drivers/media/platform/rcar_drif.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * R-Car Gen3 Digital Radio Interface (DRIF) driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Renesas Electronics Corporation
   6  *
   7  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   8  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  10  * GNU General Public License for more details.
  11  */
  12
  13 /*
  14  * The R-Car DRIF is a receive only MSIOF like controller with an
  15  * external master device driving the SCK. It receives data into a FIFO,
  16  * then this driver uses the SYS-DMAC engine to move the data from
  17  * the device to memory.
  18  *
  19  * Each DRIF channel DRIFx (as per datasheet) contains two internal
  20  * channels DRIFx0 & DRIFx1 within itself with each having its own resources
  21  * like module clk, register set, irq and dma. These internal channels share
  22  * common CLK & SYNC from master. The two data pins D0 & D1 shall be
  23  * considered to represent the two internal channels. This internal split
  24  * is not visible to the master device.
  25  *
  26  * Depending on the master device, a DRIF channel can use
  27  *  (1) both internal channels (D0 & D1) to receive data in parallel (or)
  28  *  (2) one internal channel (D0 or D1) to receive data
  29  *
  30  * The primary design goal of this controller is to act as a Digital Radio
  31  * Interface that receives digital samples from a tuner device. Hence the
  32  * driver exposes the device as a V4L2 SDR device. In order to qualify as
  33  * a V4L2 SDR device, it should possess a tuner interface as mandated by the
  34  * framework. This driver expects a tuner driver (sub-device) to bind
  35  * asynchronously with this device and the combined drivers shall expose
  36  * a V4L2 compliant SDR device. The DRIF driver is independent of the
  37  * tuner vendor.
  38  *
  39  * The DRIF h/w can support I2S mode and Frame start synchronization pulse mode.
  40  * This driver is tested for I2S mode only because of the availability of
  41  * suitable master devices. Hence, not all configurable options of DRIF h/w
  42  * like lsb/msb first, syncdl, dtdl etc. are exposed via DT and I2S defaults
  43  * are used. These can be exposed later if needed after testing.
  44  */
  45 #include <linux/bitops.h>
  46 #include <linux/clk.h>
  47 #include <linux/dma-mapping.h>
  48 #include <linux/dmaengine.h>
  49 #include <linux/ioctl.h>
  50 #include <linux/iopoll.h>
  51 #include <linux/module.h>
  52 #include <linux/of_graph.h>
  53 #include <linux/of_device.h>
  54 #include <linux/platform_device.h>
  55 #include <linux/sched.h>
  56 #include <media/v4l2-async.h>
  57 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  58 #include <media/v4l2-device.h>
  59 #include <media/v4l2-event.h>
  60 #include <media/v4l2-fh.h>
  61 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  62 #include <media/videobuf2-v4l2.h>
  63 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  64
  65 /* DRIF register offsets */
  66 #define RCAR_DRIF_SITMDR1                       0x00
  67 #define RCAR_DRIF_SITMDR2                       0x04
  68 #define RCAR_DRIF_SITMDR3                       0x08
  69 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1                       0x10
  70 #define RCAR_DRIF_SIRMDR2                       0x14
  71 #define RCAR_DRIF_SIRMDR3                       0x18
  72 #define RCAR_DRIF_SICTR                         0x28
  73 #define RCAR_DRIF_SIFCTR                        0x30
  74 #define RCAR_DRIF_SISTR                         0x40
  75 #define RCAR_DRIF_SIIER                         0x44
  76 #define RCAR_DRIF_SIRFDR                        0x60
  77
  78 #define RCAR_DRIF_RFOVF                 BIT(3)  /* Receive FIFO overflow */
  79 #define RCAR_DRIF_RFUDF                 BIT(4)  /* Receive FIFO underflow */
  80 #define RCAR_DRIF_RFSERR                BIT(5)  /* Receive frame sync error */
  81 #define RCAR_DRIF_REOF                  BIT(7)  /* Frame reception end */
  82 #define RCAR_DRIF_RDREQ                 BIT(12) /* Receive data xfer req */
  83 #define RCAR_DRIF_RFFUL                 BIT(13) /* Receive FIFO full */
  84
  85 /* SIRMDR1 */
  86 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCMD_FRAME          (0 << 28)
  87 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCMD_LR             (3 << 28)
  88
  89 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCAC_POL_HIGH       (0 << 25)
  90 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCAC_POL_LOW        (1 << 25)
  91
  92 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_MSB_FIRST             (0 << 24)
  93 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_LSB_FIRST             (1 << 24)
  94
  95 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_0                (0 << 20)
  96 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_1                (1 << 20)
  97 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_2                (2 << 20)
  98 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_0PT5             (5 << 20)
  99 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_1PT5             (6 << 20)
 100
 101 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_0              (0 << 20)
 102 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_1              (1 << 20)
 103 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_2              (2 << 20)
 104 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_3              (3 << 20)
 105 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_0PT5           (5 << 20)
 106 #define RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_1PT5           (6 << 20)
 107
 108 #define RCAR_DRIF_MDR_GRPCNT(n)                 (((n) - 1) << 30)
 109 #define RCAR_DRIF_MDR_BITLEN(n)                 (((n) - 1) << 24)
 110 #define RCAR_DRIF_MDR_WDCNT(n)                  (((n) - 1) << 16)
 111
 112 /* Hidden Transmit register that controls CLK & SYNC */
 113 #define RCAR_DRIF_SITMDR1_PCON                  BIT(30)
 114
 115 #define RCAR_DRIF_SICTR_RX_RISING_EDGE          BIT(26)
 116 #define RCAR_DRIF_SICTR_RX_EN                   BIT(8)
 117 #define RCAR_DRIF_SICTR_RESET                   BIT(0)
 118
 119 /* Constants */
 120 #define RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS                    32
 121 #define RCAR_DRIF_MAX_DEVS                      4
 122 #define RCAR_DRIF_DEFAULT_NUM_HWBUFS            16
 123 #define RCAR_DRIF_DEFAULT_HWBUF_SIZE            (4 * PAGE_SIZE)
 124 #define RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL                   2
 125 #define RCAR_SDR_BUFFER_SIZE                    SZ_64K
 126
 127 /* Internal buffer status flags */
 128 #define RCAR_DRIF_BUF_DONE                      BIT(0)  /* DMA completed */
 129 #define RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW                  BIT(1)  /* Overflow detected */
 130
 131 #define to_rcar_drif_buf_pair(sdr, ch_num, idx)                 \
 132         (&((sdr)->ch[!(ch_num)]->buf[(idx)]))
 133
 134 #define for_each_rcar_drif_channel(ch, ch_mask)                 \
 135         for_each_set_bit(ch, ch_mask, RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL)
 136
 137 /* Debug */
 138 #define rdrif_dbg(sdr, fmt, arg...)                             \
 139         dev_dbg(sdr->v4l2_dev.dev, fmt, ## arg)
 140
 141 #define rdrif_err(sdr, fmt, arg...)                             \
 142         dev_err(sdr->v4l2_dev.dev, fmt, ## arg)
 143
 144 /* Stream formats */
 145 struct rcar_drif_format {
 146         u32     pixelformat;
 147         u32     buffersize;
 148         u32     bitlen;
 149         u32     wdcnt;
 150         u32     num_ch;
 151 };
 152
 153 /* Format descriptions for capture */
 154 static const struct rcar_drif_format formats[] = {
 155         {
 156                 .pixelformat    = V4L2_SDR_FMT_PCU16BE,
 157                 .buffersize     = RCAR_SDR_BUFFER_SIZE,
