]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/tty/serial/serial-tegra.c
Merge tag 'for-6.10-rc6-tag' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kdave...
[J-linux.git] / drivers / tty / serial / serial-tegra.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * serial_tegra.c
4  *
5  * High-speed serial driver for NVIDIA Tegra SoCs
6  *
7  * Copyright (c) 2012-2019, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
8  *
9  * Author: Laxman Dewangan <[email protected]>
10  */
11
12 #include <linux/clk.h>
13 #include <linux/debugfs.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/dmaengine.h>
16 #include <linux/dma-mapping.h>
17 #include <linux/dmapool.h>
18 #include <linux/err.h>
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/irq.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/of.h>
23 #include <linux/pagemap.h>
24 #include <linux/platform_device.h>
25 #include <linux/reset.h>
26 #include <linux/serial.h>
27 #include <linux/serial_8250.h>
28 #include <linux/serial_core.h>
29 #include <linux/serial_reg.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/string.h>
32 #include <linux/termios.h>
33 #include <linux/tty.h>
34 #include <linux/tty_flip.h>
35
36 #define TEGRA_UART_TYPE                         "TEGRA_UART"
37 #define TX_EMPTY_STATUS                         (UART_LSR_TEMT | UART_LSR_THRE)
38 #define BYTES_TO_ALIGN(x)                       ((unsigned long)(x) & 0x3)
39
40 #define TEGRA_UART_RX_DMA_BUFFER_SIZE           4096
41 #define TEGRA_UART_LSR_TXFIFO_FULL              0x100
42 #define TEGRA_UART_IER_EORD                     0x20
43 #define TEGRA_UART_MCR_RTS_EN                   0x40
44 #define TEGRA_UART_MCR_CTS_EN                   0x20
45 #define TEGRA_UART_LSR_ANY                      (UART_LSR_OE | UART_LSR_BI | \
46                                                 UART_LSR_PE | UART_LSR_FE)
47 #define TEGRA_UART_IRDA_CSR                     0x08
48 #define TEGRA_UART_SIR_ENABLED                  0x80
49
50 #define TEGRA_UART_TX_PIO                       1
51 #define TEGRA_UART_TX_DMA                       2
52 #define TEGRA_UART_MIN_DMA                      16
53 #define TEGRA_UART_FIFO_SIZE                    32
54
55 /*
56  * Tx fifo trigger level setting in tegra uart is in
57  * reverse way then conventional uart.
58  */
59 #define TEGRA_UART_TX_TRIG_16B                  0x00
60 #define TEGRA_UART_TX_TRIG_8B                   0x10
61 #define TEGRA_UART_TX_TRIG_4B                   0x20
62 #define TEGRA_UART_TX_TRIG_1B                   0x30
63
64 #define TEGRA_UART_MAXIMUM                      8
65
66 /* Default UART setting when started: 115200 no parity, stop, 8 data bits */
67 #define TEGRA_UART_DEFAULT_BAUD                 115200
68 #define TEGRA_UART_DEFAULT_LSR                  UART_LCR_WLEN8
69
70 /* Tx transfer mode */
71 #define TEGRA_TX_PIO                            1
72 #define TEGRA_TX_DMA                            2
73
74 #define TEGRA_UART_FCR_IIR_FIFO_EN              0x40
75
76 /**
77  * struct tegra_uart_chip_data: SOC specific data.
78  *
79  * @tx_fifo_full_status: Status flag available for checking tx fifo full.
80  * @allow_txfifo_reset_fifo_mode: allow_tx fifo reset with fifo mode or not.
81  *                      Tegra30 does not allow this.
82  * @support_clk_src_div: Clock source support the clock divider.
83  * @fifo_mode_enable_status: Is FIFO mode enabled?
84  * @uart_max_port: Maximum number of UART ports
85  * @max_dma_burst_bytes: Maximum size of DMA bursts
86  * @error_tolerance_low_range: Lowest number in the error tolerance range
87  * @error_tolerance_high_range: Highest number in the error tolerance range
88  */
89 struct tegra_uart_chip_data {
90         bool    tx_fifo_full_status;
91         bool    allow_txfifo_reset_fifo_mode;
92         bool    support_clk_src_div;
93         bool    fifo_mode_enable_status;
94         int     uart_max_port;
95         int     max_dma_burst_bytes;
96         int     error_tolerance_low_range;
97         int     error_tolerance_high_range;
98 };
99
100 struct tegra_baud_tolerance {
101         u32 lower_range_baud;
102         u32 upper_range_baud;
103         s32 tolerance;
104 };
105
106 struct tegra_uart_port {
107         struct uart_port                        uport;
108         const struct tegra_uart_chip_data       *cdata;
109
110         struct clk                              *uart_clk;
111         struct reset_control                    *rst;
112         unsigned int                            current_baud;
113
114         /* Register shadow */
115         unsigned long                           fcr_shadow;
116         unsigned long                           mcr_shadow;
117         unsigned long                           lcr_shadow;
118         unsigned long                           ier_shadow;
119         bool                                    rts_active;
120
121         int                                     tx_in_progress;
122         unsigned int                            tx_bytes;
123
124         bool                                    enable_modem_interrupt;
125
126         bool                                    rx_timeout;
127         int                                     rx_in_progress;
128         int                                     symb_bit;
129
130         struct dma_chan                         *rx_dma_chan;
131         struct dma_chan                         *tx_dma_chan;
132         dma_addr_t                              rx_dma_buf_phys;
133         dma_addr_t                              tx_dma_buf_phys;
134         unsigned char                           *rx_dma_buf_virt;
135         unsigned char                           *tx_dma_buf_virt;
136         struct dma_async_tx_descriptor          *tx_dma_desc;
137         struct dma_async_tx_descriptor          *rx_dma_desc;
138         dma_cookie_t                            tx_cookie;
139         dma_cookie_t                            rx_cookie;
140         unsigned int                            tx_bytes_requested;
141         unsigned int                            rx_bytes_requested;
142         struct tegra_baud_tolerance             *baud_tolerance;
143         int                                     n_adjustable_baud_rates;
144         int                                     required_rate;
145         int                                     configured_rate;
146         bool                                    use_rx_pio;
147         bool                                    use_tx_pio;
148         bool                                    rx_dma_active;
149 };
150
151 static void tegra_uart_start_next_tx(struct tegra_uart_port *tup);
152 static int tegra_uart_start_rx_dma(struct tegra_uart_port *tup);
153 static void tegra_uart_dma_channel_free(struct tegra_uart_port *tup,
154                                         bool dma_to_memory);
155
156 static inline unsigned long tegra_uart_read(struct tegra_uart_port *tup,
157                 unsigned long reg)
158 {
159         return readl(tup->uport.membase + (reg << tup->uport.regshift));
160 }
161
162 static inline void tegra_uart_write(struct tegra_uart_port *tup, unsigned val,
163         unsigned long reg)
164 {
165         writel(val, tup->uport.membase + (reg << tup->uport.regshift));
166 }
167
168 static inline struct tegra_uart_port *to_tegra_uport(struct uart_port *u)
169 {
170         return container_of(u, struct tegra_uart_port, uport);
171 }
172
173 static unsigned int tegra_uart_get_mctrl(struct uart_port *u)
174 {
175         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
176
177         /*
178          * RI - Ring detector is active
179          * CD/DCD/CAR - Carrier detect is always active. For some reason
180          *      linux has different names for carrier detect.
181          * DSR - Data Set ready is active as the hardware doesn't support it.
182          *      Don't know if the linux support this yet?
183          * CTS - Clear to send. Always set to active, as the hardware handles
184          *      CTS automatically.
