drivers/gpio/gpio-mpc8xxx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * GPIOs on MPC512x/8349/8572/8610/QorIQ and compatible
   4  *
   5  * Copyright (C) 2008 Peter Korsgaard <[email protected]>
   6  * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor Inc.
   7  */
   8
   9 #include <linux/acpi.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <linux/of.h>
  16 #include <linux/property.h>
  17 #include <linux/mod_devicetable.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/gpio/driver.h>
  21 #include <linux/bitops.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23
  24 #define MPC8XXX_GPIO_PINS       32
  25
  26 #define GPIO_DIR                0x00
  27 #define GPIO_ODR                0x04
  28 #define GPIO_DAT                0x08
  29 #define GPIO_IER                0x0c
  30 #define GPIO_IMR                0x10
  31 #define GPIO_ICR                0x14
  32 #define GPIO_ICR2               0x18
  33 #define GPIO_IBE                0x18
  34
  35 struct mpc8xxx_gpio_chip {
  36         struct gpio_chip        gc;
  37         void __iomem *regs;
  38         raw_spinlock_t lock;
  39
  40         int (*direction_output)(struct gpio_chip *chip,
  41                                 unsigned offset, int value);
  42
  43         struct irq_domain *irq;
  44         int irqn;
  45 };
  46
  47 /*
  48  * This hardware has a big endian bit assignment such that GPIO line 0 is
  49  * connected to bit 31, line 1 to bit 30 ... line 31 to bit 0.
  50  * This inline helper give the right bitmask for a certain line.
  51  */
  52 static inline u32 mpc_pin2mask(unsigned int offset)
  53 {
  54         return BIT(31 - offset);
  55 }
  56
  57 /* Workaround GPIO 1 errata on MPC8572/MPC8536. The status of GPIOs
  58  * defined as output cannot be determined by reading GPDAT register,
  59  * so we use shadow data register instead. The status of input pins
  60  * is determined by reading GPDAT register.
  61  */
  62 static int mpc8572_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
  63 {
  64         u32 val;
  65         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = gpiochip_get_data(gc);
  66         u32 out_mask, out_shadow;
  67
  68         out_mask = gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DIR);
  69         val = gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DAT) & ~out_mask;
  70         out_shadow = gc->bgpio_data & out_mask;
  71
  72         return !!((val | out_shadow) & mpc_pin2mask(gpio));
  73 }
  74
  75 static int mpc5121_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc,
  76                                 unsigned int gpio, int val)
  77 {
  78         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = gpiochip_get_data(gc);
  79         /* GPIO 28..31 are input only on MPC5121 */
  80         if (gpio >= 28)
  81                 return -EINVAL;
  82
  83         return mpc8xxx_gc->direction_output(gc, gpio, val);
  84 }
  85
  86 static int mpc5125_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc,
  87                                 unsigned int gpio, int val)
  88 {
  89         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = gpiochip_get_data(gc);
  90         /* GPIO 0..3 are input only on MPC5125 */
  91         if (gpio <= 3)
  92                 return -EINVAL;
  93
  94         return mpc8xxx_gc->direction_output(gc, gpio, val);
  95 }
  96
  97 static int mpc8xxx_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
  98 {
  99         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = gpiochip_get_data(gc);
 100
 101         if (mpc8xxx_gc->irq && offset < MPC8XXX_GPIO_PINS)
 102                 return irq_create_mapping(mpc8xxx_gc->irq, offset);
 103         else
 104                 return -ENXIO;
 105 }
 106
 107 static irqreturn_t mpc8xxx_gpio_irq_cascade(int irq, void *data)
 108 {
 109         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = data;
 110         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 111         unsigned long mask;
 112         int i;
 113
 114         mask = gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IER)
 115                 & gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR);
 116         for_each_set_bit(i, &mask, 32)
 117                 generic_handle_domain_irq(mpc8xxx_gc->irq, 31 - i);
 118
 119         return IRQ_HANDLED;
 120 }
 121
 122 static void mpc8xxx_irq_unmask(struct irq_data *d)
 123 {
 124         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 125         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 126         unsigned long flags;
 127
 128         raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 129
 130         gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR,
