drivers/gpu/drm/vc4/vc4_txp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright © 2018 Broadcom
   4  *
   5  * Authors:
   6  *      Eric Anholt <[email protected]>
   7  *      Boris Brezillon <[email protected]>
   8  */
   9
  10 #include <linux/clk.h>
  11 #include <linux/component.h>
  12 #include <linux/of_graph.h>
  13 #include <linux/of_platform.h>
  14 #include <linux/pm_runtime.h>
  15
  16 #include <drm/drm_atomic.h>
  17 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
  18 #include <drm/drm_edid.h>
  19 #include <drm/drm_fb_cma_helper.h>
  20 #include <drm/drm_fourcc.h>
  21 #include <drm/drm_panel.h>
  22 #include <drm/drm_probe_helper.h>
  23 #include <drm/drm_vblank.h>
  24 #include <drm/drm_writeback.h>
  25
  26 #include "vc4_drv.h"
  27 #include "vc4_regs.h"
  28
  29 /* Base address of the output.  Raster formats must be 4-byte aligned,
  30  * T and LT must be 16-byte aligned or maybe utile-aligned (docs are
  31  * inconsistent, but probably utile).
  32  */
  33 #define TXP_DST_PTR             0x00
  34
  35 /* Pitch in bytes for raster images, 16-byte aligned.  For tiled, it's
  36  * the width in tiles.
  37  */
  38 #define TXP_DST_PITCH           0x04
  39 /* For T-tiled imgaes, DST_PITCH should be the number of tiles wide,
  40  * shifted up.
  41  */
  42 # define TXP_T_TILE_WIDTH_SHIFT         7
  43 /* For LT-tiled images, DST_PITCH should be the number of utiles wide,
  44  * shifted up.
  45  */
  46 # define TXP_LT_TILE_WIDTH_SHIFT        4
  47
  48 /* Pre-rotation width/height of the image.  Must match HVS config.
  49  *
  50  * If TFORMAT and 32-bit, limit is 1920 for 32-bit and 3840 to 16-bit
  51  * and width/height must be tile or utile-aligned as appropriate.  If
  52  * transposing (rotating), width is limited to 1920.
  53  *
  54  * Height is limited to various numbers between 4088 and 4095.  I'd
  55  * just use 4088 to be safe.
  56  */
  57 #define TXP_DIM                 0x08
  58 # define TXP_HEIGHT_SHIFT               16
  59 # define TXP_HEIGHT_MASK                GENMASK(31, 16)
  60 # define TXP_WIDTH_SHIFT                0
  61 # define TXP_WIDTH_MASK                 GENMASK(15, 0)
  62
  63 #define TXP_DST_CTRL            0x0c
  64 /* These bits are set to 0x54 */
  65 #define TXP_PILOT_SHIFT                 24
  66 #define TXP_PILOT_MASK                  GENMASK(31, 24)
  67 /* Bits 22-23 are set to 0x01 */
  68 #define TXP_VERSION_SHIFT               22
  69 #define TXP_VERSION_MASK                GENMASK(23, 22)
  70
  71 /* Powers down the internal memory. */
  72 # define TXP_POWERDOWN                  BIT(21)
  73
  74 /* Enables storing the alpha component in 8888/4444, instead of
  75  * filling with ~ALPHA_INVERT.
  76  */
  77 # define TXP_ALPHA_ENABLE               BIT(20)
  78
  79 /* 4 bits, each enables stores for a channel in each set of 4 bytes.
  80  * Set to 0xf for normal operation.
  81  */
  82 # define TXP_BYTE_ENABLE_SHIFT          16
  83 # define TXP_BYTE_ENABLE_MASK           GENMASK(19, 16)
  84
  85 /* Debug: Generate VSTART again at EOF. */
  86 # define TXP_VSTART_AT_EOF              BIT(15)
  87
  88 /* Debug: Terminate the current frame immediately.  Stops AXI
  89  * writes.
  90  */
  91 # define TXP_ABORT                      BIT(14)
  92
  93 # define TXP_DITHER                     BIT(13)
  94
  95 /* Inverts alpha if TXP_ALPHA_ENABLE, chooses fill value for
  96  * !TXP_ALPHA_ENABLE.
  97  */
  98 # define TXP_ALPHA_INVERT               BIT(12)
  99
 100 /* Note: I've listed the channels here in high bit (in byte 3/2/1) to
 101  * low bit (in byte 0) order.
