drivers/iio/adc/xilinx-xadc-core.c

   1 /*
   2  * Xilinx XADC driver
   3  *
   4  * Copyright 2013-2014 Analog Devices Inc.
   5  *  Author: Lars-Peter Clauen <[email protected]>
   6  *
   7  * Licensed under the GPL-2.
   8  *
   9  * Documentation for the parts can be found at:
  10  *  - XADC hardmacro: Xilinx UG480
  11  *  - ZYNQ XADC interface: Xilinx UG585
  12  *  - AXI XADC interface: Xilinx PG019
  13  */
  14
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/err.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/of.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26
  27 #include <linux/iio/buffer.h>
  28 #include <linux/iio/events.h>
  29 #include <linux/iio/iio.h>
  30 #include <linux/iio/sysfs.h>
  31 #include <linux/iio/trigger.h>
  32 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  33 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  34
  35 #include "xilinx-xadc.h"
  36
  37 static const unsigned int XADC_ZYNQ_UNMASK_TIMEOUT = 500;
  38
  39 /* ZYNQ register definitions */
  40 #define XADC_ZYNQ_REG_CFG       0x00
  41 #define XADC_ZYNQ_REG_INTSTS    0x04
  42 #define XADC_ZYNQ_REG_INTMSK    0x08
  43 #define XADC_ZYNQ_REG_STATUS    0x0c
  44 #define XADC_ZYNQ_REG_CFIFO     0x10
  45 #define XADC_ZYNQ_REG_DFIFO     0x14
  46 #define XADC_ZYNQ_REG_CTL               0x18
  47
  48 #define XADC_ZYNQ_CFG_ENABLE            BIT(31)
  49 #define XADC_ZYNQ_CFG_CFIFOTH_MASK      (0xf << 20)
  50 #define XADC_ZYNQ_CFG_CFIFOTH_OFFSET    20
  51 #define XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_MASK      (0xf << 16)
  52 #define XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_OFFSET    16
  53 #define XADC_ZYNQ_CFG_WEDGE             BIT(13)
  54 #define XADC_ZYNQ_CFG_REDGE             BIT(12)
  55 #define XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_MASK      (0x3 << 8)
  56 #define XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV2      (0x0 << 8)
  57 #define XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV4      (0x1 << 8)
  58 #define XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV8      (0x2 << 8)
  59 #define XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV16     (0x3 << 8)
  60 #define XADC_ZYNQ_CFG_IGAP_MASK         0x1f
  61 #define XADC_ZYNQ_CFG_IGAP(x)           (x)
  62
  63 #define XADC_ZYNQ_INT_CFIFO_LTH         BIT(9)
  64 #define XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH         BIT(8)
  65 #define XADC_ZYNQ_INT_ALARM_MASK        0xff
  66 #define XADC_ZYNQ_INT_ALARM_OFFSET      0
  67
  68 #define XADC_ZYNQ_STATUS_CFIFO_LVL_MASK (0xf << 16)
  69 #define XADC_ZYNQ_STATUS_CFIFO_LVL_OFFSET       16
  70 #define XADC_ZYNQ_STATUS_DFIFO_LVL_MASK (0xf << 12)
  71 #define XADC_ZYNQ_STATUS_DFIFO_LVL_OFFSET       12
  72 #define XADC_ZYNQ_STATUS_CFIFOF         BIT(11)
  73 #define XADC_ZYNQ_STATUS_CFIFOE         BIT(10)
  74 #define XADC_ZYNQ_STATUS_DFIFOF         BIT(9)
  75 #define XADC_ZYNQ_STATUS_DFIFOE         BIT(8)
  76 #define XADC_ZYNQ_STATUS_OT             BIT(7)
  77 #define XADC_ZYNQ_STATUS_ALM(x)         BIT(x)
  78
  79 #define XADC_ZYNQ_CTL_RESET             BIT(4)
  80
  81 #define XADC_ZYNQ_CMD_NOP               0x00
  82 #define XADC_ZYNQ_CMD_READ              0x01
  83 #define XADC_ZYNQ_CMD_WRITE             0x02
  84
  85 #define XADC_ZYNQ_CMD(cmd, addr, data) (((cmd) << 26) | ((addr) << 16) | (data))
  86
  87 /* AXI register definitions */
  88 #define XADC_AXI_REG_RESET              0x00
  89 #define XADC_AXI_REG_STATUS             0x04
  90 #define XADC_AXI_REG_ALARM_STATUS       0x08
  91 #define XADC_AXI_REG_CONVST             0x0c
  92 #define XADC_AXI_REG_XADC_RESET         0x10
  93 #define XADC_AXI_REG_GIER               0x5c
  94 #define XADC_AXI_REG_IPISR              0x60
  95 #define XADC_AXI_REG_IPIER              0x68
  96 #define XADC_AXI_ADC_REG_OFFSET         0x200
  97
  98 #define XADC_AXI_RESET_MAGIC            0xa
  99 #define XADC_AXI_GIER_ENABLE            BIT(31)
 100
 101 #define XADC_AXI_INT_EOS                BIT(4)
 102 #define XADC_AXI_INT_ALARM_MASK         0x3c0f
 103
 104 #define XADC_FLAGS_BUFFERED BIT(0)
 105
 106 static void xadc_write_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 107         uint32_t val)
 108 {
 109         writel(val, xadc->base + reg);
 110 }
 111
 112 static void xadc_read_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 113         uint32_t *val)
 114 {
 115         *val = readl(xadc->base + reg);
 116 }
 117
 118 /*
 119  * The ZYNQ interface uses two asynchronous FIFOs for communication with the
 120  * XADC. Reads and writes to the XADC register are performed by submitting a
 121  * request to the command FIFO (CFIFO), once the request has been completed the
 122  * result can be read from the data FIFO (DFIFO). The method currently used in
 123  * this driver is to submit the request for a read/write operation, then go to
 124  * sleep and wait for an interrupt that signals that a response is available in
 125  * the data FIFO.
