drivers/net/can/flexcan.c

   1 /*
   2  * flexcan.c - FLEXCAN CAN controller driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2006 Varma Electronics Oy
   5  * Copyright (c) 2009 Sascha Hauer, Pengutronix
   6  * Copyright (c) 2010-2017 Pengutronix, Marc Kleine-Budde <[email protected]>
   7  * Copyright (c) 2014 David Jander, Protonic Holland
   8  *
   9  * Based on code originally by Andrey Volkov <[email protected]>
  10  *
  11  * LICENCE:
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation version 2.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/can.h>
  25 #include <linux/can/dev.h>
  26 #include <linux/can/error.h>
  27 #include <linux/can/led.h>
  28 #include <linux/can/rx-offload.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30 #include <linux/delay.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/of.h>
  35 #include <linux/of_device.h>
  36 #include <linux/platform_device.h>
  37 #include <linux/regulator/consumer.h>
  38
  39 #define DRV_NAME                        "flexcan"
  40
  41 /* 8 for RX fifo and 2 error handling */
  42 #define FLEXCAN_NAPI_WEIGHT             (8 + 2)
  43
  44 /* FLEXCAN module configuration register (CANMCR) bits */
  45 #define FLEXCAN_MCR_MDIS                BIT(31)
  46 #define FLEXCAN_MCR_FRZ                 BIT(30)
  47 #define FLEXCAN_MCR_FEN                 BIT(29)
  48 #define FLEXCAN_MCR_HALT                BIT(28)
  49 #define FLEXCAN_MCR_NOT_RDY             BIT(27)
  50 #define FLEXCAN_MCR_WAK_MSK             BIT(26)
  51 #define FLEXCAN_MCR_SOFTRST             BIT(25)
  52 #define FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK             BIT(24)
  53 #define FLEXCAN_MCR_SUPV                BIT(23)
  54 #define FLEXCAN_MCR_SLF_WAK             BIT(22)
  55 #define FLEXCAN_MCR_WRN_EN              BIT(21)
  56 #define FLEXCAN_MCR_LPM_ACK             BIT(20)
  57 #define FLEXCAN_MCR_WAK_SRC             BIT(19)
  58 #define FLEXCAN_MCR_DOZE                BIT(18)
  59 #define FLEXCAN_MCR_SRX_DIS             BIT(17)
  60 #define FLEXCAN_MCR_IRMQ                BIT(16)
  61 #define FLEXCAN_MCR_LPRIO_EN            BIT(13)
  62 #define FLEXCAN_MCR_AEN                 BIT(12)
  63 /* MCR_MAXMB: maximum used MBs is MAXMB + 1 */
  64 #define FLEXCAN_MCR_MAXMB(x)            ((x) & 0x7f)
  65 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_A              (0x0 << 8)
  66 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_B              (0x1 << 8)
  67 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_C              (0x2 << 8)
  68 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_D              (0x3 << 8)
  69
  70 /* FLEXCAN control register (CANCTRL) bits */
  71 #define FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(x)         (((x) & 0xff) << 24)
  72 #define FLEXCAN_CTRL_RJW(x)             (((x) & 0x03) << 22)
  73 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG1(x)           (((x) & 0x07) << 19)
  74 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG2(x)           (((x) & 0x07) << 16)
  75 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK           BIT(15)
  76 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK            BIT(14)
  77 #define FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC            BIT(13)
  78 #define FLEXCAN_CTRL_LPB                BIT(12)
  79 #define FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK           BIT(11)
  80 #define FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK           BIT(10)
  81 #define FLEXCAN_CTRL_SMP                BIT(7)
  82 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC           BIT(6)
  83 #define FLEXCAN_CTRL_TSYN               BIT(5)
  84 #define FLEXCAN_CTRL_LBUF               BIT(4)
  85 #define FLEXCAN_CTRL_LOM                BIT(3)
  86 #define FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(x)         ((x) & 0x07)
  87 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS            (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK)
  88 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE \
  89         (FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK | FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK | \
  90          FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK)
  91 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL \
  92         (FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS | FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
  93
  94 /* FLEXCAN control register 2 (CTRL2) bits */
  95 #define FLEXCAN_CTRL2_ECRWRE            BIT(29)
  96 #define FLEXCAN_CTRL2_WRMFRZ            BIT(28)
  97 #define FLEXCAN_CTRL2_RFFN(x)           (((x) & 0x0f) << 24)
  98 #define FLEXCAN_CTRL2_TASD(x)           (((x) & 0x1f) << 19)
  99 #define FLEXCAN_CTRL2_MRP               BIT(18)
 100 #define FLEXCAN_CTRL2_RRS               BIT(17)
 101 #define FLEXCAN_CTRL2_EACEN             BIT(16)
 102
 103 /* FLEXCAN memory error control register (MECR) bits */
 104 #define FLEXCAN_MECR_ECRWRDIS           BIT(31)
 105 #define FLEXCAN_MECR_HANCEI_MSK         BIT(19)
 106 #define FLEXCAN_MECR_FANCEI_MSK         BIT(18)
 107 #define FLEXCAN_MECR_CEI_MSK            BIT(16)
 108 #define FLEXCAN_MECR_HAERRIE            BIT(15)
 109 #define FLEXCAN_MECR_FAERRIE            BIT(14)
 110 #define FLEXCAN_MECR_EXTERRIE           BIT(13)
 111 #define FLEXCAN_MECR_RERRDIS            BIT(9)
 112 #define FLEXCAN_MECR_ECCDIS             BIT(8)
 113 #define FLEXCAN_MECR_NCEFAFRZ           BIT(7)
 114
 115 /* FLEXCAN error and status register (ESR) bits */
 116 #define FLEXCAN_ESR_TWRN_INT            BIT(17)
 117 #define FLEXCAN_ESR_RWRN_INT            BIT(16)
 118 #define FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR            BIT(15)
 119 #define FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR            BIT(14)
 120 #define FLEXCAN_ESR_ACK_ERR             BIT(13)
 121 #define FLEXCAN_ESR_CRC_ERR             BIT(12)
 122 #define FLEXCAN_ESR_FRM_ERR             BIT(11)
 123 #define FLEXCAN_ESR_STF_ERR             BIT(10)
 124 #define FLEXCAN_ESR_TX_WRN              BIT(9)
 125 #define FLEXCAN_ESR_RX_WRN              BIT(8)
 126 #define FLEXCAN_ESR_IDLE                BIT(7)
 127 #define FLEXCAN_ESR_TXRX                BIT(6)
 128 #define FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT      (4)
 129 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK       (0x3 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 130 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE     (0x0 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 131 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE    (0x1 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 132 #define FLEXCAN_ESR_BOFF_INT            BIT(2)
 133 #define FLEXCAN_ESR_ERR_INT             BIT(1)
 134 #define FLEXCAN_ESR_WAK_INT             BIT(0)
 135 #define FLEXCAN_ESR_ERR_BUS \
 136         (FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR | FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR | \
 137          FLEXCAN_ESR_ACK_ERR | FLEXCAN_ESR_CRC_ERR | \
 138          FLEXCAN_ESR_FRM_ERR | FLEXCAN_ESR_STF_ERR)
 139 #define FLEXCAN_ESR_ERR_STATE \
 140         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | FLEXCAN_ESR_BOFF_INT)
 141 #define FLEXCAN_ESR_ERR_ALL \
 142         (FLEXCAN_ESR_ERR_BUS | FLEXCAN_ESR_ERR_STATE)
 143 #define FLEXCAN_ESR_ALL_INT \
 144         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | \
 145          FLEXCAN_ESR_BOFF_INT | FLEXCAN_ESR_ERR_INT)
 146
 147 /* FLEXCAN interrupt flag register (IFLAG) bits */
 148 /* Errata ERR005829 step7: Reserve first valid MB */
 149 #define FLEXCAN_TX_MB_RESERVED_OFF_FIFO 8
 150 #define FLEXCAN_TX_MB_OFF_FIFO          9
 151 #define FLEXCAN_TX_MB_RESERVED_OFF_TIMESTAMP    0
 152 #define FLEXCAN_TX_MB_OFF_TIMESTAMP             1
 153 #define FLEXCAN_RX_MB_OFF_TIMESTAMP_FIRST       (FLEXCAN_TX_MB_OFF_TIMESTAMP + 1)
