include/linux/can/dev.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * linux/can/dev.h
   4  *
   5  * Definitions for the CAN network device driver interface
   6  *
   7  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov <[email protected]>
   8  *               Varma Electronics Oy
   9  *
  10  * Copyright (C) 2008 Wolfgang Grandegger <[email protected]>
  11  *
  12  */
  13
  14 #ifndef _CAN_DEV_H
  15 #define _CAN_DEV_H
  16
  17 #include <linux/can.h>
  18 #include <linux/can/error.h>
  19 #include <linux/can/led.h>
  20 #include <linux/can/netlink.h>
  21 #include <linux/can/skb.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23
  24 /*
  25  * CAN mode
  26  */
  27 enum can_mode {
  28         CAN_MODE_STOP = 0,
  29         CAN_MODE_START,
  30         CAN_MODE_SLEEP
  31 };
  32
  33 /*
  34  * CAN common private data
  35  */
  36 struct can_priv {
  37         struct net_device *dev;
  38         struct can_device_stats can_stats;
  39
  40         struct can_bittiming bittiming, data_bittiming;
  41         const struct can_bittiming_const *bittiming_const,
  42                 *data_bittiming_const;
  43         const u16 *termination_const;
  44         unsigned int termination_const_cnt;
  45         u16 termination;
  46         const u32 *bitrate_const;
  47         unsigned int bitrate_const_cnt;
  48         const u32 *data_bitrate_const;
  49         unsigned int data_bitrate_const_cnt;
  50         u32 bitrate_max;
  51         struct can_clock clock;
  52
  53         enum can_state state;
  54
  55         /* CAN controller features - see include/uapi/linux/can/netlink.h */
  56         u32 ctrlmode;           /* current options setting */
  57         u32 ctrlmode_supported; /* options that can be modified by netlink */
  58         u32 ctrlmode_static;    /* static enabled options for driver/hardware */
  59
  60         int restart_ms;
  61         struct delayed_work restart_work;
  62
  63         int (*do_set_bittiming)(struct net_device *dev);
  64         int (*do_set_data_bittiming)(struct net_device *dev);
  65         int (*do_set_mode)(struct net_device *dev, enum can_mode mode);
  66         int (*do_set_termination)(struct net_device *dev, u16 term);
  67         int (*do_get_state)(const struct net_device *dev,
  68                             enum can_state *state);
  69         int (*do_get_berr_counter)(const struct net_device *dev,
  70                                    struct can_berr_counter *bec);
  71
  72         unsigned int echo_skb_max;
  73         struct sk_buff **echo_skb;
  74
  75 #ifdef CONFIG_CAN_LEDS
  76         struct led_trigger *tx_led_trig;
  77         char tx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  78         struct led_trigger *rx_led_trig;
  79         char rx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  80         struct led_trigger *rxtx_led_trig;
  81         char rxtx_led_trig_name[CAN_LED_NAME_SZ];
  82 #endif
  83 };
  84
  85 #define CAN_SYNC_SEG 1
  86
  87 /*
  88  * can_bit_time() - Duration of one bit
  89  *
  90  * Please refer to ISO 11898-1:2015, section 11.3.1.1 "Bit time" for
  91  * additional information.
  92  *
  93  * Return: the number of time quanta in one bit.
  94  */
  95 static inline unsigned int can_bit_time(const struct can_bittiming *bt)
  96 {
  97         return CAN_SYNC_SEG + bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2;
  98 }
  99
 100 /*
 101  * get_can_dlc(value) - helper macro to cast a given data length code (dlc)
 102  * to u8 and ensure the dlc value to be max. 8 bytes.