 126  */
 127
 128 static void xadc_zynq_write_fifo(struct xadc *xadc, uint32_t *cmd,
 129         unsigned int n)
 130 {
 131         unsigned int i;
 132
 133         for (i = 0; i < n; i++)
 134                 xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFIFO, cmd[i]);
 135 }
 136
 137 static void xadc_zynq_drain_fifo(struct xadc *xadc)
 138 {
 139         uint32_t status, tmp;
 140
 141         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_STATUS, &status);
 142
 143         while (!(status & XADC_ZYNQ_STATUS_DFIFOE)) {
 144                 xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_DFIFO, &tmp);
 145                 xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_STATUS, &status);
 146         }
 147 }
 148
 149 static void xadc_zynq_update_intmsk(struct xadc *xadc, unsigned int mask,
 150         unsigned int val)
 151 {
 152         xadc->zynq_intmask &= ~mask;
 153         xadc->zynq_intmask |= val;
 154
 155         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTMSK,
 156                 xadc->zynq_intmask | xadc->zynq_masked_alarm);
 157 }
 158
 159 static int xadc_zynq_write_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 160         uint16_t val)
 161 {
 162         uint32_t cmd[1];
 163         uint32_t tmp;
 164         int ret;
 165
 166         spin_lock_irq(&xadc->lock);
 167         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH,
 168                         XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH);
 169
 170         reinit_completion(&xadc->completion);
 171
 172         cmd[0] = XADC_ZYNQ_CMD(XADC_ZYNQ_CMD_WRITE, reg, val);
 173         xadc_zynq_write_fifo(xadc, cmd, ARRAY_SIZE(cmd));
 174         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, &tmp);
 175         tmp &= ~XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_MASK;
 176         tmp |= 0 << XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_OFFSET;
 177         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, tmp);
 178
 179         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH, 0);
 180         spin_unlock_irq(&xadc->lock);
 181
 182         ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&xadc->completion, HZ);
 183         if (ret == 0)
 184                 ret = -EIO;
 185         else
 186                 ret = 0;
 187
 188         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_DFIFO, &tmp);
 189
 190         return ret;
 191 }
 192
 193 static int xadc_zynq_read_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 194         uint16_t *val)
 195 {
 196         uint32_t cmd[2];
 197         uint32_t resp, tmp;
 198         int ret;
 199
 200         cmd[0] = XADC_ZYNQ_CMD(XADC_ZYNQ_CMD_READ, reg, 0);
 201         cmd[1] = XADC_ZYNQ_CMD(XADC_ZYNQ_CMD_NOP, 0, 0);
 202
 203         spin_lock_irq(&xadc->lock);
 204         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH,
 205                         XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH);
 206         xadc_zynq_drain_fifo(xadc);
 207         reinit_completion(&xadc->completion);
 208
 209         xadc_zynq_write_fifo(xadc, cmd, ARRAY_SIZE(cmd));
 210         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, &tmp);
 211         tmp &= ~XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_MASK;
 212         tmp |= 1 << XADC_ZYNQ_CFG_DFIFOTH_OFFSET;
 213         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, tmp);
 214
 215         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH, 0);
 216         spin_unlock_irq(&xadc->lock);
 217         ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&xadc->completion, HZ);
 218         if (ret == 0)
 219                 ret = -EIO;
 220         if (ret < 0)
 221                 return ret;
 222
 223         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_DFIFO, &resp);
 224         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_DFIFO, &resp);
 225
 226         *val = resp & 0xffff;
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 static unsigned int xadc_zynq_transform_alarm(unsigned int alarm)
 232 {
 233         return ((alarm & 0x80) >> 4) |
 234                 ((alarm & 0x78) << 1) |
 235                 (alarm & 0x07);
 236 }
 237
 238 /*
 239  * The ZYNQ threshold interrupts are level sensitive. Since we can't make the
 240  * threshold condition go way from within the interrupt handler, this means as
 241  * soon as a threshold condition is present we would enter the interrupt handler
 242  * again and again. To work around this we mask all active thresholds interrupts
 243  * in the interrupt handler and start a timer. In this timer we poll the
 244  * interrupt status and only if the interrupt is inactive we unmask it again.
 245  */
 246 static void xadc_zynq_unmask_worker(struct work_struct *work)
 247 {
 248         struct xadc *xadc = container_of(work, struct xadc, zynq_unmask_work.work);
 249         unsigned int misc_sts, unmask;
 250
 251         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_STATUS, &misc_sts);
 252
 253         misc_sts &= XADC_ZYNQ_INT_ALARM_MASK;
 254
 255         spin_lock_irq(&xadc->lock);
 256
 257         /* Clear those bits which are not active anymore */
 258         unmask = (xadc->zynq_masked_alarm ^ misc_sts) & xadc->zynq_masked_alarm;
 259         xadc->zynq_masked_alarm &= misc_sts;
 260
 261         /* Also clear those which are masked out anyway */
 262         xadc->zynq_masked_alarm &= ~xadc->zynq_intmask;
 263
 264         /* Clear the interrupts before we unmask them */
 265         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, unmask);
 266
 267         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, 0, 0);
 268
 269         spin_unlock_irq(&xadc->lock);
 270
 271         /* if still pending some alarm re-trigger the timer */
 272         if (xadc->zynq_masked_alarm) {
 273                 schedule_delayed_work(&xadc->zynq_unmask_work,
 274                                 msecs_to_jiffies(XADC_ZYNQ_UNMASK_TIMEOUT));
 275         }
 276 }
 277
 278 static irqreturn_t xadc_zynq_threaded_interrupt_handler(int irq, void *devid)
 279 {
 280         struct iio_dev *indio_dev = devid;
 281         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 282         unsigned int alarm;
 283
 284         spin_lock_irq(&xadc->lock);
 285         alarm = xadc->zynq_alarm;
 286         xadc->zynq_alarm = 0;
 287         spin_unlock_irq(&xadc->lock);
 288
 289         xadc_handle_events(indio_dev, xadc_zynq_transform_alarm(alarm));
 290
 291         /* unmask the required interrupts in timer. */
 292         schedule_delayed_work(&xadc->zynq_unmask_work,
 293                         msecs_to_jiffies(XADC_ZYNQ_UNMASK_TIMEOUT));
 294
 295         return IRQ_HANDLED;
 296 }
 297
 298 static irqreturn_t xadc_zynq_interrupt_handler(int irq, void *devid)
 299 {
 300         struct iio_dev *indio_dev = devid;
 301         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 302         irqreturn_t ret = IRQ_HANDLED;
 303         uint32_t status;
 304
 305         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, &status);
 306
 307         status &= ~(xadc->zynq_intmask | xadc->zynq_masked_alarm);
 308
 309         if (!status)
 310                 return IRQ_NONE;
 311
 312         spin_lock(&xadc->lock);
 313
 314         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, status);
 315
 316         if (status & XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH) {
 317                 xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH,
 318                         XADC_ZYNQ_INT_DFIFO_GTH);
 319                 complete(&xadc->completion);
 320         }
 321
 322         status &= XADC_ZYNQ_INT_ALARM_MASK;
 323         if (status) {
 324                 xadc->zynq_alarm |= status;
 325                 xadc->zynq_masked_alarm |= status;
 326                 /*
 327                  * mask the current event interrupt,
 328                  * unmask it when the interrupt is no more active.