 154 #define FLEXCAN_RX_MB_OFF_TIMESTAMP_LAST        63
 155 #define FLEXCAN_IFLAG_MB(x)             BIT(x)
 156 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW  BIT(7)
 157 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_WARN      BIT(6)
 158 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE BIT(5)
 159
 160 /* FLEXCAN message buffers */
 161 #define FLEXCAN_MB_CODE_MASK            (0xf << 24)
 162 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_BUSY_BIT     (0x1 << 24)
 163 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_INACTIVE     (0x0 << 24)
 164 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_EMPTY        (0x4 << 24)
 165 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_FULL         (0x2 << 24)
 166 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_OVERRUN      (0x6 << 24)
 167 #define FLEXCAN_MB_CODE_RX_RANSWER      (0xa << 24)
 168
 169 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE     (0x8 << 24)
 170 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_ABORT        (0x9 << 24)
 171 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_DATA         (0xc << 24)
 172 #define FLEXCAN_MB_CODE_TX_TANSWER      (0xe << 24)
 173
 174 #define FLEXCAN_MB_CNT_SRR              BIT(22)
 175 #define FLEXCAN_MB_CNT_IDE              BIT(21)
 176 #define FLEXCAN_MB_CNT_RTR              BIT(20)
 177 #define FLEXCAN_MB_CNT_LENGTH(x)        (((x) & 0xf) << 16)
 178 #define FLEXCAN_MB_CNT_TIMESTAMP(x)     ((x) & 0xffff)
 179
 180 #define FLEXCAN_TIMEOUT_US              (50)
 181
 182 /* FLEXCAN hardware feature flags
 183  *
 184  * Below is some version info we got:
 185  *    SOC   Version   IP-Version  Glitch- [TR]WRN_INT IRQ Err Memory err RTR re-
 186  *                                Filter? connected?  Passive detection  ception in MB
 187  *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no         ?       no        no
 188  *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes       yes        no       no        no
 189  *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no         ?       no        no
 190  *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes        no        no       no        no
 191  *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes       yes        no       no       yes
 192  *   VF610 FlexCAN3  ?               no       yes         ?      yes       yes?
 193  *
 194  * Some SOCs do not have the RX_WARN & TX_WARN interrupt line connected.
 195  */
 196 #define FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE BIT(1) /* [TR]WRN_INT not connected */
 197 #define FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG      BIT(2) /* Disable RX FIFO Global mask */
 198 #define FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS  BIT(3) /* Enable EACEN and RRS bit in ctrl2 */
 199 #define FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_MECR      BIT(4) /* Disable Memory error detection */
 200 #define FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP BIT(5) /* Use timestamp based offloading */
 201 #define FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE BIT(6) /* No interrupt for error passive */
 202
 203 /* Structure of the message buffer */
 204 struct flexcan_mb {
 205         u32 can_ctrl;
 206         u32 can_id;
 207         u32 data[2];
 208 };
 209
 210 /* Structure of the hardware registers */
 211 struct flexcan_regs {
 212         u32 mcr;                /* 0x00 */
 213         u32 ctrl;               /* 0x04 */
 214         u32 timer;              /* 0x08 */
 215         u32 _reserved1;         /* 0x0c */
 216         u32 rxgmask;            /* 0x10 */
 217         u32 rx14mask;           /* 0x14 */
 218         u32 rx15mask;           /* 0x18 */
 219         u32 ecr;                /* 0x1c */
 220         u32 esr;                /* 0x20 */
 221         u32 imask2;             /* 0x24 */
 222         u32 imask1;             /* 0x28 */
 223         u32 iflag2;             /* 0x2c */
 224         u32 iflag1;             /* 0x30 */
 225         union {                 /* 0x34 */
 226                 u32 gfwr_mx28;  /* MX28, MX53 */
 227                 u32 ctrl2;      /* MX6, VF610 */
 228         };
 229         u32 esr2;               /* 0x38 */
 230         u32 imeur;              /* 0x3c */
 231         u32 lrfr;               /* 0x40 */
 232         u32 crcr;               /* 0x44 */
 233         u32 rxfgmask;           /* 0x48 */
 234         u32 rxfir;              /* 0x4c */
 235         u32 _reserved3[12];     /* 0x50 */
 236         struct flexcan_mb mb[64];       /* 0x80 */
 237         /* FIFO-mode:
 238          *                      MB
 239          * 0x080...0x08f        0       RX message buffer
 240          * 0x090...0x0df        1-5     reserverd
 241          * 0x0e0...0x0ff        6-7     8 entry ID table
 242          *                              (mx25, mx28, mx35, mx53)
 243          * 0x0e0...0x2df        6-7..37 8..128 entry ID table
 244          *                              size conf'ed via ctrl2::RFFN
 245          *                              (mx6, vf610)
 246          */
 247         u32 _reserved4[256];    /* 0x480 */
 248         u32 rximr[64];          /* 0x880 */
 249         u32 _reserved5[24];     /* 0x980 */
 250         u32 gfwr_mx6;           /* 0x9e0 - MX6 */
 251         u32 _reserved6[63];     /* 0x9e4 */
 252         u32 mecr;               /* 0xae0 */
 253         u32 erriar;             /* 0xae4 */
 254         u32 erridpr;            /* 0xae8 */
 255         u32 errippr;            /* 0xaec */
 256         u32 rerrar;             /* 0xaf0 */
 257         u32 rerrdr;             /* 0xaf4 */
 258         u32 rerrsynr;           /* 0xaf8 */
 259         u32 errsr;              /* 0xafc */
 260 };
 261
 262 struct flexcan_devtype_data {
 263         u32 quirks;             /* quirks needed for different IP cores */
 264 };
 265
 266 struct flexcan_priv {
 267         struct can_priv can;
 268         struct can_rx_offload offload;
 269
 270         struct flexcan_regs __iomem *regs;
 271         struct flexcan_mb __iomem *tx_mb;
 272         struct flexcan_mb __iomem *tx_mb_reserved;
 273         u8 tx_mb_idx;
 274         u32 reg_ctrl_default;
 275         u32 reg_imask1_default;
 276         u32 reg_imask2_default;
 277
 278         struct clk *clk_ipg;
 279         struct clk *clk_per;
 280         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
 281         struct regulator *reg_xceiver;
 282 };
 283
 284 static const struct flexcan_devtype_data fsl_p1010_devtype_data = {
 285         .quirks = FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE |
 286                 FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE,
 287 };
 288
 289 static const struct flexcan_devtype_data fsl_imx28_devtype_data = {
 290         .quirks = FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE,
 291 };
 292
 293 static const struct flexcan_devtype_data fsl_imx6q_devtype_data = {
 294         .quirks = FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG | FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS |
 295                 FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP | FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE,
 296 };
 297
 298 static const struct flexcan_devtype_data fsl_vf610_devtype_data = {
 299         .quirks = FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG | FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS |
 300                 FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_MECR | FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP,
 301 };
 302
 303 static const struct can_bittiming_const flexcan_bittiming_const = {
 304         .name = DRV_NAME,
 305         .tseg1_min = 4,
 306         .tseg1_max = 16,
 307         .tseg2_min = 2,
 308         .tseg2_max = 8,
 309         .sjw_max = 4,
 310         .brp_min = 1,
 311         .brp_max = 256,
 312         .brp_inc = 1,
 313 };
 314
