net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <[email protected]>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/seq_file.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <net/sock.h>
  60 #include <net/net_namespace.h>
  61
  62 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  63 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  64 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  65 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  66
  67 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  68 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  69                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  70                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  71
  72 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  73 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  74         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  75
  76 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  77 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  78 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  79 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  80
  81 /* easy access to can_frame payload */
  82 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  83 {
  84         return *(u64 *)cp->data;
  85 }
  86
  87 struct bcm_op {
  88         struct list_head list;
  89         int ifindex;
  90         canid_t can_id;
  91         int flags;
  92         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  93         struct timeval ival1, ival2;
  94         struct hrtimer timer, thrtimer;
  95         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
  96         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  97         int rx_ifindex;
  98         int count;
  99         int nframes;
 100         int currframe;
 101         struct can_frame *frames;
 102         struct can_frame *last_frames;
 103         struct can_frame sframe;
 104         struct can_frame last_sframe;
 105         struct sock *sk;
 106         struct net_device *rx_reg_dev;
 107 };
 108
 109 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 110
 111 struct bcm_sock {
 112         struct sock sk;
 113         int bound;
 114         int ifindex;
 115         struct notifier_block notifier;
 116         struct list_head rx_ops;
 117         struct list_head tx_ops;
 118         unsigned long dropped_usr_msgs;
 119         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 120         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 121 };
 122
 123 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 124 {
 125         return (struct bcm_sock *)sk;
 126 }
 127
 128 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 129 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 130 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 131
 132 /*
 133  * procfs functions
 134  */
 135 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 136 {
 137         struct net_device *dev;
 138
 139         if (!ifindex)
 140                 return "any";
 141
 142         read_lock(&dev_base_lock);
 143         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 144         if (dev)
 145                 strcpy(result, dev->name);
 146         else
 147                 strcpy(result, "???");
 148         read_unlock(&dev_base_lock);
 149
 150         return result;
 151 }
 152
 153 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 154 {
 155         char ifname[IFNAMSIZ];
 156         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 157         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 158         struct bcm_op *op;
 159
 160         seq_printf(m, ">>> socket %p", sk->sk_socket);
 161         seq_printf(m, " / sk %p", sk);
 162         seq_printf(m, " / bo %p", bo);
 163         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 164         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 165         seq_printf(m, " <<<\n");
 166
 167         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 168
 169                 unsigned long reduction;
 170
 171                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 172                 if (!op->frames_abs)
 173                         continue;
 174
 175                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 176                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 177                 seq_printf(m, "[%d]%c ", op->nframes,
 178                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 179                 if (op->kt_ival1.tv64)
 180                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 181                                         (long long)
 182                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 183
 184                 if (op->kt_ival2.tv64)
 185                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 186                                         (long long)
 187                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 188
 189                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 190                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 191
 192                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 193
 194                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 195                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 196         }
 197
 198         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 199
 200                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%d] ",
 201                                 op->can_id,
 202                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 203                                 op->nframes);
 204
 205                 if (op->kt_ival1.tv64)
 206                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 207                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 208
 209                 if (op->kt_ival2.tv64)
 210                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 211                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 212
 213                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 214         }
 215         seq_putc(m, '\n');
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 220 {
 221         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE(inode)->data);
 222 }
 223
 224 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 225         .owner          = THIS_MODULE,
 226         .open           = bcm_proc_open,
 227         .read           = seq_read,
 228         .llseek         = seq_lseek,
 229         .release        = single_release,
 230 };
 231
 232 /*
 233  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 234  *              of the given bcm tx op
 235  */
 236 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 237 {
 238         struct sk_buff *skb;
 239         struct net_device *dev;
 240         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 241
 242         /* no target device? => exit */
 243         if (!op->ifindex)
 244                 return;
 245
 246         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 247         if (!dev) {
 248                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 249                 return;
 250         }
 251
 252         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 253         if (!skb)
 254                 goto out;
 255
 256         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 257
 258         /* send with loopback */
 259         skb->dev = dev;
 260         skb->sk = op->sk;
 261         can_send(skb, 1);
 262
 263         /* update statistics */
 264         op->currframe++;
 265         op->frames_abs++;
 266
 267         /* reached last frame? */
 268         if (op->currframe >= op->nframes)
 269                 op->currframe = 0;
 270  out:
 271         dev_put(dev);
 272 }
 273
 274 /*
 275  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 276  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 277  */
 278 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 279                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 280 {
 281         struct sk_buff *skb;
 282         struct can_frame *firstframe;
 283         struct sockaddr_can *addr;
 284         struct sock *sk = op->sk;
 285         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 286         int err;
 287
 288         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 289         if (!skb)
 290                 return;
 291
 292         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 293
 294         if (head->nframes) {
 295                 /* can_frames starting here */
 296                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 297
 298                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 299
 300                 /*
 301                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 302                  * structure for internal purposes. This is only
 303                  * relevant for updates that are generated by the
 304                  * BCM, where nframes is 1
 305                  */
 306                 if (head->nframes == 1)
 307                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 308         }
 309
 310         if (has_timestamp) {
 311                 /* restore rx timestamp */
 312                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 313         }
 314
 315         /*
 316          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 317          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 318          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 319          *  containing the interface index.