 329                  */
 330                 xadc_zynq_update_intmsk(xadc, 0, 0);
 331                 ret = IRQ_WAKE_THREAD;
 332         }
 333         spin_unlock(&xadc->lock);
 334
 335         return ret;
 336 }
 337
 338 #define XADC_ZYNQ_TCK_RATE_MAX 50000000
 339 #define XADC_ZYNQ_IGAP_DEFAULT 20
 340
 341 static int xadc_zynq_setup(struct platform_device *pdev,
 342         struct iio_dev *indio_dev, int irq)
 343 {
 344         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 345         unsigned long pcap_rate;
 346         unsigned int tck_div;
 347         unsigned int div;
 348         unsigned int igap;
 349         unsigned int tck_rate;
 350
 351         /* TODO: Figure out how to make igap and tck_rate configurable */
 352         igap = XADC_ZYNQ_IGAP_DEFAULT;
 353         tck_rate = XADC_ZYNQ_TCK_RATE_MAX;
 354
 355         xadc->zynq_intmask = ~0;
 356
 357         pcap_rate = clk_get_rate(xadc->clk);
 358
 359         if (tck_rate > XADC_ZYNQ_TCK_RATE_MAX)
 360                 tck_rate = XADC_ZYNQ_TCK_RATE_MAX;
 361         if (tck_rate > pcap_rate / 2) {
 362                 div = 2;
 363         } else {
 364                 div = pcap_rate / tck_rate;
 365                 if (pcap_rate / div > XADC_ZYNQ_TCK_RATE_MAX)
 366                         div++;
 367         }
 368
 369         if (div <= 3)
 370                 tck_div = XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV2;
 371         else if (div <= 7)
 372                 tck_div = XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV4;
 373         else if (div <= 15)
 374                 tck_div = XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV8;
 375         else
 376                 tck_div = XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV16;
 377
 378         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CTL, XADC_ZYNQ_CTL_RESET);
 379         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CTL, 0);
 380         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, ~0);
 381         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTMSK, xadc->zynq_intmask);
 382         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, XADC_ZYNQ_CFG_ENABLE |
 383                         XADC_ZYNQ_CFG_REDGE | XADC_ZYNQ_CFG_WEDGE |
 384                         tck_div | XADC_ZYNQ_CFG_IGAP(igap));
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static unsigned long xadc_zynq_get_dclk_rate(struct xadc *xadc)
 390 {
 391         unsigned int div;
 392         uint32_t val;
 393
 394         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_CFG, &val);
 395
 396         switch (val & XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_MASK) {
 397         case XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV4:
 398                 div = 4;
 399                 break;
 400         case XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV8:
 401                 div = 8;
 402                 break;
 403         case XADC_ZYNQ_CFG_TCKRATE_DIV16:
 404                 div = 16;
 405                 break;
 406         default:
 407                 div = 2;
 408                 break;
 409         }
 410
 411         return clk_get_rate(xadc->clk) / div;
 412 }
 413
 414 static void xadc_zynq_update_alarm(struct xadc *xadc, unsigned int alarm)
 415 {
 416         unsigned long flags;
 417         uint32_t status;
 418
 419         /* Move OT to bit 7 */
 420         alarm = ((alarm & 0x08) << 4) | ((alarm & 0xf0) >> 1) | (alarm & 0x07);
 421
 422         spin_lock_irqsave(&xadc->lock, flags);
 423
 424         /* Clear previous interrupts if any. */
 425         xadc_read_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, &status);
 426         xadc_write_reg(xadc, XADC_ZYNQ_REG_INTSTS, status & alarm);
 427
 428         xadc_zynq_update_intmsk(xadc, XADC_ZYNQ_INT_ALARM_MASK,
 429                 ~alarm & XADC_ZYNQ_INT_ALARM_MASK);
 430
 431         spin_unlock_irqrestore(&xadc->lock, flags);
 432 }
 433
 434 static const struct xadc_ops xadc_zynq_ops = {
 435         .read = xadc_zynq_read_adc_reg,
 436         .write = xadc_zynq_write_adc_reg,
 437         .setup = xadc_zynq_setup,
 438         .get_dclk_rate = xadc_zynq_get_dclk_rate,
 439         .interrupt_handler = xadc_zynq_interrupt_handler,
 440         .threaded_interrupt_handler = xadc_zynq_threaded_interrupt_handler,
 441         .update_alarm = xadc_zynq_update_alarm,
 442 };
 443
 444 static int xadc_axi_read_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 445         uint16_t *val)
 446 {
 447         uint32_t val32;
 448
 449         xadc_read_reg(xadc, XADC_AXI_ADC_REG_OFFSET + reg * 4, &val32);
 450         *val = val32 & 0xffff;
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 static int xadc_axi_write_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 456         uint16_t val)
 457 {
 458         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_ADC_REG_OFFSET + reg * 4, val);
 459
 460         return 0;
 461 }
 462
 463 static int xadc_axi_setup(struct platform_device *pdev,
 464         struct iio_dev *indio_dev, int irq)
 465 {
 466         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 467
 468         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_RESET, XADC_AXI_RESET_MAGIC);
 469         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_GIER, XADC_AXI_GIER_ENABLE);
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 static irqreturn_t xadc_axi_interrupt_handler(int irq, void *devid)
 475 {
 476         struct iio_dev *indio_dev = devid;
 477         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 478         uint32_t status, mask;
 479         unsigned int events;
 480
 481         xadc_read_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPISR, &status);
 482         xadc_read_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPIER, &mask);
 483         status &= mask;
 484
 485         if (!status)
 486                 return IRQ_NONE;
 487
 488         if ((status & XADC_AXI_INT_EOS) && xadc->trigger)
 489                 iio_trigger_poll(xadc->trigger);
 490
 491         if (status & XADC_AXI_INT_ALARM_MASK) {
 492                 /*
 493                  * The order of the bits in the AXI-XADC status register does
 494                  * not match the order of the bits in the XADC alarm enable
 495                  * register. xadc_handle_events() expects the events to be in
 496                  * the same order as the XADC alarm enable register.