 315 /* Abstract off the read/write for arm versus ppc. This
 316  * assumes that PPC uses big-endian registers and everything
 317  * else uses little-endian registers, independent of CPU
 318  * endianness.
 319  */
 320 #if defined(CONFIG_PPC)
 321 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 322 {
 323         return in_be32(addr);
 324 }
 325
 326 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 327 {
 328         out_be32(addr, val);
 329 }
 330 #else
 331 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 332 {
 333         return readl(addr);
 334 }
 335
 336 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 337 {
 338         writel(val, addr);
 339 }
 340 #endif
 341
 342 static inline void flexcan_error_irq_enable(const struct flexcan_priv *priv)
 343 {
 344         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 345         u32 reg_ctrl = (priv->reg_ctrl_default | FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK);
 346
 347         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 348 }
 349
 350 static inline void flexcan_error_irq_disable(const struct flexcan_priv *priv)
 351 {
 352         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 353         u32 reg_ctrl = (priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK);
 354
 355         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 356 }
 357
 358 static inline int flexcan_transceiver_enable(const struct flexcan_priv *priv)
 359 {
 360         if (!priv->reg_xceiver)
 361                 return 0;
 362
 363         return regulator_enable(priv->reg_xceiver);
 364 }
 365
 366 static inline int flexcan_transceiver_disable(const struct flexcan_priv *priv)
 367 {
 368         if (!priv->reg_xceiver)
 369                 return 0;
 370
 371         return regulator_disable(priv->reg_xceiver);
 372 }
 373
 374 static int flexcan_chip_enable(struct flexcan_priv *priv)
 375 {
 376         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 377         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 378         u32 reg;
 379
 380         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 381         reg &= ~FLEXCAN_MCR_MDIS;
 382         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 383
 384         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 385                 udelay(10);
 386
 387         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK)
 388                 return -ETIMEDOUT;
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 static int flexcan_chip_disable(struct flexcan_priv *priv)
 394 {
 395         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 396         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 397         u32 reg;
 398
 399         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 400         reg |= FLEXCAN_MCR_MDIS;
 401         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 402
 403         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 404                 udelay(10);
 405
 406         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 407                 return -ETIMEDOUT;
 408
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static int flexcan_chip_freeze(struct flexcan_priv *priv)
 413 {
 414         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 415         unsigned int timeout = 1000 * 1000 * 10 / priv->can.bittiming.bitrate;
 416         u32 reg;
 417
 418         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 419         reg |= FLEXCAN_MCR_HALT;
 420         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 421
 422         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 423                 udelay(100);
 424
 425         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 426                 return -ETIMEDOUT;
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int flexcan_chip_unfreeze(struct flexcan_priv *priv)
 432 {
 433         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 434         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 435         u32 reg;
 436
 437         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 438         reg &= ~FLEXCAN_MCR_HALT;
 439         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 440
 441         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 442                 udelay(10);
 443
 444         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK)
 445                 return -ETIMEDOUT;
 446
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static int flexcan_chip_softreset(struct flexcan_priv *priv)
 451 {
 452         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 453         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 454
 455         flexcan_write(FLEXCAN_MCR_SOFTRST, &regs->mcr);
 456         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST))
 457                 udelay(10);
 458
 459         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST)
 460                 return -ETIMEDOUT;
 461
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 static int __flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 466                                       struct can_berr_counter *bec)
 467 {
 468         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 469         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 470         u32 reg = flexcan_read(&regs->ecr);
 471
 472         bec->txerr = (reg >> 0) & 0xff;
 473         bec->rxerr = (reg >> 8) & 0xff;
 474
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 static int flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 479                                     struct can_berr_counter *bec)
 480 {
 481         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 482         int err;
 483
 484         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 485         if (err)
 486                 return err;
 487
 488         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
 489         if (err)
 490                 goto out_disable_ipg;
 491
 492         err = __flexcan_get_berr_counter(dev, bec);
 493
 494         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 495  out_disable_ipg:
 496         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 497
 498         return err;
 499 }
 500
 501 static int flexcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 502 {
 503         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 504         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 505         u32 can_id;
 506         u32 data;
 507         u32 ctrl = FLEXCAN_MB_CODE_TX_DATA | (cf->can_dlc << 16);
 508
 509         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 510                 return NETDEV_TX_OK;
 511
 512         netif_stop_queue(dev);
 513
 514         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 515                 can_id = cf->can_id & CAN_EFF_MASK;
 516                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_IDE | FLEXCAN_MB_CNT_SRR;
 517         } else {
 518                 can_id = (cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 519         }
 520
 521         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 522                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_RTR;
 523
 524         if (cf->can_dlc > 0) {
 525                 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[0]);
 526                 flexcan_write(data, &priv->tx_mb->data[0]);
 527         }
 528         if (cf->can_dlc > 3) {
 529                 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[4]);
 530                 flexcan_write(data, &priv->tx_mb->data[1]);
 531         }
 532
 533         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 534
 535         flexcan_write(can_id, &priv->tx_mb->can_id);
 536         flexcan_write(ctrl, &priv->tx_mb->can_ctrl);
 537
 538         /* Errata ERR005829 step8:
 539          * Write twice INACTIVE(0x8) code to first MB.