 103  *
 104  * To be used in the CAN netdriver receive path to ensure conformance with
 105  * ISO 11898-1 Chapter 8.4.2.3 (DLC field)
 106  */
 107 #define get_can_dlc(i)          (min_t(u8, (i), CAN_MAX_DLC))
 108 #define get_canfd_dlc(i)        (min_t(u8, (i), CANFD_MAX_DLC))
 109
 110 /* Check for outgoing skbs that have not been created by the CAN subsystem */
 111 static inline bool can_skb_headroom_valid(struct net_device *dev,
 112                                           struct sk_buff *skb)
 113 {
 114         /* af_packet creates a headroom of HH_DATA_MOD bytes which is fine */
 115         if (WARN_ON_ONCE(skb_headroom(skb) < sizeof(struct can_skb_priv)))
 116                 return false;
 117
 118         /* af_packet does not apply CAN skb specific settings */
 119         if (skb->ip_summed == CHECKSUM_NONE) {
 120                 /* init headroom */
 121                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 122                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 123
 124                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 125
 126                 /* perform proper loopback on capable devices */
 127                 if (dev->flags & IFF_ECHO)
 128                         skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 129                 else
 130                         skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 131
 132                 skb_reset_mac_header(skb);
 133                 skb_reset_network_header(skb);
 134                 skb_reset_transport_header(skb);
 135         }
 136
 137         return true;
 138 }
 139
 140 /* Drop a given socketbuffer if it does not contain a valid CAN frame. */
 141 static inline bool can_dropped_invalid_skb(struct net_device *dev,
 142                                           struct sk_buff *skb)
 143 {
 144         const struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 145
 146         if (skb->protocol == htons(ETH_P_CAN)) {
 147                 if (unlikely(skb->len != CAN_MTU ||
 148                              cfd->len > CAN_MAX_DLEN))
 149                         goto inval_skb;
 150         } else if (skb->protocol == htons(ETH_P_CANFD)) {
 151                 if (unlikely(skb->len != CANFD_MTU ||
 152                              cfd->len > CANFD_MAX_DLEN))
 153                         goto inval_skb;
 154         } else
 155                 goto inval_skb;
 156
 157         if (!can_skb_headroom_valid(dev, skb))
 158                 goto inval_skb;
 159
 160         return false;
 161
 162 inval_skb:
 163         kfree_skb(skb);
 164         dev->stats.tx_dropped++;
 165         return true;
 166 }
 167
 168 static inline bool can_is_canfd_skb(const struct sk_buff *skb)
 169 {
 170         /* the CAN specific type of skb is identified by its data length */
 171         return skb->len == CANFD_MTU;
 172 }
 173
 174 /* helper to define static CAN controller features at device creation time */
 175 static inline void can_set_static_ctrlmode(struct net_device *dev,
 176                                            u32 static_mode)
 177 {
 178         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 179
 180         /* alloc_candev() succeeded => netdev_priv() is valid at this point */
 181         priv->ctrlmode = static_mode;
 182         priv->ctrlmode_static = static_mode;
 183
 184         /* override MTU which was set by default in can_setup()? */
 185         if (static_mode & CAN_CTRLMODE_FD)
 186                 dev->mtu = CANFD_MTU;
 187 }
 188
 189 /* get data length from can_dlc with sanitized can_dlc */
 190 u8 can_dlc2len(u8 can_dlc);
 191
 192 /* map the sanitized data length to an appropriate data length code */
 193 u8 can_len2dlc(u8 len);
 194
 195 struct net_device *alloc_candev_mqs(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max,
 196                                     unsigned int txqs, unsigned int rxqs);
 197 #define alloc_candev(sizeof_priv, echo_skb_max) \
 198         alloc_candev_mqs(sizeof_priv, echo_skb_max, 1, 1)
 199 #define alloc_candev_mq(sizeof_priv, echo_skb_max, count) \
 200         alloc_candev_mqs(sizeof_priv, echo_skb_max, count, count)
 201 void free_candev(struct net_device *dev);
 202
 203 /* a candev safe wrapper around netdev_priv */
 204 struct can_priv *safe_candev_priv(struct net_device *dev);
 205
 206 int open_candev(struct net_device *dev);
 207 void close_candev(struct net_device *dev);
 208 int can_change_mtu(struct net_device *dev, int new_mtu);
 209
 210 int register_candev(struct net_device *dev);
 211 void unregister_candev(struct net_device *dev);
 212
 213 int can_restart_now(struct net_device *dev);
 214 void can_bus_off(struct net_device *dev);
 215
 216 void can_change_state(struct net_device *dev, struct can_frame *cf,
 217                       enum can_state tx_state, enum can_state rx_state);
 218
 219 int can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 220                      unsigned int idx);
 221 struct sk_buff *__can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx,
 222                                    u8 *len_ptr);
 223 unsigned int can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx);
 224 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx);
 225
 226 #ifdef CONFIG_OF
 227 void of_can_transceiver(struct net_device *dev);
 228 #else
 229 static inline void of_can_transceiver(struct net_device *dev) { }
 230 #endif
 231
 232 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf);
 233 struct sk_buff *alloc_canfd_skb(struct net_device *dev,
 234                                 struct canfd_frame **cfd);
 235 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev,
 236                                   struct can_frame **cf);
 237
 238 #endif /* !_CAN_DEV_H */