 497                  */
 498                 events = (status & 0x000e) >> 1;
 499                 events |= (status & 0x0001) << 3;
 500                 events |= (status & 0x3c00) >> 6;
 501                 xadc_handle_events(indio_dev, events);
 502         }
 503
 504         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPISR, status);
 505
 506         return IRQ_HANDLED;
 507 }
 508
 509 static void xadc_axi_update_alarm(struct xadc *xadc, unsigned int alarm)
 510 {
 511         uint32_t val;
 512         unsigned long flags;
 513
 514         /*
 515          * The order of the bits in the AXI-XADC status register does not match
 516          * the order of the bits in the XADC alarm enable register. We get
 517          * passed the alarm mask in the same order as in the XADC alarm enable
 518          * register.
 519          */
 520         alarm = ((alarm & 0x07) << 1) | ((alarm & 0x08) >> 3) |
 521                         ((alarm & 0xf0) << 6);
 522
 523         spin_lock_irqsave(&xadc->lock, flags);
 524         xadc_read_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPIER, &val);
 525         val &= ~XADC_AXI_INT_ALARM_MASK;
 526         val |= alarm;
 527         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPIER, val);
 528         spin_unlock_irqrestore(&xadc->lock, flags);
 529 }
 530
 531 static unsigned long xadc_axi_get_dclk(struct xadc *xadc)
 532 {
 533         return clk_get_rate(xadc->clk);
 534 }
 535
 536 static const struct xadc_ops xadc_axi_ops = {
 537         .read = xadc_axi_read_adc_reg,
 538         .write = xadc_axi_write_adc_reg,
 539         .setup = xadc_axi_setup,
 540         .get_dclk_rate = xadc_axi_get_dclk,
 541         .update_alarm = xadc_axi_update_alarm,
 542         .interrupt_handler = xadc_axi_interrupt_handler,
 543         .flags = XADC_FLAGS_BUFFERED,
 544 };
 545
 546 static int _xadc_update_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 547         uint16_t mask, uint16_t val)
 548 {
 549         uint16_t tmp;
 550         int ret;
 551
 552         ret = _xadc_read_adc_reg(xadc, reg, &tmp);
 553         if (ret)
 554                 return ret;
 555
 556         return _xadc_write_adc_reg(xadc, reg, (tmp & ~mask) | val);
 557 }
 558
 559 static int xadc_update_adc_reg(struct xadc *xadc, unsigned int reg,
 560         uint16_t mask, uint16_t val)
 561 {
 562         int ret;
 563
 564         mutex_lock(&xadc->mutex);
 565         ret = _xadc_update_adc_reg(xadc, reg, mask, val);
 566         mutex_unlock(&xadc->mutex);
 567
 568         return ret;
 569 }
 570
 571 static unsigned long xadc_get_dclk_rate(struct xadc *xadc)
 572 {
 573         return xadc->ops->get_dclk_rate(xadc);
 574 }
 575
 576 static int xadc_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 577         const unsigned long *mask)
 578 {
 579         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 580         unsigned int n;
 581
 582         n = bitmap_weight(mask, indio_dev->masklength);
 583
 584         kfree(xadc->data);
 585         xadc->data = kcalloc(n, sizeof(*xadc->data), GFP_KERNEL);
 586         if (!xadc->data)
 587                 return -ENOMEM;
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static unsigned int xadc_scan_index_to_channel(unsigned int scan_index)
 593 {
 594         switch (scan_index) {
 595         case 5:
 596                 return XADC_REG_VCCPINT;
 597         case 6:
 598                 return XADC_REG_VCCPAUX;
 599         case 7:
 600                 return XADC_REG_VCCO_DDR;
 601         case 8:
 602                 return XADC_REG_TEMP;
 603         case 9:
 604                 return XADC_REG_VCCINT;
 605         case 10:
 606                 return XADC_REG_VCCAUX;
 607         case 11:
 608                 return XADC_REG_VPVN;
 609         case 12:
 610                 return XADC_REG_VREFP;
 611         case 13:
 612                 return XADC_REG_VREFN;
 613         case 14:
 614                 return XADC_REG_VCCBRAM;
 615         default:
 616                 return XADC_REG_VAUX(scan_index - 16);
 617         }
 618 }
 619
 620 static irqreturn_t xadc_trigger_handler(int irq, void *p)
 621 {
 622         struct iio_poll_func *pf = p;
 623         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 624         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 625         unsigned int chan;
 626         int i, j;
 627
 628         if (!xadc->data)
 629                 goto out;
 630
 631         j = 0;
 632         for_each_set_bit(i, indio_dev->active_scan_mask,
 633                 indio_dev->masklength) {
 634                 chan = xadc_scan_index_to_channel(i);
 635                 xadc_read_adc_reg(xadc, chan, &xadc->data[j]);
 636                 j++;
 637         }
 638
 639         iio_push_to_buffers(indio_dev, xadc->data);
 640
 641 out:
 642         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 643
 644         return IRQ_HANDLED;
 645 }
 646
 647 static int xadc_trigger_set_state(struct iio_trigger *trigger, bool state)
 648 {
 649         struct xadc *xadc = iio_trigger_get_drvdata(trigger);
 650         unsigned long flags;
 651         unsigned int convst;
 652         unsigned int val;
 653         int ret = 0;
 654
 655         mutex_lock(&xadc->mutex);
 656
 657         if (state) {
 658                 /* Only one of the two triggers can be active at the a time. */
 659                 if (xadc->trigger != NULL) {
 660                         ret = -EBUSY;
 661                         goto err_out;
 662                 } else {
 663                         xadc->trigger = trigger;
 664                         if (trigger == xadc->convst_trigger)
 665                                 convst = XADC_CONF0_EC;
 666                         else
 667                                 convst = 0;
 668                 }
 669                 ret = _xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF1, XADC_CONF0_EC,
 670                                         convst);
 671                 if (ret)
 672                         goto err_out;
 673         } else {
 674                 xadc->trigger = NULL;
 675         }
 676
 677         spin_lock_irqsave(&xadc->lock, flags);
 678         xadc_read_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPIER, &val);
 679         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPISR, val & XADC_AXI_INT_EOS);
 680         if (state)
 681                 val |= XADC_AXI_INT_EOS;
 682         else
 683                 val &= ~XADC_AXI_INT_EOS;
 684         xadc_write_reg(xadc, XADC_AXI_REG_IPIER, val);
 685         spin_unlock_irqrestore(&xadc->lock, flags);
 686
 687 err_out:
 688         mutex_unlock(&xadc->mutex);
 689
 690         return ret;
 691 }
 692
 693 static const struct iio_trigger_ops xadc_trigger_ops = {
 694         .owner = THIS_MODULE,
 695         .set_trigger_state = &xadc_trigger_set_state,
 696 };
 697
 698 static struct iio_trigger *xadc_alloc_trigger(struct iio_dev *indio_dev,
 699         const char *name)
 700 {
 701         struct iio_trigger *trig;
 702         int ret;
 703
 704         trig = iio_trigger_alloc("%s%d-%s", indio_dev->name,
 705                                 indio_dev->id, name);
 706         if (trig == NULL)
 707                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 708
 709         trig->dev.parent = indio_dev->dev.parent;
 710         trig->ops = &xadc_trigger_ops;
 711         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio_priv(indio_dev));
 712
 713         ret = iio_trigger_register(trig);
 714         if (ret)
 715                 goto error_free_trig;
 716
 717         return trig;
 718
 719 error_free_trig:
 720         iio_trigger_free(trig);
 721         return ERR_PTR(ret);