 540          */
 541         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 542                       &priv->tx_mb_reserved->can_ctrl);
 543         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 544                       &priv->tx_mb_reserved->can_ctrl);
 545
 546         return NETDEV_TX_OK;
 547 }
 548
 549 static void flexcan_irq_bus_err(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 550 {
 551         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 552         struct sk_buff *skb;
 553         struct can_frame *cf;
 554         bool rx_errors = false, tx_errors = false;
 555
 556         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 557         if (unlikely(!skb))
 558                 return;
 559
 560         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 561
 562         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR) {
 563                 netdev_dbg(dev, "BIT1_ERR irq\n");
 564                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 565                 tx_errors = true;
 566         }
 567         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR) {
 568                 netdev_dbg(dev, "BIT0_ERR irq\n");
 569                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 570                 tx_errors = true;
 571         }
 572         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ACK_ERR) {
 573                 netdev_dbg(dev, "ACK_ERR irq\n");
 574                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 575                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 576                 tx_errors = true;
 577         }
 578         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_CRC_ERR) {
 579                 netdev_dbg(dev, "CRC_ERR irq\n");
 580                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 581                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 582                 rx_errors = true;
 583         }
 584         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_FRM_ERR) {
 585                 netdev_dbg(dev, "FRM_ERR irq\n");
 586                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 587                 rx_errors = true;
 588         }
 589         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_STF_ERR) {
 590                 netdev_dbg(dev, "STF_ERR irq\n");
 591                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 592                 rx_errors = true;
 593         }
 594
 595         priv->can.can_stats.bus_error++;
 596         if (rx_errors)
 597                 dev->stats.rx_errors++;
 598         if (tx_errors)
 599                 dev->stats.tx_errors++;
 600
 601         can_rx_offload_irq_queue_err_skb(&priv->offload, skb);
 602 }
 603
 604 static void flexcan_irq_state(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 605 {
 606         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 607         struct sk_buff *skb;
 608         struct can_frame *cf;
 609         enum can_state new_state, rx_state, tx_state;
 610         int flt;
 611         struct can_berr_counter bec;
 612
 613         flt = reg_esr & FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK;
 614         if (likely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE)) {
 615                 tx_state = unlikely(reg_esr & FLEXCAN_ESR_TX_WRN) ?
 616                         CAN_STATE_ERROR_WARNING : CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 617                 rx_state = unlikely(reg_esr & FLEXCAN_ESR_RX_WRN) ?
 618                         CAN_STATE_ERROR_WARNING : CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 619                 new_state = max(tx_state, rx_state);
 620         } else {
 621                 __flexcan_get_berr_counter(dev, &bec);
 622                 new_state = flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE ?
 623                         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE : CAN_STATE_BUS_OFF;
 624                 rx_state = bec.rxerr >= bec.txerr ? new_state : 0;
 625                 tx_state = bec.rxerr <= bec.txerr ? new_state : 0;
 626         }
 627
 628         /* state hasn't changed */
 629         if (likely(new_state == priv->can.state))
 630                 return;
 631
 632         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 633         if (unlikely(!skb))
 634                 return;
 635
 636         can_change_state(dev, cf, tx_state, rx_state);
 637
 638         if (unlikely(new_state == CAN_STATE_BUS_OFF))
 639                 can_bus_off(dev);
 640
 641         can_rx_offload_irq_queue_err_skb(&priv->offload, skb);
 642 }
 643
 644 static inline struct flexcan_priv *rx_offload_to_priv(struct can_rx_offload *offload)
 645 {
 646         return container_of(offload, struct flexcan_priv, offload);
 647 }
 648
 649 static unsigned int flexcan_mailbox_read(struct can_rx_offload *offload,
 650                                          struct can_frame *cf,
 651                                          u32 *timestamp, unsigned int n)
 652 {
 653         struct flexcan_priv *priv = rx_offload_to_priv(offload);
 654         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 655         struct flexcan_mb __iomem *mb = &regs->mb[n];
 656         u32 reg_ctrl, reg_id, reg_iflag1;
 657
 658         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
 659                 u32 code;
 660
 661                 do {
 662                         reg_ctrl = flexcan_read(&mb->can_ctrl);
 663                 } while (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CODE_RX_BUSY_BIT);
 664
 665                 /* is this MB empty? */
 666                 code = reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CODE_MASK;
 667                 if ((code != FLEXCAN_MB_CODE_RX_FULL) &&
 668                     (code != FLEXCAN_MB_CODE_RX_OVERRUN))
 669                         return 0;
 670
 671                 if (code == FLEXCAN_MB_CODE_RX_OVERRUN) {
 672                         /* This MB was overrun, we lost data */
 673                         offload->dev->stats.rx_over_errors++;
 674                         offload->dev->stats.rx_errors++;
 675                 }
 676         } else {
 677                 reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 678                 if (!(reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE))
 679                         return 0;
 680
 681                 reg_ctrl = flexcan_read(&mb->can_ctrl);
 682         }
 683
 684         /* increase timstamp to full 32 bit */
 685         *timestamp = reg_ctrl << 16;
 686
 687         reg_id = flexcan_read(&mb->can_id);
 688         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_IDE)
 689                 cf->can_id = ((reg_id >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 690         else
 691                 cf->can_id = (reg_id >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 692
 693         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_RTR)
 694                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 695         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_ctrl >> 16) & 0xf);
 696
 697         *(__be32 *)(cf->data + 0) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[0]));