 131                 gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR)
 132                 | mpc_pin2mask(irqd_to_hwirq(d)));
 133
 134         raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 135 }
 136
 137 static void mpc8xxx_irq_mask(struct irq_data *d)
 138 {
 139         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 140         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 141         unsigned long flags;
 142
 143         raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 144
 145         gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR,
 146                 gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR)
 147                 & ~mpc_pin2mask(irqd_to_hwirq(d)));
 148
 149         raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 150 }
 151
 152 static void mpc8xxx_irq_ack(struct irq_data *d)
 153 {
 154         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 155         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 156
 157         gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IER,
 158                       mpc_pin2mask(irqd_to_hwirq(d)));
 159 }
 160
 161 static int mpc8xxx_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int flow_type)
 162 {
 163         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 164         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 165         unsigned long flags;
 166
 167         switch (flow_type) {
 168         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 169         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 170                 raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 171                 gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR,
 172                         gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR)
 173                         | mpc_pin2mask(irqd_to_hwirq(d)));
 174                 raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 175                 break;
 176
 177         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 178                 raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 179                 gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR,
 180                         gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR)
 181                         & ~mpc_pin2mask(irqd_to_hwirq(d)));
 182                 raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 183                 break;
 184
 185         default:
 186                 return -EINVAL;
 187         }
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static int mpc512x_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int flow_type)
 193 {
 194         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 195         struct gpio_chip *gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 196         unsigned long gpio = irqd_to_hwirq(d);
 197         void __iomem *reg;
 198         unsigned int shift;
 199         unsigned long flags;
 200
 201         if (gpio < 16) {
 202                 reg = mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR;
 203                 shift = (15 - gpio) * 2;
 204         } else {
 205                 reg = mpc8xxx_gc->regs + GPIO_ICR2;
 206                 shift = (15 - (gpio % 16)) * 2;
 207         }
 208
 209         switch (flow_type) {
 210         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 211         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 212                 raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 213                 gc->write_reg(reg, (gc->read_reg(reg) & ~(3 << shift))
 214                         | (2 << shift));
 215                 raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 216                 break;
 217
 218         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 219         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 220                 raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 221                 gc->write_reg(reg, (gc->read_reg(reg) & ~(3 << shift))
 222                         | (1 << shift));
 223                 raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 224                 break;
 225
 226         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 227                 raw_spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 228                 gc->write_reg(reg, (gc->read_reg(reg) & ~(3 << shift)));
 229                 raw_spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
 230                 break;
 231
 232         default:
 233                 return -EINVAL;
 234         }
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static struct irq_chip mpc8xxx_irq_chip = {
 240         .name           = "mpc8xxx-gpio",
 241         .irq_unmask     = mpc8xxx_irq_unmask,