 722 }
 723
 724 static int xadc_power_adc_b(struct xadc *xadc, unsigned int seq_mode)
 725 {
 726         uint16_t val;
 727
 728         switch (seq_mode) {
 729         case XADC_CONF1_SEQ_SIMULTANEOUS:
 730         case XADC_CONF1_SEQ_INDEPENDENT:
 731                 val = XADC_CONF2_PD_ADC_B;
 732                 break;
 733         default:
 734                 val = 0;
 735                 break;
 736         }
 737
 738         return xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF2, XADC_CONF2_PD_MASK,
 739                 val);
 740 }
 741
 742 static int xadc_get_seq_mode(struct xadc *xadc, unsigned long scan_mode)
 743 {
 744         unsigned int aux_scan_mode = scan_mode >> 16;
 745
 746         if (xadc->external_mux_mode == XADC_EXTERNAL_MUX_DUAL)
 747                 return XADC_CONF1_SEQ_SIMULTANEOUS;
 748
 749         if ((aux_scan_mode & 0xff00) == 0 ||
 750                 (aux_scan_mode & 0x00ff) == 0)
 751                 return XADC_CONF1_SEQ_CONTINUOUS;
 752
 753         return XADC_CONF1_SEQ_SIMULTANEOUS;
 754 }
 755
 756 static int xadc_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
 757 {
 758         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 759         unsigned long scan_mask;
 760         int ret;
 761         int i;
 762
 763         scan_mask = 1; /* Run calibration as part of the sequence */
 764         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 765                 scan_mask |= BIT(indio_dev->channels[i].scan_index);
 766
 767         /* Enable all channels and calibration */
 768         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_SEQ(0), scan_mask & 0xffff);
 769         if (ret)
 770                 return ret;
 771
 772         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_SEQ(1), scan_mask >> 16);
 773         if (ret)
 774                 return ret;
 775
 776         ret = xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF1, XADC_CONF1_SEQ_MASK,
 777                 XADC_CONF1_SEQ_CONTINUOUS);
 778         if (ret)
 779                 return ret;
 780
 781         return xadc_power_adc_b(xadc, XADC_CONF1_SEQ_CONTINUOUS);
 782 }
 783
 784 static int xadc_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
 785 {
 786         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 787         unsigned long scan_mask;
 788         int seq_mode;
 789         int ret;
 790
 791         ret = xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF1, XADC_CONF1_SEQ_MASK,
 792                 XADC_CONF1_SEQ_DEFAULT);
 793         if (ret)
 794                 goto err;
 795
 796         scan_mask = *indio_dev->active_scan_mask;
 797         seq_mode = xadc_get_seq_mode(xadc, scan_mask);
 798
 799         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_SEQ(0), scan_mask & 0xffff);
 800         if (ret)
 801                 goto err;
 802
 803         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_SEQ(1), scan_mask >> 16);
 804         if (ret)
 805                 goto err;
 806
 807         ret = xadc_power_adc_b(xadc, seq_mode);
 808         if (ret)
 809                 goto err;
 810
 811         ret = xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF1, XADC_CONF1_SEQ_MASK,
 812                 seq_mode);
 813         if (ret)
 814                 goto err;
 815
 816         return 0;
 817 err:
 818         xadc_postdisable(indio_dev);
 819         return ret;
 820 }
 821
 822 static struct iio_buffer_setup_ops xadc_buffer_ops = {
 823         .preenable = &xadc_preenable,
 824         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 825         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 826         .postdisable = &xadc_postdisable,
 827 };
 828
 829 static int xadc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 830         struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long info)
 831 {
 832         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 833         unsigned int div;
 834         uint16_t val16;
 835         int ret;
 836
 837         switch (info) {
 838         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 839                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 840                         return -EBUSY;
 841                 ret = xadc_read_adc_reg(xadc, chan->address, &val16);
 842                 if (ret < 0)
 843                         return ret;
 844
 845                 val16 >>= 4;
 846                 if (chan->scan_type.sign == 'u')
 847                         *val = val16;
 848                 else
 849                         *val = sign_extend32(val16, 11);
 850
 851                 return IIO_VAL_INT;
 852         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 853                 switch (chan->type) {
 854                 case IIO_VOLTAGE:
 855                         /* V = (val * 3.0) / 4096 */
 856                         switch (chan->address) {
 857                         case XADC_REG_VCCINT:
 858                         case XADC_REG_VCCAUX:
 859                         case XADC_REG_VREFP:
 860                         case XADC_REG_VCCBRAM:
 861                         case XADC_REG_VCCPINT:
 862                         case XADC_REG_VCCPAUX:
 863                         case XADC_REG_VCCO_DDR:
 864                                 *val = 3000;
 865                                 break;
 866                         default:
 867                                 *val = 1000;
 868                                 break;
 869                         }
 870                         *val2 = 12;
 871                         return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 872                 case IIO_TEMP:
 873                         /* Temp in C = (val * 503.975) / 4096 - 273.15 */
 874                         *val = 503975;
 875                         *val2 = 12;
 876                         return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 877                 default:
 878                         return -EINVAL;
 879                 }
 880         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 881                 /* Only the temperature channel has an offset */
 882                 *val = -((273150 << 12) / 503975);
 883                 return IIO_VAL_INT;
 884         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 885                 ret = xadc_read_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF2, &val16);
 886                 if (ret)
 887                         return ret;
 888
 889                 div = (val16 & XADC_CONF2_DIV_MASK) >> XADC_CONF2_DIV_OFFSET;
 890                 if (div < 2)
 891                         div = 2;
 892
 893                 *val = xadc_get_dclk_rate(xadc) / div / 26;
 894
 895                 return IIO_VAL_INT;
 896         default:
 897                 return -EINVAL;
 898         }
 899 }
 900
 901 static int xadc_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 902         struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long info)
 903 {
 904         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
 905         unsigned long clk_rate = xadc_get_dclk_rate(xadc);
 906         unsigned int div;
 907
 908         if (info != IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ)
 909                 return -EINVAL;
 910
 911         if (val <= 0)
 912                 return -EINVAL;
 913
 914         /* Max. 150 kSPS */
 915         if (val > 150000)
 916                 val = 150000;
 917
 918         val *= 26;
 919
 920         /* Min 1MHz */
 921         if (val < 1000000)
 922                 val = 1000000;
 923
 924         /*
 925          * We want to round down, but only if we do not exceed the 150 kSPS
 926          * limit.
