descriptor
 686  * @chan: DPDMA channel
 687  * @xt: dma interleaved template
 688  *
 689  * Prepare a tx descriptor including internal software/hardware descriptors
 690  * based on @xt.
 691  *
 692  * Return: A DPDMA TX descriptor on success, or NULL.
 693  */
 694 static struct xilinx_dpdma_tx_desc *
 695 xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 696                                        struct dma_interleaved_template *xt)
 697 {
 698         struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc;
 699         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 700         struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc;
 701         size_t hsize = xt->sgl[0].size;
 702         size_t stride = hsize + xt->sgl[0].icg;
 703
 704         if (!IS_ALIGNED(xt->src_start, XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES)) {
 705                 dev_err(chan->xdev->dev, "buffer should be aligned at %d B\n",
 706                         XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES);
 707                 return NULL;
 708         }
 709
 710         tx_desc = xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc(chan);
 711         if (!tx_desc)
 712                 return NULL;
 713
 714         sw_desc = xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc(chan);
 715         if (!sw_desc) {
 716                 xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(&tx_desc->vdesc);
 717                 return NULL;
 718         }
 719
 720         xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs(chan->xdev, sw_desc, sw_desc,
 721                                            &xt->src_start, 1);
 722
 723         hw_desc = &sw_desc->hw;
 724         hsize = ALIGN(hsize, XILINX_DPDMA_LINESIZE_ALIGN_BITS / 8);
 725         hw_desc->xfer_size = hsize * xt->numf;
 726         hw_desc->hsize_stride =
 727                 FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_HSIZE_MASK, hsize) |
 728                 FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_STRIDE_MASK,
 729                            stride / 16);
 730         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_PREEMBLE;
 731         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_COMPLETE_INTR;
 732         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_IGNORE_DONE;
 733         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST_OF_FRAME;
 734
 735         list_add_tail(&sw_desc->node, &tx_desc->descriptors);
 736
 737         return tx_desc;
 738 }
 739
 740 /* -----------------------------------------------------------------------------
 741  * DPDMA Channel Operations
 742  */
 743
 744 /**
 745  * xilinx_dpdma_chan_enable - Enable the channel
 746  * @chan: DPDMA channel
 747  *
 748  * Enable the channel and its interrupts. Set the QoS values for video class.
 749  */
 750 static void xilinx_dpdma_chan_enable(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 751 {
 752         u32 reg;
 753
 754         reg = (XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK << chan->id)
 755             | XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_MASK;
 756         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, reg);
 757         reg = (XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id)
 758             | XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR;
 759         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, reg);
 760
 761         reg = XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE
 762             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_WR_MASK,
 763                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS)
 764             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_RD_MASK,
 765                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS)
 766             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DATA_RD_MASK,
 767                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS);
 768         dpdma_set(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, reg);
 769 }
 770
 771 /**
 772  * xilinx_dpdma_chan_disable - Disable the channel
 773  * @chan: DPDMA channel
 774  *
 775  * Disable the channel and its interrupts.
 776  */
 777 static void xilinx_dpdma_chan_disable(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 778 {
 779         u32 reg;
 780
 781         reg = XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK << chan->id;
 782         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, reg);
 783         reg = XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id;
 784         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, reg);
 785
 786         dpdma_clr(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE);
 787 }
 788
 789 /**
 790  * xilinx_dpdma_chan_pause - Pause the channel
 791  * @chan: DPDMA channel
 792  *
 793  * Pause the channel.
 794  */
 795 static void xilinx_dpdma_chan_pause(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 796 {
 797         dpdma_set(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE);
 798 }
 799
 800 /**
 801  * xilinx_dpdma_chan_unpause - Unpause the channel
 802  * @chan: DPDMA channel
 803  *
 804  * Unpause the channel.
 805  */
 806 static void xilinx_dpdma_chan_unpause(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 807 {
 808         dpdma_clr(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE);
 809 }
 810
 811 static u32 xilinx_dpdma_chan_video_group_ready(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 812 {
 813         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
 814         u32 channels = 0;
 815         unsigned int i;
 816
 817         for (i = ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0; i <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2; i++) {
 818                 if (xdev->chan[i]->video_group && !xdev->chan[i]->running)
 819                         return 0;
 820
 821                 if (xdev->chan[i]->video_group)
 822                         channels |= BIT(i);
 823         }
 824
 825         return channels;
 826 }
 827
 828 /**
 829  * xilinx_dpdma_chan_queue_transfer - Queue the next transfer
 830  * @chan: DPDMA channel
 831  *
 832  * Queue the next descriptor, if any, to the hardware. If the channel is
 833  * stopped, start it first. Otherwise retrigger it with the next descriptor.