185          */
186         if (tup->enable_modem_interrupt)
187                 return TIOCM_RI | TIOCM_CD | TIOCM_DSR | TIOCM_CTS;
188         return TIOCM_CTS;
189 }
190
191 static void set_rts(struct tegra_uart_port *tup, bool active)
192 {
193         unsigned long mcr;
194
195         mcr = tup->mcr_shadow;
196         if (active)
197                 mcr |= TEGRA_UART_MCR_RTS_EN;
198         else
199                 mcr &= ~TEGRA_UART_MCR_RTS_EN;
200         if (mcr != tup->mcr_shadow) {
201                 tegra_uart_write(tup, mcr, UART_MCR);
202                 tup->mcr_shadow = mcr;
203         }
204 }
205
206 static void set_dtr(struct tegra_uart_port *tup, bool active)
207 {
208         unsigned long mcr;
209
210         mcr = tup->mcr_shadow;
211         if (active)
212                 mcr |= UART_MCR_DTR;
213         else
214                 mcr &= ~UART_MCR_DTR;
215         if (mcr != tup->mcr_shadow) {
216                 tegra_uart_write(tup, mcr, UART_MCR);
217                 tup->mcr_shadow = mcr;
218         }
219 }
220
221 static void set_loopbk(struct tegra_uart_port *tup, bool active)
222 {
223         unsigned long mcr = tup->mcr_shadow;
224
225         if (active)
226                 mcr |= UART_MCR_LOOP;
227         else
228                 mcr &= ~UART_MCR_LOOP;
229
230         if (mcr != tup->mcr_shadow) {
231                 tegra_uart_write(tup, mcr, UART_MCR);
232                 tup->mcr_shadow = mcr;
233         }
234 }
235
236 static void tegra_uart_set_mctrl(struct uart_port *u, unsigned int mctrl)
237 {
238         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
239         int enable;
240
241         tup->rts_active = !!(mctrl & TIOCM_RTS);
242         set_rts(tup, tup->rts_active);
243
244         enable = !!(mctrl & TIOCM_DTR);
245         set_dtr(tup, enable);
246
247         enable = !!(mctrl & TIOCM_LOOP);
248         set_loopbk(tup, enable);
249 }
250
251 static void tegra_uart_break_ctl(struct uart_port *u, int break_ctl)
252 {
253         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
254         unsigned long lcr;
255
256         lcr = tup->lcr_shadow;
257         if (break_ctl)
258                 lcr |= UART_LCR_SBC;
259         else
260                 lcr &= ~UART_LCR_SBC;
261         tegra_uart_write(tup, lcr, UART_LCR);
262         tup->lcr_shadow = lcr;
263 }
264
265 /**
266  * tegra_uart_wait_cycle_time: Wait for N UART clock periods
267  *
268  * @tup:        Tegra serial port data structure.
269  * @cycles:     Number of clock periods to wait.
270  *
271  * Tegra UARTs are clocked at 16X the baud/bit rate and hence the UART
272  * clock speed is 16X the current baud rate.
273  */
274 static void tegra_uart_wait_cycle_time(struct tegra_uart_port *tup,
275                                        unsigned int cycles)
276 {
277         if (tup->current_baud)
278                 udelay(DIV_ROUND_UP(cycles * 1000000, tup->current_baud * 16));
279 }
280
281 /* Wait for a symbol-time. */
282 static void tegra_uart_wait_sym_time(struct tegra_uart_port *tup,
283                 unsigned int syms)
284 {
285         if (tup->current_baud)
286                 udelay(DIV_ROUND_UP(syms * tup->symb_bit * 1000000,
287                         tup->current_baud));
288 }
289
290 static int tegra_uart_wait_fifo_mode_enabled(struct tegra_uart_port *tup)
291 {
292         unsigned long iir;
293         unsigned int tmout = 100;
294
295         do {
296                 iir = tegra_uart_read(tup, UART_IIR);
297                 if (iir & TEGRA_UART_FCR_IIR_FIFO_EN)
298                         return 0;
299                 udelay(1);
300         } while (--tmout);
301
302         return -ETIMEDOUT;
303 }
304
305 static void tegra_uart_fifo_reset(struct tegra_uart_port *tup, u8 fcr_bits)
306 {
307         unsigned long fcr = tup->fcr_shadow;
308         unsigned int lsr, tmout = 10000;
309
310         if (tup->rts_active)
311                 set_rts(tup, false);
312
313         if (tup->cdata->allow_txfifo_reset_fifo_mode) {
314                 fcr |= fcr_bits & (UART_FCR_CLEAR_RCVR | UART_FCR_CLEAR_XMIT);
315                 tegra_uart_write(tup, fcr, UART_FCR);
316         } else {
317                 fcr &= ~UART_FCR_ENABLE_FIFO;
318                 tegra_uart_write(tup, fcr, UART_FCR);
319                 udelay(60);
320                 fcr |= fcr_bits & (UART_FCR_CLEAR_RCVR | UART_FCR_CLEAR_XMIT);
321                 tegra_uart_write(tup, fcr, UART_FCR);
322                 fcr |= UART_FCR_ENABLE_FIFO;
323                 tegra_uart_write(tup, fcr, UART_FCR);
324                 if (tup->cdata->fifo_mode_enable_status)
325                         tegra_uart_wait_fifo_mode_enabled(tup);
326         }
327
328         /* Dummy read to ensure the write is posted */
329         tegra_uart_read(tup, UART_SCR);
330
331         /*
332          * For all tegra devices (up to t210), there is a hardware issue that
333          * requires software to wait for 32 UART clock periods for the flush
334          * to propagate, otherwise data could be lost.
335          */
336         tegra_uart_wait_cycle_time(tup, 32);
337
338         do {
339                 lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
340                 if ((lsr & UART_LSR_TEMT) && !(lsr & UART_LSR_DR))
341                         break;
342                 udelay(1);
343         } while (--tmout);
344
345         if (tup->rts_active)
346                 set_rts(tup, true);
347 }
348
349 static long tegra_get_tolerance_rate(struct tegra_uart_port *tup,
350                                      unsigned int baud, long rate)
351 {
352         int i;
353
354         for (i = 0; i < tup->n_adjustable_baud_rates; ++i) {
355                 if (baud >= tup->baud_tolerance[i].lower_range_baud &&
356                     baud <= tup->baud_tolerance[i].upper_range_baud)
357                         return (rate + (rate *
358                                 tup->baud_tolerance[i].tolerance) / 10000);
359         }
360
361         return rate;
362 }
363
364 static int tegra_check_rate_in_range(struct tegra_uart_port *tup)
365 {
366         long diff;
367
368         diff = ((long)(tup->configured_rate - tup->required_rate) * 10000)
369                 / tup->required_rate;
370         if (diff < (tup->cdata->error_tolerance_low_range * 100) ||
371             diff > (tup->cdata->error_tolerance_high_range * 100)) {
372                 dev_err(tup->uport.dev,
373                         "configured baud rate is out of range by %ld", diff);
374                 return -EIO;
375         }
376
377         return 0;
378 }
379
380 static int tegra_set_baudrate(struct tegra_uart_port *tup, unsigned int baud)
381 {
382         unsigned long rate;
383         unsigned int divisor;
384         unsigned long lcr;
385         unsigned long flags;
386         int ret;
387
388         if (tup->current_baud == baud)
389                 return 0;
390
391         if (tup->cdata->support_clk_src_div) {
392                 rate = baud * 16;
393                 tup->required_rate = rate;
394
395                 if (tup->n_adjustable_baud_rates)
396                         rate = tegra_get_tolerance_rate(tup, baud, rate);
397
398                 ret = clk_set_rate(tup->uart_clk, rate);
399                 if (ret < 0) {
400                         dev_err(tup->uport.dev,
401                                 "clk_set_rate() failed for rate %lu\n", rate);
402                         return ret;
403                 }
404                 tup->configured_rate = clk_get_rate(tup->uart_clk);
405                 divisor = 1;
406                 ret = tegra_check_rate_in_range(tup);
407                 if (ret < 0)
408                         return ret;
409         } else {
410                 rate = clk_get_rate(tup->uart_clk);
411                 divisor = DIV_ROUND_CLOSEST(rate, baud * 16);
412         }
413
414         uart_port_lock_irqsave(&tup->uport, &flags);
415         lcr = tup->lcr_shadow;
416         lcr |= UART_LCR_DLAB;
417         tegra_uart_write(tup, lcr, UART_LCR);
418
419         tegra_uart_write(tup, divisor & 0xFF, UART_TX);
420         tegra_uart_write(tup, ((divisor >> 8) & 0xFF), UART_IER);
421
422         lcr &= ~UART_LCR_DLAB;
423         tegra_uart_write(tup, lcr, UART_LCR);
424
425         /* Dummy read to ensure the write is posted */
426         tegra_uart_read(tup, UART_SCR);