 927          */
 928         div = clk_rate / val;
 929         if (clk_rate / div / 26 > 150000)
 930                 div++;
 931         if (div < 2)
 932                 div = 2;
 933         else if (div > 0xff)
 934                 div = 0xff;
 935
 936         return xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF2, XADC_CONF2_DIV_MASK,
 937                 div << XADC_CONF2_DIV_OFFSET);
 938 }
 939
 940 static const struct iio_event_spec xadc_temp_events[] = {
 941         {
 942                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 943                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
 944                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE) |
 945                                 BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
 946                                 BIT(IIO_EV_INFO_HYSTERESIS),
 947         },
 948 };
 949
 950 /* Separate values for upper and lower thresholds, but only a shared enabled */
 951 static const struct iio_event_spec xadc_voltage_events[] = {
 952         {
 953                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 954                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
 955                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 956         }, {
 957                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 958                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
 959                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 960         }, {
 961                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 962                 .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
 963                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 964         },
 965 };
 966
 967 #define XADC_CHAN_TEMP(_chan, _scan_index, _addr) { \
 968         .type = IIO_TEMP, \
 969         .indexed = 1, \
 970         .channel = (_chan), \
 971         .address = (_addr), \
 972         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
 973                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
 974                 BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
 975         .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 976         .event_spec = xadc_temp_events, \
 977         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(xadc_temp_events), \
 978         .scan_index = (_scan_index), \
 979         .scan_type = { \
 980                 .sign = 'u', \
 981                 .realbits = 12, \
 982                 .storagebits = 16, \
 983                 .shift = 4, \
 984                 .endianness = IIO_CPU, \
 985         }, \
 986 }
 987
 988 #define XADC_CHAN_VOLTAGE(_chan, _scan_index, _addr, _ext, _alarm) { \
 989         .type = IIO_VOLTAGE, \
 990         .indexed = 1, \
 991         .channel = (_chan), \
 992         .address = (_addr), \
 993         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
 994                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 995         .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 996         .event_spec = (_alarm) ? xadc_voltage_events : NULL, \
 997         .num_event_specs = (_alarm) ? ARRAY_SIZE(xadc_voltage_events) : 0, \
 998         .scan_index = (_scan_index), \
 999         .scan_type = { \
1000                 .sign = ((_addr) == XADC_REG_VREFN) ? 's' : 'u', \
1001                 .realbits = 12, \
1002                 .storagebits = 16, \
1003                 .shift = 4, \
1004                 .endianness = IIO_CPU, \
1005         }, \
1006         .extend_name = _ext, \
1007 }
1008
1009 static const struct iio_chan_spec xadc_channels[] = {
1010         XADC_CHAN_TEMP(0, 8, XADC_REG_TEMP),
1011         XADC_CHAN_VOLTAGE(0, 9, XADC_REG_VCCINT, "vccint", true),
1012         XADC_CHAN_VOLTAGE(1, 10, XADC_REG_VCCAUX, "vccaux", true),
1013         XADC_CHAN_VOLTAGE(2, 14, XADC_REG_VCCBRAM, "vccbram", true),
1014         XADC_CHAN_VOLTAGE(3, 5, XADC_REG_VCCPINT, "vccpint", true),
1015         XADC_CHAN_VOLTAGE(4, 6, XADC_REG_VCCPAUX, "vccpaux", true),
1016         XADC_CHAN_VOLTAGE(5, 7, XADC_REG_VCCO_DDR, "vccoddr", true),
1017         XADC_CHAN_VOLTAGE(6, 12, XADC_REG_VREFP, "vrefp", false),
1018         XADC_CHAN_VOLTAGE(7, 13, XADC_REG_VREFN, "vrefn", false),
1019         XADC_CHAN_VOLTAGE(8, 11, XADC_REG_VPVN, NULL, false),
1020         XADC_CHAN_VOLTAGE(9, 16, XADC_REG_VAUX(0), NULL, false),
1021         XADC_CHAN_VOLTAGE(10, 17, XADC_REG_VAUX(1), NULL, false),
1022         XADC_CHAN_VOLTAGE(11, 18, XADC_REG_VAUX(2), NULL, false),
1023         XADC_CHAN_VOLTAGE(12, 19, XADC_REG_VAUX(3), NULL, false),
1024         XADC_CHAN_VOLTAGE(13, 20, XADC_REG_VAUX(4), NULL, false),
1025         XADC_CHAN_VOLTAGE(14, 21, XADC_REG_VAUX(5), NULL, false),
1026         XADC_CHAN_VOLTAGE(15, 22, XADC_REG_VAUX(6), NULL, false),
1027         XADC_CHAN_VOLTAGE(16, 23, XADC_REG_VAUX(7), NULL, false),
1028         XADC_CHAN_VOLTAGE(17, 24, XADC_REG_VAUX(8), NULL, false),
1029         XADC_CHAN_VOLTAGE(18, 25, XADC_REG_VAUX(9), NULL, false),
1030         XADC_CHAN_VOLTAGE(19, 26, XADC_REG_VAUX(10), NULL, false),
1031         XADC_CHAN_VOLTAGE(20, 27, XADC_REG_VAUX(11), NULL, false),
1032         XADC_CHAN_VOLTAGE(21, 28, XADC_REG_VAUX(12), NULL, false),
1033         XADC_CHAN_VOLTAGE(22, 29, XADC_REG_VAUX(13), NULL, false),
1034         XADC_CHAN_VOLTAGE(23, 30, XADC_REG_VAUX(14), NULL, false),
1035         XADC_CHAN_VOLTAGE(24, 31, XADC_REG_VAUX(15), NULL, false),
1036 };
1037
1038 static const struct iio_info xadc_info = {
1039         .read_raw = &xadc_read_raw,
1040         .write_raw = &xadc_write_raw,
1041         .read_event_config = &xadc_read_event_config,
1042         .write_event_config = &xadc_write_event_config,
1043         .read_event_value = &xadc_read_event_value,
1044         .write_event_value = &xadc_write_event_value,
1045         .update_scan_mode = &xadc_update_scan_mode,
1046         .driver_module = THIS_MODULE,