 102  */
 103 # define TXP_FORMAT_SHIFT               8
 104 # define TXP_FORMAT_MASK                GENMASK(11, 8)
 105 # define TXP_FORMAT_ABGR4444            0
 106 # define TXP_FORMAT_ARGB4444            1
 107 # define TXP_FORMAT_BGRA4444            2
 108 # define TXP_FORMAT_RGBA4444            3
 109 # define TXP_FORMAT_BGR565              6
 110 # define TXP_FORMAT_RGB565              7
 111 /* 888s are non-rotated, raster-only */
 112 # define TXP_FORMAT_BGR888              8
 113 # define TXP_FORMAT_RGB888              9
 114 # define TXP_FORMAT_ABGR8888            12
 115 # define TXP_FORMAT_ARGB8888            13
 116 # define TXP_FORMAT_BGRA8888            14
 117 # define TXP_FORMAT_RGBA8888            15
 118
 119 /* If TFORMAT is set, generates LT instead of T format. */
 120 # define TXP_LINEAR_UTILE               BIT(7)
 121
 122 /* Rotate output by 90 degrees. */
 123 # define TXP_TRANSPOSE                  BIT(6)
 124
 125 /* Generate a tiled format for V3D. */
 126 # define TXP_TFORMAT                    BIT(5)
 127
 128 /* Generates some undefined test mode output. */
 129 # define TXP_TEST_MODE                  BIT(4)
 130
 131 /* Request odd field from HVS. */
 132 # define TXP_FIELD                      BIT(3)
 133
 134 /* Raise interrupt when idle. */
 135 # define TXP_EI                         BIT(2)
 136
 137 /* Set when generating a frame, clears when idle. */
 138 # define TXP_BUSY                       BIT(1)
 139
 140 /* Starts a frame.  Self-clearing. */
 141 # define TXP_GO                         BIT(0)
 142
 143 /* Number of lines received and committed to memory. */
 144 #define TXP_PROGRESS            0x10
 145
 146 #define TXP_READ(offset) readl(txp->regs + (offset))
 147 #define TXP_WRITE(offset, val) writel(val, txp->regs + (offset))
 148
 149 struct vc4_txp {
 150         struct vc4_crtc base;
 151
 152         struct platform_device *pdev;
 153
 154         struct drm_writeback_connector connector;
 155
 156         void __iomem *regs;
 157         struct debugfs_regset32 regset;
 158 };
 159
 160 static inline struct vc4_txp *encoder_to_vc4_txp(struct drm_encoder *encoder)
 161 {
 162         return container_of(encoder, struct vc4_txp, connector.encoder);
 163 }
 164
 165 static inline struct vc4_txp *connector_to_vc4_txp(struct drm_connector *conn)
 166 {
 167         return container_of(conn, struct vc4_txp, connector.base);
 168 }
 169
 170 static const struct debugfs_reg32 txp_regs[] = {
 171         VC4_REG32(TXP_DST_PTR),
 172         VC4_REG32(TXP_DST_PITCH),
 173         VC4_REG32(TXP_DIM),
 174         VC4_REG32(TXP_DST_CTRL),
 175         VC4_REG32(TXP_PROGRESS),
 176 };
 177
 178 static int vc4_txp_connector_get_modes(struct drm_connector *connector)
 179 {
 180         struct drm_device *dev = connector->dev;
 181
 182         return drm_add_modes_noedid(connector, dev->mode_config.max_width,
 183                                     dev->mode_config.max_height);
 184 }
 185
 186 static enum drm_mode_status
 187 vc4_txp_connector_mode_valid(struct drm_connector *connector,
 188                              struct drm_display_mode *mode)
 189 {
 190         struct drm_device *dev = connector->dev;
 191         struct drm_mode_config *mode_config = &dev->mode_config;
 192         int w = mode->hdisplay, h = mode->vdisplay;
 193
 194         if (w < mode_config->min_width || w > mode_config->max_width)
 195                 return MODE_BAD_HVALUE;
 196
 197         if (h < mode_config->min_height || h > mode_config->max_height)
 198                 return MODE_BAD_VVALUE;
 199
 200         return MODE_OK;
 201 }
 202
 203 static const u32 drm_fmts[] = {
 204         DRM_FORMAT_RGB888,
 205         DRM_FORMAT_BGR888,
 206         DRM_FORMAT_XRGB8888,
 207         DRM_FORMAT_XBGR8888,
 208         DRM_FORMAT_ARGB8888,
 209         DRM_FORMAT_ABGR8888,
 210         DRM_FORMAT_RGBX8888,
 211         DRM_FORMAT_BGRX8888,
 212         DRM_FORMAT_RGBA8888,
 213         DRM_FORMAT_BGRA8888,
 214 };
 215
 216 static const u32 txp_fmts[] = {
 217         TXP_FORMAT_RGB888,
 218         TXP_FORMAT_BGR888,