 698         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[1]));
 699
 700         /* mark as read */
 701         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
 702                 /* Clear IRQ */
 703                 if (n < 32)
 704                         flexcan_write(BIT(n), &regs->iflag1);
 705                 else
 706                         flexcan_write(BIT(n - 32), &regs->iflag2);
 707         } else {
 708                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->iflag1);
 709                 flexcan_read(&regs->timer);
 710         }
 711
 712         return 1;
 713 }
 714
 715
 716 static inline u64 flexcan_read_reg_iflag_rx(struct flexcan_priv *priv)
 717 {
 718         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 719         u32 iflag1, iflag2;
 720
 721         iflag2 = flexcan_read(&regs->iflag2) & priv->reg_imask2_default;
 722         iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1) & priv->reg_imask1_default &
 723                 ~FLEXCAN_IFLAG_MB(priv->tx_mb_idx);
 724
 725         return (u64)iflag2 << 32 | iflag1;
 726 }
 727
 728 static irqreturn_t flexcan_irq(int irq, void *dev_id)
 729 {
 730         struct net_device *dev = dev_id;
 731         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 732         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 733         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 734         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 735         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 736         enum can_state last_state = priv->can.state;
 737
 738         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 739
 740         /* reception interrupt */
 741         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
 742                 u64 reg_iflag;
 743                 int ret;
 744
 745                 while ((reg_iflag = flexcan_read_reg_iflag_rx(priv))) {
 746                         handled = IRQ_HANDLED;
 747                         ret = can_rx_offload_irq_offload_timestamp(&priv->offload,
 748                                                                    reg_iflag);
 749                         if (!ret)
 750                                 break;
 751                 }
 752         } else {
 753                 if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE) {
 754                         handled = IRQ_HANDLED;
 755                         can_rx_offload_irq_offload_fifo(&priv->offload);
 756                 }
 757
 758                 /* FIFO overflow interrupt */
 759                 if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW) {
 760                         handled = IRQ_HANDLED;
 761                         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW, &regs->iflag1);
 762                         dev->stats.rx_over_errors++;
 763                         dev->stats.rx_errors++;
 764                 }
 765         }
 766
 767         /* transmission complete interrupt */
 768         if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_MB(priv->tx_mb_idx)) {
 769                 handled = IRQ_HANDLED;
 770                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0);
 771                 stats->tx_packets++;
 772                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 773
 774                 /* after sending a RTR frame MB is in RX mode */
 775                 flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 776                               &priv->tx_mb->can_ctrl);
 777                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_MB(priv->tx_mb_idx), &regs->iflag1);
 778                 netif_wake_queue(dev);
 779         }
 780
 781         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr);
 782
 783         /* ACK all bus error and state change IRQ sources */
 784         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT) {
 785                 handled = IRQ_HANDLED;
 786                 flexcan_write(reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT, &regs->esr);
 787         }
 788
 789         /* state change interrupt or broken error state quirk fix is enabled */
 790         if ((reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_STATE) ||
 791             (priv->devtype_data->quirks & (FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE |
 792                                            FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE)))
 793                 flexcan_irq_state(dev, reg_esr);
 794
 795         /* bus error IRQ - handle if bus error reporting is activated */
 796         if ((reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS) &&
 797             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
 798                 flexcan_irq_bus_err(dev, reg_esr);
 799
 800         /* availability of error interrupt among state transitions in case
 801          * bus error reporting is de-activated and
 802          * FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE is enabled:
 803          *  +--------------------------------------------------------------+
 804          *  | +----------------------------------------------+ [stopped /  |
 805          *  | |                                              |  sleeping] -+
 806          *  +-+-> active <-> warning <-> passive -> bus off -+
 807          *        ___________^^^^^^^^^^^^_______________________________
 808          *        disabled(1)  enabled             disabled
 809          *
 810          * (1): enabled if FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE is enabled
 811          */
 812         if ((last_state != priv->can.state) &&
 813             (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE) &&
 814             !(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)) {
 815                 switch (priv->can.state) {
 816                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 817                         if (priv->devtype_data->quirks &
 818                             FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE)
 819                                 flexcan_error_irq_enable(priv);
 820                         else
 821                                 flexcan_error_irq_disable(priv);
 822                         break;
 823
 824                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 825                         flexcan_error_irq_enable(priv);
 826                         break;
 827
 828                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 829                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 830                         flexcan_error_irq_disable(priv);
 831                         break;
 832
 833                 default:
 834                         break;
 835                 }
 836         }
 837
 838         return handled;
 839 }
 840
 841 static void flexcan_set_bittiming(struct net_device *dev)
 842 {
 843         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 844         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 845         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 846         u32 reg;
 847