 320          */
 321
 322         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 323         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 324         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 325         addr->can_family  = AF_CAN;
 326         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 327
 328         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 329         if (err < 0) {
 330                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 331
 332                 kfree_skb(skb);
 333                 /* don't care about overflows in this statistic */
 334                 bo->dropped_usr_msgs++;
 335         }
 336 }
 337
 338 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 339 {
 340         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 341         struct bcm_msg_head msg_head;
 342
 343         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 344
 345                 op->count--;
 346                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 347
 348                         /* create notification to user */
 349                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 350                         msg_head.flags   = op->flags;
 351                         msg_head.count   = op->count;
 352                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 353                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 354                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 355                         msg_head.nframes = 0;
 356
 357                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 358                 }
 359         }
 360
 361         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 362
 363                 /* send (next) frame */
 364                 bcm_can_tx(op);
 365                 hrtimer_start(&op->timer,
 366                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 367                               HRTIMER_MODE_ABS);
 368
 369         } else {
 370                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 371
 372                         /* send (next) frame */
 373                         bcm_can_tx(op);
 374                         hrtimer_start(&op->timer,
 375                                       ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 376                                       HRTIMER_MODE_ABS);
 377                 }
 378         }
 379 }
 380
 381 /*
 382  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 383  */
 384 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 385 {
 386         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 387
 388         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 389
 390         return HRTIMER_NORESTART;
 391 }
 392
 393 /*
 394  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 395  */
 396 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 397 {
 398         struct bcm_msg_head head;
 399
 400         /* update statistics */
 401         op->frames_filtered++;
 402
 403         /* prevent statistics overflow */
 404         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 405                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 406
 407         /* this element is not throttled anymore */
 408         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 409
 410         head.opcode  = RX_CHANGED;
 411         head.flags   = op->flags;
 412         head.count   = op->count;
 413         head.ival1   = op->ival1;
 414         head.ival2   = op->ival2;
 415         head.can_id  = op->can_id;
 416         head.nframes = 1;
 417
 418         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 419 }
 420
 421 /*
 422  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 423  *                          1. update the last received data
 424  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 425  */
 426 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 427                                    struct can_frame *lastdata,
 428                                    const struct can_frame *rxdata)
 429 {
 430         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 431
 432         /* mark as used and throttled by default */
 433         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 434
 435         /* throtteling mode inactive ? */
 436         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 437                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 438                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 439                 return;
 440         }
 441
 442         /* with active throttling timer we are just done here */
 443         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 444                 return;
 445
 446         /* first receiption with enabled throttling mode */
 447         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 448                 goto rx_changed_settime;
 449
 450         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 451         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 452             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 453                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 454                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 455                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 456                               HRTIMER_MODE_ABS);
 457                 return;
 458         }
 459
 460         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 461 rx_changed_settime:
 462         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 463         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 464 }
 465
 466 /*
 467  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 468  *                       received data stored in op->last_frames[]
 469  */
 470 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 471                                 const struct can_frame *rxdata)
 472 {
 473         /*
 474          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 475          * so we use it here to detect the first time of reception
 476          */
 477
 478         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 479                 /* received data for the first time => send update to user */
 480                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 481                 return;
 482         }
 483
 484         /* do a real check in can_frame data section */
 485
 486         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 487             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 488                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 489                 return;
 490         }
 491
 492         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 493                 /* do a real check in can_frame dlc */
 494                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 495                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 496                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 497                                                rxdata);
 498                         return;
 499                 }
 500         }
 501 }
 502
 503 /*
 504  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 505  */
 506 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 507 {
 508         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 509                 return;
 510
 511         if (op->kt_ival1.tv64)
 512                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 513 }
 514
 515 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 516 {
 517         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 518         struct bcm_msg_head msg_head;
 519
 520         /* create notification to user */