 158                 .bitlen         = 16,
 159                 .wdcnt          = 1,
 160                 .num_ch         = 2,
 161         },
 162         {
 163                 .pixelformat    = V4L2_SDR_FMT_PCU18BE,
 164                 .buffersize     = RCAR_SDR_BUFFER_SIZE,
 165                 .bitlen         = 18,
 166                 .wdcnt          = 1,
 167                 .num_ch         = 2,
 168         },
 169         {
 170                 .pixelformat    = V4L2_SDR_FMT_PCU20BE,
 171                 .buffersize     = RCAR_SDR_BUFFER_SIZE,
 172                 .bitlen         = 20,
 173                 .wdcnt          = 1,
 174                 .num_ch         = 2,
 175         },
 176 };
 177
 178 /* Buffer for a received frame from one or both internal channels */
 179 struct rcar_drif_frame_buf {
 180         /* Common v4l buffer stuff -- must be first */
 181         struct vb2_v4l2_buffer vb;
 182         struct list_head list;
 183 };
 184
 185 /* OF graph endpoint's V4L2 async data */
 186 struct rcar_drif_graph_ep {
 187         struct v4l2_subdev *subdev;     /* Async matched subdev */
 188 };
 189
 190 /* DMA buffer */
 191 struct rcar_drif_hwbuf {
 192         void *addr;                     /* CPU-side address */
 193         unsigned int status;            /* Buffer status flags */
 194 };
 195
 196 /* Internal channel */
 197 struct rcar_drif {
 198         struct rcar_drif_sdr *sdr;      /* Group device */
 199         struct platform_device *pdev;   /* Channel's pdev */
 200         void __iomem *base;             /* Base register address */
 201         resource_size_t start;          /* I/O resource offset */
 202         struct dma_chan *dmach;         /* Reserved DMA channel */
 203         struct clk *clk;                /* Module clock */
 204         struct rcar_drif_hwbuf buf[RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS]; /* H/W bufs */
 205         dma_addr_t dma_handle;          /* Handle for all bufs */
 206         unsigned int num;               /* Channel number */
 207         bool acting_sdr;                /* Channel acting as SDR device */
 208 };
 209
 210 /* DRIF V4L2 SDR */
 211 struct rcar_drif_sdr {
 212         struct device *dev;             /* Platform device */
 213         struct video_device *vdev;      /* V4L2 SDR device */
 214         struct v4l2_device v4l2_dev;    /* V4L2 device */
 215
 216         /* Videobuf2 queue and queued buffers list */
 217         struct vb2_queue vb_queue;
 218         struct list_head queued_bufs;
 219         spinlock_t queued_bufs_lock;    /* Protects queued_bufs */
 220         spinlock_t dma_lock;            /* To serialize DMA cb of channels */
 221
 222         struct mutex v4l2_mutex;        /* To serialize ioctls */
 223         struct mutex vb_queue_mutex;    /* To serialize streaming ioctls */
 224         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_hdl;      /* SDR control handler */
 225         struct v4l2_async_notifier notifier;    /* For subdev (tuner) */
 226         struct rcar_drif_graph_ep ep;   /* Endpoint V4L2 async data */
 227
 228         /* Current V4L2 SDR format ptr */
 229         const struct rcar_drif_format *fmt;
 230
 231         /* Device tree SYNC properties */
 232         u32 mdr1;
 233
 234         /* Internals */
 235         struct rcar_drif *ch[RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL]; /* DRIFx0,1 */
 236         unsigned long hw_ch_mask;       /* Enabled channels per DT */
 237         unsigned long cur_ch_mask;      /* Used channels for an SDR FMT */
 238         u32 num_hw_ch;                  /* Num of DT enabled channels */
 239         u32 num_cur_ch;                 /* Num of used channels */
 240         u32 hwbuf_size;                 /* Each DMA buffer size */
 241         u32 produced;                   /* Buffers produced by sdr dev */
 242 };
 243
 244 /* Register access functions */
 245 static void rcar_drif_write(struct rcar_drif *ch, u32 offset, u32 data)
 246 {
 247         writel(data, ch->base + offset);
 248 }
 249
 250 static u32 rcar_drif_read(struct rcar_drif *ch, u32 offset)
 251 {
 252         return readl(ch->base + offset);
 253 }
 254
 255 /* Release DMA channels */
 256 static void rcar_drif_release_dmachannels(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 257 {
 258         unsigned int i;
 259
 260         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask)
 261                 if (sdr->ch[i]->dmach) {
 262                         dma_release_channel(sdr->ch[i]->dmach);
 263                         sdr->ch[i]->dmach = NULL;
 264                 }
 265 }
 266
 267 /* Allocate DMA channels */
 268 static int rcar_drif_alloc_dmachannels(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 269 {
 270         struct dma_slave_config dma_cfg;
 271         unsigned int i;
 272         int ret;
 273
 274         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 275                 struct rcar_drif *ch = sdr->ch[i];
 276
 277                 ch->dmach = dma_request_chan(&ch->pdev->dev, "rx");
 278                 if (IS_ERR(ch->dmach)) {
 279                         ret = PTR_ERR(ch->dmach);
 280                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
 281                                 rdrif_err(sdr,
 282                                           "ch%u: dma channel req failed: %pe\n",
 283                                           i, ch->dmach);
 284                         ch->dmach = NULL;
 285                         goto dmach_error;
 286                 }
 287
 288                 /* Configure slave */
 289                 memset(&dma_cfg, 0, sizeof(dma_cfg));
 290                 dma_cfg.src_addr = (phys_addr_t)(ch->start + RCAR_DRIF_SIRFDR);
 291                 dma_cfg.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
 292                 ret = dmaengine_slave_config(ch->dmach, &dma_cfg);
 293                 if (ret) {
 294                         rdrif_err(sdr, "ch%u: dma slave config failed\n", i);
 295                         goto dmach_error;
 296                 }
 297         }
 298         return 0;
 299
 300 dmach_error:
 301         rcar_drif_release_dmachannels(sdr);
 302         return ret;
 303 }
 304
 305 /* Release queued vb2 buffers */
 306 static void rcar_drif_release_queued_bufs(struct rcar_drif_sdr *sdr,
 307                                           enum vb2_buffer_state state)
 308 {
 309         struct rcar_drif_frame_buf *fbuf, *tmp;
 310         unsigned long flags;
 311
 312         spin_lock_irqsave(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 313         list_for_each_entry_safe(fbuf, tmp, &sdr->queued_bufs, list) {
 314                 list_del(&fbuf->list);
 315                 vb2_buffer_done(&fbuf->vb.vb2_buf, state);
 316         }
 317         spin_unlock_irqrestore(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 318 }
 319
 320 /* Set MDR defaults */
 321 static inline void rcar_drif_set_mdr1(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 322 {
 323         unsigned int i;
 324
 325         /* Set defaults for enabled internal channels */
 326         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 327                 /* Refer MSIOF section in manual for this register setting */
 328                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SITMDR1,
 329                                 RCAR_DRIF_SITMDR1_PCON);
 330
 331                 /* Setup MDR1 value */
 332                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR1, sdr->mdr1);
 333
 334                 rdrif_dbg(sdr, "ch%u: mdr1 = 0x%08x",
 335                           i, rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR1));
 336         }
 337 }
 338
 339 /* Set DRIF receive format */
 340 static int rcar_drif_set_format(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 341 {
 342         unsigned int i;
 343
 344         rdrif_dbg(sdr, "setfmt: bitlen %u wdcnt %u num_ch %u\n",
