host/linux/host_control/rpi_init.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # Copyright 2015-2021 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
   4 #
   5 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6 # you may not use this file except in compliance with the License.
   7 # You may obtain a copy of the License at
   8 #
   9 #     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10 #
  11 # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12 # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13 # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14 # See the License for the specific language governing permissions and
  15 # limitations under the License.
  16
  17 RESETPIN=""
  18 BT_INIT_SET="0"
  19 IF_TYPE="sdio"
  20 MODULE_NAME="esp32_${IF_TYPE}.ko"
  21
  22 build_c_demo_app()
  23 {
  24     cd c_support/
  25     make clean
  26     make -j8
  27     make -j8 stress
  28     cd ..
  29 }
  30
  31 build_python_demo_app()
  32 {
  33     cd python_support/
  34     make clean
  35     make -j8
  36     cd ..
  37 }
  38
  39 wlan_init()
  40 {
  41     build_c_demo_app
  42     build_python_demo_app
  43
  44     cd ../host_driver/esp32/
  45     if [ `lsmod | grep esp32 | wc -l` != "0" ]; then
  46         sudo rm /dev/esps0
  47         if [ `lsmod | grep esp32_sdio | wc -l` != "0" ]; then
  48             sudo rmmod esp32_sdio &> /dev/null
  49             else
  50             sudo rmmod esp32_spi &> /dev/null
  51         fi
  52     fi
  53
  54     # For Linux other than Raspberry Pi, Please point
  55     # CROSS_COMPILE -> <Toolchain-Path>/bin/arm-linux-gnueabihf-
  56     # KERNEL        -> Place where kernel is checked out and built
  57     # ARCH          -> Architecture
  58     make -j8 target=$IF_TYPE CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- KERNEL="/lib/modules/$(uname -r)/build" ARCH=arm
  59
  60     if [ "$RESETPIN" = "" ] ; then
  61         #By Default, BCM6 is GPIO on host. use resetpin=6
  62         sudo insmod $MODULE_NAME resetpin=6
  63     else
  64         #Use resetpin value from argument
  65         sudo insmod $MODULE_NAME $RESETPIN
  66     fi
  67     if [ `lsmod | grep esp32 | wc -l` != "0" ]; then
  68         echo "esp32 module inserted "
  69         sudo mknod /dev/esps0 c 221 0
  70         sudo chmod 666 /dev/esps0
  71         echo "/dev/esps0 device created"
  72         echo "RPi init successfully completed"
  73     fi
  74 }
  75
  76 bt_init()
  77 {
  78     sudo raspi-gpio set 15 a0 pu
  79     sudo raspi-gpio set 14 a0 pu
  80     sudo raspi-gpio set 16 a3 pu
  81     sudo raspi-gpio set 17 a3 pu
  82 }
  83
  84 usage()
  85 {
  86     echo "This script prepares RPI for wlan and bt/ble operation over esp32 device"
  87     echo "\nUsage: ./rpi_init.sh [arguments]"
  88     echo "\nArguments are optional and are as below"
  89     echo "  spi:    sets ESP32<->RPi communication over SPI"
  90     echo "  sdio:   sets ESP32<->RPi communication over SDIO"
  91     echo "  btuart: Set GPIO pins on RPi for HCI UART operations"
  92     echo "  resetpin=6:     Set GPIO pins on RPi connected to EN pin of ESP32, used to reset ESP32 (default:6 for BCM6)"
  93     echo "\nExample:"
  94     echo "  - Prepare RPi for WLAN operation on SDIO. sdio is default if no interface mentioned"
  95     echo "   # ./rpi_init.sh or ./rpi_init.sh sdio"
  96     echo "\n  - Use spi for host<->ESP32 communication. sdio is default if no interface mentioned"
  97     echo "   # ./rpi_init.sh spi"
  98     echo "\n  - Prepare RPi for bt/ble operation over UART and WLAN over SDIO/SPI"
  99     echo "   # ./rpi_init.sh sdio btuart or ./rpi_init.sh spi btuart"
 100     echo "\n  - use GPIO pin BCM5 (GPIO29) for reset"
 101     echo "   # ./rpi_init.sh resetpin=5"
 102     echo "\n  - do btuart, use GPIO pin BCM5 (GPIO29) for reset over SDIO/SPI"
 103     echo "   # ./rpi_init.sh sdio btuart resetpin=5 or ./rpi_init.sh spi btuart resetpin=5"
 104 }
 105
 106 parse_arguments()
 107 {
 108     while [ "$1" != "" ] ; do
 109         case $1 in
 110             --help | -h )
 111                 usage
 112                 exit 0
 113                 ;;
 114             sdio)
 115                 IF_TYPE=$1
 116                 ;;
 117             spi)
 118                 IF_TYPE=$1
 119                 ;;
 120             resetpin=*)
 121                 echo "Recvd Option: $1"
 122                 RESETPIN=$1
 123                 ;;
 124             btuart)
 125                 echo "Recvd Option: $1"
 126                 BT_INIT_SET="1"
 127                 ;;
 128             *)
 129                 echo "$1 : unknown option"
 130                 usage
 131                 exit 1
 132                 ;;
 133                 esac
 134         shift
 135     done
 136 }
 137
 138
 139 parse_arguments $*
 140 if [ "$IF_TYPE" = "" ] ; then
 141     echo "Error: No protocol selected"
 142     usage
 143     exit 1
 144 else
 145     echo "Building for $IF_TYPE protocol"
 146     MODULE_NAME=esp32_${IF_TYPE}.ko
 147 fi
 148
 149 if [ "$IF_TYPE" = "spi" ] ; then
 150     rm spidev_disabler.dtbo
 151     # Disable default spidev driver
 152     dtc spidev_disabler.dts -O dtb > spidev_disabler.dtbo
 153     sudo dtoverlay -d . spidev_disabler
 154 fi
 155
 156 if [ `lsmod | grep bluetooth | wc -l` = "0" ]; then
 157     echo "bluetooth module inserted"
 158     sudo modprobe bluetooth
 159 fi
 160
 161 if [ `lsmod | grep bluetooth | wc -l` != "0" ]; then
 162     wlan_init
 163 fi
 164
 165 if [ "$BT_INIT_SET" = "1" ] ; then
 166     bt_init
 167 fi