 219         TXP_FORMAT_ARGB8888,
 220         TXP_FORMAT_ABGR8888,
 221         TXP_FORMAT_ARGB8888,
 222         TXP_FORMAT_ABGR8888,
 223         TXP_FORMAT_RGBA8888,
 224         TXP_FORMAT_BGRA8888,
 225         TXP_FORMAT_RGBA8888,
 226         TXP_FORMAT_BGRA8888,
 227 };
 228
 229 static void vc4_txp_armed(struct drm_crtc_state *state)
 230 {
 231         struct vc4_crtc_state *vc4_state = to_vc4_crtc_state(state);
 232
 233         vc4_state->txp_armed = true;
 234 }
 235
 236 static int vc4_txp_connector_atomic_check(struct drm_connector *conn,
 237                                           struct drm_atomic_state *state)
 238 {
 239         struct drm_connector_state *conn_state;
 240         struct drm_crtc_state *crtc_state;
 241         struct drm_framebuffer *fb;
 242         int i;
 243
 244         conn_state = drm_atomic_get_new_connector_state(state, conn);
 245         if (!conn_state->writeback_job)
 246                 return 0;
 247
 248         crtc_state = drm_atomic_get_new_crtc_state(state, conn_state->crtc);
 249
 250         fb = conn_state->writeback_job->fb;
 251         if (fb->width != crtc_state->mode.hdisplay ||
 252             fb->height != crtc_state->mode.vdisplay) {
 253                 DRM_DEBUG_KMS("Invalid framebuffer size %ux%u\n",
 254                               fb->width, fb->height);
 255                 return -EINVAL;
 256         }
 257
 258         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(drm_fmts); i++) {
 259                 if (fb->format->format == drm_fmts[i])
 260                         break;
 261         }
 262
 263         if (i == ARRAY_SIZE(drm_fmts))
 264                 return -EINVAL;
 265
 266         /* Pitch must be aligned on 16 bytes. */
 267         if (fb->pitches[0] & GENMASK(3, 0))
 268                 return -EINVAL;
 269
 270         vc4_txp_armed(crtc_state);
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static void vc4_txp_connector_atomic_commit(struct drm_connector *conn,
 276                                         struct drm_connector_state *conn_state)
 277 {
 278         struct vc4_txp *txp = connector_to_vc4_txp(conn);
 279         struct drm_gem_cma_object *gem;
 280         struct drm_display_mode *mode;
 281         struct drm_framebuffer *fb;
 282         u32 ctrl;
 283         int i;
 284
 285         if (WARN_ON(!conn_state->writeback_job))
 286                 return;
 287
 288         mode = &conn_state->crtc->state->adjusted_mode;
 289         fb = conn_state->writeback_job->fb;
 290
 291         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(drm_fmts); i++) {
 292                 if (fb->format->format == drm_fmts[i])
 293                         break;
 294         }
 295
 296         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(drm_fmts)))
 297                 return;
 298
 299         ctrl = TXP_GO | TXP_VSTART_AT_EOF | TXP_EI |
 300                VC4_SET_FIELD(0xf, TXP_BYTE_ENABLE) |
 301                VC4_SET_FIELD(txp_fmts[i], TXP_FORMAT);
 302
 303         if (fb->format->has_alpha)
 304                 ctrl |= TXP_ALPHA_ENABLE;
 305
 306         gem = drm_fb_cma_get_gem_obj(fb, 0);
 307         TXP_WRITE(TXP_DST_PTR, gem->paddr + fb->offsets[0]);
 308         TXP_WRITE(TXP_DST_PITCH, fb->pitches[0]);
 309         TXP_WRITE(TXP_DIM,
 310                   VC4_SET_FIELD(mode->hdisplay, TXP_WIDTH) |
 311                   VC4_SET_FIELD(mode->vdisplay, TXP_HEIGHT));
 312
 313         TXP_WRITE(TXP_DST_CTRL, ctrl);
 314
 315         drm_writeback_queue_job(&txp->connector, conn_state);
 316 }
 317
 318 static const struct drm_connector_helper_funcs vc4_txp_connector_helper_funcs = {
 319         .get_modes = vc4_txp_connector_get_modes,
 320         .mode_valid = vc4_txp_connector_mode_valid,
 321         .atomic_check = vc4_txp_connector_atomic_check,
 322         .atomic_commit = vc4_txp_connector_atomic_commit,
 323 };
 324
 325 static enum drm_connector_status
 326 vc4_txp_connector_detect(struct drm_connector *connector, bool force)
 327 {
 328         return connector_status_connected;