 521         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 522         msg_head.flags   = op->flags;
 523         msg_head.count   = op->count;
 524         msg_head.ival1   = op->ival1;
 525         msg_head.ival2   = op->ival2;
 526         msg_head.can_id  = op->can_id;
 527         msg_head.nframes = 0;
 528
 529         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 530 }
 531
 532 /*
 533  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 534  */
 535 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 536 {
 537         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 538
 539         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 540         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 541
 542         /* no restart of the timer is done here! */
 543
 544         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 545         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 546                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 547                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 548         }
 549
 550         return HRTIMER_NORESTART;
 551 }
 552
 553 /*
 554  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 555  */
 556 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 557 {
 558         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 559                 if (update)
 560                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 561                 return 1;
 562         }
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 568  *
 569  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 570  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 571  */
 572 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 573 {
 574         int updated = 0;
 575
 576         if (op->nframes > 1) {
 577                 int i;
 578
 579                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 580                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 581                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 582
 583         } else {
 584                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 585                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 586         }
 587
 588         return updated;
 589 }
 590
 591 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 592 {
 593         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 594
 595         /* push the changed data to the userspace */
 596         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 597 }
 598
 599 /*
 600  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 601  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 602  */
 603 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 604 {
 605         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 606
 607         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 608
 609         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 610                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 611                 return HRTIMER_RESTART;
 612         } else {
 613                 /* rearm throttle handling */
 614                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 615                 return HRTIMER_NORESTART;
 616         }
 617 }
 618
 619 /*
 620  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 621  */
 622 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 623 {
 624         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 625         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 626         int i;
 627
 628         /* disable timeout */
 629         hrtimer_cancel(&op->timer);
 630
 631         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 632                 return;
 633
 634         /* save rx timestamp */
 635         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 636         /* save originator for recvfrom() */
 637         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 638         /* update statistics */
 639         op->frames_abs++;
 640
 641         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 642                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 643                 bcm_can_tx(op);
 644                 return;
 645         }
 646
 647         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 648                 /* the easiest case */
 649                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 650                 goto rx_starttimer;
 651         }
 652
 653         if (op->nframes == 1) {
 654                 /* simple compare with index 0 */
 655                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 656                 goto rx_starttimer;
 657         }
 658
 659         if (op->nframes > 1) {
 660                 /*
 661                  * multiplex compare
 662                  *
 663                  * find the first multiplex mask that fits.
 664                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 665                  */
 666
 667                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 668                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 669                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 670                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 671                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 672                                 break;
 673                         }
 674                 }
 675         }
 676
 677 rx_starttimer:
 678         bcm_rx_starttimer(op);
 679 }
 680
 681 /*
 682  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 683  */
 684 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 685                                   int ifindex)
 686 {
 687         struct bcm_op *op;
 688
 689         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 690                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 691                         return op;
 692         }
 693
 694         return NULL;
 695 }
 696
 697 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 698 {
 699         hrtimer_cancel(&op->timer);
 700         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 701
 702         if (op->tsklet.func)
 703                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 704
 705         if (op->thrtsklet.func)
 706                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 707
 708         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 709                 kfree(op->frames);
 710
 711         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 712                 kfree(op->last_frames);
 713
 714         kfree(op);
 715
 716         return;
 717 }
 718
 719 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 720 {
 721         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 722                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 723                                   bcm_rx_handler, op);
 724
 725                 /* mark as removed subscription */
 726                 op->rx_reg_dev = NULL;
 727         } else
 728                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 729                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 730 }
 731
 732 /*
 733  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 734  */
 735 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 736 {
 737         struct bcm_op *op, *n;
 738
 739         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 740                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 741
 742                         /*
 743                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 744                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 745                          * thing to do here.