 834  */
 835 static void xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 836 {
 837         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
 838         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 839         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
 840         struct virt_dma_desc *vdesc;
 841         u32 reg, channels;
 842         bool first_frame;
 843
 844         lockdep_assert_held(&chan->lock);
 845
 846         if (chan->desc.pending)
 847                 return;
 848
 849         if (!chan->running) {
 850                 xilinx_dpdma_chan_unpause(chan);
 851                 xilinx_dpdma_chan_enable(chan);
 852                 chan->first_frame = true;
 853                 chan->running = true;
 854         }
 855
 856         vdesc = vchan_next_desc(&chan->vchan);
 857         if (!vdesc)
 858                 return;
 859
 860         desc = to_dpdma_tx_desc(vdesc);
 861         chan->desc.pending = desc;
 862         list_del(&desc->vdesc.node);
 863
 864         /*
 865          * Assign the cookie to descriptors in this transaction. Only 16 bit
 866          * will be used, but it should be enough.
 867          */
 868         list_for_each_entry(sw_desc, &desc->descriptors, node)
 869                 sw_desc->hw.desc_id = desc->vdesc.tx.cookie;
 870
 871         sw_desc = list_first_entry(&desc->descriptors,
 872                                    struct xilinx_dpdma_sw_desc, node);
 873         dpdma_write(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR,
 874                     lower_32_bits(sw_desc->dma_addr));
 875         if (xdev->ext_addr)
 876                 dpdma_write(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE,
 877                             FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE_MASK,
 878                                        upper_32_bits(sw_desc->dma_addr)));
 879
 880         first_frame = chan->first_frame;
 881         chan->first_frame = false;
 882
 883         if (chan->video_group) {
 884                 channels = xilinx_dpdma_chan_video_group_ready(chan);
 885                 /*
 886                  * Trigger the transfer only when all channels in the group are
 887                  * ready.
 888                  */
 889                 if (!channels)
 890                         return;
 891         } else {
 892                 channels = BIT(chan->id);
 893         }
 894
 895         if (first_frame)
 896                 reg = XILINX_DPDMA_GBL_TRIG_MASK(channels);
 897         else
 898                 reg = XILINX_DPDMA_GBL_RETRIG_MASK(channels);
 899
 900         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_GBL, reg);
 901 }
 902
 903 /**
 904  * xilinx_dpdma_chan_ostand - Number of outstanding transactions
 905  * @chan: DPDMA channel
 906  *
 907  * Read and return the number of outstanding transactions from register.
 908  *
 909  * Return: Number of outstanding transactions from the status register.
 910  */
 911 static u32 xilinx_dpdma_chan_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 912 {
 913         return FIELD_GET(XILINX_DPDMA_CH_STATUS_OTRAN_CNT_MASK,
 914                          dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_STATUS));
 915 }
 916
 917 /**
 918  * xilinx_dpdma_chan_no_ostand - Notify no outstanding transaction event
 919  * @chan: DPDMA channel
 920  *
 921  * Notify waiters for no outstanding event, so waiters can stop the channel
 922  * safely. This function is supposed to be called when 'no outstanding'
 923  * interrupt is generated. The 'no outstanding' interrupt is disabled and
 924  * should be re-enabled when this event is handled. If the channel status
 925  * register still shows some number of outstanding transactions, the interrupt
 926  * remains enabled.
 927  *
 928  * Return: 0 on success. On failure, -EWOULDBLOCK if there's still outstanding
 929  * transaction(s).
 930  */
 931 static int xilinx_dpdma_chan_notify_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 932 {
 933         u32 cnt;
 934
 935         cnt = xilinx_dpdma_chan_ostand(chan);
 936         if (cnt) {
 937                 dev_dbg(chan->xdev->dev, "%d outstanding transactions\n", cnt);
 938                 return -EWOULDBLOCK;
 939         }
 940
 941         /* Disable 'no outstanding' interrupt */
 942         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS,
 943                     XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
 944         wake_up(&chan->wait_to_stop);
 945
 946         return 0;
 947 }
 948
 949 /**
 950  * xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand - Wait for the no outstanding irq
 951  * @chan: DPDMA channel
 952  *
 953  * Wait for the no outstanding transaction interrupt. This functions can sleep
 954  * for 50ms.