 242         .irq_mask       = mpc8xxx_irq_mask,
 243         .irq_ack        = mpc8xxx_irq_ack,
 244         /* this might get overwritten in mpc8xxx_probe() */
 245         .irq_set_type   = mpc8xxx_irq_set_type,
 246 };
 247
 248 static int mpc8xxx_gpio_irq_map(struct irq_domain *h, unsigned int irq,
 249                                 irq_hw_number_t hwirq)
 250 {
 251         irq_set_chip_data(irq, h->host_data);
 252         irq_set_chip_and_handler(irq, &mpc8xxx_irq_chip, handle_edge_irq);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 static const struct irq_domain_ops mpc8xxx_gpio_irq_ops = {
 258         .map    = mpc8xxx_gpio_irq_map,
 259         .xlate  = irq_domain_xlate_twocell,
 260 };
 261
 262 struct mpc8xxx_gpio_devtype {
 263         int (*gpio_dir_out)(struct gpio_chip *, unsigned int, int);
 264         int (*gpio_get)(struct gpio_chip *, unsigned int);
 265         int (*irq_set_type)(struct irq_data *, unsigned int);
 266 };
 267
 268 static const struct mpc8xxx_gpio_devtype mpc512x_gpio_devtype = {
 269         .gpio_dir_out = mpc5121_gpio_dir_out,
 270         .irq_set_type = mpc512x_irq_set_type,
 271 };
 272
 273 static const struct mpc8xxx_gpio_devtype mpc5125_gpio_devtype = {
 274         .gpio_dir_out = mpc5125_gpio_dir_out,
 275         .irq_set_type = mpc512x_irq_set_type,
 276 };
 277
 278 static const struct mpc8xxx_gpio_devtype mpc8572_gpio_devtype = {
 279         .gpio_get = mpc8572_gpio_get,
 280 };
 281
 282 static const struct mpc8xxx_gpio_devtype mpc8xxx_gpio_devtype_default = {
 283         .irq_set_type = mpc8xxx_irq_set_type,
 284 };
 285
 286 static const struct of_device_id mpc8xxx_gpio_ids[] = {
 287         { .compatible = "fsl,mpc8349-gpio", },
 288         { .compatible = "fsl,mpc8572-gpio", .data = &mpc8572_gpio_devtype, },
 289         { .compatible = "fsl,mpc8610-gpio", },
 290         { .compatible = "fsl,mpc5121-gpio", .data = &mpc512x_gpio_devtype, },
 291         { .compatible = "fsl,mpc5125-gpio", .data = &mpc5125_gpio_devtype, },
 292         { .compatible = "fsl,pq3-gpio",     },
 293         { .compatible = "fsl,ls1028a-gpio", },
 294         { .compatible = "fsl,ls1088a-gpio", },
 295         { .compatible = "fsl,qoriq-gpio",   },
 296         {}
 297 };
 298
 299 static int mpc8xxx_probe(struct platform_device *pdev)
 300 {
 301         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 302         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc;
 303         struct gpio_chip        *gc;
 304         const struct mpc8xxx_gpio_devtype *devtype = NULL;
 305         struct fwnode_handle *fwnode;
 306         int ret;
 307
 308         mpc8xxx_gc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mpc8xxx_gc), GFP_KERNEL);
 309         if (!mpc8xxx_gc)
 310                 return -ENOMEM;
 311
 312         platform_set_drvdata(pdev, mpc8xxx_gc);
 313
 314         raw_spin_lock_init(&mpc8xxx_gc->lock);
 315
 316         mpc8xxx_gc->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 317         if (IS_ERR(mpc8xxx_gc->regs))
 318                 return PTR_ERR(mpc8xxx_gc->regs);
 319
 320         gc = &mpc8xxx_gc->gc;
 321         gc->parent = &pdev->dev;
 322
 323         if (device_property_read_bool(&pdev->dev, "little-endian")) {
 324                 ret = bgpio_init(gc, &pdev->dev, 4,
 325                                  mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DAT,
 326                                  NULL, NULL,
 327                                  mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DIR, NULL,
 328                                  BGPIOF_BIG_ENDIAN);
 329                 if (ret)
 330                         return ret;
 331                 dev_dbg(&pdev->dev, "GPIO registers are LITTLE endian\n");
 332         } else {
 333                 ret = bgpio_init(gc, &pdev->dev, 4,
 334                                  mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DAT,
 335                                  NULL, NULL,
 336                                  mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DIR, NULL,
 337                                  BGPIOF_BIG_ENDIAN
 338                                  | BGPIOF_BIG_ENDIAN_BYTE_ORDER);
 339                 if (ret)
 340                         return ret;
 341                 dev_dbg(&pdev->dev, "GPIO registers are BIG endian\n");
 342         }
 343
 344         mpc8xxx_gc->direction_output = gc->direction_output;
 345
 346         devtype = device_get_match_data(&pdev->dev);
 347         if (!devtype)
 348                 devtype = &mpc8xxx_gpio_devtype_default;
 349
 350         /*
 351          * It's assumed that only a single type of gpio controller is available
 352          * on the current machine, so overwriting global data is fine.