 746                          */
 747                         if (op->ifindex) {
 748                                 /*
 749                                  * Only remove subscriptions that had not
 750                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 751                                  * in bcm_notifier()
 752                                  */
 753                                 if (op->rx_reg_dev) {
 754                                         struct net_device *dev;
 755
 756                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 757                                                                op->ifindex);
 758                                         if (dev) {
 759                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 760                                                 dev_put(dev);
 761                                         }
 762                                 }
 763                         } else
 764                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 765                                                   REGMASK(op->can_id),
 766                                                   bcm_rx_handler, op);
 767
 768                         list_del(&op->list);
 769                         bcm_remove_op(op);
 770                         return 1; /* done */
 771                 }
 772         }
 773
 774         return 0; /* not found */
 775 }
 776
 777 /*
 778  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 779  */
 780 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 781 {
 782         struct bcm_op *op, *n;
 783
 784         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 785                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 786                         list_del(&op->list);
 787                         bcm_remove_op(op);
 788                         return 1; /* done */
 789                 }
 790         }
 791
 792         return 0; /* not found */
 793 }
 794
 795 /*
 796  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 797  */
 798 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 799                        int ifindex)
 800 {
 801         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 802
 803         if (!op)
 804                 return -EINVAL;
 805
 806         /* put current values into msg_head */
 807         msg_head->flags   = op->flags;
 808         msg_head->count   = op->count;
 809         msg_head->ival1   = op->ival1;
 810         msg_head->ival2   = op->ival2;
 811         msg_head->nframes = op->nframes;
 812
 813         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 814
 815         return MHSIZ;
 816 }
 817
 818 /*
 819  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 820  */
 821 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 822                         int ifindex, struct sock *sk)
 823 {
 824         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 825         struct bcm_op *op;
 826         int i, err;
 827
 828         /* we need a real device to send frames */
 829         if (!ifindex)
 830                 return -ENODEV;
 831
 832         /* we need at least one can_frame */
 833         if (msg_head->nframes < 1)
 834                 return -EINVAL;
 835
 836         /* check the given can_id */
 837         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 838
 839         if (op) {
 840                 /* update existing BCM operation */
 841
 842                 /*
 843                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 844                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 845                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 846                  */
 847                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 848                         return -E2BIG;
 849
 850                 /* update can_frames content */
 851                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 852                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 853                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 854
 855                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 856                                 err = -EINVAL;
 857
 858                         if (err < 0)
 859                                 return err;
 860
 861                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 862                                 /* copy can_id into frame */
 863                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 864                         }
 865                 }
 866
 867         } else {
 868                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 869
 870                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 871                 if (!op)
 872                         return -ENOMEM;
 873
 874                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 875
 876                 /* create array for can_frames and copy the data */
 877                 if (msg_head->nframes > 1) {
 878                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 879                                              GFP_KERNEL);
 880                         if (!op->frames) {
 881                                 kfree(op);
 882                                 return -ENOMEM;
 883                         }
 884                 } else
 885                         op->frames = &op->sframe;
 886
 887                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 888                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 889                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 890
 891                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 892                                 err = -EINVAL;
 893
 894                         if (err < 0) {
 895                                 if (op->frames != &op->sframe)
 896                                         kfree(op->frames);
 897                                 kfree(op);
 898                                 return err;
 899                         }
 900
 901                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 902                                 /* copy can_id into frame */
 903                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 904                         }
 905                 }
 906
 907                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 908                 op->last_frames = NULL;
 909
 910                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 911                 op->sk = sk;
 912                 op->ifindex = ifindex;
 913
 914                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 915                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 916                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 917
 918                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 919                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 920                              (unsigned long) op);
 921
 922                 /* currently unused in tx_ops */
 923                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 924
 925                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 926                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 927
 928         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 929
 930         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 931                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 932                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 933                 op->currframe = 0;
 934         }
 935
 936         /* check flags */
 937
 938         op->flags = msg_head->flags;
 939
 940         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 941                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 942                 op->currframe = 0;
 943         }
 944
 945         if (op->flags & SETTIMER) {
 946                 /* set timer values */
 947                 op->count = msg_head->count;
 948                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 949                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 950                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 951                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 952
 953                 /* disable an active timer due to zero values? */