 955  *
 956  * Return: 0 on success. On failure, -ETIMEOUT for time out, or the error code
 957  * from wait_event_interruptible_timeout().
 958  */
 959 static int xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 960 {
 961         int ret;
 962
 963         /* Wait for a no outstanding transaction interrupt upto 50msec */
 964         ret = wait_event_interruptible_timeout(chan->wait_to_stop,
 965                                                !xilinx_dpdma_chan_ostand(chan),
 966                                                msecs_to_jiffies(50));
 967         if (ret > 0) {
 968                 dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
 969                             XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
 970                 return 0;
 971         }
 972
 973         dev_err(chan->xdev->dev, "not ready to stop: %d trans\n",
 974                 xilinx_dpdma_chan_ostand(chan));
 975
 976         if (ret == 0)
 977                 return -ETIMEDOUT;
 978
 979         return ret;
 980 }
 981
 982 /**
 983  * xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand - Poll the outstanding transaction status
 984  * @chan: DPDMA channel
 985  *
 986  * Poll the outstanding transaction status, and return when there's no
 987  * outstanding transaction. This functions can be used in the interrupt context
 988  * or where the atomicity is required. Calling thread may wait more than 50ms.
 989  *
 990  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT.
 991  */
 992 static int xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 993 {
 994         u32 cnt, loop = 50000;
 995
 996         /* Poll at least for 50ms (20 fps). */
 997         do {
 998                 cnt = xilinx_dpdma_chan_ostand(chan);
 999                 udelay(1);
1000         } while (loop-- > 0 && cnt);
1001
1002         if (loop) {
1003                 dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
1004                             XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
1005                 return 0;
1006         }
1007
1008         dev_err(chan->xdev->dev, "not ready to stop: %d trans\n",
1009                 xilinx_dpdma_chan_ostand(chan));
1010
1011         return -ETIMEDOUT;
1012 }
1013
1014 /**
1015  * xilinx_dpdma_chan_stop - Stop the channel
1016  * @chan: DPDMA channel
1017  *
1018  * Stop a previously paused channel by first waiting for completion of all
1019  * outstanding transaction and then disabling the channel.
1020  *
1021  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT if the channel failed to stop.
1022  */
1023 static int xilinx_dpdma_chan_stop(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1024 {
1025         unsigned long flags;
1026         int ret;
1027
1028         ret = xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand(chan);
1029         if (ret)
1030                 return ret;
1031
1032         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1033         xilinx_dpdma_chan_disable(chan);
1034         chan->running = false;
1035         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 /**
1041  * xilinx_dpdma_chan_done_irq - Handle hardware descriptor completion
1042  * @chan: DPDMA channel
1043  *
1044  * Handle completion of the currently active descriptor (@chan->desc.active). As
1045  * we currently support cyclic transfers only, this just invokes the cyclic
1046  * callback. The descriptor will be completed at the VSYNC interrupt when a new
1047  * descriptor replaces it.
1048  */
1049 static void xilinx_dpdma_chan_done_irq(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1050 {
1051         struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
1052         unsigned long flags;
1053
1054         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1055
1056         xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq(chan);
1057
1058         active = chan->desc.active;
1059         if (active)
1060                 vchan_cyclic_callback(&active->vdesc);
1061         else
1062                 dev_warn(chan->xdev->dev,
1063                          "DONE IRQ with no active descriptor!\n");
1064
1065         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1066 }
1067
1068 /**
1069  * xilinx_dpdma_chan_vsync_irq - Handle hardware descriptor scheduling
1070  * @chan: DPDMA channel
1071  *
1072  * At VSYNC the active descriptor may have been replaced by the pending
1073  * descriptor. Detect this through the DESC_ID and perform appropriate
1074  * bookkeeping.
1075  */
1076 static void xilinx_dpdma_chan_vsync_irq(struct  xilinx_dpdma_chan *chan)
1077 {
1078         struct xilinx_dpdma_tx_desc *pending;
1079         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
1080         unsigned long flags;
1081         u32 desc_id;
1082
1083         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1084
1085         pending = chan->desc.pending;
1086         if (!chan->running || !pending)
1087                 goto out;
1088
1089         desc_id = dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID);
1090
1091         /* If the retrigger raced with vsync, retry at the next frame. */
1092         sw_desc = list_first_entry(&pending->descriptors,
1093                                    struct xilinx_dpdma_sw_desc, node);
1094         if (sw_desc->hw.desc_id != desc_id)
1095                 goto out;
1096
1097         /*
1098          * Complete the active descriptor, if any, promote the pending
1099          * descriptor to active, and queue the next transfer, if any.
