gdb/remote-hms.c

   1 /* Remote debugging interface for Hitachi HMS Monitor Version 1.0
   2    Copyright 1992 Free Software Foundation, Inc.
   3    Contributed by Cygnus Support.  Written by Steve Chamberlain
   4    ([email protected]).
   5
   6 This file is part of GDB.
   7
   8 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11 (at your option) any later version.
  12
  13 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16 GNU General Public License for more details.
  17
  18 You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 along with this program; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.  */
  21
  22 #include "defs.h"
  23 #include "inferior.h"
  24 #include "wait.h"
  25 #include "value.h"
  26 #include <string.h>
  27 #include <ctype.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <signal.h>
  30 #include <setjmp.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include "terminal.h"
  33 #include "target.h"
  34 #include "gdbcore.h"
  35
  36 /* External data declarations */
  37 extern int stop_soon_quietly;           /* for wait_for_inferior */
  38
  39 /* Forward data declarations */
  40 extern struct target_ops hms_ops;               /* Forward declaration */
  41
  42 /* Forward function declarations */
  43 static void hms_fetch_registers ();
  44 static int  hms_store_registers ();
  45 static void hms_close ();
  46 static int  hms_clear_breakpoints();
  47
  48 extern struct target_ops hms_ops;
  49
  50 static int quiet = 1;
  51
  52 #ifdef DEBUG
  53 # define DENTER(NAME) if (!quiet)  (printf_filtered("Entering %s\n",NAME), fflush(stdout))
  54 # define DEXIT(NAME)  if (!quiet)  (printf_filtered("Exiting  %s\n",NAME), fflush(stdout))
  55 #else
  56 # define DENTER(NAME)
  57 # define DEXIT(NAME)
  58 #endif
  59
  60
  61 /***********************************************************************/
  62 /* Caching stuff stolen from remote-nindy.c  */
  63
  64 /* The data cache records all the data read from the remote machine
  65    since the last time it stopped.
  66
  67    Each cache block holds LINE_SIZE bytes of data
  68    starting at a multiple-of-LINE_SIZE address.  */
  69
  70
  71 #define LINE_SIZE_POWER 4
  72 #define LINE_SIZE (1<<LINE_SIZE_POWER)     /* eg 1<<3 == 8 */
  73 #define LINE_SIZE_MASK ((LINE_SIZE-1))      /* eg 7*2+1= 111*/
  74 #define DCACHE_SIZE 64          /* Number of cache blocks */
  75 #define XFORM(x)  ((x&LINE_SIZE_MASK)>>2)
  76 struct dcache_block {
  77         struct dcache_block *next, *last;
  78         unsigned int addr;      /* Address for which data is recorded.  */
  79         int data[LINE_SIZE/sizeof(int)];
  80 };
  81
  82 struct dcache_block dcache_free, dcache_valid;
  83
  84 /* Free all the data cache blocks, thus discarding all cached data.  */
  85 static
  86 void
  87 dcache_flush ()
  88 {
  89   register struct dcache_block *db;
  90
  91   while ((db = dcache_valid.next) != &dcache_valid)
  92     {
  93       remque (db);
  94       insque (db, &dcache_free);
  95     }
  96 }
  97
  98 /*
  99  * If addr is present in the dcache, return the address of the block
 100  * containing it.
 101  */
 102 static
 103 struct dcache_block *
 104 dcache_hit (addr)
 105      unsigned int addr;
 106 {
 107   register struct dcache_block *db;
 108
 109   if (addr & 3)
 110     abort ();
 111
 112   /* Search all cache blocks for one that is at this address.  */
 113   db = dcache_valid.next;
 114   while (db != &dcache_valid)
 115     {
 116       if ((addr & ~LINE_SIZE_MASK)== db->addr)
 117         return db;
 118       db = db->next;
 119     }
 120   return NULL;
 121 }
 122
 123 /*  Return the int data at address ADDR in dcache block DC.  */
 124 static
 125 int
 126 dcache_value (db, addr)
 127      struct dcache_block *db;
 128      unsigned int addr;
 129 {
 130   if (addr & 3)
 131     abort ();
 132   return (db->data[XFORM(addr)]);
 133 }
 134
 135 /* Get a free cache block, put or keep it on the valid list,
 136    and return its address.  The caller should store into the block
 137    the address and data that it describes, then remque it from the
 138    free list and insert it into the valid list.  This procedure
 139    prevents errors from creeping in if a ninMemGet is interrupted
 140    (which used to put garbage blocks in the valid list...).  */
 141 static
 142 struct dcache_block *
 143 dcache_alloc ()
 144 {
 145   register struct dcache_block *db;
 146
 147   if ((db = dcache_free.next) == &dcache_free)
 148     {
 149       /* If we can't get one from the free list, take last valid and put
 150          it on the free list.  */
 151       db = dcache_valid.last;
 152       remque (db);
 153       insque (db, &dcache_free);
 154     }
 155
 156   remque (db);
 157   insque (db, &dcache_valid);
 158   return (db);
 159 }
 160