 329 }
 330
 331 static void vc4_txp_connector_destroy(struct drm_connector *connector)
 332 {
 333         drm_connector_unregister(connector);
 334         drm_connector_cleanup(connector);
 335 }
 336
 337 static const struct drm_connector_funcs vc4_txp_connector_funcs = {
 338         .detect = vc4_txp_connector_detect,
 339         .fill_modes = drm_helper_probe_single_connector_modes,
 340         .destroy = vc4_txp_connector_destroy,
 341         .reset = drm_atomic_helper_connector_reset,
 342         .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_connector_duplicate_state,
 343         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_connector_destroy_state,
 344 };
 345
 346 static void vc4_txp_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
 347 {
 348         struct vc4_txp *txp = encoder_to_vc4_txp(encoder);
 349
 350         if (TXP_READ(TXP_DST_CTRL) & TXP_BUSY) {
 351                 unsigned long timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(1000);
 352
 353                 TXP_WRITE(TXP_DST_CTRL, TXP_ABORT);
 354
 355                 while (TXP_READ(TXP_DST_CTRL) & TXP_BUSY &&
 356                        time_before(jiffies, timeout))
 357                         ;
 358
 359                 WARN_ON(TXP_READ(TXP_DST_CTRL) & TXP_BUSY);
 360         }
 361
 362         TXP_WRITE(TXP_DST_CTRL, TXP_POWERDOWN);
 363 }
 364
 365 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_txp_encoder_helper_funcs = {
 366         .disable = vc4_txp_encoder_disable,
 367 };
 368
 369 static int vc4_txp_enable_vblank(struct drm_crtc *crtc)
 370 {
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static void vc4_txp_disable_vblank(struct drm_crtc *crtc) {}
 375
 376 static const struct drm_crtc_funcs vc4_txp_crtc_funcs = {
 377         .set_config             = drm_atomic_helper_set_config,
 378         .destroy                = vc4_crtc_destroy,
 379         .page_flip              = vc4_page_flip,
 380         .reset                  = vc4_crtc_reset,
 381         .atomic_duplicate_state = vc4_crtc_duplicate_state,
 382         .atomic_destroy_state   = vc4_crtc_destroy_state,
 383         .gamma_set              = drm_atomic_helper_legacy_gamma_set,
 384         .enable_vblank          = vc4_txp_enable_vblank,
 385         .disable_vblank         = vc4_txp_disable_vblank,
 386 };
 387
 388 static int vc4_txp_atomic_check(struct drm_crtc *crtc,
 389                                 struct drm_atomic_state *state)
 390 {
 391         struct drm_crtc_state *crtc_state = drm_atomic_get_new_crtc_state(state,
 392                                                                           crtc);
 393         struct vc4_crtc_state *vc4_state = to_vc4_crtc_state(crtc_state);
 394         int ret;
 395
 396         ret = vc4_hvs_atomic_check(crtc, crtc_state);
 397         if (ret)
 398                 return ret;
 399
 400         crtc_state->no_vblank = true;
 401         vc4_state->feed_txp = true;
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static void vc4_txp_atomic_enable(struct drm_crtc *crtc,
 407                                   struct drm_atomic_state *state)
 408 {
 409         struct drm_crtc_state *old_state = drm_atomic_get_old_crtc_state(state,
 410                                                                          crtc);
 411         drm_crtc_vblank_on(crtc);
 412         vc4_hvs_atomic_enable(crtc, old_state);
 413 }
 414
 415 static void vc4_txp_atomic_disable(struct drm_crtc *crtc,
 416                                    struct drm_atomic_state *state)
 417 {
 418         struct drm_crtc_state *old_state = drm_atomic_get_old_crtc_state(state,
 419                                                                          crtc);
 420         struct drm_device *dev = crtc->dev;
 421
 422         /* Disable vblank irq handling before crtc is disabled. */
 423         drm_crtc_vblank_off(crtc);
 424
 425         vc4_hvs_atomic_disable(crtc, old_state);
 426
 427         /*
 428          * Make sure we issue a vblank event after disabling the CRTC if
 429          * someone was waiting it.