 954                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 955                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 956         }
 957
 958         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 959             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 960
 961                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 962                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 963
 964                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 965                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 966                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 967                                       HRTIMER_MODE_REL);
 968                 } else
 969                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 970                                       HRTIMER_MODE_REL);
 971         }
 972
 973         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 974                 bcm_can_tx(op);
 975
 976         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 977 }
 978
 979 /*
 980  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 981  */
 982 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 983                         int ifindex, struct sock *sk)
 984 {
 985         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 986         struct bcm_op *op;
 987         int do_rx_register;
 988         int err = 0;
 989
 990         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 991                 /* be robust against wrong usage ... */
 992                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 993                 /* ignore trailing garbage */
 994                 msg_head->nframes = 0;
 995         }
 996
 997         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
 998             ((msg_head->nframes != 1) ||
 999              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1000                 return -EINVAL;
1001
1002         /* check the given can_id */
1003         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1004         if (op) {
1005                 /* update existing BCM operation */
1006
1007                 /*
1008                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1009                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1010                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1011                  */
1012                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1013                         return -E2BIG;
1014
1015                 if (msg_head->nframes) {
1016                         /* update can_frames content */
1017                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1018                                                msg->msg_iov,
1019                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1020                         if (err < 0)
1021                                 return err;
1022
1023                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1024                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1025                 }
1026
1027                 op->nframes = msg_head->nframes;
1028
1029                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1030                 do_rx_register = 0;
1031
1032         } else {
1033                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1034                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1035                 if (!op)
1036                         return -ENOMEM;
1037
1038                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1039                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1040
1041                 if (msg_head->nframes > 1) {
1042                         /* create array for can_frames and copy the data */
1043                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1044                                              GFP_KERNEL);
1045                         if (!op->frames) {
1046                                 kfree(op);
1047                                 return -ENOMEM;
1048                         }
1049
1050                         /* create and init array for received can_frames */
1051                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1052                                                   GFP_KERNEL);
1053                         if (!op->last_frames) {
1054                                 kfree(op->frames);
1055                                 kfree(op);
1056                                 return -ENOMEM;
1057                         }
1058
1059                 } else {
1060                         op->frames = &op->sframe;
1061                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1062                 }
1063
1064                 if (msg_head->nframes) {
1065                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1066                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1067                         if (err < 0) {
1068                                 if (op->frames != &op->sframe)
1069                                         kfree(op->frames);
1070                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1071                                         kfree(op->last_frames);
1072                                 kfree(op);
1073                                 return err;
1074                         }
1075                 }
1076
1077                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1078                 op->sk = sk;
1079                 op->ifindex = ifindex;
1080
1081                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1082                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1083                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1084
1085                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1086                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1087                              (unsigned long) op);
1088
1089                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1090                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1091
1092                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1093                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1094                              (unsigned long) op);
1095
1096                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1097                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1098
1099                 /* call can_rx_register() */
1100                 do_rx_register = 1;
1101
1102         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1103
1104         /* check flags */
1105         op->flags = msg_head->flags;
1106
1107         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1108
1109                 /* no timers in RTR-mode */
1110                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1111                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1112
1113                 /*
1114                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1115                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1116                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1117                  */
1118                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1119                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1120                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1121
1122         } else {
1123                 if (op->flags & SETTIMER) {
1124
1125                         /* set timer value */
1126                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1127                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1128                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1129                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1130
1131                         /* disable an active timer due to zero value? */
1132                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1133                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1134
1135                         /*
1136                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1137                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1138                          */