 161 /* Return the contents of the word at address ADDR in the remote machine,
 162    using the data cache.  */
 163 static
 164 int
 165 dcache_fetch (addr)
 166      CORE_ADDR addr;
 167 {
 168   register struct dcache_block *db;
 169
 170   db = dcache_hit (addr);
 171   if (db == 0)
 172     {
 173       db = dcache_alloc ();
 174       immediate_quit++;
 175       hms_read_inferior_memory(addr & ~LINE_SIZE_MASK, (unsigned char *)db->data, LINE_SIZE);
 176       immediate_quit--;
 177       db->addr = addr & ~LINE_SIZE_MASK;
 178       remque (db);                      /* Off the free list */
 179       insque (db, &dcache_valid);       /* On the valid list */
 180     }
 181   return (dcache_value (db, addr));
 182 }
 183
 184 /* Write the word at ADDR both in the data cache and in the remote machine.  */
 185 static void
 186 dcache_poke (addr, data)
 187      CORE_ADDR addr;
 188      int data;
 189 {
 190   register struct dcache_block *db;
 191
 192   /* First make sure the word is IN the cache.  DB is its cache block.  */
 193   db = dcache_hit (addr);
 194   if (db == 0)
 195   {
 196     db = dcache_alloc ();
 197     immediate_quit++;
 198     hms_write_inferior_memory(addr & ~LINE_SIZE_MASK, (unsigned char *)db->data, LINE_SIZE);
 199     immediate_quit--;
 200     db->addr = addr & ~LINE_SIZE_MASK;
 201     remque (db);                /* Off the free list */
 202     insque (db, &dcache_valid); /* On the valid list */
 203   }
 204
 205   /* Modify the word in the cache.  */
 206   db->data[XFORM(addr)] = data;
 207
 208   /* Send the changed word.  */
 209   immediate_quit++;
 210   hms_write_inferior_memory(addr, (unsigned char *)&data, 4);
 211   immediate_quit--;
 212 }
 213
 214 /* The cache itself. */
 215 struct dcache_block the_cache[DCACHE_SIZE];
 216
 217 /* Initialize the data cache.  */
 218 static void
 219 dcache_init ()
 220 {
 221   register i;
 222   register struct dcache_block *db;
 223
 224   db = the_cache;
 225   dcache_free.next = dcache_free.last = &dcache_free;
 226   dcache_valid.next = dcache_valid.last = &dcache_valid;
 227   for (i=0;i<DCACHE_SIZE;i++,db++)
 228     insque (db, &dcache_free);
 229 }
 230
 231
 232 /***********************************************************************
 233  * I/O stuff stolen from remote-eb.c
 234  ***********************************************************************/
 235
 236 static int timeout = 2;
 237
 238 static CONST char *dev_name;
 239
 240
 241 /* Descriptor for I/O to remote machine.  Initialize it to -1 so that
 242    hms_open knows that we don't have a file open when the program
 243    starts.  */
 244
 245
 246 int is_open = 0;
 247 int check_open()
 248 {
 249   if (!is_open)
 250   {
 251     error("remote device not open");
 252   }
 253 }
 254
 255 #define ON      1
 256 #define OFF     0
 257
 258 /* Read a character from the remote system, doing all the fancy
 259    timeout stuff.  */
 260 static int
 261 readchar ()
 262 {
 263   int ok;
 264   int buf;
 265   buf = serial_timedreadchar(timeout, &ok);
 266
 267   if (!ok)
 268    error ("Timeout reading from remote system.");
 269
 270   if (!quiet)
 271    printf("%c",buf);
 272
 273   return buf & 0x7f;
 274 }
 275
 276 static int
 277 readchar_nofail ()
 278 {
 279   int ok;
 280   int buf;
 281   buf = serial_timedreadchar(timeout, &ok);
 282   if (!ok) buf = 0;
 283   if (!quiet)
 284    printf("%c",buf);
 285
 286   return buf & 0x7f;
 287
 288 }
 289
 290 /* Keep discarding input from the remote system, until STRING is found.
 291    Let the user break out immediately.  */
 292 static void
 293 expect (string)
 294      char *string;
 295 {
 296   char *p = string;
 297
 298
 299   immediate_quit = 1;
 300   while (1)
 301     {
 302       if (readchar() == *p)
 303         {
 304           p++;
 305           if (*p == '\0')
 306             {
 307               immediate_quit = 0;
 308               return;
 309             }
 310         }
 311       else
 312         p = string;
 313     }
 314 }
 315
 316 /* Keep discarding input until we see the hms prompt.
 317
 318    The convention for dealing with the prompt is that you
 319    o give your command
 320    o *then* wait for the prompt.
 321
 322    Thus the last thing that a procedure does with the serial line
 323    will be an expect_prompt().  Exception:  hms_resume does not
 324    wait for the prompt, because the terminal is being handed over
 325    to the inferior.  However, the next thing which happens after that
 326    is a hms_wait which does wait for the prompt.
 327    Note that this includes abnormal exit, e.g. error().  This is
 328    necessary to prevent getting into states from which we can't
 329    recover.  */
 330 static void
 331 expect_prompt ()
 332 {
 333   expect ("HMS>");
 334 }
 335
 336 /* Get a hex digit from the remote system & return its value.