 345                   sdr->fmt->bitlen, sdr->fmt->wdcnt, sdr->fmt->num_ch);
 346
 347         /* Sanity check */
 348         if (sdr->fmt->num_ch > sdr->num_cur_ch) {
 349                 rdrif_err(sdr, "fmt num_ch %u cur_ch %u mismatch\n",
 350                           sdr->fmt->num_ch, sdr->num_cur_ch);
 351                 return -EINVAL;
 352         }
 353
 354         /* Setup group, bitlen & wdcnt */
 355         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 356                 u32 mdr;
 357
 358                 /* Two groups */
 359                 mdr = RCAR_DRIF_MDR_GRPCNT(2) |
 360                         RCAR_DRIF_MDR_BITLEN(sdr->fmt->bitlen) |
 361                         RCAR_DRIF_MDR_WDCNT(sdr->fmt->wdcnt);
 362                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR2, mdr);
 363
 364                 mdr = RCAR_DRIF_MDR_BITLEN(sdr->fmt->bitlen) |
 365                         RCAR_DRIF_MDR_WDCNT(sdr->fmt->wdcnt);
 366                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR3, mdr);
 367
 368                 rdrif_dbg(sdr, "ch%u: new mdr[2,3] = 0x%08x, 0x%08x\n",
 369                           i, rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR2),
 370                           rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SIRMDR3));
 371         }
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 /* Release DMA buffers */
 376 static void rcar_drif_release_buf(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 377 {
 378         unsigned int i;
 379
 380         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 381                 struct rcar_drif *ch = sdr->ch[i];
 382
 383                 /* First entry contains the dma buf ptr */
 384                 if (ch->buf[0].addr) {
 385                         dma_free_coherent(&ch->pdev->dev,
 386                                 sdr->hwbuf_size * RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS,
 387                                 ch->buf[0].addr, ch->dma_handle);
 388                         ch->buf[0].addr = NULL;
 389                 }
 390         }
 391 }
 392
 393 /* Request DMA buffers */
 394 static int rcar_drif_request_buf(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 395 {
 396         int ret = -ENOMEM;
 397         unsigned int i, j;
 398         void *addr;
 399
 400         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 401                 struct rcar_drif *ch = sdr->ch[i];
 402
 403                 /* Allocate DMA buffers */
 404                 addr = dma_alloc_coherent(&ch->pdev->dev,
 405                                 sdr->hwbuf_size * RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS,
 406                                 &ch->dma_handle, GFP_KERNEL);
 407                 if (!addr) {
 408                         rdrif_err(sdr,
 409                         "ch%u: dma alloc failed. num hwbufs %u size %u\n",
 410                         i, RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS, sdr->hwbuf_size);
 411                         goto error;
 412                 }
 413
 414                 /* Split the chunk and populate bufctxt */
 415                 for (j = 0; j < RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS; j++) {
 416                         ch->buf[j].addr = addr + (j * sdr->hwbuf_size);
 417                         ch->buf[j].status = 0;
 418                 }
 419         }
 420         return 0;
 421 error:
 422         return ret;
 423 }
 424
 425 /* Setup vb_queue minimum buffer requirements */
 426 static int rcar_drif_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 427                         unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes,
 428                         unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 429 {
 430         struct rcar_drif_sdr *sdr = vb2_get_drv_priv(vq);
 431
 432         /* Need at least 16 buffers */
 433         if (vq->num_buffers + *num_buffers < 16)
 434                 *num_buffers = 16 - vq->num_buffers;
 435
 436         *num_planes = 1;
 437         sizes[0] = PAGE_ALIGN(sdr->fmt->buffersize);
 438         rdrif_dbg(sdr, "num_bufs %d sizes[0] %d\n", *num_buffers, sizes[0]);
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 /* Enqueue buffer */
 444 static void rcar_drif_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 445 {
 446         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 447         struct rcar_drif_sdr *sdr = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 448         struct rcar_drif_frame_buf *fbuf =
 449                         container_of(vbuf, struct rcar_drif_frame_buf, vb);
 450         unsigned long flags;
 451
 452         rdrif_dbg(sdr, "buf_queue idx %u\n", vb->index);
 453         spin_lock_irqsave(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 454         list_add_tail(&fbuf->list, &sdr->queued_bufs);
 455         spin_unlock_irqrestore(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 456 }
 457
 458 /* Get a frame buf from list */
 459 static struct rcar_drif_frame_buf *
 460 rcar_drif_get_fbuf(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 461 {
 462         struct rcar_drif_frame_buf *fbuf;
 463         unsigned long flags;
 464
 465         spin_lock_irqsave(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 466         fbuf = list_first_entry_or_null(&sdr->queued_bufs, struct
 467                                         rcar_drif_frame_buf, list);
 468         if (!fbuf) {
 469                 /*
 470                  * App is late in enqueing buffers. Samples lost & there will
 471                  * be a gap in sequence number when app recovers
 472                  */
 473                 rdrif_dbg(sdr, "\napp late: prod %u\n", sdr->produced);
 474                 spin_unlock_irqrestore(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 475                 return NULL;
 476         }
 477         list_del(&fbuf->list);
 478         spin_unlock_irqrestore(&sdr->queued_bufs_lock, flags);
 479
 480         return fbuf;
 481 }
 482
 483 /* Helpers to set/clear buf pair status */
 484 static inline bool rcar_drif_bufs_done(struct rcar_drif_hwbuf **buf)
 485 {
 486         return (buf[0]->status & buf[1]->status & RCAR_DRIF_BUF_DONE);
 487 }
 488
 489 static inline bool rcar_drif_bufs_overflow(struct rcar_drif_hwbuf **buf)
 490 {
 491         return ((buf[0]->status | buf[1]->status) & RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW);
 492 }
 493
 494 static inline void rcar_drif_bufs_clear(struct rcar_drif_hwbuf **buf,
 495                                         unsigned int bit)
 496 {
 497         unsigned int i;
 498
 499         for (i = 0; i < RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL; i++)
 500                 buf[i]->status &= ~bit;
 501 }
 502
 503 /* Channel DMA complete */
 504 static void rcar_drif_channel_complete(struct rcar_drif *ch, u32 idx)
 505 {
 506         u32 str;
 507
 508         ch->buf[idx].status |= RCAR_DRIF_BUF_DONE;
 509
 510         /* Check for DRIF errors */
 511         str = rcar_drif_read(ch, RCAR_DRIF_SISTR);
 512         if (unlikely(str & RCAR_DRIF_RFOVF)) {
 513                 /* Writing the same clears it */
 514                 rcar_drif_write(ch, RCAR_DRIF_SISTR, str);
 515
 516                 /* Overflow: some samples are lost */
 517                 ch->buf[idx].status |= RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW;
 518         }
 519 }
 520
 521 /* DMA callback for each stage */
 522 static void rcar_drif_dma_complete(void *dma_async_param)
 523 {
 524         struct rcar_drif *ch = dma_async_param;
 525         struct rcar_drif_sdr *sdr = ch->sdr;
 526         struct rcar_drif_hwbuf *buf[RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL];
 527         struct rcar_drif_frame_buf *fbuf;
 528         bool overflow = false;
 529         u32 idx, produced;
 530         unsigned int i;
 531
 532         spin_lock(&sdr->dma_lock);
 533