1100          */
1101         if (chan->desc.active)
1102                 vchan_cookie_complete(&chan->desc.active->vdesc);
1103         chan->desc.active = pending;
1104         chan->desc.pending = NULL;
1105
1106         xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1107
1108 out:
1109         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1110 }
1111
1112 /**
1113  * xilinx_dpdma_chan_err - Detect any channel error
1114  * @chan: DPDMA channel
1115  * @isr: masked Interrupt Status Register
1116  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1117  *
1118  * Return: true if any channel error occurs, or false otherwise.
1119  */
1120 static bool
1121 xilinx_dpdma_chan_err(struct xilinx_dpdma_chan *chan, u32 isr, u32 eisr)
1122 {
1123         if (!chan)
1124                 return false;
1125
1126         if (chan->running &&
1127             ((isr & (XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id)) ||
1128             (eisr & (XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id))))
1129                 return true;
1130
1131         return false;
1132 }
1133
1134 /**
1135  * xilinx_dpdma_chan_handle_err - DPDMA channel error handling
1136  * @chan: DPDMA channel
1137  *
1138  * This function is called when any channel error or any global error occurs.
1139  * The function disables the paused channel by errors and determines
1140  * if the current active descriptor can be rescheduled depending on
1141  * the descriptor status.
1142  */
1143 static void xilinx_dpdma_chan_handle_err(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1144 {
1145         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1146         struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
1147         unsigned long flags;
1148
1149         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1150
1151         dev_dbg(xdev->dev, "cur desc addr = 0x%04x%08x\n",
1152                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE),
1153                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR));
1154         dev_dbg(xdev->dev, "cur payload addr = 0x%04x%08x\n",
1155                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDRE),
1156                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDR));
1157
1158         xilinx_dpdma_chan_disable(chan);
1159         chan->running = false;
1160
1161         if (!chan->desc.active)
1162                 goto out_unlock;
1163
1164         active = chan->desc.active;
1165         chan->desc.active = NULL;
1166
1167         xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc(chan, active);
1168
1169         if (active->error)
1170                 dev_dbg(xdev->dev, "repeated error on desc\n");
1171
1172         /* Reschedule if there's no new descriptor */
1173         if (!chan->desc.pending &&
1174             list_empty(&chan->vchan.desc_issued)) {
1175                 active->error = true;
1176                 list_add_tail(&active->vdesc.node,
1177                               &chan->vchan.desc_issued);
1178         } else {
1179                 xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(&active->vdesc);
1180         }
1181
1182 out_unlock:
1183         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1184 }
1185
1186 /* -----------------------------------------------------------------------------
1187  * DMA Engine Operations
1188  */
1189
1190 static struct dma_async_tx_descriptor *
1191 xilinx_dpdma_prep_interleaved_dma(struct dma_chan *dchan,
1192                                   struct dma_interleaved_template *xt,
1193                                   unsigned long flags)
1194 {
1195         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1196         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
1197
1198         if (xt->dir != DMA_MEM_TO_DEV)
1199                 return NULL;
1200
1201         if (!xt->numf || !xt->sgl[0].size)
1202                 return NULL;
1203
1204         if (!(flags & DMA_PREP_REPEAT) || !(flags & DMA_PREP_LOAD_EOT))
1205                 return NULL;
1206
1207         desc = xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma(chan, xt);
1208         if (!desc)
1209                 return NULL;
1210
1211         vchan_tx_prep(&chan->vchan, &desc->vdesc, flags | DMA_CTRL_ACK);
1212
1213         return &desc->vdesc.tx;
1214 }
1215
1216 /**
1217  * xilinx_dpdma_alloc_chan_resources - Allocate resources for the channel
1218  * @dchan: DMA channel
1219  *
1220  * Allocate a descriptor pool for the channel.
1221  *
1222  * Return: 0 on success, or -ENOMEM if failed to allocate a pool.
1223  */
1224 static int xilinx_dpdma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
1225 {
1226         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1227         size_t align = __alignof__(struct xilinx_dpdma_sw_desc);
1228
1229         chan->desc_pool = dma_pool_create(dev_name(chan->xdev->dev),
1230                                           chan->xdev->dev,
1231                                           sizeof(struct xilinx_dpdma_sw_desc),
1232                                           align, 0);
1233         if (!chan->desc_pool) {
1234                 dev_err(chan->xdev->dev,
1235                         "failed to allocate a descriptor pool\n");
1236                 return -ENOMEM;
1237         }
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 /**
1243  * xilinx_dpdma_free_chan_resources - Free all resources for the channel
1244  * @dchan: DMA channel
1245  *
1246  * Free resources associated with the virtual DMA channel, and destroy the
1247  * descriptor pool.