 337    If ignore_space is nonzero, ignore spaces (not newline, tab, etc).  */
 338 static int
 339 get_hex_digit (ignore_space)
 340      int ignore_space;
 341 {
 342   int ch;
 343   while (1)
 344     {
 345       ch = readchar ();
 346       if (ch >= '0' && ch <= '9')
 347         return ch - '0';
 348       else if (ch >= 'A' && ch <= 'F')
 349         return ch - 'A' + 10;
 350       else if (ch >= 'a' && ch <= 'f')
 351         return ch - 'a' + 10;
 352       else if (ch == ' ' && ignore_space)
 353         ;
 354       else
 355         {
 356           expect_prompt ();
 357           error ("Invalid hex digit from remote system.");
 358         }
 359     }
 360 }
 361
 362 /* Get a byte from hms_desc and put it in *BYT.  Accept any number
 363    leading spaces.  */
 364 static void
 365 get_hex_byte (byt)
 366      char *byt;
 367 {
 368   int val;
 369
 370   val = get_hex_digit (1) << 4;
 371   val |= get_hex_digit (0);
 372   *byt = val;
 373 }
 374
 375 /* Read a 32-bit hex word from the hms, preceded by a space  */
 376 static long
 377 get_hex_word()
 378 {
 379   long val;
 380   int j;
 381
 382   val = 0;
 383   for (j = 0; j < 8; j++)
 384         val = (val << 4) + get_hex_digit (j == 0);
 385   return val;
 386 }
 387 /* Called when SIGALRM signal sent due to alarm() timeout.  */
 388
 389
 390
 391 /* Number of SIGTRAPs we need to simulate.  That is, the next
 392    NEED_ARTIFICIAL_TRAP calls to hms_wait should just return
 393    SIGTRAP without actually waiting for anything.  */
 394
 395 static int need_artificial_trap = 0;
 396
 397 void
 398 hms_kill(arg,from_tty)
 399 char    *arg;
 400 int     from_tty;
 401 {
 402
 403 }
 404
 405
 406
 407 /*
 408  * Download a file specified in 'args', to the hms.
 409  */
 410 static void
 411 hms_load(args,fromtty)
 412 char    *args;
 413 int     fromtty;
 414 {
 415   bfd   *abfd;
 416   asection *s;
 417   int   n;
 418   char  buffer[1024];
 419
 420
 421   DENTER("hms_load()");
 422   check_open();
 423
 424   dcache_flush();
 425   inferior_pid = 0;
 426   abfd = bfd_openr(args,"coff-h8300");
 427   if (!abfd)
 428   {
 429     printf_filtered("Unable to open file %s\n", args);
 430     return;
 431   }
 432
 433   if (bfd_check_format(abfd, bfd_object) ==0)
 434   {
 435     printf_filtered("File is not an object file\n");
 436     return ;
 437   }
 438
 439   s = abfd->sections;
 440   while (s != (asection *)NULL)
 441   {
 442     if (s->flags & SEC_LOAD)
 443     {
 444       int i;
 445
 446
 447 #define DELTA 1024
 448       char *buffer = xmalloc(DELTA);
 449       printf_filtered("%s\t: 0x%4x .. 0x%4x  ",s->name, s->vma, s->vma + s->_raw_size);
 450       for (i = 0; i < s->_raw_size; i+= DELTA)
 451       {
 452         int delta = DELTA;
 453         if (delta > s->_raw_size - i)
 454          delta = s->_raw_size - i ;
 455
 456         bfd_get_section_contents(abfd, s, buffer, i, delta);
 457         hms_write_inferior_memory(s->vma + i, buffer, delta);
 458         printf_filtered("*");
 459         fflush(stdout);
 460       }
 461       printf_filtered(  "\n");
 462       free(buffer);
 463     }
 464     s = s->next;
 465   }
 466   sprintf(buffer, "r PC=%x", abfd->start_address);
 467   hms_write_cr(buffer);
 468   expect_prompt();
 469
 470   DEXIT("hms_load()");
 471 }
 472
 473 /* This is called not only when we first attach, but also when the
 474    user types "run" after having attached.  */
 475 void
 476 hms_create_inferior (execfile, args, env)
 477      char *execfile;
 478      char *args;
 479      char **env;
 480 {
 481   int entry_pt;
 482   char buffer[100];
 483   DENTER("hms_create_inferior()");
 484
 485   if (args && *args)
 486    error ("Can't pass arguments to remote hms process.");
 487
 488   if (execfile == 0 || exec_bfd == 0)
 489    error ("No exec file specified");
 490
 491   entry_pt = (int) bfd_get_start_address (exec_bfd);
 492   check_open();
 493
 494
 495   hms_kill(NULL,NULL);
 496   hms_clear_breakpoints();
 497   init_wait_for_inferior ();
 498   hms_write_cr("");
 499   expect_prompt();
 500
 501   insert_breakpoints ();        /* Needed to get correct instruction in cache */
 502   proceed(entry_pt, -1, 0);
 503
 504
 505   DEXIT("hms_create_inferior()");
 506 }
 507
 508
 509 /* Open a connection to a remote debugger.
 510    NAME is the filename used for communication, then a space,
 511    then the baud rate.