 534         /* DMA can be terminated while the callback was waiting on lock */
 535         if (!vb2_is_streaming(&sdr->vb_queue)) {
 536                 spin_unlock(&sdr->dma_lock);
 537                 return;
 538         }
 539
 540         idx = sdr->produced % RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS;
 541         rcar_drif_channel_complete(ch, idx);
 542
 543         if (sdr->num_cur_ch == RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL) {
 544                 buf[0] = ch->num ? to_rcar_drif_buf_pair(sdr, ch->num, idx) :
 545                                 &ch->buf[idx];
 546                 buf[1] = ch->num ? &ch->buf[idx] :
 547                                 to_rcar_drif_buf_pair(sdr, ch->num, idx);
 548
 549                 /* Check if both DMA buffers are done */
 550                 if (!rcar_drif_bufs_done(buf)) {
 551                         spin_unlock(&sdr->dma_lock);
 552                         return;
 553                 }
 554
 555                 /* Clear buf done status */
 556                 rcar_drif_bufs_clear(buf, RCAR_DRIF_BUF_DONE);
 557
 558                 if (rcar_drif_bufs_overflow(buf)) {
 559                         overflow = true;
 560                         /* Clear the flag in status */
 561                         rcar_drif_bufs_clear(buf, RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW);
 562                 }
 563         } else {
 564                 buf[0] = &ch->buf[idx];
 565                 if (buf[0]->status & RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW) {
 566                         overflow = true;
 567                         /* Clear the flag in status */
 568                         buf[0]->status &= ~RCAR_DRIF_BUF_OVERFLOW;
 569                 }
 570         }
 571
 572         /* Buffer produced for consumption */
 573         produced = sdr->produced++;
 574         spin_unlock(&sdr->dma_lock);
 575
 576         rdrif_dbg(sdr, "ch%u: prod %u\n", ch->num, produced);
 577
 578         /* Get fbuf */
 579         fbuf = rcar_drif_get_fbuf(sdr);
 580         if (!fbuf)
 581                 return;
 582
 583         for (i = 0; i < RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL; i++)
 584                 memcpy(vb2_plane_vaddr(&fbuf->vb.vb2_buf, 0) +
 585                        i * sdr->hwbuf_size, buf[i]->addr, sdr->hwbuf_size);
 586
 587         fbuf->vb.field = V4L2_FIELD_NONE;
 588         fbuf->vb.sequence = produced;
 589         fbuf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 590         vb2_set_plane_payload(&fbuf->vb.vb2_buf, 0, sdr->fmt->buffersize);
 591
 592         /* Set error state on overflow */
 593         vb2_buffer_done(&fbuf->vb.vb2_buf,
 594                         overflow ? VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 595 }
 596
 597 static int rcar_drif_qbuf(struct rcar_drif *ch)
 598 {
 599         struct rcar_drif_sdr *sdr = ch->sdr;
 600         dma_addr_t addr = ch->dma_handle;
 601         struct dma_async_tx_descriptor *rxd;
 602         dma_cookie_t cookie;
 603         int ret = -EIO;
 604
 605         /* Setup cyclic DMA with given buffers */
 606         rxd = dmaengine_prep_dma_cyclic(ch->dmach, addr,
 607                                         sdr->hwbuf_size * RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS,
 608                                         sdr->hwbuf_size, DMA_DEV_TO_MEM,
 609                                         DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
 610         if (!rxd) {
 611                 rdrif_err(sdr, "ch%u: prep dma cyclic failed\n", ch->num);
 612                 return ret;
 613         }
 614
 615         /* Submit descriptor */
 616         rxd->callback = rcar_drif_dma_complete;
 617         rxd->callback_param = ch;
 618         cookie = dmaengine_submit(rxd);
 619         if (dma_submit_error(cookie)) {
 620                 rdrif_err(sdr, "ch%u: dma submit failed\n", ch->num);
 621                 return ret;
 622         }
 623
 624         dma_async_issue_pending(ch->dmach);
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 /* Enable reception */
 629 static int rcar_drif_enable_rx(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 630 {
 631         unsigned int i;
 632         u32 ctr;
 633         int ret = -EINVAL;
 634
 635         /*
 636          * When both internal channels are enabled, they can be synchronized
 637          * only by the master
 638          */
 639
 640         /* Enable receive */
 641         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 642                 ctr = rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR);
 643                 ctr |= (RCAR_DRIF_SICTR_RX_RISING_EDGE |
 644                          RCAR_DRIF_SICTR_RX_EN);
 645                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR, ctr);
 646         }
 647
 648         /* Check receive enabled */
 649         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 650                 ret = readl_poll_timeout(sdr->ch[i]->base + RCAR_DRIF_SICTR,
 651                                 ctr, ctr & RCAR_DRIF_SICTR_RX_EN, 7, 100000);
 652                 if (ret) {
 653                         rdrif_err(sdr, "ch%u: rx en failed. ctr 0x%08x\n", i,
 654                                   rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR));
 655                         break;
 656                 }
 657         }
 658         return ret;
 659 }
 660
 661 /* Disable reception */
 662 static void rcar_drif_disable_rx(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 663 {
 664         unsigned int i;
 665         u32 ctr;
 666         int ret;
 667
 668         /* Disable receive */
 669         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 670                 ctr = rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR);
 671                 ctr &= ~RCAR_DRIF_SICTR_RX_EN;
 672                 rcar_drif_write(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR, ctr);
 673         }
 674
 675         /* Check receive disabled */
 676         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 677                 ret = readl_poll_timeout(sdr->ch[i]->base + RCAR_DRIF_SICTR,
 678                                 ctr, !(ctr & RCAR_DRIF_SICTR_RX_EN), 7, 100000);
 679                 if (ret)
 680                         dev_warn(&sdr->vdev->dev,
 681                         "ch%u: failed to disable rx. ctr 0x%08x\n",
 682                         i, rcar_drif_read(sdr->ch[i], RCAR_DRIF_SICTR));
 683         }
 684 }
 685
 686 /* Stop channel */
 687 static void rcar_drif_stop_channel(struct rcar_drif *ch)
 688 {
 689         /* Disable DMA receive interrupt */
 690         rcar_drif_write(ch, RCAR_DRIF_SIIER, 0x00000000);
 691
 692         /* Terminate all DMA transfers */
 693         dmaengine_terminate_sync(ch->dmach);
 694 }
 695
 696 /* Stop receive operation */
 697 static void rcar_drif_stop(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 698 {
 699         unsigned int i;
 700
 701         /* Disable Rx */
 702         rcar_drif_disable_rx(sdr);
 703
 704         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask)
 705                 rcar_drif_stop_channel(sdr->ch[i]);
 706 }
 707
 708 /* Start channel */
 709 static int rcar_drif_start_channel(struct rcar_drif *ch)
 710 {
 711         struct rcar_drif_sdr *sdr = ch->sdr;
 712         u32 ctr, str;
 713         int ret;
 714
 715         /* Reset receive */
 716         rcar_drif_write(ch, RCAR_DRIF_SICTR, RCAR_DRIF_SICTR_RESET);
 717         ret = readl_poll_timeout(ch->base + RCAR_DRIF_SICTR, ctr,
 718                                  !(ctr & RCAR_DRIF_SICTR_RESET), 7, 100000);
 719         if (ret) {
 720                 rdrif_err(sdr, "ch%u: failed to reset rx. ctr 0x%08x\n",
 721                           ch->num, rcar_drif_read(ch, RCAR_DRIF_SICTR));
 722                 return ret;
 723         }
 724
 725         /* Queue buffers for DMA */