1248  */
1249 static void xilinx_dpdma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
1250 {
1251         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1252
1253         vchan_free_chan_resources(&chan->vchan);
1254
1255         dma_pool_destroy(chan->desc_pool);
1256         chan->desc_pool = NULL;
1257 }
1258
1259 static void xilinx_dpdma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
1260 {
1261         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1262         unsigned long flags;
1263
1264         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1265         if (vchan_issue_pending(&chan->vchan))
1266                 xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1267         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1268 }
1269
1270 static int xilinx_dpdma_config(struct dma_chan *dchan,
1271                                struct dma_slave_config *config)
1272 {
1273         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1274         unsigned long flags;
1275
1276         /*
1277          * The destination address doesn't need to be specified as the DPDMA is
1278          * hardwired to the destination (the DP controller). The transfer
1279          * width, burst size and port window size are thus meaningless, they're
1280          * fixed both on the DPDMA side and on the DP controller side.
1281          */
1282
1283         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1284
1285         /*
1286          * Abuse the slave_id to indicate that the channel is part of a video
1287          * group.
1288          */
1289         if (chan->id <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2)
1290                 chan->video_group = config->slave_id != 0;
1291
1292         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1293
1294         return 0;
1295 }
1296
1297 static int xilinx_dpdma_pause(struct dma_chan *dchan)
1298 {
1299         xilinx_dpdma_chan_pause(to_xilinx_chan(dchan));
1300
1301         return 0;
1302 }
1303
1304 static int xilinx_dpdma_resume(struct dma_chan *dchan)
1305 {
1306         xilinx_dpdma_chan_unpause(to_xilinx_chan(dchan));
1307
1308         return 0;
1309 }
1310
1311 /**
1312  * xilinx_dpdma_terminate_all - Terminate the channel and descriptors
1313  * @dchan: DMA channel
1314  *
1315  * Pause the channel without waiting for ongoing transfers to complete. Waiting
1316  * for completion is performed by xilinx_dpdma_synchronize() that will disable
1317  * the channel to complete the stop.
1318  *
1319  * All the descriptors associated with the channel that are guaranteed not to
1320  * be touched by the hardware. The pending and active descriptor are not
1321  * touched, and will be freed either upon completion, or by
1322  * xilinx_dpdma_synchronize().
1323  *
1324  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT if the channel failed to stop.
1325  */
1326 static int xilinx_dpdma_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
1327 {
1328         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1329         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1330         LIST_HEAD(descriptors);
1331         unsigned long flags;
1332         unsigned int i;
1333
1334         /* Pause the channel (including the whole video group if applicable). */
1335         if (chan->video_group) {
1336                 for (i = ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0; i <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2; i++) {
1337                         if (xdev->chan[i]->video_group &&
1338                             xdev->chan[i]->running) {
1339                                 xilinx_dpdma_chan_pause(xdev->chan[i]);
1340                                 xdev->chan[i]->video_group = false;
1341                         }
1342                 }
1343         } else {
1344                 xilinx_dpdma_chan_pause(chan);
1345         }
1346
1347         /* Gather all the descriptors we can free and free them. */
1348         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1349         vchan_get_all_descriptors(&chan->vchan, &descriptors);
1350         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1351
1352         vchan_dma_desc_free_list(&chan->vchan, &descriptors);
1353
1354         return 0;
1355 }
1356
1357 /**
1358  * xilinx_dpdma_synchronize - Synchronize callback execution
1359  * @dchan: DMA channel
1360  *
1361  * Synchronizing callback execution ensures that all previously issued
1362  * transfers have completed and all associated callbacks have been called and
1363  * have returned.
1364  *
1365  * This function waits for the DMA channel to stop. It assumes it has been
1366  * paused by a previous call to dmaengine_terminate_async(), and that no new
1367  * pending descriptors have been issued with dma_async_issue_pending(). The
1368  * behaviour is undefined otherwise.