 512  */
 513
 514 static char *
 515 find_end_of_word(s)
 516 char *s;
 517 {
 518   while (*s && !isspace(*s))
 519    s++;
 520   return s;
 521 }
 522
 523 static char *get_word(p)
 524 char **p;
 525 {
 526   char *s = *p;
 527   char *word ;
 528   char *copy;
 529   size_t len;
 530
 531   while (isspace(*s))
 532    s++;
 533
 534   word = s;
 535
 536   len = 0;
 537
 538   while (*s && !isspace(*s))
 539   {
 540     s++;
 541     len++;
 542
 543   }
 544   copy = xmalloc(len+1);
 545   memcpy(copy, word, len);
 546   copy[len] = 0;
 547   *p = s;
 548   return copy;
 549 }
 550
 551 static int baudrate = 9600;
 552
 553 static int
 554 is_baudrate_right()
 555 {
 556   int ok;
 557   /* Put this port into NORMAL mode, send the 'normal' character */
 558
 559   hms_write("\001", 1);         /* Control A */
 560   hms_write("\r", 1);           /* Cr */
 561
 562   while (1)
 563   {
 564     serial_timedreadchar(timeout, &ok);
 565     if (!ok) break;
 566   }
 567
 568   hms_write("r",1);
 569
 570   if (readchar_nofail() == 'r')
 571    return 1;
 572
 573   /* Not the right baudrate, or the board's not on */
 574   return 0;
 575 }
 576 static void
 577 set_rate()
 578 {
 579   if (!serial_setbaudrate(baudrate))
 580    error("Can't set baudrate");
 581 }
 582
 583 static void
 584 get_baudrate_right()
 585 {
 586   while (!is_baudrate_right())
 587   {
 588     baudrate = serial_nextbaudrate(baudrate);
 589     if (baudrate == 0) {
 590       printf_filtered("Board not yet in sync\n");
 591       break;
 592     }
 593     printf_filtered("Board not responding, trying %d baud\n",baudrate);
 594     QUIT;
 595     serial_setbaudrate(baudrate);
 596   }
 597 }
 598
 599 static void
 600 hms_open (name, from_tty)
 601      char *name;
 602      int from_tty;
 603 {
 604
 605   unsigned int prl;
 606   char *p;
 607
 608   DENTER("hms_open()");
 609   if(name == 0)
 610   {
 611     name = "";
 612
 613   }
 614   if (is_open)
 615    hms_close (0);
 616   if (name && strlen(name))
 617    dev_name = strdup(name);
 618   if (!serial_open(dev_name))
 619    perror_with_name ((char *)dev_name);
 620   serial_raw();
 621   is_open = 1;
 622
 623
 624   dcache_init();
 625
 626
 627   /* start_remote ();              /* Initialize gdb process mechanisms */
 628
 629   get_baudrate_right();
 630
 631   /* Hello?  Are you there?  */
 632   serial_write("\r",1);
 633   expect_prompt ();
 634
 635   /* Clear any break points */
 636   hms_clear_breakpoints();
 637
 638
 639   printf_filtered("Connected to remote H8/300 HMS system.\n");
 640
 641   DEXIT("hms_open()");
 642 }
 643
 644 /* Close out all files and local state before this target loses control. */
 645
 646 static void
 647 hms_close (quitting)
 648      int quitting;
 649 {
 650
 651   DENTER("hms_close()");
 652
 653   /* Clear any break points */
 654   hms_clear_breakpoints();
 655
 656   /* Put this port back into REMOTE mode */
 657   sleep(1);                     /* Let any output make it all the way back */
 658   serial_write("R\r", 2);
 659   serial_close();
 660   is_open = 0;
 661
 662   DEXIT("hms_close()");
 663 }
 664
 665 /* Attach to the target that is already loaded and possibly running */
 666 static void
 667 hms_attach (args, from_tty)
 668      char *args;
 669      int from_tty;
 670 {
 671
 672   DENTER("hms_attach()");
 673
 674   /* push_target(&hms_ops);     /* This done in hms_open() */
 675
 676   mark_breakpoints_out ();
 677
 678   /* Send the hms a kill. It is ok if it is not already running */
 679 #if 0
 680   fprintf(hms_stream, "K\r");
 681   expect_prompt();              /* Slurp the echo */
 682 #endif
 683   /* We will get a task spawn event immediately.  */
 684   init_wait_for_inferior ();
 685   clear_proceed_status ();
 686   stop_soon_quietly = 1;
 687   wait_for_inferior ();
 688   stop_soon_quietly = 0;
 689   normal_stop ();
 690   DEXIT("hms_attach()");
 691 }
 692
 693
 694 /* Terminate the open connection to the remote debugger.
 695    Use this when you want to detach and do something else
 696    with your gdb.  */
 697 void
 698 hms_detach (args,from_tty)
 699      char *args;
 700      int from_tty;
 701 {
 702   DENTER("hms_detach()");
 703   if (is_open)
 704   {
 705         hms_clear_breakpoints();
 706   }
 707
 708   pop_target();         /* calls hms_close to do the real work */
 709   if (from_tty)
 710     printf_filtered ("Ending remote %s debugging\n", target_shortname);
 711   DEXIT("hms_detach()");
 712 }
 713
 714 /* Tell the remote machine to resume.  */
 715
 716 void
 717 hms_resume (step, sig)
 718      int step, sig;
 719 {
 720   DENTER("hms_resume()");
 721   dcache_flush();
 722
 723   if (step)
 724   {
 725     hms_write_cr("s");
 726     expect("Step>");
 727
 728     /* Force the next hms_wait to return a trap.  Not doing anything
 729        about I/O from the target means that the user has to type
 730        "continue" to see any.  FIXME, this should be fixed.  */
 731     need_artificial_trap = 1;
 732   }
 733   else
 734   {
 735     hms_write_cr("g");
 736     expect("g");
 737   }
 738   DEXIT("hms_resume()");
 739 }
 740
 741 /* Wait until the remote machine stops, then return,
 742    storing status in STATUS just as `wait' would.  */
 743
 744 int
 745 hms_wait (status)
 746      WAITTYPE *status;
 747 {
 748   /* Strings to look for.  '?' means match any single character.