 726         ret = rcar_drif_qbuf(ch);
 727         if (ret)
 728                 return ret;
 729
 730         /* Clear status register flags */
 731         str = RCAR_DRIF_RFFUL | RCAR_DRIF_REOF | RCAR_DRIF_RFSERR |
 732                 RCAR_DRIF_RFUDF | RCAR_DRIF_RFOVF;
 733         rcar_drif_write(ch, RCAR_DRIF_SISTR, str);
 734
 735         /* Enable DMA receive interrupt */
 736         rcar_drif_write(ch, RCAR_DRIF_SIIER, 0x00009000);
 737
 738         return ret;
 739 }
 740
 741 /* Start receive operation */
 742 static int rcar_drif_start(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 743 {
 744         unsigned long enabled = 0;
 745         unsigned int i;
 746         int ret;
 747
 748         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 749                 ret = rcar_drif_start_channel(sdr->ch[i]);
 750                 if (ret)
 751                         goto start_error;
 752                 enabled |= BIT(i);
 753         }
 754
 755         ret = rcar_drif_enable_rx(sdr);
 756         if (ret)
 757                 goto enable_error;
 758
 759         sdr->produced = 0;
 760         return ret;
 761
 762 enable_error:
 763         rcar_drif_disable_rx(sdr);
 764 start_error:
 765         for_each_rcar_drif_channel(i, &enabled)
 766                 rcar_drif_stop_channel(sdr->ch[i]);
 767
 768         return ret;
 769 }
 770
 771 /* Start streaming */
 772 static int rcar_drif_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 773 {
 774         struct rcar_drif_sdr *sdr = vb2_get_drv_priv(vq);
 775         unsigned long enabled = 0;
 776         unsigned int i;
 777         int ret;
 778
 779         mutex_lock(&sdr->v4l2_mutex);
 780
 781         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask) {
 782                 ret = clk_prepare_enable(sdr->ch[i]->clk);
 783                 if (ret)
 784                         goto error;
 785                 enabled |= BIT(i);
 786         }
 787
 788         /* Set default MDRx settings */
 789         rcar_drif_set_mdr1(sdr);
 790
 791         /* Set new format */
 792         ret = rcar_drif_set_format(sdr);
 793         if (ret)
 794                 goto error;
 795
 796         if (sdr->num_cur_ch == RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL)
 797                 sdr->hwbuf_size = sdr->fmt->buffersize / RCAR_DRIF_MAX_CHANNEL;
 798         else
 799                 sdr->hwbuf_size = sdr->fmt->buffersize;
 800
 801         rdrif_dbg(sdr, "num hwbufs %u, hwbuf_size %u\n",
 802                 RCAR_DRIF_NUM_HWBUFS, sdr->hwbuf_size);
 803
 804         /* Alloc DMA channel */
 805         ret = rcar_drif_alloc_dmachannels(sdr);
 806         if (ret)
 807                 goto error;
 808
 809         /* Request buffers */
 810         ret = rcar_drif_request_buf(sdr);
 811         if (ret)
 812                 goto error;
 813
 814         /* Start Rx */
 815         ret = rcar_drif_start(sdr);
 816         if (ret)
 817                 goto error;
 818
 819         mutex_unlock(&sdr->v4l2_mutex);
 820
 821         return ret;
 822
 823 error:
 824         rcar_drif_release_queued_bufs(sdr, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 825         rcar_drif_release_buf(sdr);
 826         rcar_drif_release_dmachannels(sdr);
 827         for_each_rcar_drif_channel(i, &enabled)
 828                 clk_disable_unprepare(sdr->ch[i]->clk);
 829
 830         mutex_unlock(&sdr->v4l2_mutex);
 831
 832         return ret;
 833 }
 834
 835 /* Stop streaming */
 836 static void rcar_drif_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 837 {
 838         struct rcar_drif_sdr *sdr = vb2_get_drv_priv(vq);
 839         unsigned int i;
 840
 841         mutex_lock(&sdr->v4l2_mutex);
 842
 843         /* Stop hardware streaming */
 844         rcar_drif_stop(sdr);
 845
 846         /* Return all queued buffers to vb2 */
 847         rcar_drif_release_queued_bufs(sdr, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 848
 849         /* Release buf */
 850         rcar_drif_release_buf(sdr);
 851
 852         /* Release DMA channel resources */
 853         rcar_drif_release_dmachannels(sdr);
 854
 855         for_each_rcar_drif_channel(i, &sdr->cur_ch_mask)
 856                 clk_disable_unprepare(sdr->ch[i]->clk);
 857
 858         mutex_unlock(&sdr->v4l2_mutex);
 859 }
 860
 861 /* Vb2 ops */
 862 static const struct vb2_ops rcar_drif_vb2_ops = {
 863         .queue_setup            = rcar_drif_queue_setup,
 864         .buf_queue              = rcar_drif_buf_queue,
 865         .start_streaming        = rcar_drif_start_streaming,
 866         .stop_streaming         = rcar_drif_stop_streaming,
 867         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 868         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 869 };
 870
 871 static int rcar_drif_querycap(struct file *file, void *fh,
 872                               struct v4l2_capability *cap)
 873 {
 874         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
 875
 876         strscpy(cap->driver, KBUILD_MODNAME, sizeof(cap->driver));
 877         strscpy(cap->card, sdr->vdev->name, sizeof(cap->card));
 878         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info), "platform:%s",
 879                  sdr->vdev->name);
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static int rcar_drif_set_default_format(struct rcar_drif_sdr *sdr)
 885 {
 886         unsigned int i;
 887
 888         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); i++) {
 889                 /* Matching fmt based on required channels is set as default */
 890                 if (sdr->num_hw_ch == formats[i].num_ch) {
 891                         sdr->fmt = &formats[i];
 892                         sdr->cur_ch_mask = sdr->hw_ch_mask;
 893                         sdr->num_cur_ch = sdr->num_hw_ch;
 894                         dev_dbg(sdr->dev, "default fmt[%u]: mask %lu num %u\n",
 895                                 i, sdr->cur_ch_mask, sdr->num_cur_ch);
 896                         return 0;
 897                 }
 898         }
 899         return -EINVAL;
 900 }
 901
 902 static int rcar_drif_enum_fmt_sdr_cap(struct file *file, void *priv,
 903                                       struct v4l2_fmtdesc *f)
 904 {
 905         if (f->index >= ARRAY_SIZE(formats))
 906                 return -EINVAL;
 907
 908         f->pixelformat = formats[f->index].pixelformat;
 909
 910         return 0;
 911 }
 912
 913 static int rcar_drif_g_fmt_sdr_cap(struct file *file, void *priv,
 914                                    struct v4l2_format *f)
 915 {
 916         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
 917
 918         memset(f->fmt.sdr.reserved, 0, sizeof(f->fmt.sdr.reserved));
 919         f->fmt.sdr.pixelformat = sdr->fmt->pixelformat;
 920         f->fmt.sdr.buffersize = sdr->fmt->buffersize;
 921
 922         return 0;
 923 }
 924
 925 static int rcar_drif_s_fmt_sdr_cap(struct file *file, void *priv,
 926                                    struct v4l2_format *f)
 927 {
 928         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
 929         struct vb2_queue *q = &sdr->vb_queue;
 930         unsigned int i;
 931
 932         if (vb2_is_busy(q))
 933                 return -EBUSY;
 934
 935         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); i++) {
 936                 if (formats[i].pixelformat == f->fmt.sdr.pixelformat)
 937                         break;
 938         }
 939
 940         if (i == ARRAY_SIZE(formats))
 941                 i = 0;          /* Set the 1st format as default on no match */
 942
 943         sdr->fmt = &formats[i];
 944         f->fmt.sdr.pixelformat = sdr->fmt->pixelformat;
 945         f->fmt.sdr.buffersize = formats[i].buffersize;
 946         memset(f->fmt.sdr.reserved, 0, sizeof(f->fmt.sdr.reserved));
 947
 948         /*
 949          * If a format demands one channel only out of two
 950          * enabled channels, pick the 0th channel.