1369  */
1370 static void xilinx_dpdma_synchronize(struct dma_chan *dchan)
1371 {
1372         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1373         unsigned long flags;
1374
1375         xilinx_dpdma_chan_stop(chan);
1376
1377         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1378         if (chan->desc.pending) {
1379                 vchan_terminate_vdesc(&chan->desc.pending->vdesc);
1380                 chan->desc.pending = NULL;
1381         }
1382         if (chan->desc.active) {
1383                 vchan_terminate_vdesc(&chan->desc.active->vdesc);
1384                 chan->desc.active = NULL;
1385         }
1386         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1387
1388         vchan_synchronize(&chan->vchan);
1389 }
1390
1391 /* -----------------------------------------------------------------------------
1392  * Interrupt and Tasklet Handling
1393  */
1394
1395 /**
1396  * xilinx_dpdma_err - Detect any global error
1397  * @isr: Interrupt Status Register
1398  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1399  *
1400  * Return: True if any global error occurs, or false otherwise.
1401  */
1402 static bool xilinx_dpdma_err(u32 isr, u32 eisr)
1403 {
1404         if (isr & XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR ||
1405             eisr & XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR)
1406                 return true;
1407
1408         return false;
1409 }
1410
1411 /**
1412  * xilinx_dpdma_handle_err_irq - Handle DPDMA error interrupt
1413  * @xdev: DPDMA device
1414  * @isr: masked Interrupt Status Register
1415  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1416  *
1417  * Handle if any error occurs based on @isr and @eisr. This function disables
1418  * corresponding error interrupts, and those should be re-enabled once handling
1419  * is done.
1420  */
1421 static void xilinx_dpdma_handle_err_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
1422                                         u32 isr, u32 eisr)
1423 {
1424         bool err = xilinx_dpdma_err(isr, eisr);
1425         unsigned int i;
1426
1427         dev_dbg_ratelimited(xdev->dev,
1428                             "error irq: isr = 0x%08x, eisr = 0x%08x\n",
1429                             isr, eisr);
1430
1431         /* Disable channel error interrupts until errors are handled. */
1432         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS,
1433                     isr & ~XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR);
1434         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIDS,
1435                     eisr & ~XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR);
1436
1437         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1438                 if (err || xilinx_dpdma_chan_err(xdev->chan[i], isr, eisr))
1439                         tasklet_schedule(&xdev->chan[i]->err_task);
1440 }
1441
1442 /**
1443  * xilinx_dpdma_enable_irq - Enable interrupts
1444  * @xdev: DPDMA device
1445  *
1446  * Enable interrupts.
1447  */
1448 static void xilinx_dpdma_enable_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
1449 {
1450         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, XILINX_DPDMA_INTR_ALL);
1451         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, XILINX_DPDMA_EINTR_ALL);
1452 }
1453
1454 /**
1455  * xilinx_dpdma_disable_irq - Disable interrupts
1456  * @xdev: DPDMA device
1457  *
1458  * Disable interrupts.
1459  */
1460 static void xilinx_dpdma_disable_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
1461 {
1462         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS, XILINX_DPDMA_INTR_ERR_ALL);
1463         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIDS, XILINX_DPDMA_EINTR_ALL);
1464 }
1465
1466 /**
1467  * xilinx_dpdma_chan_err_task - Per channel tasklet for error handling
1468  * @t: pointer to the tasklet associated with this handler
1469  *
1470  * Per channel error handling tasklet. This function waits for the outstanding
1471  * transaction to complete and triggers error handling. After error handling,
1472  * re-enable channel error interrupts, and restart the channel if needed.
1473  */
1474 static void xilinx_dpdma_chan_err_task(struct tasklet_struct *t)
1475 {
1476         struct xilinx_dpdma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, err_task);
1477         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1478         unsigned long flags;
1479
1480         /* Proceed error handling even when polling fails. */
1481         xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand(chan);
1482
1483         xilinx_dpdma_chan_handle_err(chan);
1484
1485         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
1486                     XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id);
1487         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN,
1488                     XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id);
1489
1490         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1491         xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1492         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1493 }
1494
1495 static irqreturn_t xilinx_dpdma_irq_handler(int irq, void *data)
1496 {
1497         struct xilinx_dpdma_device *xdev = data;
1498         unsigned long mask;
1499         unsigned int i;
1500         u32 status;
1501         u32 error;
1502
1503         status = dpdma_read(xdev->reg, XILINX_DPDMA_ISR);
1504         error = dpdma_read(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EISR);
1505         if (!status && !error)
1506                 return IRQ_NONE;
1507
1508         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_ISR, status);
1509         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EISR, error);
1510
1511         if (status & XILINX_DPDMA_INTR_VSYNC) {
1512                 /*
1513                  * There's a single VSYNC interrupt that needs to be processed
1514                  * by each running channel to update the active descriptor.