 749      Note that with the algorithm we use, the initial character
 750      of the string cannot recur in the string, or we will not
 751      find some cases of the string in the input.  */
 752
 753   static char bpt[] = "At breakpoint:";
 754   /* It would be tempting to look for "\n[__exit + 0x8]\n"
 755      but that requires loading symbols with "yc i" and even if
 756      we did do that we don't know that the file has symbols.  */
 757   static char exitmsg[] = "HMS>";
 758   char *bp = bpt;
 759   char *ep = exitmsg;
 760
 761   /* Large enough for either sizeof (bpt) or sizeof (exitmsg) chars.  */
 762   char swallowed[50];
 763   /* Current position in swallowed.  */
 764   char *swallowed_p = swallowed;
 765
 766   int ch;
 767   int ch_handled;
 768   int old_timeout = timeout;
 769   int old_immediate_quit = immediate_quit;
 770   int swallowed_cr = 0;
 771
 772   DENTER("hms_wait()");
 773
 774   WSETEXIT ((*status), 0);
 775
 776   if (need_artificial_trap != 0)
 777   {
 778     WSETSTOP ((*status), SIGTRAP);
 779     need_artificial_trap--;
 780     return 0;
 781   }
 782
 783   timeout = 99999;      /* Don't time out -- user program is running. */
 784   immediate_quit = 1;           /* Helps ability to QUIT */
 785   while (1)
 786   {
 787     QUIT;                       /* Let user quit and leave process running */
 788     ch_handled = 0;
 789     ch = readchar ();
 790     if (ch == *bp)
 791     {
 792         bp++;
 793         if (*bp == '\0')
 794          break;
 795         ch_handled = 1;
 796
 797         *swallowed_p++ = ch;
 798       }
 799     else
 800     {
 801       bp = bpt;
 802     }
 803     if (ch == *ep || *ep == '?')
 804     {
 805         ep++;
 806         if (*ep == '\0')
 807          break;
 808
 809         if (!ch_handled)
 810          *swallowed_p++ = ch;
 811         ch_handled = 1;
 812       }
 813     else
 814     {
 815       ep = exitmsg;
 816     }
 817
 818     if (!ch_handled) {
 819         char *p;
 820         /* Print out any characters which have been swallowed.  */
 821         for (p = swallowed; p < swallowed_p; ++p)
 822          putc (*p, stdout);
 823         swallowed_p = swallowed;
 824
 825
 826         if ((ch != '\r' && ch != '\n') || swallowed_cr>10)
 827         {
 828           putc (ch, stdout);
 829           swallowed_cr = 10;
 830         }
 831         swallowed_cr ++;
 832
 833       }
 834   }
 835   if (*bp== '\0')
 836   {
 837     WSETSTOP ((*status), SIGTRAP);
 838     expect_prompt();
 839   }
 840   else
 841   {
 842     WSETEXIT ((*status), 0);
 843   }
 844
 845   timeout = old_timeout;
 846   immediate_quit = old_immediate_quit;
 847   DEXIT("hms_wait()");
 848   return 0;
 849 }
 850
 851 /* Return the name of register number REGNO
 852    in the form input and output by hms.
 853
 854    Returns a pointer to a static buffer containing the answer.  */
 855 static char *
 856 get_reg_name (regno)
 857      int regno;
 858 {
 859   static  char *rn[NUM_REGS]= REGISTER_NAMES;
 860   return rn[regno];
 861 }
 862
 863 /* Read the remote registers.  */
 864 static int gethex(length, start, ok)
 865 unsigned int length;
 866 char *start;
 867 int *ok;
 868 {
 869   int result = 0;
 870   while (length--)
 871   {
 872     result <<= 4 ;
 873     if (*start >='a' && *start <= 'f')
 874     {
 875       result += *start - 'a' + 10;
 876     }
 877     else if (*start >='A' && *start <= 'F')
 878     {
 879       result += *start - 'A' + 10;
 880     }
 881     else  if (*start >='0' && *start <= '9')
 882     {
 883       result += *start - '0' ;
 884     }
 885     else *ok = 0;
 886     start++;
 887
 888   }
 889   return result;
 890 }
 891 static int
 892 timed_read(buf, n, timeout)
 893 char *buf;
 894
 895 {
 896   int i;
 897   char c;
 898   i = 0;
 899   while (i < n)
 900   {
 901     c = readchar();
 902
 903     if (c == 0) return i;
 904     buf[i] = c;
 905     i++;
 906
 907   }
 908   return i;
 909
 910 }
 911 hms_write(a,l)
 912 char *a;
 913 {
 914   int i;
 915   serial_write(a, l);
 916
 917   if (!quiet)
 918    for (i = 0; i < l ; i++)
 919    {
 920      printf("%c", a[i]);
 921    }
 922 }
 923
 924 hms_write_cr(s)
 925 char *s;
 926 {
 927   hms_write( s, strlen(s));
 928   hms_write("\r",1);
 929 }
 930
 931 static void
 932 hms_fetch_register (dummy)
 933 int dummy;
 934 {
 935 #define REGREPLY_SIZE 79
 936   char linebuf[REGREPLY_SIZE+1];
 937   int i;
 938   int s ;
 939   int gottok;
 940
 941   REGISTER_TYPE reg[NUM_REGS];
 942   int foo[8];
 943   check_open();
 944
 945   do
 946   {
 947
 948     hms_write_cr("r");
 949     s = timed_read(linebuf, REGREPLY_SIZE, 1);
 950
 951
 952     linebuf[REGREPLY_SIZE] = 0;
 953     gottok = 0;
 954     if (linebuf[0] == 'r' &&
 955         linebuf[3] == 'P' &&
 956         linebuf[4] == 'C' &&
 957         linebuf[5] == '=' &&
 958         linebuf[75] == 'H' &&
 959         linebuf[76] == 'M' &&
 960         linebuf[77] == 'S')
 961     {
 962       /*
 963         PC=XXXX CCR=XX:XXXXXXXX R0-R7= XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
 964         5436789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012
 965         0      1         2         3         4         5         6
 966         */
 967       gottok = 1;
 968
 969       reg[PC_REGNUM] =  gethex(4,linebuf+6, &gottok);
 970       reg[CCR_REGNUM] = gethex(2,linebuf+15, &gottok);
 971       for (i = 0; i < 8; i++)
 972       {
 973         reg[i] = gethex(4, linebuf+34+5*i, &gottok);
 974       }
 975     }
 976   }
 977   while (!gottok);
 978   for (i = 0; i < NUM_REGS; i++)
 979   {
 980     char swapped[2];
 981     swapped[1] = reg[i];
 982     swapped[0] = (reg[i])>> 8;
 983
 984     supply_register (i, swapped);
 985   }
 986 }
 987
 988
 989 /* Store register REGNO, or all if REGNO == -1.