 951          */
 952         if (formats[i].num_ch < sdr->num_hw_ch) {
 953                 sdr->cur_ch_mask = BIT(0);
 954                 sdr->num_cur_ch = formats[i].num_ch;
 955         } else {
 956                 sdr->cur_ch_mask = sdr->hw_ch_mask;
 957                 sdr->num_cur_ch = sdr->num_hw_ch;
 958         }
 959
 960         rdrif_dbg(sdr, "cur: idx %u mask %lu num %u\n",
 961                   i, sdr->cur_ch_mask, sdr->num_cur_ch);
 962
 963         return 0;
 964 }
 965
 966 static int rcar_drif_try_fmt_sdr_cap(struct file *file, void *priv,
 967                                      struct v4l2_format *f)
 968 {
 969         unsigned int i;
 970
 971         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); i++) {
 972                 if (formats[i].pixelformat == f->fmt.sdr.pixelformat) {
 973                         f->fmt.sdr.buffersize = formats[i].buffersize;
 974                         return 0;
 975                 }
 976         }
 977
 978         f->fmt.sdr.pixelformat = formats[0].pixelformat;
 979         f->fmt.sdr.buffersize = formats[0].buffersize;
 980         memset(f->fmt.sdr.reserved, 0, sizeof(f->fmt.sdr.reserved));
 981
 982         return 0;
 983 }
 984
 985 /* Tuner subdev ioctls */
 986 static int rcar_drif_enum_freq_bands(struct file *file, void *priv,
 987                                      struct v4l2_frequency_band *band)
 988 {
 989         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
 990
 991         return v4l2_subdev_call(sdr->ep.subdev, tuner, enum_freq_bands, band);
 992 }
 993
 994 static int rcar_drif_g_frequency(struct file *file, void *priv,
 995                                  struct v4l2_frequency *f)
 996 {
 997         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
 998
 999         return v4l2_subdev_call(sdr->ep.subdev, tuner, g_frequency, f);
1000 }
1001
1002 static int rcar_drif_s_frequency(struct file *file, void *priv,
1003                                  const struct v4l2_frequency *f)
1004 {
1005         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
1006
1007         return v4l2_subdev_call(sdr->ep.subdev, tuner, s_frequency, f);
1008 }
1009
1010 static int rcar_drif_g_tuner(struct file *file, void *priv,
1011                              struct v4l2_tuner *vt)
1012 {
1013         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
1014
1015         return v4l2_subdev_call(sdr->ep.subdev, tuner, g_tuner, vt);
1016 }
1017
1018 static int rcar_drif_s_tuner(struct file *file, void *priv,
1019                              const struct v4l2_tuner *vt)
1020 {
1021         struct rcar_drif_sdr *sdr = video_drvdata(file);
1022
1023         return v4l2_subdev_call(sdr->ep.subdev, tuner, s_tuner, vt);
1024 }
1025
1026 static const struct v4l2_ioctl_ops rcar_drif_ioctl_ops = {
1027         .vidioc_querycap          = rcar_drif_querycap,
1028
1029         .vidioc_enum_fmt_sdr_cap  = rcar_drif_enum_fmt_sdr_cap,
1030         .vidioc_g_fmt_sdr_cap     = rcar_drif_g_fmt_sdr_cap,
1031         .vidioc_s_fmt_sdr_cap     = rcar_drif_s_fmt_sdr_cap,
1032         .vidioc_try_fmt_sdr_cap   = rcar_drif_try_fmt_sdr_cap,
1033
1034         .vidioc_reqbufs           = vb2_ioctl_reqbufs,
1035         .vidioc_create_bufs       = vb2_ioctl_create_bufs,
1036         .vidioc_prepare_buf       = vb2_ioctl_prepare_buf,
1037         .vidioc_querybuf          = vb2_ioctl_querybuf,
1038         .vidioc_qbuf              = vb2_ioctl_qbuf,
1039         .vidioc_dqbuf             = vb2_ioctl_dqbuf,
1040
1041         .vidioc_streamon          = vb2_ioctl_streamon,
1042         .vidioc_streamoff         = vb2_ioctl_streamoff,
1043
1044         .vidioc_s_frequency       = rcar_drif_s_frequency,
1045         .vidioc_g_frequency       = rcar_drif_g_frequency,
1046         .vidioc_s_tuner           = rcar_drif_s_tuner,
1047         .vidioc_g_tuner           = rcar_drif_g_tuner,
1048         .vidioc_enum_freq_bands   = rcar_drif_enum_freq_bands,
1049         .vidioc_subscribe_event   = v4l2_ctrl_subscribe_event,
1050         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
1051         .vidioc_log_status        = v4l2_ctrl_log_status,
1052 };
1053
1054 static const struct v4l2_file_operations rcar_drif_fops = {
1055         .owner                    = THIS_MODULE,
1056         .open                     = v4l2_fh_open,
1057         .release                  = vb2_fop_release,
1058         .read                     = vb2_fop_read,
1059         .poll                     = vb2_fop_poll,
1060         .mmap                     = vb2_fop_mmap,
1061         .unlocked_ioctl           = video_ioctl2,
1062 };
1063
1064 static int rcar_drif_sdr_register(struct rcar_drif_sdr *sdr)
1065 {
1066         int ret;
1067
1068         /* Init video_device structure */
1069         sdr->vdev = video_device_alloc();
1070         if (!sdr->vdev)
1071                 return -ENOMEM;
1072
1073         snprintf(sdr->vdev->name, sizeof(sdr->vdev->name), "R-Car DRIF");
1074         sdr->vdev->fops = &rcar_drif_fops;
1075         sdr->vdev->ioctl_ops = &rcar_drif_ioctl_ops;
1076         sdr->vdev->release = video_device_release;
1077         sdr->vdev->lock = &sdr->v4l2_mutex;
1078         sdr->vdev->queue = &sdr->vb_queue;
1079         sdr->vdev->queue->lock = &sdr->vb_queue_mutex;
1080         sdr->vdev->ctrl_handler = &sdr->ctrl_hdl;
1081         sdr->vdev->v4l2_dev = &sdr->v4l2_dev;
1082         sdr->vdev->device_caps = V4L2_CAP_SDR_CAPTURE | V4L2_CAP_TUNER |
1083                 V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_READWRITE;
1084         video_set_drvdata(sdr->vdev, sdr);
1085
1086         /* Register V4L2 SDR device */
1087         ret = video_register_device(sdr->vdev, VFL_TYPE_SDR, -1);
1088         if (ret) {
1089                 video_device_release(sdr->vdev);
1090                 sdr->vdev = NULL;
1091                 dev_err(sdr->dev, "failed video_register_device (%d)\n", ret);
1092         }
1093
1094         return ret;
1095 }
1096
1097 static void rcar_drif_sdr_unregister(struct rcar_drif_sdr *sdr)
1098 {
1099         video_unregister_device(sdr->vdev);
1100         sdr->vdev = NULL;
1101 }
1102
1103 /* Sub-device bound callback */
1104 static int rcar_drif_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1105                                    struct v4l2_subdev *subdev,
1106                                    struct v4l2_async_subdev *asd)
1107 {
1108         struct rcar_drif_sdr *sdr =
1109                 container_of(notifier, struct rcar_drif_sdr, notifier);
1110
1111         v4l2_set_subdev_hostdata(subdev, sdr);
1112         sdr->ep.subdev = subdev;
1113         rdrif_dbg(sdr, "bound asd %s\n", subdev->name);
1114
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 /* Sub-device unbind callback */
1119 static void rcar_drif_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1120                                    struct v4l2_subdev *subdev,
1121                                    struct v4l2_async_subdev *asd)
1122 {
1123         struct rcar_drif_sdr *sdr =
1124                 container_of(notifier, struct rcar_drif_sdr, notifier);
1125
1126         if (sdr->ep.subdev != subdev) {
1127                 rdrif_err(sdr, "subdev %s is not bound\n", subdev->name);
1128                 return;
1129         }
1130
1131         /* Free ctrl handler if initialized */
1132         v4l2_ctrl_handler_free(&sdr->ctrl_hdl);
1133         sdr->v4l2_dev.ctrl_handler = NULL;
1134         sdr->ep.subdev = NULL;
1135
1136         rcar_drif_sdr_unregister(sdr);
1137         rdrif_dbg(sdr, "unbind asd %s\n", subdev->name);
1138 }
1139
1140 /* Sub-device registered notification callback */
1141 static int rcar_drif_notify_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
1142 {
1143         struct rcar_drif_sdr *sdr =
1144                 container_of(notifier, struct rcar_drif_sdr, notifier);
1145         int ret;
1146
1147         /*
1148          * The subdev tested at this point uses 4 controls. Using 10 as a worst
1149          * case scenario hint. When less controls are needed there will be some
1150          * unused memory and when more controls are needed the framework uses
1151          * hash to manage controls within this number.