427         uart_port_unlock_irqrestore(&tup->uport, flags);
428
429         tup->current_baud = baud;
430
431         /* wait two character intervals at new rate */
432         tegra_uart_wait_sym_time(tup, 2);
433         return 0;
434 }
435
436 static u8 tegra_uart_decode_rx_error(struct tegra_uart_port *tup,
437                         unsigned long lsr)
438 {
439         u8 flag = TTY_NORMAL;
440
441         if (unlikely(lsr & TEGRA_UART_LSR_ANY)) {
442                 if (lsr & UART_LSR_OE) {
443                         /* Overrun error */
444                         flag = TTY_OVERRUN;
445                         tup->uport.icount.overrun++;
446                         dev_dbg(tup->uport.dev, "Got overrun errors\n");
447                 } else if (lsr & UART_LSR_PE) {
448                         /* Parity error */
449                         flag = TTY_PARITY;
450                         tup->uport.icount.parity++;
451                         dev_dbg(tup->uport.dev, "Got Parity errors\n");
452                 } else if (lsr & UART_LSR_FE) {
453                         flag = TTY_FRAME;
454                         tup->uport.icount.frame++;
455                         dev_dbg(tup->uport.dev, "Got frame errors\n");
456                 } else if (lsr & UART_LSR_BI) {
457                         /*
458                          * Break error
459                          * If FIFO read error without any data, reset Rx FIFO
460                          */
461                         if (!(lsr & UART_LSR_DR) && (lsr & UART_LSR_FIFOE))
462                                 tegra_uart_fifo_reset(tup, UART_FCR_CLEAR_RCVR);
463                         if (tup->uport.ignore_status_mask & UART_LSR_BI)
464                                 return TTY_BREAK;
465                         flag = TTY_BREAK;
466                         tup->uport.icount.brk++;
467                         dev_dbg(tup->uport.dev, "Got Break\n");
468                 }
469                 uart_insert_char(&tup->uport, lsr, UART_LSR_OE, 0, flag);
470         }
471
472         return flag;
473 }
474
475 static int tegra_uart_request_port(struct uart_port *u)
476 {
477         return 0;
478 }
479
480 static void tegra_uart_release_port(struct uart_port *u)
481 {
482         /* Nothing to do here */
483 }
484
485 static void tegra_uart_fill_tx_fifo(struct tegra_uart_port *tup, int max_bytes)
486 {
487         unsigned char ch;
488         int i;
489
490         for (i = 0; i < max_bytes; i++) {
491                 if (tup->cdata->tx_fifo_full_status) {
492                         unsigned long lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
493                         if ((lsr & TEGRA_UART_LSR_TXFIFO_FULL))
494                                 break;
495                 }
496                 if (WARN_ON_ONCE(!uart_fifo_get(&tup->uport, &ch)))
497                         break;
498                 tegra_uart_write(tup, ch, UART_TX);
499         }
500 }
501
502 static void tegra_uart_start_pio_tx(struct tegra_uart_port *tup,
503                 unsigned int bytes)
504 {
505         if (bytes > TEGRA_UART_MIN_DMA)
506                 bytes = TEGRA_UART_MIN_DMA;
507
508         tup->tx_in_progress = TEGRA_UART_TX_PIO;
509         tup->tx_bytes = bytes;
510         tup->ier_shadow |= UART_IER_THRI;
511         tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow, UART_IER);
512 }
513
514 static void tegra_uart_tx_dma_complete(void *args)
515 {
516         struct tegra_uart_port *tup = args;
517         struct tty_port *tport = &tup->uport.state->port;
518         struct dma_tx_state state;
519         unsigned long flags;
520         unsigned int count;
521
522         dmaengine_tx_status(tup->tx_dma_chan, tup->tx_cookie, &state);
523         count = tup->tx_bytes_requested - state.residue;
524         async_tx_ack(tup->tx_dma_desc);
525         uart_port_lock_irqsave(&tup->uport, &flags);
526         uart_xmit_advance(&tup->uport, count);
527         tup->tx_in_progress = 0;
528         if (kfifo_len(&tport->xmit_fifo) < WAKEUP_CHARS)
529                 uart_write_wakeup(&tup->uport);
530         tegra_uart_start_next_tx(tup);
531         uart_port_unlock_irqrestore(&tup->uport, flags);
532 }
533
534 static int tegra_uart_start_tx_dma(struct tegra_uart_port *tup,
535                 unsigned long count)
536 {
537         struct tty_port *tport = &tup->uport.state->port;
538         dma_addr_t tx_phys_addr;
539         unsigned int tail;
540
541         tup->tx_bytes = count & ~(0xF);
542         WARN_ON_ONCE(kfifo_out_linear(&tport->xmit_fifo, &tail,
543                         UART_XMIT_SIZE) < count);
544         tx_phys_addr = tup->tx_dma_buf_phys + tail;
545
546         dma_sync_single_for_device(tup->uport.dev, tx_phys_addr,
547                                    tup->tx_bytes, DMA_TO_DEVICE);
548
549         tup->tx_dma_desc = dmaengine_prep_slave_single(tup->tx_dma_chan,
550                                 tx_phys_addr, tup->tx_bytes, DMA_MEM_TO_DEV,
551                                 DMA_PREP_INTERRUPT);
552         if (!tup->tx_dma_desc) {
553                 dev_err(tup->uport.dev, "Not able to get desc for Tx\n");
554                 return -EIO;
555         }
556
557         tup->tx_dma_desc->callback = tegra_uart_tx_dma_complete;
558         tup->tx_dma_desc->callback_param = tup;
559         tup->tx_in_progress = TEGRA_UART_TX_DMA;
560         tup->tx_bytes_requested = tup->tx_bytes;
561         tup->tx_cookie = dmaengine_submit(tup->tx_dma_desc);
562         dma_async_issue_pending(tup->tx_dma_chan);
563         return 0;
564 }
565
566 static void tegra_uart_start_next_tx(struct tegra_uart_port *tup)
567 {
568         struct tty_port *tport = &tup->uport.state->port;
569         unsigned char *tail_ptr;
570         unsigned long tail;
571         unsigned int count;
572
573         if (!tup->current_baud)
574                 return;
575
576         count = kfifo_out_linear_ptr(&tport->xmit_fifo, &tail_ptr,
577                         UART_XMIT_SIZE);
578         if (!count)
579                 return;
580
581         tail = (unsigned long)tail_ptr;
582
583         if (tup->use_tx_pio || count < TEGRA_UART_MIN_DMA)
584                 tegra_uart_start_pio_tx(tup, count);
585         else if (BYTES_TO_ALIGN(tail) > 0)
586                 tegra_uart_start_pio_tx(tup, BYTES_TO_ALIGN(tail));
587         else
588                 tegra_uart_start_tx_dma(tup, count);
589 }
590
591 /* Called by serial core driver with u->lock taken. */
592 static void tegra_uart_start_tx(struct uart_port *u)
593 {
594         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
595         struct tty_port *tport = &u->state->port;
596
597         if (!kfifo_is_empty(&tport->xmit_fifo) && !tup->tx_in_progress)
598                 tegra_uart_start_next_tx(tup);
599 }
600
601 static unsigned int tegra_uart_tx_empty(struct uart_port *u)
602 {
603         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
604         unsigned int ret = 0;
605         unsigned long flags;
606
607         uart_port_lock_irqsave(u, &flags);
608         if (!tup->tx_in_progress) {
609                 unsigned long lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
610                 if ((lsr & TX_EMPTY_STATUS) == TX_EMPTY_STATUS)
611                         ret = TIOCSER_TEMT;
612         }
613         uart_port_unlock_irqrestore(u, flags);
614         return ret;
615 }
616
617 static void tegra_uart_stop_tx(struct uart_port *u)
618 {
619         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
620         struct dma_tx_state state;
621         unsigned int count;
622
623         if (tup->tx_in_progress != TEGRA_UART_TX_DMA)
624                 return;
625
626         dmaengine_pause(tup->tx_dma_chan);
627         dmaengine_tx_status(tup->tx_dma_chan, tup->tx_cookie, &state);
628         dmaengine_terminate_all(tup->tx_dma_chan);
629         count = tup->tx_bytes_requested - state.residue;
630         async_tx_ack(tup->tx_dma_desc);
631         uart_xmit_advance(&tup->uport, count);
632         tup->tx_in_progress = 0;
633 }
634
635 static void tegra_uart_handle_tx_pio(struct tegra_uart_port *tup)
636 {
637         struct tty_port *tport = &tup->uport.state->port;
638
639         tegra_uart_fill_tx_fifo(tup, tup->tx_bytes);
640         tup->tx_in_progress = 0;
641         if (kfifo_len(&tport->xmit_fifo) < WAKEUP_CHARS)