1139                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1140                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1141                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1142                 }
1143
1144                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1145                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1146                                       HRTIMER_MODE_REL);
1147         }
1148
1149         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1150         if (do_rx_register) {
1151                 if (ifindex) {
1152                         struct net_device *dev;
1153
1154                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1155                         if (dev) {
1156                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1157                                                       REGMASK(op->can_id),
1158                                                       bcm_rx_handler, op,
1159                                                       "bcm");
1160
1161                                 op->rx_reg_dev = dev;
1162                                 dev_put(dev);
1163                         }
1164
1165                 } else
1166                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1167                                               REGMASK(op->can_id),
1168                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1169                 if (err) {
1170                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1171                         list_del(&op->list);
1172                         bcm_remove_op(op);
1173                         return err;
1174                 }
1175         }
1176
1177         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1178 }
1179
1180 /*
1181  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1182  */
1183 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1184 {
1185         struct sk_buff *skb;
1186         struct net_device *dev;
1187         int err;
1188
1189         /* we need a real device to send frames */
1190         if (!ifindex)
1191                 return -ENODEV;
1192
1193         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1194
1195         if (!skb)
1196                 return -ENOMEM;
1197
1198         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1199         if (err < 0) {
1200                 kfree_skb(skb);
1201                 return err;
1202         }
1203
1204         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1205         if (!dev) {
1206                 kfree_skb(skb);
1207                 return -ENODEV;
1208         }
1209
1210         skb->dev = dev;
1211         skb->sk  = sk;
1212         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1213         dev_put(dev);
1214
1215         if (err)
1216                 return err;
1217
1218         return CFSIZ + MHSIZ;
1219 }
1220
1221 /*
1222  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1223  */
1224 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1225                        struct msghdr *msg, size_t size)
1226 {
1227         struct sock *sk = sock->sk;
1228         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1229         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1230         struct bcm_msg_head msg_head;
1231         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1232
1233         if (!bo->bound)
1234                 return -ENOTCONN;
1235
1236         /* check for valid message length from userspace */
1237         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1238                 return -EINVAL;
1239
1240         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1241
1242         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1243                 /* no bound device as default => check msg_name */
1244                 struct sockaddr_can *addr =
1245                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1246
1247                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1248                         return -EINVAL;
1249
1250                 /* ifindex from sendto() */
1251                 ifindex = addr->can_ifindex;
1252
1253                 if (ifindex) {
1254                         struct net_device *dev;
1255
1256                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1257                         if (!dev)
1258                                 return -ENODEV;
1259
1260                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1261                                 dev_put(dev);
1262                                 return -ENODEV;
1263                         }
1264
1265                         dev_put(dev);
1266                 }
1267         }
1268
1269         /* read message head information */
1270
1271         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1272         if (ret < 0)
1273                 return ret;
1274
1275         lock_sock(sk);
1276
1277         switch (msg_head.opcode) {
1278
1279         case TX_SETUP:
1280                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1281                 break;
1282
1283         case RX_SETUP:
1284                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1285                 break;
1286
1287         case TX_DELETE:
1288                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1289                         ret = MHSIZ;
1290                 else
1291                         ret = -EINVAL;
1292                 break;
1293
1294         case RX_DELETE:
1295                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1296                         ret = MHSIZ;
1297                 else
1298                         ret = -EINVAL;
1299                 break;
1300
1301         case TX_READ:
1302                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1303                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1304                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1305                 break;
1306
1307         case RX_READ:
1308                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1309                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1310                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1311                 break;
1312
1313         case TX_SEND:
1314                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1315                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1316                         ret = -EINVAL;
1317                 else
1318                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1319                 break;
1320
1321         default:
1322                 ret = -EINVAL;
1323                 break;
1324         }
1325
1326         release_sock(sk);
1327
1328         return ret;
1329 }
1330
1331 /*
1332  * notification handler for netdevice status changes
1333  */
1334 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1335                         void *data)
1336 {
1337         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1338         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1339         struct sock *sk = &bo->sk;
1340         struct bcm_op *op;
1341         int notify_enodev = 0;
1342
1343         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1344                 return NOTIFY_DONE;
1345
1346         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1347                 return NOTIFY_DONE;
1348
1349         switch (msg) {
1350
1351         case NETDEV_UNREGISTER:
1352                 lock_sock(sk);
1353
1354                 /* remove device specific receive entries */
1355                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1356                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1357                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1358
1359                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1360                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1361                         bo->bound   = 0;
1362                         bo->ifindex = 0;
1363                         notify_enodev = 1;
1364                 }
1365
1366                 release_sock(sk);
1367
1368                 if (notify_enodev) {
1369                         sk->sk_err = ENODEV;
1370                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1371                                 sk->sk_error_report(sk);
1372                 }
1373                 break;
1374