1152          */
1153         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&sdr->ctrl_hdl, 10);
1154         if (ret)
1155                 return -ENOMEM;
1156
1157         sdr->v4l2_dev.ctrl_handler = &sdr->ctrl_hdl;
1158         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&sdr->v4l2_dev);
1159         if (ret) {
1160                 rdrif_err(sdr, "failed: register subdev nodes ret %d\n", ret);
1161                 goto error;
1162         }
1163
1164         ret = v4l2_ctrl_add_handler(&sdr->ctrl_hdl,
1165                                     sdr->ep.subdev->ctrl_handler, NULL, true);
1166         if (ret) {
1167                 rdrif_err(sdr, "failed: ctrl add hdlr ret %d\n", ret);
1168                 goto error;
1169         }
1170
1171         ret = rcar_drif_sdr_register(sdr);
1172         if (ret)
1173                 goto error;
1174
1175         return ret;
1176
1177 error:
1178         v4l2_ctrl_handler_free(&sdr->ctrl_hdl);
1179
1180         return ret;
1181 }
1182
1183 static const struct v4l2_async_notifier_operations rcar_drif_notify_ops = {
1184         .bound = rcar_drif_notify_bound,
1185         .unbind = rcar_drif_notify_unbind,
1186         .complete = rcar_drif_notify_complete,
1187 };
1188
1189 /* Read endpoint properties */
1190 static void rcar_drif_get_ep_properties(struct rcar_drif_sdr *sdr,
1191                                         struct fwnode_handle *fwnode)
1192 {
1193         u32 val;
1194
1195         /* Set the I2S defaults for SIRMDR1*/
1196         sdr->mdr1 = RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCMD_LR | RCAR_DRIF_SIRMDR1_MSB_FIRST |
1197                 RCAR_DRIF_SIRMDR1_DTDL_1 | RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCDL_0;
1198
1199         /* Parse sync polarity from endpoint */
1200         if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "sync-active", &val))
1201                 sdr->mdr1 |= val ? RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCAC_POL_HIGH :
1202                         RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCAC_POL_LOW;
1203         else
1204                 sdr->mdr1 |= RCAR_DRIF_SIRMDR1_SYNCAC_POL_HIGH; /* default */
1205
1206         dev_dbg(sdr->dev, "mdr1 0x%08x\n", sdr->mdr1);
1207 }
1208
1209 /* Parse sub-devs (tuner) to find a matching device */
1210 static int rcar_drif_parse_subdevs(struct rcar_drif_sdr *sdr)
1211 {
1212         struct v4l2_async_notifier *notifier = &sdr->notifier;
1213         struct fwnode_handle *fwnode, *ep;
1214         struct v4l2_async_subdev *asd;
1215
1216         v4l2_async_notifier_init(notifier);
1217
1218         ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(of_fwnode_handle(sdr->dev->of_node),
1219                                             NULL);
1220         if (!ep)
1221                 return 0;
1222
1223         /* Get the endpoint properties */
1224         rcar_drif_get_ep_properties(sdr, ep);
1225
1226         fwnode = fwnode_graph_get_remote_port_parent(ep);
1227         fwnode_handle_put(ep);
1228         if (!fwnode) {
1229                 dev_warn(sdr->dev, "bad remote port parent\n");
1230                 return -EINVAL;
1231         }
1232
1233         asd = v4l2_async_notifier_add_fwnode_subdev(notifier, fwnode,
1234                                                     sizeof(*asd));
1235         fwnode_handle_put(fwnode);
1236         if (IS_ERR(asd))
1237                 return PTR_ERR(asd);
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 /* Check if the given device is the primary bond */
1243 static bool rcar_drif_primary_bond(struct platform_device *pdev)
1244 {
1245         return of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, "renesas,primary-bond");
1246 }
1247
1248 /* Check if both devices of the bond are enabled */
1249 static struct device_node *rcar_drif_bond_enabled(struct platform_device *p)
1250 {
1251         struct device_node *np;
1252
1253         np = of_parse_phandle(p->dev.of_node, "renesas,bonding", 0);
1254         if (np && of_device_is_available(np))
1255                 return np;
1256
1257         return NULL;
1258 }
1259
1260 /* Check if the bonded device is probed */
1261 static int rcar_drif_bond_available(struct rcar_drif_sdr *sdr,
1262                                     struct device_node *np)
1263 {
1264         struct platform_device *pdev;
1265         struct rcar_drif *ch;
1266         int ret = 0;
1267
1268         pdev = of_find_device_by_node(np);
1269         if (!pdev) {
1270                 dev_err(sdr->dev, "failed to get bonded device from node\n");
1271                 return -ENODEV;
1272         }
1273
1274         device_lock(&pdev->dev);
1275         ch = platform_get_drvdata(pdev);
1276         if (ch) {
1277                 /* Update sdr data in the bonded device */
1278                 ch->sdr = sdr;
1279
1280                 /* Update sdr with bonded device data */
1281                 sdr->ch[ch->num] = ch;
1282                 sdr->hw_ch_mask |= BIT(ch->num);
1283         } else {
1284                 /* Defer */
1285                 dev_info(sdr->dev, "defer probe\n");
1286                 ret = -EPROBE_DEFER;
1287         }
1288         device_unlock(&pdev->dev);
1289
1290         put_device(&pdev->dev);
1291
1292         return ret;
1293 }
1294
1295 /* V4L2 SDR device probe */
1296 static int rcar_drif_sdr_probe(struct rcar_drif_sdr *sdr)
1297 {
1298         int ret;
1299
1300         /* Validate any supported format for enabled channels */
1301         ret = rcar_drif_set_default_format(sdr);
1302         if (ret) {
1303                 dev_err(sdr->dev, "failed to set default format\n");
1304                 return ret;
1305         }
1306
1307         /* Set defaults */
1308         sdr->hwbuf_size = RCAR_DRIF_DEFAULT_HWBUF_SIZE;
1309
1310         mutex_init(&sdr->v4l2_mutex);
1311         mutex_init(&sdr->vb_queue_mutex);
1312         spin_lock_init(&sdr->queued_bufs_lock);
1313         spin_lock_init(&sdr->dma_lock);
1314         INIT_LIST_HEAD(&sdr->queued_bufs);
1315
1316         /* Init videobuf2 queue structure */
1317         sdr->vb_queue.type = V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE;
1318         sdr->vb_queue.io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1319         sdr->vb_queue.drv_priv = sdr;