642                 uart_write_wakeup(&tup->uport);
643         tegra_uart_start_next_tx(tup);
644 }
645
646 static void tegra_uart_handle_rx_pio(struct tegra_uart_port *tup,
647                 struct tty_port *port)
648 {
649         do {
650                 unsigned long lsr = 0;
651                 u8 ch, flag = TTY_NORMAL;
652
653                 lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
654                 if (!(lsr & UART_LSR_DR))
655                         break;
656
657                 flag = tegra_uart_decode_rx_error(tup, lsr);
658                 if (flag != TTY_NORMAL)
659                         continue;
660
661                 ch = (unsigned char) tegra_uart_read(tup, UART_RX);
662                 tup->uport.icount.rx++;
663
664                 if (uart_handle_sysrq_char(&tup->uport, ch))
665                         continue;
666
667                 if (tup->uport.ignore_status_mask & UART_LSR_DR)
668                         continue;
669
670                 tty_insert_flip_char(port, ch, flag);
671         } while (1);
672 }
673
674 static void tegra_uart_copy_rx_to_tty(struct tegra_uart_port *tup,
675                                       struct tty_port *port,
676                                       unsigned int count)
677 {
678         int copied;
679
680         /* If count is zero, then there is no data to be copied */
681         if (!count)
682                 return;
683
684         tup->uport.icount.rx += count;
685
686         if (tup->uport.ignore_status_mask & UART_LSR_DR)
687                 return;
688
689         dma_sync_single_for_cpu(tup->uport.dev, tup->rx_dma_buf_phys,
690                                 count, DMA_FROM_DEVICE);
691         copied = tty_insert_flip_string(port,
692                         ((unsigned char *)(tup->rx_dma_buf_virt)), count);
693         if (copied != count) {
694                 WARN_ON(1);
695                 dev_err(tup->uport.dev, "RxData copy to tty layer failed\n");
696         }
697         dma_sync_single_for_device(tup->uport.dev, tup->rx_dma_buf_phys,
698                                    count, DMA_TO_DEVICE);
699 }
700
701 static void do_handle_rx_pio(struct tegra_uart_port *tup)
702 {
703         struct tty_struct *tty = tty_port_tty_get(&tup->uport.state->port);
704         struct tty_port *port = &tup->uport.state->port;
705
706         tegra_uart_handle_rx_pio(tup, port);
707         if (tty) {
708                 tty_flip_buffer_push(port);
709                 tty_kref_put(tty);
710         }
711 }
712
713 static void tegra_uart_rx_buffer_push(struct tegra_uart_port *tup,
714                                       unsigned int residue)
715 {
716         struct tty_port *port = &tup->uport.state->port;
717         unsigned int count;
718
719         async_tx_ack(tup->rx_dma_desc);
720         count = tup->rx_bytes_requested - residue;
721
722         /* If we are here, DMA is stopped */
723         tegra_uart_copy_rx_to_tty(tup, port, count);
724
725         do_handle_rx_pio(tup);
726 }
727
728 static void tegra_uart_rx_dma_complete(void *args)
729 {
730         struct tegra_uart_port *tup = args;
731         struct uart_port *u = &tup->uport;
732         unsigned long flags;
733         struct dma_tx_state state;
734         enum dma_status status;
735
736         uart_port_lock_irqsave(u, &flags);
737
738         status = dmaengine_tx_status(tup->rx_dma_chan, tup->rx_cookie, &state);
739
740         if (status == DMA_IN_PROGRESS) {
741                 dev_dbg(tup->uport.dev, "RX DMA is in progress\n");
742                 goto done;
743         }
744
745         /* Deactivate flow control to stop sender */
746         if (tup->rts_active)
747                 set_rts(tup, false);
748
749         tup->rx_dma_active = false;
750         tegra_uart_rx_buffer_push(tup, 0);
751         tegra_uart_start_rx_dma(tup);
752
753         /* Activate flow control to start transfer */
754         if (tup->rts_active)
755                 set_rts(tup, true);
756
757 done:
758         uart_port_unlock_irqrestore(u, flags);
759 }
760
761 static void tegra_uart_terminate_rx_dma(struct tegra_uart_port *tup)
762 {
763         struct dma_tx_state state;
764
765         if (!tup->rx_dma_active) {
766                 do_handle_rx_pio(tup);
767                 return;
768         }
769
770         dmaengine_pause(tup->rx_dma_chan);
771         dmaengine_tx_status(tup->rx_dma_chan, tup->rx_cookie, &state);
772         dmaengine_terminate_all(tup->rx_dma_chan);
773
774         tegra_uart_rx_buffer_push(tup, state.residue);
775         tup->rx_dma_active = false;
776 }
777
778 static void tegra_uart_handle_rx_dma(struct tegra_uart_port *tup)
779 {
780         /* Deactivate flow control to stop sender */
781         if (tup->rts_active)
782                 set_rts(tup, false);
783
784         tegra_uart_terminate_rx_dma(tup);
785
786         if (tup->rts_active)
787                 set_rts(tup, true);
788 }
789
790 static int tegra_uart_start_rx_dma(struct tegra_uart_port *tup)
791 {
792         unsigned int count = TEGRA_UART_RX_DMA_BUFFER_SIZE;
793
794         if (tup->rx_dma_active)
795                 return 0;
796
797         tup->rx_dma_desc = dmaengine_prep_slave_single(tup->rx_dma_chan,
798                                 tup->rx_dma_buf_phys, count, DMA_DEV_TO_MEM,
799                                 DMA_PREP_INTERRUPT);
800         if (!tup->rx_dma_desc) {
801                 dev_err(tup->uport.dev, "Not able to get desc for Rx\n");
802                 return -EIO;
803         }
804
805         tup->rx_dma_active = true;
806         tup->rx_dma_desc->callback = tegra_uart_rx_dma_complete;
807         tup->rx_dma_desc->callback_param = tup;
808         tup->rx_bytes_requested = count;
809         tup->rx_cookie = dmaengine_submit(tup->rx_dma_desc);
810         dma_async_issue_pending(tup->rx_dma_chan);
811         return 0;
812 }
813
814 static void tegra_uart_handle_modem_signal_change(struct uart_port *u)
815 {
816         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
817         unsigned long msr;
818
819         msr = tegra_uart_read(tup, UART_MSR);
820         if (!(msr & UART_MSR_ANY_DELTA))
821                 return;
822
823         if (msr & UART_MSR_TERI)
824                 tup->uport.icount.rng++;
825         if (msr & UART_MSR_DDSR)
826                 tup->uport.icount.dsr++;
827         /* We may only get DDCD when HW init and reset */
828         if (msr & UART_MSR_DDCD)
829                 uart_handle_dcd_change(&tup->uport, msr & UART_MSR_DCD);
830         /* Will start/stop_tx accordingly */
831         if (msr & UART_MSR_DCTS)
832                 uart_handle_cts_change(&tup->uport, msr & UART_MSR_CTS);
833 }
834
835 static irqreturn_t tegra_uart_isr(int irq, void *data)
836 {
837         struct tegra_uart_port *tup = data;
838         struct uart_port *u = &tup->uport;
839         unsigned long iir;
840         unsigned long ier;
841         bool is_rx_start = false;
842         bool is_rx_int = false;
843         unsigned long flags;
844
845         uart_port_lock_irqsave(u, &flags);
846         while (1) {
847                 iir = tegra_uart_read(tup, UART_IIR);
848                 if (iir & UART_IIR_NO_INT) {
849                         if (!tup->use_rx_pio && is_rx_int) {
850                                 tegra_uart_handle_rx_dma(tup);
851                                 if (tup->rx_in_progress) {
852                                         ier = tup->ier_shadow;
853                                         ier |= (UART_IER_RLSI | UART_IER_RTOIE |
854                                                 TEGRA_UART_IER_EORD | UART_IER_RDI);
855                                         tup->ier_shadow = ier;
856                                         tegra_uart_write(tup, ier, UART_IER);
857                                 }
858                         } else if (is_rx_start) {
859                                 tegra_uart_start_rx_dma(tup);
860                         }
861                         uart_port_unlock_irqrestore(u, flags);
862                         return IRQ_HANDLED;
863                 }
864
865                 switch ((iir >> 1) & 0x7) {
866                 case 0: /* Modem signal change interrupt */
867                         tegra_uart_handle_modem_signal_change(u);
868                         break;
869