 353          */
 354         if (devtype->irq_set_type)
 355                 mpc8xxx_irq_chip.irq_set_type = devtype->irq_set_type;
 356
 357         if (devtype->gpio_dir_out)
 358                 gc->direction_output = devtype->gpio_dir_out;
 359         if (devtype->gpio_get)
 360                 gc->get = devtype->gpio_get;
 361
 362         gc->to_irq = mpc8xxx_gpio_to_irq;
 363
 364         /*
 365          * The GPIO Input Buffer Enable register(GPIO_IBE) is used to control
 366          * the input enable of each individual GPIO port.  When an individual
 367          * GPIO port’s direction is set to input (GPIO_GPDIR[DRn=0]), the
 368          * associated input enable must be set (GPIOxGPIE[IEn]=1) to propagate
 369          * the port value to the GPIO Data Register.
 370          */
 371         fwnode = dev_fwnode(&pdev->dev);
 372         if (of_device_is_compatible(np, "fsl,qoriq-gpio") ||
 373             of_device_is_compatible(np, "fsl,ls1028a-gpio") ||
 374             of_device_is_compatible(np, "fsl,ls1088a-gpio") ||
 375             is_acpi_node(fwnode)) {
 376                 gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IBE, 0xffffffff);
 377                 /* Also, latch state of GPIOs configured as output by bootloader. */
 378                 gc->bgpio_data = gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DAT) &
 379                         gc->read_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_DIR);
 380         }
 381
 382         ret = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, gc, mpc8xxx_gc);
 383         if (ret) {
 384                 dev_err(&pdev->dev,
 385                         "GPIO chip registration failed with status %d\n", ret);
 386                 return ret;
 387         }
 388
 389         mpc8xxx_gc->irqn = platform_get_irq(pdev, 0);
 390         if (mpc8xxx_gc->irqn < 0)
 391                 return mpc8xxx_gc->irqn;
 392
 393         mpc8xxx_gc->irq = irq_domain_create_linear(fwnode,
 394                                                    MPC8XXX_GPIO_PINS,
 395                                                    &mpc8xxx_gpio_irq_ops,
 396                                                    mpc8xxx_gc);
 397
 398         if (!mpc8xxx_gc->irq)
 399                 return 0;
 400
 401         /* ack and mask all irqs */
 402         gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IER, 0xffffffff);
 403         gc->write_reg(mpc8xxx_gc->regs + GPIO_IMR, 0);
 404
 405         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, mpc8xxx_gc->irqn,
 406                                mpc8xxx_gpio_irq_cascade,
 407                                IRQF_NO_THREAD | IRQF_SHARED, "gpio-cascade",
 408                                mpc8xxx_gc);
 409         if (ret) {
 410                 dev_err(&pdev->dev,
 411                         "failed to devm_request_irq(%d), ret = %d\n",
 412                         mpc8xxx_gc->irqn, ret);
 413                 goto err;
 414         }
 415
 416         return 0;
 417 err:
 418         irq_domain_remove(mpc8xxx_gc->irq);
 419         return ret;
 420 }
 421
 422 static int mpc8xxx_remove(struct platform_device *pdev)
 423 {
 424         struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = platform_get_drvdata(pdev);
 425
 426         if (mpc8xxx_gc->irq) {
 427                 irq_set_chained_handler_and_data(mpc8xxx_gc->irqn, NULL, NULL);
 428                 irq_domain_remove(mpc8xxx_gc->irq);
 429         }
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 #ifdef CONFIG_ACPI
 435 static const struct acpi_device_id gpio_acpi_ids[] = {
 436         {"NXP0031",},
 437         { }
 438 };
 439 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, gpio_acpi_ids);
 440 #endif
 441
 442 static struct platform_driver mpc8xxx_plat_driver = {
 443         .probe          = mpc8xxx_probe,
 444         .remove         = mpc8xxx_remove,
 445         .driver         = {
 446                 .name = "gpio-mpc8xxx",
 447                 .of_match_table = mpc8xxx_gpio_ids,
 448                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(gpio_acpi_ids),
 449         },
 450 };
 451
 452 static int __init mpc8xxx_init(void)
 453 {
 454         return platform_driver_register(&mpc8xxx_plat_driver);
 455 }
 456
 457 arch_initcall(mpc8xxx_init);