 848         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
 849         reg &= ~(FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(0xff) |
 850                  FLEXCAN_CTRL_RJW(0x3) |
 851                  FLEXCAN_CTRL_PSEG1(0x7) |
 852                  FLEXCAN_CTRL_PSEG2(0x7) |
 853                  FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(0x7) |
 854                  FLEXCAN_CTRL_LPB |
 855                  FLEXCAN_CTRL_SMP |
 856                  FLEXCAN_CTRL_LOM);
 857
 858         reg |= FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(bt->brp - 1) |
 859                 FLEXCAN_CTRL_PSEG1(bt->phase_seg1 - 1) |
 860                 FLEXCAN_CTRL_PSEG2(bt->phase_seg2 - 1) |
 861                 FLEXCAN_CTRL_RJW(bt->sjw - 1) |
 862                 FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(bt->prop_seg - 1);
 863
 864         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
 865                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LPB;
 866         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 867                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LOM;
 868         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 869                 reg |= FLEXCAN_CTRL_SMP;
 870
 871         netdev_dbg(dev, "writing ctrl=0x%08x\n", reg);
 872         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
 873
 874         /* print chip status */
 875         netdev_dbg(dev, "%s: mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 876                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 877 }
 878
 879 /* flexcan_chip_start
 880  *
 881  * this functions is entered with clocks enabled
 882  *
 883  */
 884 static int flexcan_chip_start(struct net_device *dev)
 885 {
 886         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 887         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
 888         u32 reg_mcr, reg_ctrl, reg_ctrl2, reg_mecr;
 889         int err, i;
 890
 891         /* enable module */
 892         err = flexcan_chip_enable(priv);
 893         if (err)
 894                 return err;
 895
 896         /* soft reset */
 897         err = flexcan_chip_softreset(priv);
 898         if (err)
 899                 goto out_chip_disable;
 900
 901         flexcan_set_bittiming(dev);
 902
 903         /* MCR
 904          *
 905          * enable freeze
 906          * enable fifo
 907          * halt now
 908          * only supervisor access
 909          * enable warning int
 910          * disable local echo
 911          * enable individual RX masking
 912          * choose format C
 913          * set max mailbox number
 914          */
 915         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 916         reg_mcr &= ~FLEXCAN_MCR_MAXMB(0xff);
 917         reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_HALT | FLEXCAN_MCR_SUPV |
 918                 FLEXCAN_MCR_WRN_EN | FLEXCAN_MCR_SRX_DIS | FLEXCAN_MCR_IRMQ |
 919                 FLEXCAN_MCR_IDAM_C;
 920
 921         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
 922                 reg_mcr &= ~FLEXCAN_MCR_FEN;
 923                 reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_MAXMB(priv->offload.mb_last);
 924         } else {
 925                 reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_FEN |
 926                         FLEXCAN_MCR_MAXMB(priv->tx_mb_idx);
 927         }
 928         netdev_dbg(dev, "%s: writing mcr=0x%08x", __func__, reg_mcr);
 929         flexcan_write(reg_mcr, &regs->mcr);
 930
 931         /* CTRL
 932          *
 933          * disable timer sync feature
 934          *
 935          * disable auto busoff recovery
 936          * transmit lowest buffer first
 937          *
 938          * enable tx and rx warning interrupt
 939          * enable bus off interrupt
 940          * (== FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
 941          */
 942         reg_ctrl = flexcan_read(&regs->ctrl);
 943         reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_TSYN;
 944         reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC | FLEXCAN_CTRL_LBUF |
 945                 FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE;
 946
 947         /* enable the "error interrupt" (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK),
 948          * on most Flexcan cores, too. Otherwise we don't get
 949          * any error warning or passive interrupts.
 950          */
 951         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_WERR_STATE ||
 952             priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)
 953                 reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 954         else
 955                 reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 956
 957         /* save for later use */
 958         priv->reg_ctrl_default = reg_ctrl;
 959         /* leave interrupts disabled for now */
 960         reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL;
 961         netdev_dbg(dev, "%s: writing ctrl=0x%08x", __func__, reg_ctrl);
 962         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 963
 964         if ((priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS)) {
 965                 reg_ctrl2 = flexcan_read(&regs->ctrl2);
 966                 reg_ctrl2 |= FLEXCAN_CTRL2_EACEN | FLEXCAN_CTRL2_RRS;
 967                 flexcan_write(reg_ctrl2, &regs->ctrl2);
 968         }
 969
 970         /* clear and invalidate all mailboxes first */
 971         for (i = priv->tx_mb_idx; i < ARRAY_SIZE(regs->mb); i++) {
 972                 flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_RX_INACTIVE,
 973                               &regs->mb[i].can_ctrl);
 974         }
 975
 976         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
 977                 for (i = priv->offload.mb_first; i <= priv->offload.mb_last; i++)
 978                         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_RX_EMPTY,
 979                                       &regs->mb[i].can_ctrl);
 980         }
 981
 982         /* Errata ERR005829: mark first TX mailbox as INACTIVE */
 983         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 984                       &priv->tx_mb_reserved->can_ctrl);
 985
 986         /* mark TX mailbox as INACTIVE */
 987         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
 988                       &priv->tx_mb->can_ctrl);
 989
 990         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 991         flexcan_write(0x0, &regs->rxgmask);
 992         flexcan_write(0x0, &regs->rx14mask);
 993         flexcan_write(0x0, &regs->rx15mask);
 994
 995         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG)
 996                 flexcan_write(0x0, &regs->rxfgmask);
 997
 998         /* clear acceptance filters */
 999         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(regs->mb); i++)
1000                 flexcan_write(0, &regs->rximr[i]);
1001
1002         /* On Vybrid, disable memory error detection interrupts
1003          * and freeze mode.
1004          * This also works around errata e5295 which generates
1005          * false positive memory errors and put the device in
1006          * freeze mode.