870                 case 1: /* Transmit interrupt only triggered when using PIO */
871                         tup->ier_shadow &= ~UART_IER_THRI;
872                         tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow, UART_IER);
873                         tegra_uart_handle_tx_pio(tup);
874                         break;
875
876                 case 4: /* End of data */
877                 case 6: /* Rx timeout */
878                         if (!tup->use_rx_pio) {
879                                 is_rx_int = tup->rx_in_progress;
880                                 /* Disable Rx interrupts */
881                                 ier = tup->ier_shadow;
882                                 ier &= ~(UART_IER_RDI | UART_IER_RLSI |
883                                         UART_IER_RTOIE | TEGRA_UART_IER_EORD);
884                                 tup->ier_shadow = ier;
885                                 tegra_uart_write(tup, ier, UART_IER);
886                                 break;
887                         }
888                         fallthrough;
889                 case 2: /* Receive */
890                         if (!tup->use_rx_pio) {
891                                 is_rx_start = tup->rx_in_progress;
892                                 tup->ier_shadow  &= ~UART_IER_RDI;
893                                 tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow,
894                                                  UART_IER);
895                         } else {
896                                 do_handle_rx_pio(tup);
897                         }
898                         break;
899
900                 case 3: /* Receive error */
901                         tegra_uart_decode_rx_error(tup,
902                                         tegra_uart_read(tup, UART_LSR));
903                         break;
904
905                 case 5: /* break nothing to handle */
906                 case 7: /* break nothing to handle */
907                         break;
908                 }
909         }
910 }
911
912 static void tegra_uart_stop_rx(struct uart_port *u)
913 {
914         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
915         struct tty_port *port = &tup->uport.state->port;
916         unsigned long ier;
917
918         if (tup->rts_active)
919                 set_rts(tup, false);
920
921         if (!tup->rx_in_progress)
922                 return;
923
924         tegra_uart_wait_sym_time(tup, 1); /* wait one character interval */
925
926         ier = tup->ier_shadow;
927         ier &= ~(UART_IER_RDI | UART_IER_RLSI | UART_IER_RTOIE |
928                                         TEGRA_UART_IER_EORD);
929         tup->ier_shadow = ier;
930         tegra_uart_write(tup, ier, UART_IER);
931         tup->rx_in_progress = 0;
932
933         if (!tup->use_rx_pio)
934                 tegra_uart_terminate_rx_dma(tup);
935         else
936                 tegra_uart_handle_rx_pio(tup, port);
937 }
938
939 static void tegra_uart_hw_deinit(struct tegra_uart_port *tup)
940 {
941         unsigned long flags;
942         unsigned long char_time = DIV_ROUND_UP(10000000, tup->current_baud);
943         unsigned long fifo_empty_time = tup->uport.fifosize * char_time;
944         unsigned long wait_time;
945         unsigned long lsr;
946         unsigned long msr;
947         unsigned long mcr;
948
949         /* Disable interrupts */
950         tegra_uart_write(tup, 0, UART_IER);
951
952         lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
953         if ((lsr & UART_LSR_TEMT) != UART_LSR_TEMT) {
954                 msr = tegra_uart_read(tup, UART_MSR);
955                 mcr = tegra_uart_read(tup, UART_MCR);
956                 if ((mcr & TEGRA_UART_MCR_CTS_EN) && (msr & UART_MSR_CTS))
957                         dev_err(tup->uport.dev,
958                                 "Tx Fifo not empty, CTS disabled, waiting\n");
959
960                 /* Wait for Tx fifo to be empty */
961                 while ((lsr & UART_LSR_TEMT) != UART_LSR_TEMT) {
962                         wait_time = min(fifo_empty_time, 100lu);
963                         udelay(wait_time);
964                         fifo_empty_time -= wait_time;
965                         if (!fifo_empty_time) {
966                                 msr = tegra_uart_read(tup, UART_MSR);
967                                 mcr = tegra_uart_read(tup, UART_MCR);
968                                 if ((mcr & TEGRA_UART_MCR_CTS_EN) &&
969                                         (msr & UART_MSR_CTS))
970                                         dev_err(tup->uport.dev,
971                                                 "Slave not ready\n");
972                                 break;
973                         }
974                         lsr = tegra_uart_read(tup, UART_LSR);
975                 }
976         }
977
978         uart_port_lock_irqsave(&tup->uport, &flags);
979         /* Reset the Rx and Tx FIFOs */
980         tegra_uart_fifo_reset(tup, UART_FCR_CLEAR_XMIT | UART_FCR_CLEAR_RCVR);
981         tup->current_baud = 0;
982         uart_port_unlock_irqrestore(&tup->uport, flags);
983
984         tup->rx_in_progress = 0;
985         tup->tx_in_progress = 0;
986
987         if (!tup->use_rx_pio)
988                 tegra_uart_dma_channel_free(tup, true);
989         if (!tup->use_tx_pio)
990                 tegra_uart_dma_channel_free(tup, false);
991
992         clk_disable_unprepare(tup->uart_clk);
993 }
994
995 static int tegra_uart_hw_init(struct tegra_uart_port *tup)
996 {
997         int ret;
998
999         tup->fcr_shadow = 0;
1000         tup->mcr_shadow = 0;
1001         tup->lcr_shadow = 0;
1002         tup->ier_shadow = 0;
1003         tup->current_baud = 0;
1004
1005         ret = clk_prepare_enable(tup->uart_clk);
1006         if (ret) {
1007                 dev_err(tup->uport.dev, "could not enable clk\n");
1008                 return ret;
1009         }
1010
1011         /* Reset the UART controller to clear all previous status.*/
1012         reset_control_assert(tup->rst);
1013         udelay(10);
1014         reset_control_deassert(tup->rst);
1015
1016         tup->rx_in_progress = 0;
1017         tup->tx_in_progress = 0;
1018
1019         /*
1020          * Set the trigger level
1021          *
1022          * For PIO mode:
1023          *
1024          * For receive, this will interrupt the CPU after that many number of
1025          * bytes are received, for the remaining bytes the receive timeout
1026          * interrupt is received. Rx high watermark is set to 4.
1027          *
1028          * For transmit, if the trasnmit interrupt is enabled, this will
1029          * interrupt the CPU when the number of entries in the FIFO reaches the
1030          * low watermark. Tx low watermark is set to 16 bytes.
1031          *
1032          * For DMA mode:
1033          *
1034          * Set the Tx trigger to 16. This should match the DMA burst size that
1035          * programmed in the DMA registers.
1036          */
1037         tup->fcr_shadow = UART_FCR_ENABLE_FIFO;
1038
1039         if (tup->use_rx_pio) {
1040                 tup->fcr_shadow |= UART_FCR_R_TRIG_11;
1041         } else {
1042                 if (tup->cdata->max_dma_burst_bytes == 8)
1043                         tup->fcr_shadow |= UART_FCR_R_TRIG_10;
1044                 else
1045                         tup->fcr_shadow |= UART_FCR_R_TRIG_01;
1046         }
1047
1048         tup->fcr_shadow |= TEGRA_UART_TX_TRIG_16B;
1049         tegra_uart_write(tup, tup->fcr_shadow, UART_FCR);
1050
1051         /* Dummy read to ensure the write is posted */
1052         tegra_uart_read(tup, UART_SCR);
1053
1054         if (tup->cdata->fifo_mode_enable_status) {
1055                 ret = tegra_uart_wait_fifo_mode_enabled(tup);
1056                 if (ret < 0) {
1057                         clk_disable_unprepare(tup->uart_clk);
1058                         dev_err(tup->uport.dev,
1059                                 "Failed to enable FIFO mode: %d\n", ret);
1060                         return ret;
1061                 }
1062         } else {
1063                 /*
1064                  * For all tegra devices (up to t210), there is a hardware
1065                  * issue that requires software to wait for 3 UART clock
1066                  * periods after enabling the TX fifo, otherwise data could
1067                  * be lost.