 990    Return errno value.  */
 991 static void
 992 hms_store_register (regno)
 993      int regno;
 994 {
 995
 996   /* printf("hms_store_register() called.\n"); fflush(stdout); /* */
 997   if (regno == -1)
 998   {
 999     for (regno = 0; regno < NUM_REGS; regno ++)
1000     {
1001       hms_store_register(regno);
1002     }
1003   }
1004   else
1005   {
1006     char *name = get_reg_name (regno);
1007     char buffer[100];
1008     sprintf(buffer,"r %s=%x", name, read_register(regno));
1009     hms_write_cr(buffer);
1010     expect_prompt();
1011   }
1012
1013   DEXIT("hms_store_registers()");
1014
1015 }
1016
1017
1018
1019 /* Get ready to modify the registers array.  On machines which store
1020    individual registers, this doesn't need to do anything.  On machines
1021    which store all the registers in one fell swoop, this makes sure
1022    that registers contains all the registers from the program being
1023    debugged.  */
1024
1025 void
1026 hms_prepare_to_store ()
1027 {
1028   /* Do nothing, since we can store individual regs */
1029 }
1030
1031 static CORE_ADDR
1032 translate_addr(addr)
1033 CORE_ADDR addr;
1034 {
1035
1036         return(addr);
1037
1038 }
1039
1040 /* Read a word from remote address ADDR and return it.
1041  * This goes through the data cache.
1042  */
1043 int
1044 hms_fetch_word (addr)
1045      CORE_ADDR addr;
1046 {
1047         return dcache_fetch (addr);
1048 }
1049
1050 /* Write a word WORD into remote address ADDR.
1051    This goes through the data cache.  */
1052
1053 void
1054 hms_store_word (addr, word)
1055      CORE_ADDR addr;
1056      int word;
1057 {
1058         dcache_poke (addr, word);
1059 }
1060
1061 int
1062 hms_xfer_inferior_memory(memaddr, myaddr, len, write, target)
1063      CORE_ADDR memaddr;
1064      char *myaddr;
1065      int len;
1066      int write;
1067      struct target_ops *target;                 /* ignored */
1068 {
1069   register int i;
1070   /* Round starting address down to longword boundary.  */
1071   register CORE_ADDR addr;
1072   /* Round ending address up; get number of longwords that makes.  */
1073   register int count;
1074   /* Allocate buffer of that many longwords.  */
1075   register int *buffer ;
1076
1077   memaddr &= 0xffff;
1078   addr = memaddr & - sizeof (int);
1079   count   = (((memaddr + len) - addr) + sizeof (int) - 1) / sizeof (int);
1080
1081
1082   buffer = (int *)alloca (count * sizeof (int));
1083   if (write)
1084   {
1085     /* Fill start and end extra bytes of buffer with existing memory data.  */
1086
1087     if (addr != memaddr || len < (int)sizeof (int)) {
1088         /* Need part of initial word -- fetch it.  */
1089         buffer[0] = hms_fetch_word (addr);
1090       }
1091
1092     if (count > 1)              /* FIXME, avoid if even boundary */
1093     {
1094       buffer[count - 1]
1095        = hms_fetch_word (addr + (count - 1) * sizeof (int));
1096     }
1097
1098     /* Copy data to be written over corresponding part of buffer */
1099
1100     bcopy (myaddr, (char *) buffer + (memaddr & (sizeof (int) - 1)), len);
1101
1102     /* Write the entire buffer.  */
1103
1104     for (i = 0; i < count; i++, addr += sizeof (int))
1105     {
1106       errno = 0;
1107       hms_store_word (addr, buffer[i]);
1108       if (errno)
1109       {
1110
1111         return 0;
1112       }
1113
1114     }
1115   }
1116   else
1117   {
1118     /* Read all the longwords */
1119     for (i = 0; i < count; i++, addr += sizeof (int))
1120     {
1121       errno = 0;
1122       buffer[i] = hms_fetch_word (addr);
1123       if (errno)
1124       {
1125         return 0;
1126       }
1127       QUIT;
1128     }
1129
1130     /* Copy appropriate bytes out of the buffer.  */
1131     bcopy ((char *) buffer + (memaddr & (sizeof (int) - 1)), myaddr, len);