1515                  */
1516                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++) {
1517                         struct xilinx_dpdma_chan *chan = xdev->chan[i];
1518
1519                         if (chan)
1520                                 xilinx_dpdma_chan_vsync_irq(chan);
1521                 }
1522         }
1523
1524         mask = FIELD_GET(XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE_MASK, status);
1525         if (mask) {
1526                 for_each_set_bit(i, &mask, ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1527                         xilinx_dpdma_chan_done_irq(xdev->chan[i]);
1528         }
1529
1530         mask = FIELD_GET(XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND_MASK, status);
1531         if (mask) {
1532                 for_each_set_bit(i, &mask, ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1533                         xilinx_dpdma_chan_notify_no_ostand(xdev->chan[i]);
1534         }
1535
1536         mask = status & XILINX_DPDMA_INTR_ERR_ALL;
1537         if (mask || error)
1538                 xilinx_dpdma_handle_err_irq(xdev, mask, error);
1539
1540         return IRQ_HANDLED;
1541 }
1542
1543 /* -----------------------------------------------------------------------------
1544  * Initialization & Cleanup
1545  */
1546
1547 static int xilinx_dpdma_chan_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
1548                                   unsigned int chan_id)
1549 {
1550         struct xilinx_dpdma_chan *chan;
1551
1552         chan = devm_kzalloc(xdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
1553         if (!chan)
1554                 return -ENOMEM;
1555
1556         chan->id = chan_id;
1557         chan->reg = xdev->reg + XILINX_DPDMA_CH_BASE
1558                   + XILINX_DPDMA_CH_OFFSET * chan->id;
1559         chan->running = false;
1560         chan->xdev = xdev;
1561
1562         spin_lock_init(&chan->lock);
1563         init_waitqueue_head(&chan->wait_to_stop);
1564
1565         tasklet_setup(&chan->err_task, xilinx_dpdma_chan_err_task);
1566
1567         chan->vchan.desc_free = xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc;
1568         vchan_init(&chan->vchan, &xdev->common);
1569
1570         xdev->chan[chan->id] = chan;
1571
1572         return 0;
1573 }
1574
1575 static void xilinx_dpdma_chan_remove(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1576 {
1577         if (!chan)
1578                 return;
1579
1580         tasklet_kill(&chan->err_task);
1581         list_del(&chan->vchan.chan.device_node);
1582 }
1583
1584 static struct dma_chan *of_dma_xilinx_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
1585                                             struct of_dma *ofdma)
1586 {
1587         struct xilinx_dpdma_device *xdev = ofdma->of_dma_data;
1588         uint32_t chan_id = dma_spec->args[0];
1589
1590         if (chan_id >= ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1591                 return NULL;
1592
1593         if (!xdev->chan[chan_id])
1594                 return NULL;
1595
1596         return dma_get_slave_channel(&xdev->chan[chan_id]->vchan.chan);
1597 }
1598
1599 static int xilinx_dpdma_probe(struct platform_device *pdev)
1600 {
1601         struct xilinx_dpdma_device *xdev;
1602         struct dma_device *ddev;
1603         unsigned int i;
1604         int ret;
1605
1606         xdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*xdev), GFP_KERNEL);
1607         if (!xdev)
1608                 return -ENOMEM;
1609
1610         xdev->dev = &pdev->dev;
1611         xdev->ext_addr = sizeof(dma_addr_t) > 4;
1612
1613         INIT_LIST_HEAD(&xdev->common.channels);
1614
1615         platform_set_drvdata(pdev, xdev);
1616
1617         xdev->axi_clk = devm_clk_get(xdev->dev, "axi_clk");
1618         if (IS_ERR(xdev->axi_clk))
1619                 return PTR_ERR(xdev->axi_clk);
1620
1621         xdev->reg = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1622         if (IS_ERR(xdev->reg))
1623                 return PTR_ERR(xdev->reg);
1624
1625         xdev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1626         if (xdev->irq < 0) {
1627                 dev_err(xdev->dev, "failed to get platform irq\n");
1628                 return xdev->irq;
1629         }
1630
1631         ret = request_irq(xdev->irq, xilinx_dpdma_irq_handler, IRQF_SHARED,
1632                           dev_name(xdev->dev), xdev);
1633         if (ret) {
1634                 dev_err(xdev->dev, "failed to request IRQ\n");
1635                 return ret;
1636         }
1637
1638         ddev = &xdev->common;
1639         ddev->dev = &pdev->dev;