1068                  */
1069                 tegra_uart_wait_cycle_time(tup, 3);
1070         }
1071
1072         /*
1073          * Initialize the UART with default configuration
1074          * (115200, N, 8, 1) so that the receive DMA buffer may be
1075          * enqueued
1076          */
1077         ret = tegra_set_baudrate(tup, TEGRA_UART_DEFAULT_BAUD);
1078         if (ret < 0) {
1079                 clk_disable_unprepare(tup->uart_clk);
1080                 dev_err(tup->uport.dev, "Failed to set baud rate\n");
1081                 return ret;
1082         }
1083         if (!tup->use_rx_pio) {
1084                 tup->lcr_shadow = TEGRA_UART_DEFAULT_LSR;
1085                 tup->fcr_shadow |= UART_FCR_DMA_SELECT;
1086                 tegra_uart_write(tup, tup->fcr_shadow, UART_FCR);
1087         } else {
1088                 tegra_uart_write(tup, tup->fcr_shadow, UART_FCR);
1089         }
1090         tup->rx_in_progress = 1;
1091
1092         /*
1093          * Enable IE_RXS for the receive status interrupts like line errors.
1094          * Enable IE_RX_TIMEOUT to get the bytes which cannot be DMA'd.
1095          *
1096          * EORD is different interrupt than RX_TIMEOUT - RX_TIMEOUT occurs when
1097          * the DATA is sitting in the FIFO and couldn't be transferred to the
1098          * DMA as the DMA size alignment (4 bytes) is not met. EORD will be
1099          * triggered when there is a pause of the incomming data stream for 4
1100          * characters long.
1101          *
1102          * For pauses in the data which is not aligned to 4 bytes, we get
1103          * both the EORD as well as RX_TIMEOUT - SW sees RX_TIMEOUT first
1104          * then the EORD.
1105          */
1106         tup->ier_shadow = UART_IER_RLSI | UART_IER_RTOIE | UART_IER_RDI;
1107
1108         /*
1109          * If using DMA mode, enable EORD interrupt to notify about RX
1110          * completion.
1111          */
1112         if (!tup->use_rx_pio)
1113                 tup->ier_shadow |= TEGRA_UART_IER_EORD;
1114
1115         tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow, UART_IER);
1116         return 0;
1117 }
1118
1119 static void tegra_uart_dma_channel_free(struct tegra_uart_port *tup,
1120                 bool dma_to_memory)
1121 {
1122         if (dma_to_memory) {
1123                 dmaengine_terminate_all(tup->rx_dma_chan);
1124                 dma_release_channel(tup->rx_dma_chan);
1125                 dma_free_coherent(tup->uport.dev, TEGRA_UART_RX_DMA_BUFFER_SIZE,
1126                                 tup->rx_dma_buf_virt, tup->rx_dma_buf_phys);
1127                 tup->rx_dma_chan = NULL;
1128                 tup->rx_dma_buf_phys = 0;
1129                 tup->rx_dma_buf_virt = NULL;
1130         } else {
1131                 dmaengine_terminate_all(tup->tx_dma_chan);
1132                 dma_release_channel(tup->tx_dma_chan);
1133                 dma_unmap_single(tup->uport.dev, tup->tx_dma_buf_phys,
1134                         UART_XMIT_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
1135                 tup->tx_dma_chan = NULL;
1136                 tup->tx_dma_buf_phys = 0;
1137                 tup->tx_dma_buf_virt = NULL;
1138         }
1139 }
1140
1141 static int tegra_uart_dma_channel_allocate(struct tegra_uart_port *tup,
1142                         bool dma_to_memory)
1143 {
1144         struct dma_chan *dma_chan;
1145         unsigned char *dma_buf;
1146         dma_addr_t dma_phys;
1147         int ret;
1148         struct dma_slave_config dma_sconfig;
1149
1150         dma_chan = dma_request_chan(tup->uport.dev, dma_to_memory ? "rx" : "tx");
1151         if (IS_ERR(dma_chan)) {
1152                 ret = PTR_ERR(dma_chan);
1153                 dev_err(tup->uport.dev,
1154                         "DMA channel alloc failed: %d\n", ret);
1155                 return ret;
1156         }
1157
1158         if (dma_to_memory) {
1159                 dma_buf = dma_alloc_coherent(tup->uport.dev,
1160                                 TEGRA_UART_RX_DMA_BUFFER_SIZE,
1161                                  &dma_phys, GFP_KERNEL);
1162                 if (!dma_buf) {
1163                         dev_err(tup->uport.dev,
1164                                 "Not able to allocate the dma buffer\n");
1165                         dma_release_channel(dma_chan);
1166                         return -ENOMEM;
1167                 }
1168                 dma_sync_single_for_device(tup->uport.dev, dma_phys,
1169                                            TEGRA_UART_RX_DMA_BUFFER_SIZE,
1170                                            DMA_TO_DEVICE);
1171                 dma_sconfig.src_addr = tup->uport.mapbase;
1172                 dma_sconfig.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
1173                 dma_sconfig.src_maxburst = tup->cdata->max_dma_burst_bytes;
1174                 tup->rx_dma_chan = dma_chan;
1175                 tup->rx_dma_buf_virt = dma_buf;
1176                 tup->rx_dma_buf_phys = dma_phys;
1177         } else {
1178                 dma_buf = tup->uport.state->port.xmit_buf;
1179                 dma_phys = dma_map_single(tup->uport.dev,
1180                         dma_buf, UART_XMIT_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
1181                 if (dma_mapping_error(tup->uport.dev, dma_phys)) {
1182                         dev_err(tup->uport.dev, "dma_map_single tx failed\n");
1183                         dma_release_channel(dma_chan);
1184                         return -ENOMEM;
1185                 }
1186                 dma_sconfig.dst_addr = tup->uport.mapbase;
1187                 dma_sconfig.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
1188                 dma_sconfig.dst_maxburst = 16;
1189                 tup->tx_dma_chan = dma_chan;
1190                 tup->tx_dma_buf_virt = dma_buf;
1191                 tup->tx_dma_buf_phys = dma_phys;
1192         }
1193
1194         ret = dmaengine_slave_config(dma_chan, &dma_sconfig);
1195         if (ret < 0) {
1196                 dev_err(tup->uport.dev,
1197                         "Dma slave config failed, err = %d\n", ret);
1198                 tegra_uart_dma_channel_free(tup, dma_to_memory);
1199                 return ret;
1200         }
1201
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 static int tegra_uart_startup(struct uart_port *u)
1206 {
1207         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
1208         int ret;
1209
1210         if (!tup->use_tx_pio) {
1211                 ret = tegra_uart_dma_channel_allocate(tup, false);
1212                 if (ret < 0) {
1213                         dev_err(u->dev, "Tx Dma allocation failed, err = %d\n",
1214                                 ret);
1215                         return ret;
1216                 }
1217         }
1218
1219         if (!tup->use_rx_pio) {
1220                 ret = tegra_uart_dma_channel_allocate(tup, true);
1221                 if (ret < 0) {
1222                         dev_err(u->dev, "Rx Dma allocation failed, err = %d\n",
1223                                 ret);
1224                         goto fail_rx_dma;
1225                 }
1226         }
1227
1228         ret = tegra_uart_hw_init(tup);
1229         if (ret < 0) {
1230                 dev_err(u->dev, "Uart HW init failed, err = %d\n", ret);
1231                 goto fail_hw_init;
1232         }
1233
1234         ret = request_irq(u->irq, tegra_uart_isr, 0,
1235                                 dev_name(u->dev), tup);
1236         if (ret < 0) {
1237                 dev_err(u->dev, "Failed to register ISR for IRQ %d\n", u->irq);
1238                 goto fail_request_irq;
1239         }
1240         return 0;
1241
1242 fail_request_irq:
1243         /* tup->uart_clk is already enabled in tegra_uart_hw_init */
1244         clk_disable_unprepare(tup->uart_clk);
1245 fail_hw_init:
1246         if (!tup->use_rx_pio)
1247                 tegra_uart_dma_channel_free(tup, true);
1248 fail_rx_dma:
1249         if (!tup->use_tx_pio)
1250                 tegra_uart_dma_channel_free(tup, false);
1251         return ret;
1252 }
1253
1254 /*
1255  * Flush any TX data submitted for DMA and PIO. Called when the
1256  * TX circular buffer is reset.