1047 };
1048
1049 static const struct of_device_id xadc_of_match_table[] = {
1050         { .compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a", (void *)&xadc_zynq_ops },
1051         { .compatible = "xlnx,axi-xadc-1.00.a", (void *)&xadc_axi_ops },
1052         { },
1053 };
1054 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xadc_of_match_table);
1055
1056 static int xadc_parse_dt(struct iio_dev *indio_dev, struct device_node *np,
1057         unsigned int *conf)
1058 {
1059         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
1060         struct iio_chan_spec *channels, *chan;
1061         struct device_node *chan_node, *child;
1062         unsigned int num_channels;
1063         const char *external_mux;
1064         u32 ext_mux_chan;
1065         int reg;
1066         int ret;
1067
1068         *conf = 0;
1069
1070         ret = of_property_read_string(np, "xlnx,external-mux", &external_mux);
1071         if (ret < 0 || strcasecmp(external_mux, "none") == 0)
1072                 xadc->external_mux_mode = XADC_EXTERNAL_MUX_NONE;
1073         else if (strcasecmp(external_mux, "single") == 0)
1074                 xadc->external_mux_mode = XADC_EXTERNAL_MUX_SINGLE;
1075         else if (strcasecmp(external_mux, "dual") == 0)
1076                 xadc->external_mux_mode = XADC_EXTERNAL_MUX_DUAL;
1077         else
1078                 return -EINVAL;
1079
1080         if (xadc->external_mux_mode != XADC_EXTERNAL_MUX_NONE) {
1081                 ret = of_property_read_u32(np, "xlnx,external-mux-channel",
1082                                         &ext_mux_chan);
1083                 if (ret < 0)
1084                         return ret;
1085
1086                 if (xadc->external_mux_mode == XADC_EXTERNAL_MUX_SINGLE) {
1087                         if (ext_mux_chan == 0)
1088                                 ext_mux_chan = XADC_REG_VPVN;
1089                         else if (ext_mux_chan <= 16)
1090                                 ext_mux_chan = XADC_REG_VAUX(ext_mux_chan - 1);
1091                         else
1092                                 return -EINVAL;
1093                 } else {
1094                         if (ext_mux_chan > 0 && ext_mux_chan <= 8)
1095                                 ext_mux_chan = XADC_REG_VAUX(ext_mux_chan - 1);
1096                         else
1097                                 return -EINVAL;
1098                 }
1099
1100                 *conf |= XADC_CONF0_MUX | XADC_CONF0_CHAN(ext_mux_chan);
1101         }
1102
1103         channels = kmemdup(xadc_channels, sizeof(xadc_channels), GFP_KERNEL);
1104         if (!channels)
1105                 return -ENOMEM;
1106
1107         num_channels = 9;
1108         chan = &channels[9];
1109
1110         chan_node = of_get_child_by_name(np, "xlnx,channels");
1111         if (chan_node) {
1112                 for_each_child_of_node(chan_node, child) {
1113                         if (num_channels >= ARRAY_SIZE(xadc_channels)) {
1114                                 of_node_put(child);
1115                                 break;
1116                         }
1117
1118                         ret = of_property_read_u32(child, "reg", &reg);
1119                         if (ret || reg > 16)
1120                                 continue;
1121
1122                         if (of_property_read_bool(child, "xlnx,bipolar"))
1123                                 chan->scan_type.sign = 's';
1124
1125                         if (reg == 0) {
1126                                 chan->scan_index = 11;
1127                                 chan->address = XADC_REG_VPVN;
1128                         } else {
1129                                 chan->scan_index = 15 + reg;
1130                                 chan->address = XADC_REG_VAUX(reg - 1);
1131                         }
1132                         num_channels++;
1133                         chan++;
1134                 }
1135         }
1136         of_node_put(chan_node);
1137
1138         indio_dev->num_channels = num_channels;
1139         indio_dev->channels = krealloc(channels, sizeof(*channels) *
1140                                         num_channels, GFP_KERNEL);
1141         /* If we can't resize the channels array, just use the original */
1142         if (!indio_dev->channels)
1143                 indio_dev->channels = channels;
1144
1145         return 0;
1146 }
1147
1148 static int xadc_probe(struct platform_device *pdev)
1149 {
1150         const struct of_device_id *id;
1151         struct iio_dev *indio_dev;
1152         unsigned int bipolar_mask;
1153         struct resource *mem;
1154         unsigned int conf0;
1155         struct xadc *xadc;
1156         int ret;
1157         int irq;
1158         int i;
1159
1160         if (!pdev->dev.of_node)
1161                 return -ENODEV;
1162
1163         id = of_match_node(xadc_of_match_table, pdev->dev.of_node);
1164         if (!id)
1165                 return -EINVAL;
1166
1167         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1168         if (irq <= 0)
1169                 return -ENXIO;
1170
1171         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*xadc));
1172         if (!indio_dev)
1173                 return -ENOMEM;
1174
1175         xadc = iio_priv(indio_dev);
1176         xadc->ops = id->data;
1177         init_completion(&xadc->completion);
1178         mutex_init(&xadc->mutex);
1179         spin_lock_init(&xadc->lock);
1180         INIT_DELAYED_WORK(&xadc->zynq_unmask_work, xadc_zynq_unmask_worker);
1181
1182         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1183         xadc->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1184         if (IS_ERR(xadc->base))
1185                 return PTR_ERR(xadc->base);
1186
1187         indio_dev->dev.parent = &pdev->dev;
1188         indio_dev->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
1189         indio_dev->name = "xadc";
1190         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1191         indio_dev->info = &xadc_info;