1640
1641         dma_cap_set(DMA_SLAVE, ddev->cap_mask);
1642         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, ddev->cap_mask);
1643         dma_cap_set(DMA_INTERLEAVE, ddev->cap_mask);
1644         dma_cap_set(DMA_REPEAT, ddev->cap_mask);
1645         dma_cap_set(DMA_LOAD_EOT, ddev->cap_mask);
1646         ddev->copy_align = fls(XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES - 1);
1647
1648         ddev->device_alloc_chan_resources = xilinx_dpdma_alloc_chan_resources;
1649         ddev->device_free_chan_resources = xilinx_dpdma_free_chan_resources;
1650         ddev->device_prep_interleaved_dma = xilinx_dpdma_prep_interleaved_dma;
1651         /* TODO: Can we achieve better granularity ? */
1652         ddev->device_tx_status = dma_cookie_status;
1653         ddev->device_issue_pending = xilinx_dpdma_issue_pending;
1654         ddev->device_config = xilinx_dpdma_config;
1655         ddev->device_pause = xilinx_dpdma_pause;
1656         ddev->device_resume = xilinx_dpdma_resume;
1657         ddev->device_terminate_all = xilinx_dpdma_terminate_all;
1658         ddev->device_synchronize = xilinx_dpdma_synchronize;
1659         ddev->src_addr_widths = BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED);
1660         ddev->directions = BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
1661         ddev->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_DESCRIPTOR;
1662
1663         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); ++i) {
1664                 ret = xilinx_dpdma_chan_init(xdev, i);
1665                 if (ret < 0) {
1666                         dev_err(xdev->dev, "failed to initialize channel %u\n",
1667                                 i);
1668                         goto error;
1669                 }
1670         }
1671
1672         ret = clk_prepare_enable(xdev->axi_clk);
1673         if (ret) {
1674                 dev_err(xdev->dev, "failed to enable the axi clock\n");
1675                 goto error;
1676         }
1677
1678         ret = dma_async_device_register(ddev);
1679         if (ret) {
1680                 dev_err(xdev->dev, "failed to register the dma device\n");
1681                 goto error_dma_async;
1682         }
1683
1684         ret = of_dma_controller_register(xdev->dev->of_node,
1685                                          of_dma_xilinx_xlate, ddev);
1686         if (ret) {
1687                 dev_err(xdev->dev, "failed to register DMA to DT DMA helper\n");
1688                 goto error_of_dma;
1689         }
1690
1691         xilinx_dpdma_enable_irq(xdev);
1692
1693         xilinx_dpdma_debugfs_init(xdev);
1694
1695         dev_info(&pdev->dev, "Xilinx DPDMA engine is probed\n");
1696
1697         return 0;
1698
1699 error_of_dma:
1700         dma_async_device_unregister(ddev);
1701 error_dma_async:
1702         clk_disable_unprepare(xdev->axi_clk);
1703 error:
1704         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1705                 xilinx_dpdma_chan_remove(xdev->chan[i]);
1706
1707         free_irq(xdev->irq, xdev);
1708
1709         return ret;
1710 }
1711
1712 static int xilinx_dpdma_remove(struct platform_device *pdev)
1713 {
1714         struct xilinx_dpdma_device *xdev = platform_get_drvdata(pdev);
1715         unsigned int i;
1716
1717         /* Start by disabling the IRQ to avoid races during cleanup. */
1718         free_irq(xdev->irq, xdev);
1719
1720         xilinx_dpdma_disable_irq(xdev);
1721         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1722         dma_async_device_unregister(&xdev->common);
1723         clk_disable_unprepare(xdev->axi_clk);
1724
1725         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1726                 xilinx_dpdma_chan_remove(xdev->chan[i]);
1727
1728         return 0;
1729 }
1730
1731 static const struct of_device_id xilinx_dpdma_of_match[] = {
1732         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dpdma",},
1733         { /* end of table */ },
1734 };
1735 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xilinx_dpdma_of_match);
1736
1737 static struct platform_driver xilinx_dpdma_driver = {
1738         .probe                  = xilinx_dpdma_probe,
1739         .remove                 = xilinx_dpdma_remove,
1740         .driver                 = {
1741                 .name           = "xilinx-zynqmp-dpdma",
1742                 .of_match_table = xilinx_dpdma_of_match,
1743         },
1744 };
1745
1746 module_platform_driver(xilinx_dpdma_driver);
1747
1748 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1749 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DPDMA driver");
1750 MODULE_LICENSE("GPL v2");