1132   }
1133
1134
1135   return len;
1136 }
1137
1138 int
1139 hms_write_inferior_memory (memaddr, myaddr, len)
1140      CORE_ADDR memaddr;
1141      unsigned char *myaddr;
1142      int len;
1143 {
1144   bfd_vma addr;
1145   int done;
1146   int todo ;
1147   done = 0;
1148   while(done < len)
1149   {
1150     char buffer[20];
1151     int thisgo;
1152     int idx;
1153     thisgo = len - done;
1154     if (thisgo > 20) thisgo = 20;
1155
1156     sprintf(buffer,"M.B %4x =", memaddr+done);
1157     hms_write(buffer,10);
1158     for (idx = 0; idx < thisgo; idx++)
1159     {
1160       char buf[20];
1161       sprintf(buf, "%2x ", myaddr[idx+done]);
1162       hms_write(buf, 3);
1163     }
1164     hms_write_cr("");
1165     expect_prompt();
1166     done += thisgo;
1167   }
1168
1169
1170 }
1171
1172 void
1173 hms_files_info ()
1174 {
1175 char *file = "nothing";
1176 if (exec_bfd)
1177  file = bfd_get_filename(exec_bfd);
1178
1179 if (exec_bfd)
1180 #ifdef __GO32__
1181    printf_filtered("\tAttached to DOS asynctsr and running program %s\n",file);
1182 #else
1183   printf_filtered("\tAttached to %s at %d baud and running program %s\n",file);
1184 #endif
1185   printf_filtered("\ton an H8/300 processor.\n");
1186 }
1187
1188 /* Copy LEN bytes of data from debugger memory at MYADDR
1189    to inferior's memory at MEMADDR.  Returns errno value.
1190  * sb/sh instructions don't work on unaligned addresses, when TU=1.
1191  */
1192
1193
1194 /* Read LEN bytes from inferior memory at MEMADDR.  Put the result
1195    at debugger address MYADDR.  Returns errno value.  */
1196 int
1197 hms_read_inferior_memory(memaddr, myaddr, len)
1198      CORE_ADDR memaddr;
1199      char *myaddr;
1200      int len;
1201 {
1202   /* Align to nearest low 16 bits */
1203   int i;
1204
1205 #if 0
1206   CORE_ADDR start = memaddr & ~0xf;
1207   CORE_ADDR end = ((memaddr + len +16) & ~0xf) -1;
1208 #endif
1209   CORE_ADDR start = memaddr;
1210   CORE_ADDR end = memaddr + len -1;
1211
1212   int ok =1;
1213
1214   /*
1215     AAAA: XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX '................'
1216     012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345
1217     0         1         2         3         4         5         6
1218     */
1219   char buffer[66];
1220   if (memaddr & 0xf) abort();
1221   if (len != 16) abort();
1222
1223   sprintf(buffer, "m %4x %4x", start & 0xffff, end & 0xffff);
1224   hms_write_cr(buffer);
1225   /* drop the echo and newline*/
1226   for (i = 0; i < 13; i++)
1227    readchar();
1228
1229
1230
1231   /* Grab the lines as they come out and fill the area */
1232   /* Skip over cr */
1233   while(1)
1234   {
1235     int p;
1236     int i;
1237     int addr;
1238     size_t idx;
1239
1240     char byte[16];
1241     buffer[0] = readchar();
1242     if (buffer[0] == 'M')
1243      break;
1244     for (i = 1; i < 66; i++)
1245      buffer[i] = readchar();
1246
1247     /* Now parse the line */
1248
1249     addr = gethex(4, buffer, &ok);
1250     idx = 6;
1251     for (p = 0; p < 16; p+=2)
1252     {
1253       byte[p] = gethex(2, buffer + idx, &ok);
1254       byte[p+1] = gethex(2, buffer+ idx + 2, &ok);
1255       idx+=5;
1256
1257     }
1258
1259
1260     for (p = 0; p<16;p++)
1261     {
1262       if (addr + p >= memaddr &&
1263           addr + p  < memaddr + len)
1264       {
1265         myaddr[ (addr + p)-memaddr] = byte[p];
1266
1267       }
1268
1269     }
1270   }
1271   hms_write_cr(" ");
1272   expect_prompt();
1273   return len;
1274 }
1275
1276 /* This routine is run as a hook, just before the main command loop is
1277    entered.  If gdb is configured for the H8, but has not had its
1278    target specified yet, this will loop prompting the user to do so.