 430          */
 431         if (crtc->state->event) {
 432                 unsigned long flags;
 433
 434                 spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
 435                 drm_crtc_send_vblank_event(crtc, crtc->state->event);
 436                 crtc->state->event = NULL;
 437                 spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
 438         }
 439 }
 440
 441 static const struct drm_crtc_helper_funcs vc4_txp_crtc_helper_funcs = {
 442         .atomic_check   = vc4_txp_atomic_check,
 443         .atomic_flush   = vc4_hvs_atomic_flush,
 444         .atomic_enable  = vc4_txp_atomic_enable,
 445         .atomic_disable = vc4_txp_atomic_disable,
 446 };
 447
 448 static irqreturn_t vc4_txp_interrupt(int irq, void *data)
 449 {
 450         struct vc4_txp *txp = data;
 451         struct vc4_crtc *vc4_crtc = &txp->base;
 452
 453         TXP_WRITE(TXP_DST_CTRL, TXP_READ(TXP_DST_CTRL) & ~TXP_EI);
 454         vc4_crtc_handle_vblank(vc4_crtc);
 455         drm_writeback_signal_completion(&txp->connector, 0);
 456
 457         return IRQ_HANDLED;
 458 }
 459
 460 static const struct vc4_crtc_data vc4_txp_crtc_data = {
 461         .hvs_available_channels = BIT(2),
 462         .hvs_output = 2,
 463 };
 464
 465 static int vc4_txp_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
 466 {
 467         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 468         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
 469         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
 470         struct vc4_crtc *vc4_crtc;
 471         struct vc4_txp *txp;
 472         struct drm_crtc *crtc;
 473         struct drm_encoder *encoder;
 474         int ret, irq;
 475
 476         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 477         if (irq < 0)
 478                 return irq;
 479
 480         txp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*txp), GFP_KERNEL);
 481         if (!txp)
 482                 return -ENOMEM;
 483         vc4_crtc = &txp->base;
 484         crtc = &vc4_crtc->base;
 485
 486         vc4_crtc->pdev = pdev;
 487         vc4_crtc->data = &vc4_txp_crtc_data;
 488
 489         txp->pdev = pdev;
 490
 491         txp->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
 492         if (IS_ERR(txp->regs))
 493                 return PTR_ERR(txp->regs);
 494         txp->regset.base = txp->regs;
 495         txp->regset.regs = txp_regs;
 496         txp->regset.nregs = ARRAY_SIZE(txp_regs);
 497
 498         drm_connector_helper_add(&txp->connector.base,
 499                                  &vc4_txp_connector_helper_funcs);
 500         ret = drm_writeback_connector_init(drm, &txp->connector,
 501                                            &vc4_txp_connector_funcs,
 502                                            &vc4_txp_encoder_helper_funcs,
 503                                            drm_fmts, ARRAY_SIZE(drm_fmts));
 504         if (ret)
 505                 return ret;
 506
 507         ret = vc4_crtc_init(drm, vc4_crtc,
 508                             &vc4_txp_crtc_funcs, &vc4_txp_crtc_helper_funcs);
 509         if (ret)
 510                 return ret;
 511
 512         encoder = &txp->connector.encoder;
 513         encoder->possible_crtcs |= drm_crtc_mask(crtc);
 514
 515         ret = devm_request_irq(dev, irq, vc4_txp_interrupt, 0,
 516                                dev_name(dev), txp);
 517         if (ret)
 518                 return ret;
 519
 520         dev_set_drvdata(dev, txp);
 521         vc4->txp = txp;
 522
 523         vc4_debugfs_add_regset32(drm, "txp_regs", &txp->regset);
 524
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 static void vc4_txp_unbind(struct device *dev, struct device *master,
 529                            void *data)
 530 {
 531         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
 532         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
 533         struct vc4_txp *txp = dev_get_drvdata(dev);
 534
 535         vc4_txp_connector_destroy(&txp->connector.base);
 536
 537         vc4->txp = NULL;
 538 }
 539
 540 static const struct component_ops vc4_txp_ops = {
 541         .bind   = vc4_txp_bind,
 542         .unbind = vc4_txp_unbind,
 543 };
 544
 545 static int vc4_txp_probe(struct platform_device *pdev)
 546 {
 547         return component_add(&pdev->dev, &vc4_txp_ops);
 548 }
 549
 550 static int vc4_txp_remove(struct platform_device *pdev)
 551 {
 552         component_del(&pdev->dev, &vc4_txp_ops);
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 static const struct of_device_id vc4_txp_dt_match[] = {
 557         { .compatible = "brcm,bcm2835-txp" },
 558         { /* sentinel */ },
 559 };
 560
 561 struct platform_driver vc4_txp_driver = {
 562         .probe = vc4_txp_probe,
 563         .remove = vc4_txp_remove,
 564         .driver = {
 565                 .name = "vc4_txp",
 566                 .of_match_table = vc4_txp_dt_match,
 567         },
 568 };