drivers/soc/renesas/rcar-rst.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * R-Car Gen1 RESET/WDT, R-Car Gen2, Gen3, and RZ/G RST Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Glider bvba
   6  */
   7
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/io.h>
  10 #include <linux/of_address.h>
  11 #include <linux/soc/renesas/rcar-rst.h>
  12
  13 #define WDTRSTCR_RESET          0xA55A0002
  14 #define WDTRSTCR                0x0054
  15 #define GEN4_WDTRSTCR           0x0010
  16
  17 #define CR7BAR                  0x0070
  18 #define CR7BAREN                BIT(4)
  19 #define CR7BAR_MASK             0xFFFC0000
  20
  21 static void __iomem *rcar_rst_base;
  22 static u32 saved_mode __initdata;
  23 static int (*rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func)(u64 boot_addr);
  24
  25 static int rcar_rst_enable_wdt_reset(void __iomem *base)
  26 {
  27         iowrite32(WDTRSTCR_RESET, base + WDTRSTCR);
  28         return 0;
  29 }
  30
  31 static int rcar_rst_v3u_enable_wdt_reset(void __iomem *base)
  32 {
  33         iowrite32(WDTRSTCR_RESET, base + GEN4_WDTRSTCR);
  34         return 0;
  35 }
  36
  37 /*
  38  * Most of the R-Car Gen3 SoCs have an ARM Realtime Core.
  39  * Firmware boot address has to be set in CR7BAR before
  40  * starting the realtime core.
  41  * Boot address must be aligned on a 256k boundary.
  42  */
  43 static int rcar_rst_set_gen3_rproc_boot_addr(u64 boot_addr)
  44 {
  45         if (boot_addr & ~(u64)CR7BAR_MASK) {
  46                 pr_err("Invalid boot address got %llx\n", boot_addr);
  47                 return -EINVAL;
  48         }
  49
  50         iowrite32(boot_addr, rcar_rst_base + CR7BAR);
  51         iowrite32(boot_addr | CR7BAREN, rcar_rst_base + CR7BAR);
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 struct rst_config {
  57         unsigned int modemr;            /* Mode Monitoring Register Offset */
  58         int (*configure)(void __iomem *base);   /* Platform specific config */
  59         int (*set_rproc_boot_addr)(u64 boot_addr);
  60 };
  61
  62 static const struct rst_config rcar_rst_gen1 __initconst = {
  63         .modemr = 0x20,
  64 };
  65
  66 static const struct rst_config rcar_rst_gen2 __initconst = {
  67         .modemr = 0x60,
  68         .configure = rcar_rst_enable_wdt_reset,
  69 };
  70
  71 static const struct rst_config rcar_rst_gen3 __initconst = {
  72         .modemr = 0x60,
  73         .set_rproc_boot_addr = rcar_rst_set_gen3_rproc_boot_addr,
  74 };
  75
  76 /* V3U firmware doesn't enable WDT reset and there won't be updates anymore */
  77 static const struct rst_config rcar_rst_v3u __initconst = {
  78         .modemr = 0x00,         /* MODEMR0 and it has CPG related bits */
  79         .configure = rcar_rst_v3u_enable_wdt_reset,
  80 };
  81
  82 static const struct rst_config rcar_rst_gen4 __initconst = {
  83         .modemr = 0x00,         /* MODEMR0 and it has CPG related bits */
  84 };
  85
  86 static const struct of_device_id rcar_rst_matches[] __initconst = {
  87         /* RZ/G1 is handled like R-Car Gen2 */
  88         { .compatible = "renesas,r8a7742-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  89         { .compatible = "renesas,r8a7743-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  90         { .compatible = "renesas,r8a7744-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  91         { .compatible = "renesas,r8a7745-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  92         { .compatible = "renesas,r8a77470-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  93         /* RZ/G2 is handled like R-Car Gen3 */
  94         { .compatible = "renesas,r8a774a1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  95         { .compatible = "renesas,r8a774b1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  96         { .compatible = "renesas,r8a774c0-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  97         { .compatible = "renesas,r8a774e1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  98         /* R-Car Gen1 */
  99         { .compatible = "renesas,r8a7778-reset-wdt", .data = &rcar_rst_gen1 },
 100         { .compatible = "renesas,r8a7779-reset-wdt", .data = &rcar_rst_gen1 },
 101         /* R-Car Gen2 */
 102         { .compatible = "renesas,r8a7790-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
 103         { .compatible = "renesas,r8a7791-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
 104         { .compatible = "renesas,r8a7792-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
 105         { .compatible = "renesas,r8a7793-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
 106         { .compatible = "renesas,r8a7794-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
 107         /* R-Car Gen3 */
 108         { .compatible = "renesas,r8a7795-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 109         { .compatible = "renesas,r8a7796-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 110         { .compatible = "renesas,r8a77961-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 111         { .compatible = "renesas,r8a77965-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 112         { .compatible = "renesas,r8a77970-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 113         { .compatible = "renesas,r8a77980-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 114         { .compatible = "renesas,r8a77990-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 115         { .compatible = "renesas,r8a77995-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 116         /* R-Car Gen4 */
 117         { .compatible = "renesas,r8a779a0-rst", .data = &rcar_rst_v3u },
 118         { .compatible = "renesas,r8a779f0-rst", .data = &rcar_rst_gen4 },
 119         { .compatible = "renesas,r8a779g0-rst", .data = &rcar_rst_gen4 },
 120         { /* sentinel */ }
 121 };
 122
 123 static int __init rcar_rst_init(void)
 124 {
 125         const struct of_device_id *match;
 126         const struct rst_config *cfg;
 127         struct device_node *np;
 128         void __iomem *base;
 129         int error = 0;
 130
 131         np = of_find_matching_node_and_match(NULL, rcar_rst_matches, &match);
 132         if (!np)
 133                 return -ENODEV;
 134
 135         base = of_iomap(np, 0);
 136         if (!base) {
 137                 pr_warn("%pOF: Cannot map regs\n", np);
 138                 error = -ENOMEM;
 139                 goto out_put;
 140         }
 141
 142         rcar_rst_base = base;
 143         cfg = match->data;
 144         rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func = cfg->set_rproc_boot_addr;
 145
 146         saved_mode = ioread32(base + cfg->modemr);
 147         if (cfg->configure) {
 148                 error = cfg->configure(base);
 149                 if (error) {
 150                         pr_warn("%pOF: Cannot run SoC specific configuration\n",
 151                                 np);
 152                         goto out_put;
 153                 }
 154         }
 155
 156         pr_debug("%pOF: MODE = 0x%08x\n", np, saved_mode);
 157
 158 out_put:
 159         of_node_put(np);
 160         return error;
 161 }
 162
 163 int __init rcar_rst_read_mode_pins(u32 *mode)
 164 {
 165         int error;
 166
 167         if (!rcar_rst_base) {
 168                 error = rcar_rst_init();
 169                 if (error)
 170                         return error;
 171         }
 172
 173         *mode = saved_mode;
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 int rcar_rst_set_rproc_boot_addr(u64 boot_addr)
 178 {
 179         if (!rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func)
 180                 return -EIO;
 181
 182         return rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func(boot_addr);
 183 }
 184 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcar_rst_set_rproc_boot_addr);