1320         sdr->vb_queue.buf_struct_size = sizeof(struct rcar_drif_frame_buf);
1321         sdr->vb_queue.ops = &rcar_drif_vb2_ops;
1322         sdr->vb_queue.mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
1323         sdr->vb_queue.timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1324
1325         /* Init videobuf2 queue */
1326         ret = vb2_queue_init(&sdr->vb_queue);
1327         if (ret) {
1328                 dev_err(sdr->dev, "failed: vb2_queue_init ret %d\n", ret);
1329                 return ret;
1330         }
1331
1332         /* Register the v4l2_device */
1333         ret = v4l2_device_register(sdr->dev, &sdr->v4l2_dev);
1334         if (ret) {
1335                 dev_err(sdr->dev, "failed: v4l2_device_register ret %d\n", ret);
1336                 return ret;
1337         }
1338
1339         /*
1340          * Parse subdevs after v4l2_device_register because if the subdev
1341          * is already probed, bound and complete will be called immediately
1342          */
1343         ret = rcar_drif_parse_subdevs(sdr);
1344         if (ret)
1345                 goto error;
1346
1347         sdr->notifier.ops = &rcar_drif_notify_ops;
1348
1349         /* Register notifier */
1350         ret = v4l2_async_notifier_register(&sdr->v4l2_dev, &sdr->notifier);
1351         if (ret < 0) {
1352                 dev_err(sdr->dev, "failed: notifier register ret %d\n", ret);
1353                 goto cleanup;
1354         }
1355
1356         return ret;
1357
1358 cleanup:
1359         v4l2_async_notifier_cleanup(&sdr->notifier);
1360 error:
1361         v4l2_device_unregister(&sdr->v4l2_dev);
1362
1363         return ret;
1364 }
1365
1366 /* V4L2 SDR device remove */
1367 static void rcar_drif_sdr_remove(struct rcar_drif_sdr *sdr)
1368 {
1369         v4l2_async_notifier_unregister(&sdr->notifier);
1370         v4l2_async_notifier_cleanup(&sdr->notifier);
1371         v4l2_device_unregister(&sdr->v4l2_dev);
1372 }
1373
1374 /* DRIF channel probe */
1375 static int rcar_drif_probe(struct platform_device *pdev)
1376 {
1377         struct rcar_drif_sdr *sdr;
1378         struct device_node *np;
1379         struct rcar_drif *ch;
1380         struct resource *res;
1381         int ret;
1382
1383         /* Reserve memory for enabled channel */
1384         ch = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ch), GFP_KERNEL);
1385         if (!ch)
1386                 return -ENOMEM;
1387
1388         ch->pdev = pdev;
1389
1390         /* Module clock */
1391         ch->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "fck");
1392         if (IS_ERR(ch->clk)) {
1393                 ret = PTR_ERR(ch->clk);
1394                 dev_err(&pdev->dev, "clk get failed (%d)\n", ret);
1395                 return ret;
1396         }
1397
1398         /* Register map */
1399         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1400         ch->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1401         if (IS_ERR(ch->base))
1402                 return PTR_ERR(ch->base);
1403
1404         ch->start = res->start;
1405         platform_set_drvdata(pdev, ch);
1406
1407         /* Check if both channels of the bond are enabled */
1408         np = rcar_drif_bond_enabled(pdev);
1409         if (np) {
1410                 /* Check if current channel acting as primary-bond */
1411                 if (!rcar_drif_primary_bond(pdev)) {
1412                         ch->num = 1;    /* Primary bond is channel 0 always */
1413                         of_node_put(np);
1414                         return 0;
1415                 }
1416         }
1417
1418         /* Reserve memory for SDR structure */
1419         sdr = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*sdr), GFP_KERNEL);
1420         if (!sdr) {
1421                 of_node_put(np);
1422                 return -ENOMEM;
1423         }
1424         ch->sdr = sdr;
1425         sdr->dev = &pdev->dev;
1426
1427         /* Establish links between SDR and channel(s) */
1428         sdr->ch[ch->num] = ch;
1429         sdr->hw_ch_mask = BIT(ch->num);
1430         if (np) {
1431                 /* Check if bonded device is ready */
1432                 ret = rcar_drif_bond_available(sdr, np);
1433                 of_node_put(np);
1434                 if (ret)
1435                         return ret;
1436         }
1437         sdr->num_hw_ch = hweight_long(sdr->hw_ch_mask);
1438
1439         return rcar_drif_sdr_probe(sdr);
1440 }
1441
1442 /* DRIF channel remove */
1443 static int rcar_drif_remove(struct platform_device *pdev)
1444 {
1445         struct rcar_drif *ch = platform_get_drvdata(pdev);
1446         struct rcar_drif_sdr *sdr = ch->sdr;
1447
1448         /* Channel 0 will be the SDR instance */
1449         if (ch->num)
1450                 return 0;
1451
1452         /* SDR instance */
1453         rcar_drif_sdr_remove(sdr);
1454
1455         return 0;
1456 }
1457
1458 /* FIXME: Implement suspend/resume support */
1459 static int __maybe_unused rcar_drif_suspend(struct device *dev)
1460 {
1461         return 0;
1462 }
1463
1464 static int __maybe_unused rcar_drif_resume(struct device *dev)
1465 {
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(rcar_drif_pm_ops, rcar_drif_suspend,
1470                          rcar_drif_resume);
1471
1472 static const struct of_device_id rcar_drif_of_table[] = {
1473         { .compatible = "renesas,rcar-gen3-drif" },
1474         { }
1475 };
1476 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_drif_of_table);
1477
1478 #define RCAR_DRIF_DRV_NAME "rcar_drif"
1479 static struct platform_driver rcar_drif_driver = {
1480         .driver = {
1481                 .name = RCAR_DRIF_DRV_NAME,
1482                 .of_match_table = of_match_ptr(rcar_drif_of_table),
1483                 .pm = &rcar_drif_pm_ops,
1484                 },
1485         .probe = rcar_drif_probe,
1486         .remove = rcar_drif_remove,
1487 };
1488
1489 module_platform_driver(rcar_drif_driver);
1490
1491 MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Gen3 DRIF driver");
1492 MODULE_ALIAS("platform:" RCAR_DRIF_DRV_NAME);
1493 MODULE_LICENSE("GPL");
1494 MODULE_AUTHOR("Ramesh Shanmugasundaram <[email protected]>");