1007          */
1008         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_MECR) {
1009                 /* Follow the protocol as described in "Detection
1010                  * and Correction of Memory Errors" to write to
1011                  * MECR register
1012                  */
1013                 reg_ctrl2 = flexcan_read(&regs->ctrl2);
1014                 reg_ctrl2 |= FLEXCAN_CTRL2_ECRWRE;
1015                 flexcan_write(reg_ctrl2, &regs->ctrl2);
1016
1017                 reg_mecr = flexcan_read(&regs->mecr);
1018                 reg_mecr &= ~FLEXCAN_MECR_ECRWRDIS;
1019                 flexcan_write(reg_mecr, &regs->mecr);
1020                 reg_mecr &= ~(FLEXCAN_MECR_NCEFAFRZ | FLEXCAN_MECR_HANCEI_MSK |
1021                               FLEXCAN_MECR_FANCEI_MSK);
1022                 flexcan_write(reg_mecr, &regs->mecr);
1023         }
1024
1025         err = flexcan_transceiver_enable(priv);
1026         if (err)
1027                 goto out_chip_disable;
1028
1029         /* synchronize with the can bus */
1030         err = flexcan_chip_unfreeze(priv);
1031         if (err)
1032                 goto out_transceiver_disable;
1033
1034         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1035
1036         /* enable interrupts atomically */
1037         disable_irq(dev->irq);
1038         flexcan_write(priv->reg_ctrl_default, &regs->ctrl);
1039         flexcan_write(priv->reg_imask1_default, &regs->imask1);
1040         flexcan_write(priv->reg_imask2_default, &regs->imask2);
1041         enable_irq(dev->irq);
1042
1043         /* print chip status */
1044         netdev_dbg(dev, "%s: reading mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
1045                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
1046
1047         return 0;
1048
1049  out_transceiver_disable:
1050         flexcan_transceiver_disable(priv);
1051  out_chip_disable:
1052         flexcan_chip_disable(priv);
1053         return err;
1054 }
1055
1056 /* flexcan_chip_stop
1057  *
1058  * this functions is entered with clocks enabled
1059  */
1060 static void flexcan_chip_stop(struct net_device *dev)
1061 {
1062         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1063         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
1064
1065         /* freeze + disable module */
1066         flexcan_chip_freeze(priv);
1067         flexcan_chip_disable(priv);
1068
1069         /* Disable all interrupts */
1070         flexcan_write(0, &regs->imask2);
1071         flexcan_write(0, &regs->imask1);
1072         flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
1073                       &regs->ctrl);
1074
1075         flexcan_transceiver_disable(priv);
1076         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1077 }
1078
1079 static int flexcan_open(struct net_device *dev)
1080 {
1081         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1082         int err;
1083
1084         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
1085         if (err)
1086                 return err;
1087
1088         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
1089         if (err)
1090                 goto out_disable_ipg;
1091
1092         err = open_candev(dev);
1093         if (err)
1094                 goto out_disable_per;
1095
1096         err = request_irq(dev->irq, flexcan_irq, IRQF_SHARED, dev->name, dev);
1097         if (err)
1098                 goto out_close;
1099
1100         /* start chip and queuing */
1101         err = flexcan_chip_start(dev);
1102         if (err)
1103                 goto out_free_irq;
1104
1105         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1106
1107         can_rx_offload_enable(&priv->offload);
1108         netif_start_queue(dev);
1109
1110         return 0;
1111
1112  out_free_irq:
1113         free_irq(dev->irq, dev);
1114  out_close:
1115         close_candev(dev);
1116  out_disable_per:
1117         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1118  out_disable_ipg:
1119         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1120
1121         return err;
1122 }
1123
1124 static int flexcan_close(struct net_device *dev)
1125 {
1126         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1127
1128         netif_stop_queue(dev);
1129         can_rx_offload_disable(&priv->offload);
1130         flexcan_chip_stop(dev);
1131
1132         free_irq(dev->irq, dev);
1133         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1134         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1135
1136         close_candev(dev);
1137
1138         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1139
1140         return 0;
1141 }
1142
1143 static int flexcan_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1144 {
1145         int err;
1146
1147         switch (mode) {
1148         case CAN_MODE_START:
1149                 err = flexcan_chip_start(dev);
1150                 if (err)
1151                         return err;
1152
1153                 netif_wake_queue(dev);
1154                 break;
1155
1156         default:
1157                 return -EOPNOTSUPP;
1158         }
1159
1160         return 0;
1161 }
1162
1163 static const struct net_device_ops flexcan_netdev_ops = {
1164         .ndo_open       = flexcan_open,
1165         .ndo_stop       = flexcan_close,
1166         .ndo_start_xmit = flexcan_start_xmit,
1167         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1168 };
1169
1170 static int register_flexcandev(struct net_device *dev)
1171 {
1172         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1173         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->regs;
1174         u32 reg, err;
1175
1176         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
1177         if (err)
1178                 return err;
1179
1180         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
1181         if (err)
1182                 goto out_disable_ipg;
1183
1184         /* select "bus clock", chip must be disabled */
1185         err = flexcan_chip_disable(priv);
1186         if (err)
1187                 goto out_disable_per;
1188         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
1189         reg |= FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC;
1190         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
1191
1192         err = flexcan_chip_enable(priv);
1193         if (err)
1194                 goto out_chip_disable;
1195
1196         /* set freeze, halt and activate FIFO, restrict register access */
1197         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1198         reg |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_HALT |
1199                 FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_SUPV;
1200         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
1201
1202         /* Currently we only support newer versions of this core
1203          * featuring a RX hardware FIFO (although this driver doesn't
1204          * make use of it on some cores). Older cores, found on some
1205          * Coldfire derivates are not tested.
1206          */
1207         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1208         if (!(reg & FLEXCAN_MCR_FEN)) {
1209                 netdev_err(dev, "Could not enable RX FIFO, unsupported core\n");
1210                 err = -ENODEV;
1211                 goto out_chip_disable;
1212         }
1213
1214         err = register_candev(dev);
1215
1216         /* disable core and turn off clocks */
1217  out_chip_disable:
1218         flexcan_chip_disable(priv);
1219  out_disable_per:
1220         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1221  out_disable_ipg:
1222         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1223
1224         return err;
1225 }
1226
1227 static void unregister_flexcandev(struct net_device *dev)
1228 {
1229         unregister_candev(dev);
1230 }
1231
1232 static const struct of_device_id flexcan_of_match[] = {
1233         { .compatible = "fsl,imx6q-flexcan", .data = &fsl_imx6q_devtype_data, },
1234         { .compatible = "fsl,imx28-flexcan", .data = &fsl_imx28_devtype_data, },
1235         { .compatible = "fsl,p1010-flexcan", .data = &fsl_p1010_devtype_data, },
1236         { .compatible = "fsl,vf610-flexcan", .data = &fsl_vf610_devtype_data, },
1237         { /* sentinel */ },
1238 };