1279 */
1280
1281 hms_before_main_loop ()
1282 {
1283   char ttyname[100];
1284   char *p, *p2;
1285   extern FILE *instream;
1286   extern jmp_buf to_top_level;
1287
1288   push_target (&hms_ops);
1289 }
1290
1291
1292 #define MAX_BREAKS      16
1293 static int num_brkpts=0;
1294 static int
1295 hms_insert_breakpoint(addr, save)
1296 CORE_ADDR       addr;
1297 char            *save;  /* Throw away, let hms save instructions */
1298 {
1299   DENTER("hms_insert_breakpoint()");
1300   check_open();
1301
1302   if (num_brkpts < MAX_BREAKS)
1303   {
1304     char buffer[100];
1305     num_brkpts++;
1306     sprintf(buffer,"b %x", addr & 0xffff);
1307     hms_write_cr(buffer);
1308     expect_prompt ();
1309     DEXIT("hms_insert_breakpoint() success");
1310     return(0);
1311   }
1312   else
1313   {
1314     fprintf_filtered(stderr,
1315                      "Too many break points, break point not installed\n");
1316     DEXIT("hms_insert_breakpoint() failure");
1317     return(1);
1318   }
1319
1320
1321 }
1322 static int
1323 hms_remove_breakpoint(addr, save)
1324 CORE_ADDR       addr;
1325 char            *save;  /* Throw away, let hms save instructions */
1326 {
1327   DENTER("hms_remove_breakpoint()");
1328   if (num_brkpts > 0)
1329   {
1330     char buffer[100];
1331
1332     num_brkpts--;
1333     sprintf(buffer,"b - %x", addr & 0xffff);
1334     hms_write_cr(buffer);
1335     expect_prompt();
1336
1337   }
1338   DEXIT("hms_remove_breakpoint()");
1339   return(0);
1340 }
1341
1342 /* Clear the hmss notion of what the break points are */
1343 static int
1344 hms_clear_breakpoints()
1345 {
1346
1347   DENTER("hms_clear_breakpoint()");
1348   if (is_open) {
1349     hms_write_cr("b -");
1350     expect_prompt ();
1351   }
1352   num_brkpts = 0;
1353   DEXIT("hms_clear_breakpoint()");
1354 }
1355 static void
1356 hms_mourn()
1357 {
1358   DENTER("hms_mourn()");
1359   hms_clear_breakpoints();
1360   generic_mourn_inferior ();
1361   DEXIT("hms_mourn()");
1362 }
1363
1364
1365
1366 /* Put a command string, in args, out to the hms.  The hms is assumed to
1367    be in raw mode, all writing/reading done through desc.
1368    Ouput from the hms is placed on the users terminal until the
1369    prompt from the hms is seen.
1370    FIXME: Can't handle commands that take input.  */
1371
1372 void
1373 hms_com (args, fromtty)
1374      char       *args;
1375      int        fromtty;
1376 {
1377   check_open();
1378
1379   if (!args) return;
1380
1381   /* Clear all input so only command relative output is displayed */
1382
1383   hms_write_cr(args);
1384   hms_write("\030",1);
1385   expect_prompt();
1386 }
1387
1388 /* Define the target subroutine names */
1389
1390 struct target_ops hms_ops = {
1391         "hms", "Remote HMS monitor",
1392 "Use the H8 evaluation board running the HMS monitor connected\n\
1393 by a serial line.",
1394
1395         hms_open, hms_close,
1396         hms_attach, hms_detach, hms_resume, hms_wait,
1397         hms_fetch_register, hms_store_register,
1398         hms_prepare_to_store, 0, 0,     /* conv_to, conv_from */
1399         hms_xfer_inferior_memory,
1400         hms_files_info,
1401         hms_insert_breakpoint, hms_remove_breakpoint, /* Breakpoints */
1402         0, 0, 0, 0, 0,          /* Terminal handling */
1403         hms_kill,               /* FIXME, kill */
1404         hms_load,
1405         0,                      /* lookup_symbol */
1406         hms_create_inferior,    /* create_inferior */
1407         hms_mourn,              /* mourn_inferior FIXME */
1408         process_stratum, 0, /* next */
1409         1, 1, 1, 1, 1,  /* all mem, mem, stack, regs, exec */
1410         0,0,            /* Section pointers */
1411         OPS_MAGIC,              /* Always the last thing */
1412 };
1413
1414
1415 hms_quiet()
1416 {
1417  quiet = ! quiet;
1418    if (quiet)
1419      printf_filtered("Snoop disabled\n");
1420    else
1421      printf_filtered("Snoop enabled\n");
1422
1423 }
1424
1425 hms_device(s)
1426 char *s;
1427 {
1428   if (s)
1429   {
1430     dev_name = get_word(&s);
1431   }
1432 }
1433
1434
1435 static
1436 hms_speed(s)
1437 char *s;
1438 {
1439   check_open();
1440
1441   if (s)
1442   {
1443     char buffer[100];
1444     int newrate = atoi(s);
1445     int which = 0;
1446     if (!serial_setbaudrate(newrate))
1447         error("Can't use %d baud\n", newrate);
1448
1449     printf_filtered("Checking target is in sync\n");
1450
1451     get_baudrate_right();
1452     baudrate = newrate;
1453     printf_filtered("Sending commands to set target to %d\n",
1454                     baudrate);
1455
1456     sprintf(buffer, "tm %d. N 8 1", baudrate);
1457     hms_write_cr(buffer);
1458   }
1459 }
1460
1461 /***********************************************************************/
1462
1463 void
1464 _initialize_remote_hms ()
1465 {
1466   add_target (&hms_ops);
1467   add_com ("hms <command>", class_obscure, hms_com,
1468         "Send a command to the HMS monitor.");
1469   add_com ("snoop", class_obscure, hms_quiet,
1470            "Show what commands are going to the monitor");
1471
1472   add_com ("device", class_obscure, hms_device,
1473            "Set the terminal line for HMS communications");
1474
1475   add_com ("speed", class_obscure, hms_speed,
1476            "Set the terminal line speed for HMS communications");
1477
1478   dev_name = serial_default_name();
1479 }
1480
1481