1257  */
1258 static void tegra_uart_flush_buffer(struct uart_port *u)
1259 {
1260         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
1261
1262         tup->tx_bytes = 0;
1263         if (tup->tx_dma_chan)
1264                 dmaengine_terminate_all(tup->tx_dma_chan);
1265 }
1266
1267 static void tegra_uart_shutdown(struct uart_port *u)
1268 {
1269         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
1270
1271         tegra_uart_hw_deinit(tup);
1272         free_irq(u->irq, tup);
1273 }
1274
1275 static void tegra_uart_enable_ms(struct uart_port *u)
1276 {
1277         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
1278
1279         if (tup->enable_modem_interrupt) {
1280                 tup->ier_shadow |= UART_IER_MSI;
1281                 tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow, UART_IER);
1282         }
1283 }
1284
1285 static void tegra_uart_set_termios(struct uart_port *u,
1286                                    struct ktermios *termios,
1287                                    const struct ktermios *oldtermios)
1288 {
1289         struct tegra_uart_port *tup = to_tegra_uport(u);
1290         unsigned int baud;
1291         unsigned long flags;
1292         unsigned int lcr;
1293         unsigned char char_bits;
1294         struct clk *parent_clk = clk_get_parent(tup->uart_clk);
1295         unsigned long parent_clk_rate = clk_get_rate(parent_clk);
1296         int max_divider = (tup->cdata->support_clk_src_div) ? 0x7FFF : 0xFFFF;
1297         int ret;
1298
1299         max_divider *= 16;
1300         uart_port_lock_irqsave(u, &flags);
1301
1302         /* Changing configuration, it is safe to stop any rx now */
1303         if (tup->rts_active)
1304                 set_rts(tup, false);
1305
1306         /* Clear all interrupts as configuration is going to be changed */
1307         tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow | UART_IER_RDI, UART_IER);
1308         tegra_uart_read(tup, UART_IER);
1309         tegra_uart_write(tup, 0, UART_IER);
1310         tegra_uart_read(tup, UART_IER);
1311
1312         /* Parity */
1313         lcr = tup->lcr_shadow;
1314         lcr &= ~UART_LCR_PARITY;
1315
1316         /* CMSPAR isn't supported by this driver */
1317         termios->c_cflag &= ~CMSPAR;
1318
1319         if ((termios->c_cflag & PARENB) == PARENB) {
1320                 if (termios->c_cflag & PARODD) {
1321                         lcr |= UART_LCR_PARITY;
1322                         lcr &= ~UART_LCR_EPAR;
1323                         lcr &= ~UART_LCR_SPAR;
1324                 } else {
1325                         lcr |= UART_LCR_PARITY;
1326                         lcr |= UART_LCR_EPAR;
1327                         lcr &= ~UART_LCR_SPAR;
1328                 }
1329         }
1330
1331         char_bits = tty_get_char_size(termios->c_cflag);
1332         lcr &= ~UART_LCR_WLEN8;
1333         lcr |= UART_LCR_WLEN(char_bits);
1334
1335         /* Stop bits */
1336         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
1337                 lcr |= UART_LCR_STOP;
1338         else
1339                 lcr &= ~UART_LCR_STOP;
1340
1341         tegra_uart_write(tup, lcr, UART_LCR);
1342         tup->lcr_shadow = lcr;
1343         tup->symb_bit = tty_get_frame_size(termios->c_cflag);
1344
1345         /* Baud rate. */
1346         baud = uart_get_baud_rate(u, termios, oldtermios,
1347                         parent_clk_rate/max_divider,
1348                         parent_clk_rate/16);
1349         uart_port_unlock_irqrestore(u, flags);
1350         ret = tegra_set_baudrate(tup, baud);
1351         if (ret < 0) {
1352                 dev_err(tup->uport.dev, "Failed to set baud rate\n");
1353                 return;
1354         }
1355         if (tty_termios_baud_rate(termios))
1356                 tty_termios_encode_baud_rate(termios, baud, baud);
1357         uart_port_lock_irqsave(u, &flags);
1358
1359         /* Flow control */
1360         if (termios->c_cflag & CRTSCTS) {
1361                 tup->mcr_shadow |= TEGRA_UART_MCR_CTS_EN;
1362                 tup->mcr_shadow &= ~TEGRA_UART_MCR_RTS_EN;
1363                 tegra_uart_write(tup, tup->mcr_shadow, UART_MCR);
1364                 /* if top layer has asked to set rts active then do so here */
1365                 if (tup->rts_active)
1366                         set_rts(tup, true);
1367         } else {
1368                 tup->mcr_shadow &= ~TEGRA_UART_MCR_CTS_EN;
1369                 tup->mcr_shadow &= ~TEGRA_UART_MCR_RTS_EN;
1370                 tegra_uart_write(tup, tup->mcr_shadow, UART_MCR);
1371         }
1372
1373         /* update the port timeout based on new settings */
1374         uart_update_timeout(u, termios->c_cflag, baud);
1375
1376         /* Make sure all writes have completed */
1377         tegra_uart_read(tup, UART_IER);
1378
1379         /* Re-enable interrupt */
1380         tegra_uart_write(tup, tup->ier_shadow, UART_IER);
1381         tegra_uart_read(tup, UART_IER);
1382
1383         tup->uport.ignore_status_mask = 0;
1384         /* Ignore all characters if CREAD is not set */
1385         if ((termios->c_cflag & CREAD) == 0)
1386                 tup->uport.ignore_status_mask |= UART_LSR_DR;
1387         if (termios->c_iflag & IGNBRK)
1388                 tup->uport.ignore_status_mask |= UART_LSR_BI;
1389
1390         uart_port_unlock_irqrestore(u, flags);
1391 }
1392
1393 static const char *tegra_uart_type(struct uart_port *u)
1394 {
1395         return TEGRA_UART_TYPE;
1396 }
1397
1398 static const struct uart_ops tegra_uart_ops = {
1399         .tx_empty       = tegra_uart_tx_empty,
1400         .set_mctrl      = tegra_uart_set_mctrl,
1401         .get_mctrl      = tegra_uart_get_mctrl,
1402         .stop_tx        = tegra_uart_stop_tx,
1403         .start_tx       = tegra_uart_start_tx,
1404         .stop_rx        = tegra_uart_stop_rx,
1405         .flush_buffer   = tegra_uart_flush_buffer,
1406         .enable_ms      = tegra_uart_enable_ms,
1407         .break_ctl      = tegra_uart_break_ctl,
1408         .startup        = tegra_uart_startup,
1409         .shutdown       = tegra_uart_shutdown,
1410         .set_termios    = tegra_uart_set_termios,
1411         .type           = tegra_uart_type,
1412         .request_port   = tegra_uart_request_port,
1413         .release_port   = tegra_uart_release_port,
1414 };
1415
1416 static struct uart_driver tegra_uart_driver = {
1417         .owner          = THIS_MODULE,
1418         .driver_name    = "tegra_hsuart",
1419         .dev_name       = "ttyTHS",
1420         .cons           = NULL,
1421         .nr             = TEGRA_UART_MAXIMUM,
1422 };
1423
1424 static int tegra_uart_parse_dt(struct platform_device *pdev,
1425         struct tegra_uart_port *tup)
1426 {
1427         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1428         int port;
1429         int ret;
1430         int index;
1431         u32 pval;
1432         int count;
1433         int n_entries;
1434
1435         port = of_alias_get_id(np, "serial");
1436         if (port < 0) {
1437                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get alias id, errno %d\n", port);
1438                 return port;
1439         }
1440         tup->uport.line = port;
1441
1442         tup->enable_modem_interrupt = of_property_read_bool(np,
1443                                         "nvidia,enable-modem-interrupt");
1444
1445         index = of_property_match_string(np, "dma-names", "rx");
1446         if (index < 0) {
1447                 tup->use_rx_pio = true;
1448                 dev_info(&pdev->dev, "RX in PIO mode\n");
1449         }
1450         index = of_property_match_string(np, "dma-names", "tx");
1451         if (index < 0) {
1452                 tup->use_tx_pio = true;
1453                 dev_info(&pdev->dev, "TX in PIO mode\n");
1454         }
1455
1456         n_entries = of_property_count_u32_elems(np, "nvidia,adjust-baud-rates");
1457         if (n_entries > 0) {
1458                 tup->n_adjustable_baud_rates = n_entries / 3;
1459                 tup->baud_tolerance =
1460                 devm_kzalloc(&pdev->dev, (tup->n_adjustable_baud_rates) *
1461                              sizeof(*tup->baud_tolerance), GFP_KERNEL);
1462                 if (!tup->baud_tolerance)
1463                         return -ENOMEM;
1464                 for (count = 0, index = 0; count < n_entries; count += 3,
1465                      index++) {
1466                         ret =
1467                         of_property_read_u32_index(np,
1468                                                    "nvidia,adjust-baud-rates",
1469                                                    count, &pval);
1470                         if (!ret)
1471                                 tup->baud_tolerance[index].lower_range_baud =
1472                                 pval;
1473                         ret =