1375         case NETDEV_DOWN:
1376                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1377                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1378                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1379                                 sk->sk_error_report(sk);
1380                 }
1381         }
1382
1383         return NOTIFY_DONE;
1384 }
1385
1386 /*
1387  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1388  */
1389 static int bcm_init(struct sock *sk)
1390 {
1391         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1392
1393         bo->bound            = 0;
1394         bo->ifindex          = 0;
1395         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1396         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1397
1398         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1399         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1400
1401         /* set notifier */
1402         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1403
1404         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1405
1406         return 0;
1407 }
1408
1409 /*
1410  * standard socket functions
1411  */
1412 static int bcm_release(struct socket *sock)
1413 {
1414         struct sock *sk = sock->sk;
1415         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1416         struct bcm_op *op, *next;
1417
1418         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1419
1420         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1421
1422         lock_sock(sk);
1423
1424         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1425                 bcm_remove_op(op);
1426
1427         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1428                 /*
1429                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1430                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1431                  */
1432                 if (op->ifindex) {
1433                         /*
1434                          * Only remove subscriptions that had not
1435                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1436                          * in bcm_notifier()
1437                          */
1438                         if (op->rx_reg_dev) {
1439                                 struct net_device *dev;
1440
1441                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1442                                 if (dev) {
1443                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1444                                         dev_put(dev);
1445                                 }
1446                         }
1447                 } else
1448                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1449                                           REGMASK(op->can_id),
1450                                           bcm_rx_handler, op);
1451
1452                 bcm_remove_op(op);
1453         }
1454
1455         /* remove procfs entry */
1456         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1457                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1458
1459         /* remove device reference */
1460         if (bo->bound) {
1461                 bo->bound   = 0;
1462                 bo->ifindex = 0;
1463         }
1464
1465         sock_orphan(sk);
1466         sock->sk = NULL;
1467
1468         release_sock(sk);
1469         sock_put(sk);
1470
1471         return 0;
1472 }
1473
1474 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1475                        int flags)
1476 {
1477         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1478         struct sock *sk = sock->sk;
1479         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1480
1481         if (bo->bound)
1482                 return -EISCONN;
1483
1484         /* bind a device to this socket */
1485         if (addr->can_ifindex) {
1486                 struct net_device *dev;
1487
1488                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1489                 if (!dev)
1490                         return -ENODEV;
1491
1492                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1493                         dev_put(dev);
1494                         return -ENODEV;
1495                 }
1496
1497                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1498                 dev_put(dev);
1499
1500         } else {
1501                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1502                 bo->ifindex = 0;
1503         }
1504
1505         bo->bound = 1;
1506
1507         if (proc_dir) {
1508                 /* unique socket address as filename */
1509                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1510                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1511                                                      proc_dir,
1512                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1513         }
1514
1515         return 0;
1516 }
1517
1518 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1519                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1520 {
1521         struct sock *sk = sock->sk;
1522         struct sk_buff *skb;
1523         int error = 0;
1524         int noblock;
1525         int err;
1526
1527         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1528         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1529         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1530         if (!skb)
1531                 return error;
1532
1533         if (skb->len < size)
1534                 size = skb->len;
1535
1536         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1537         if (err < 0) {
1538                 skb_free_datagram(sk, skb);
1539                 return err;
1540         }
1541
1542         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1543
1544         if (msg->msg_name) {
1545                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1546                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1547         }
1548
1549         skb_free_datagram(sk, skb);
1550
1551         return size;
1552 }
1553
1554 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1555         .family        = PF_CAN,
1556         .release       = bcm_release,
1557         .bind          = sock_no_bind,
1558         .connect       = bcm_connect,
1559         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1560         .accept        = sock_no_accept,
1561         .getname       = sock_no_getname,
1562         .poll          = datagram_poll,
1563         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1564         .listen        = sock_no_listen,
1565         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1566         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1567         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1568         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1569         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1570         .mmap          = sock_no_mmap,
1571         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1572 };
1573
1574 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1575         .name       = "CAN_BCM",
1576         .owner      = THIS_MODULE,
1577         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1578         .init       = bcm_init,
1579 };
1580
1581 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1582         .type       = SOCK_DGRAM,
1583         .protocol   = CAN_BCM,
1584         .capability = -1,
1585         .ops        = &bcm_ops,
1586         .prot       = &bcm_proto,
1587 };
1588
1589 static int __init bcm_module_init(void)
1590 {
1591         int err;
1592
1593         printk(banner);
1594
1595         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1596         if (err < 0) {
1597                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1598                 return err;
1599         }
1600
1601         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1602         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1603         return 0;
1604 }
1605
1606 static void __exit bcm_module_exit(void)
1607 {
1608         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1609
1610         if (proc_dir)
1611                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1612 }
1613
1614 module_init(bcm_module_init);
1615 module_exit(bcm_module_exit);