1239 MODULE_DEVICE_TABLE(of, flexcan_of_match);
1240
1241 static const struct platform_device_id flexcan_id_table[] = {
1242         { .name = "flexcan", .driver_data = (kernel_ulong_t)&fsl_p1010_devtype_data, },
1243         { /* sentinel */ },
1244 };
1245 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, flexcan_id_table);
1246
1247 static int flexcan_probe(struct platform_device *pdev)
1248 {
1249         const struct of_device_id *of_id;
1250         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
1251         struct net_device *dev;
1252         struct flexcan_priv *priv;
1253         struct regulator *reg_xceiver;
1254         struct resource *mem;
1255         struct clk *clk_ipg = NULL, *clk_per = NULL;
1256         struct flexcan_regs __iomem *regs;
1257         int err, irq;
1258         u32 clock_freq = 0;
1259
1260         reg_xceiver = devm_regulator_get(&pdev->dev, "xceiver");
1261         if (PTR_ERR(reg_xceiver) == -EPROBE_DEFER)
1262                 return -EPROBE_DEFER;
1263         else if (IS_ERR(reg_xceiver))
1264                 reg_xceiver = NULL;
1265
1266         if (pdev->dev.of_node)
1267                 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,
1268                                      "clock-frequency", &clock_freq);
1269
1270         if (!clock_freq) {
1271                 clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
1272                 if (IS_ERR(clk_ipg)) {
1273                         dev_err(&pdev->dev, "no ipg clock defined\n");
1274                         return PTR_ERR(clk_ipg);
1275                 }
1276
1277                 clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
1278                 if (IS_ERR(clk_per)) {
1279                         dev_err(&pdev->dev, "no per clock defined\n");
1280                         return PTR_ERR(clk_per);
1281                 }
1282                 clock_freq = clk_get_rate(clk_per);
1283         }
1284
1285         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1286         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1287         if (irq <= 0)
1288                 return -ENODEV;
1289
1290         regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1291         if (IS_ERR(regs))
1292                 return PTR_ERR(regs);
1293
1294         of_id = of_match_device(flexcan_of_match, &pdev->dev);
1295         if (of_id) {
1296                 devtype_data = of_id->data;
1297         } else if (platform_get_device_id(pdev)->driver_data) {
1298                 devtype_data = (struct flexcan_devtype_data *)
1299                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1300         } else {
1301                 return -ENODEV;
1302         }
1303
1304         dev = alloc_candev(sizeof(struct flexcan_priv), 1);
1305         if (!dev)
1306                 return -ENOMEM;
1307
1308         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1309         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1310
1311         dev->netdev_ops = &flexcan_netdev_ops;
1312         dev->irq = irq;
1313         dev->flags |= IFF_ECHO;
1314
1315         priv = netdev_priv(dev);
1316         priv->can.clock.freq = clock_freq;
1317         priv->can.bittiming_const = &flexcan_bittiming_const;
1318         priv->can.do_set_mode = flexcan_set_mode;
1319         priv->can.do_get_berr_counter = flexcan_get_berr_counter;
1320         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1321                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY | CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1322                 CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1323         priv->regs = regs;
1324         priv->clk_ipg = clk_ipg;
1325         priv->clk_per = clk_per;
1326         priv->devtype_data = devtype_data;
1327         priv->reg_xceiver = reg_xceiver;
1328
1329         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
1330                 priv->tx_mb_idx = FLEXCAN_TX_MB_OFF_TIMESTAMP;
1331                 priv->tx_mb_reserved = &regs->mb[FLEXCAN_TX_MB_RESERVED_OFF_TIMESTAMP];
1332         } else {
1333                 priv->tx_mb_idx = FLEXCAN_TX_MB_OFF_FIFO;
1334                 priv->tx_mb_reserved = &regs->mb[FLEXCAN_TX_MB_RESERVED_OFF_FIFO];
1335         }
1336         priv->tx_mb = &regs->mb[priv->tx_mb_idx];
1337
1338         priv->reg_imask1_default = FLEXCAN_IFLAG_MB(priv->tx_mb_idx);
1339         priv->reg_imask2_default = 0;
1340
1341         priv->offload.mailbox_read = flexcan_mailbox_read;
1342
1343         if (priv->devtype_data->quirks & FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP) {
1344                 u64 imask;
1345
1346                 priv->offload.mb_first = FLEXCAN_RX_MB_OFF_TIMESTAMP_FIRST;
1347                 priv->offload.mb_last = FLEXCAN_RX_MB_OFF_TIMESTAMP_LAST;
1348
1349                 imask = GENMASK_ULL(priv->offload.mb_last, priv->offload.mb_first);
1350                 priv->reg_imask1_default |= imask;
1351                 priv->reg_imask2_default |= imask >> 32;
1352
1353                 err = can_rx_offload_add_timestamp(dev, &priv->offload);
1354         } else {
1355                 priv->reg_imask1_default |= FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW |
1356                         FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE;
1357                 err = can_rx_offload_add_fifo(dev, &priv->offload, FLEXCAN_NAPI_WEIGHT);
1358         }
1359         if (err)
1360                 goto failed_offload;
1361
1362         err = register_flexcandev(dev);
1363         if (err) {
1364                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1365                 goto failed_register;
1366         }
1367
1368         devm_can_led_init(dev);
1369
1370         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1371                  priv->regs, dev->irq);
1372
1373         return 0;
1374
1375  failed_offload:
1376  failed_register:
1377         free_candev(dev);
1378         return err;
1379 }
1380
1381 static int flexcan_remove(struct platform_device *pdev)
1382 {
1383         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1384         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1385
1386         unregister_flexcandev(dev);
1387         can_rx_offload_del(&priv->offload);
1388         free_candev(dev);
1389
1390         return 0;
1391 }
1392
1393 static int __maybe_unused flexcan_suspend(struct device *device)
1394 {
1395         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1396         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1397         int err;
1398
1399         if (netif_running(dev)) {
1400                 err = flexcan_chip_disable(priv);
1401                 if (err)
1402                         return err;
1403                 netif_stop_queue(dev);
1404                 netif_device_detach(dev);
1405         }
1406         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1407
1408         return 0;
1409 }
1410
1411 static int __maybe_unused flexcan_resume(struct device *device)
1412 {
1413         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1414         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1415         int err;
1416
1417         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1418         if (netif_running(dev)) {
1419                 netif_device_attach(dev);
1420                 netif_start_queue(dev);
1421                 err = flexcan_chip_enable(priv);
1422                 if (err)
1423                         return err;
1424         }
1425         return 0;
1426 }
1427
1428 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(flexcan_pm_ops, flexcan_suspend, flexcan_resume);
1429
1430 static struct platform_driver flexcan_driver = {
1431         .driver = {
1432                 .name = DRV_NAME,
1433                 .pm = &flexcan_pm_ops,
1434                 .of_match_table = flexcan_of_match,
1435         },
1436         .probe = flexcan_probe,
1437         .remove = flexcan_remove,
1438         .id_table = flexcan_id_table,
1439 };
1440
1441 module_platform_driver(flexcan_driver);
1442
1443 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <[email protected]>, "
1444               "Marc Kleine-Budde <[email protected]>");
1445 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1446 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for flexcan based chip");