1192
1193         ret = xadc_parse_dt(indio_dev, pdev->dev.of_node, &conf0);
1194         if (ret)
1195                 goto err_device_free;
1196
1197         if (xadc->ops->flags & XADC_FLAGS_BUFFERED) {
1198                 ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev,
1199                         &iio_pollfunc_store_time, &xadc_trigger_handler,
1200                         &xadc_buffer_ops);
1201                 if (ret)
1202                         goto err_device_free;
1203
1204                 xadc->convst_trigger = xadc_alloc_trigger(indio_dev, "convst");
1205                 if (IS_ERR(xadc->convst_trigger)) {
1206                         ret = PTR_ERR(xadc->convst_trigger);
1207                         goto err_triggered_buffer_cleanup;
1208                 }
1209                 xadc->samplerate_trigger = xadc_alloc_trigger(indio_dev,
1210                         "samplerate");
1211                 if (IS_ERR(xadc->samplerate_trigger)) {
1212                         ret = PTR_ERR(xadc->samplerate_trigger);
1213                         goto err_free_convst_trigger;
1214                 }
1215         }
1216
1217         xadc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1218         if (IS_ERR(xadc->clk)) {
1219                 ret = PTR_ERR(xadc->clk);
1220                 goto err_free_samplerate_trigger;
1221         }
1222         clk_prepare_enable(xadc->clk);
1223
1224         ret = xadc->ops->setup(pdev, indio_dev, irq);
1225         if (ret)
1226                 goto err_free_samplerate_trigger;
1227
1228         ret = request_threaded_irq(irq, xadc->ops->interrupt_handler,
1229                                 xadc->ops->threaded_interrupt_handler,
1230                                 0, dev_name(&pdev->dev), indio_dev);
1231         if (ret)
1232                 goto err_clk_disable_unprepare;
1233
1234         for (i = 0; i < 16; i++)
1235                 xadc_read_adc_reg(xadc, XADC_REG_THRESHOLD(i),
1236                         &xadc->threshold[i]);
1237
1238         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF0, conf0);
1239         if (ret)
1240                 goto err_free_irq;
1241
1242         bipolar_mask = 0;
1243         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
1244                 if (indio_dev->channels[i].scan_type.sign == 's')
1245                         bipolar_mask |= BIT(indio_dev->channels[i].scan_index);
1246         }
1247
1248         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_INPUT_MODE(0), bipolar_mask);
1249         if (ret)
1250                 goto err_free_irq;
1251         ret = xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_INPUT_MODE(1),
1252                 bipolar_mask >> 16);
1253         if (ret)
1254                 goto err_free_irq;
1255
1256         /* Disable all alarms */
1257         xadc_update_adc_reg(xadc, XADC_REG_CONF1, XADC_CONF1_ALARM_MASK,
1258                 XADC_CONF1_ALARM_MASK);
1259
1260         /* Set thresholds to min/max */
1261         for (i = 0; i < 16; i++) {
1262                 /*
1263                  * Set max voltage threshold and both temperature thresholds to
1264                  * 0xffff, min voltage threshold to 0.
1265                  */
1266                 if (i % 8 < 4 || i == 7)
1267                         xadc->threshold[i] = 0xffff;
1268                 else
1269                         xadc->threshold[i] = 0;
1270                 xadc_write_adc_reg(xadc, XADC_REG_THRESHOLD(i),
1271                         xadc->threshold[i]);
1272         }
1273
1274         /* Go to non-buffered mode */
1275         xadc_postdisable(indio_dev);
1276
1277         ret = iio_device_register(indio_dev);
1278         if (ret)
1279                 goto err_free_irq;
1280
1281         platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
1282
1283         return 0;
1284
1285 err_free_irq:
1286         free_irq(irq, indio_dev);
1287 err_free_samplerate_trigger:
1288         if (xadc->ops->flags & XADC_FLAGS_BUFFERED)
1289                 iio_trigger_free(xadc->samplerate_trigger);
1290 err_free_convst_trigger:
1291         if (xadc->ops->flags & XADC_FLAGS_BUFFERED)
1292                 iio_trigger_free(xadc->convst_trigger);
1293 err_triggered_buffer_cleanup:
1294         if (xadc->ops->flags & XADC_FLAGS_BUFFERED)
1295                 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1296 err_clk_disable_unprepare:
1297         clk_disable_unprepare(xadc->clk);
1298 err_device_free:
1299         kfree(indio_dev->channels);
1300
1301         return ret;
1302 }
1303
1304 static int xadc_remove(struct platform_device *pdev)
1305 {
1306         struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1307         struct xadc *xadc = iio_priv(indio_dev);
1308         int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1309
1310         iio_device_unregister(indio_dev);
1311         if (xadc->ops->flags & XADC_FLAGS_BUFFERED) {
1312                 iio_trigger_free(xadc->samplerate_trigger);
1313                 iio_trigger_free(xadc->convst_trigger);
1314                 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1315         }
1316         free_irq(irq, indio_dev);
1317         clk_disable_unprepare(xadc->clk);
1318         cancel_delayed_work(&xadc->zynq_unmask_work);
1319         kfree(xadc->data);
1320         kfree(indio_dev->channels);
1321
1322         return 0;
1323 }
1324
1325 static struct platform_driver xadc_driver = {
1326         .probe = xadc_probe,
1327         .remove = xadc_remove,
1328         .driver = {
1329                 .name = "xadc",
1330                 .of_match_table = xadc_of_match_table,
1331         },
1332 };
1333 module_platform_driver(xadc_driver);
1334
1335 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1336 MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen <[email protected]>");
1337 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx XADC IIO driver");