1474                         of_property_read_u32_index(np,
1475                                                    "nvidia,adjust-baud-rates",
1476                                                    count + 1, &pval);
1477                         if (!ret)
1478                                 tup->baud_tolerance[index].upper_range_baud =
1479                                 pval;
1480                         ret =
1481                         of_property_read_u32_index(np,
1482                                                    "nvidia,adjust-baud-rates",
1483                                                    count + 2, &pval);
1484                         if (!ret)
1485                                 tup->baud_tolerance[index].tolerance =
1486                                 (s32)pval;
1487                 }
1488         } else {
1489                 tup->n_adjustable_baud_rates = 0;
1490         }
1491
1492         return 0;
1493 }
1494
1495 static struct tegra_uart_chip_data tegra20_uart_chip_data = {
1496         .tx_fifo_full_status            = false,
1497         .allow_txfifo_reset_fifo_mode   = true,
1498         .support_clk_src_div            = false,
1499         .fifo_mode_enable_status        = false,
1500         .uart_max_port                  = 5,
1501         .max_dma_burst_bytes            = 4,
1502         .error_tolerance_low_range      = -4,
1503         .error_tolerance_high_range     = 4,
1504 };
1505
1506 static struct tegra_uart_chip_data tegra30_uart_chip_data = {
1507         .tx_fifo_full_status            = true,
1508         .allow_txfifo_reset_fifo_mode   = false,
1509         .support_clk_src_div            = true,
1510         .fifo_mode_enable_status        = false,
1511         .uart_max_port                  = 5,
1512         .max_dma_burst_bytes            = 4,
1513         .error_tolerance_low_range      = -4,
1514         .error_tolerance_high_range     = 4,
1515 };
1516
1517 static struct tegra_uart_chip_data tegra186_uart_chip_data = {
1518         .tx_fifo_full_status            = true,
1519         .allow_txfifo_reset_fifo_mode   = false,
1520         .support_clk_src_div            = true,
1521         .fifo_mode_enable_status        = true,
1522         .uart_max_port                  = 8,
1523         .max_dma_burst_bytes            = 8,
1524         .error_tolerance_low_range      = 0,
1525         .error_tolerance_high_range     = 4,
1526 };
1527
1528 static struct tegra_uart_chip_data tegra194_uart_chip_data = {
1529         .tx_fifo_full_status            = true,
1530         .allow_txfifo_reset_fifo_mode   = false,
1531         .support_clk_src_div            = true,
1532         .fifo_mode_enable_status        = true,
1533         .uart_max_port                  = 8,
1534         .max_dma_burst_bytes            = 8,
1535         .error_tolerance_low_range      = -2,
1536         .error_tolerance_high_range     = 2,
1537 };
1538
1539 static const struct of_device_id tegra_uart_of_match[] = {
1540         {
1541                 .compatible     = "nvidia,tegra30-hsuart",
1542                 .data           = &tegra30_uart_chip_data,
1543         }, {
1544                 .compatible     = "nvidia,tegra20-hsuart",
1545                 .data           = &tegra20_uart_chip_data,
1546         }, {
1547                 .compatible     = "nvidia,tegra186-hsuart",
1548                 .data           = &tegra186_uart_chip_data,
1549         }, {
1550                 .compatible     = "nvidia,tegra194-hsuart",
1551                 .data           = &tegra194_uart_chip_data,
1552         }, {
1553         },
1554 };
1555 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_uart_of_match);
1556
1557 static int tegra_uart_probe(struct platform_device *pdev)
1558 {
1559         struct tegra_uart_port *tup;
1560         struct uart_port *u;
1561         struct resource *resource;
1562         int ret;
1563         const struct tegra_uart_chip_data *cdata;
1564
1565         cdata = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1566         if (!cdata) {
1567                 dev_err(&pdev->dev, "Error: No device match found\n");
1568                 return -ENODEV;
1569         }
1570
1571         tup = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*tup), GFP_KERNEL);
1572         if (!tup) {
1573                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate memory for tup\n");
1574                 return -ENOMEM;
1575         }
1576
1577         ret = tegra_uart_parse_dt(pdev, tup);
1578         if (ret < 0)
1579                 return ret;
1580
1581         u = &tup->uport;
1582         u->dev = &pdev->dev;
1583         u->ops = &tegra_uart_ops;
1584         u->type = PORT_TEGRA;
1585         u->fifosize = 32;
1586         tup->cdata = cdata;
1587
1588         platform_set_drvdata(pdev, tup);
1589
1590         u->membase = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &resource);
1591         if (IS_ERR(u->membase))
1592                 return PTR_ERR(u->membase);
1593         u->mapbase = resource->start;
1594
1595         tup->uart_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1596         if (IS_ERR(tup->uart_clk))
1597                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(tup->uart_clk), "Couldn't get the clock");
1598
1599         tup->rst = devm_reset_control_get_exclusive(&pdev->dev, "serial");
1600         if (IS_ERR(tup->rst)) {
1601                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't get the reset\n");
1602                 return PTR_ERR(tup->rst);
1603         }
1604
1605         u->iotype = UPIO_MEM32;
1606         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
1607         if (ret < 0)
1608                 return ret;
1609         u->irq = ret;
1610         u->regshift = 2;
1611         ret = uart_add_one_port(&tegra_uart_driver, u);
1612         if (ret < 0) {
1613                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to add uart port, err %d\n", ret);
1614                 return ret;
1615         }
1616         return ret;
1617 }
1618
1619 static void tegra_uart_remove(struct platform_device *pdev)
1620 {
1621         struct tegra_uart_port *tup = platform_get_drvdata(pdev);
1622         struct uart_port *u = &tup->uport;
1623
1624         uart_remove_one_port(&tegra_uart_driver, u);
1625 }
1626
1627 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1628 static int tegra_uart_suspend(struct device *dev)
1629 {
1630         struct tegra_uart_port *tup = dev_get_drvdata(dev);
1631         struct uart_port *u = &tup->uport;
1632
1633         return uart_suspend_port(&tegra_uart_driver, u);
1634 }
1635
1636 static int tegra_uart_resume(struct device *dev)
1637 {
1638         struct tegra_uart_port *tup = dev_get_drvdata(dev);
1639         struct uart_port *u = &tup->uport;
1640
1641         return uart_resume_port(&tegra_uart_driver, u);
1642 }
1643 #endif
1644
1645 static const struct dev_pm_ops tegra_uart_pm_ops = {
1646         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(tegra_uart_suspend, tegra_uart_resume)
1647 };
1648
1649 static struct platform_driver tegra_uart_platform_driver = {
1650         .probe          = tegra_uart_probe,
1651         .remove_new     = tegra_uart_remove,
1652         .driver         = {
1653                 .name   = "serial-tegra",
1654                 .of_match_table = tegra_uart_of_match,
1655                 .pm     = &tegra_uart_pm_ops,
1656         },
1657 };
1658
1659 static int __init tegra_uart_init(void)
1660 {
1661         int ret;
1662         struct device_node *node;
1663         const struct of_device_id *match = NULL;
1664         const struct tegra_uart_chip_data *cdata = NULL;
1665
1666         node = of_find_matching_node(NULL, tegra_uart_of_match);
1667         if (node)
1668                 match = of_match_node(tegra_uart_of_match, node);
1669         of_node_put(node);
1670         if (match)
1671                 cdata = match->data;
1672         if (cdata)
1673                 tegra_uart_driver.nr = cdata->uart_max_port;
1674
1675         ret = uart_register_driver(&tegra_uart_driver);
1676         if (ret < 0) {
1677                 pr_err("Could not register %s driver\n",
1678                        tegra_uart_driver.driver_name);
1679                 return ret;
1680         }
1681
1682         ret = platform_driver_register(&tegra_uart_platform_driver);
1683         if (ret < 0) {
1684                 pr_err("Uart platform driver register failed, e = %d\n", ret);
1685                 uart_unregister_driver(&tegra_uart_driver);
1686                 return ret;
1687         }
1688         return 0;
1689 }
1690
1691 static void __exit tegra_uart_exit(void)
1692 {
1693         pr_info("Unloading tegra uart driver\n");
1694         platform_driver_unregister(&tegra_uart_platform_driver);
1695         uart_unregister_driver(&tegra_uart_driver);
1696 }
1697
1698 module_init(tegra_uart_init);
1699 module_exit(tegra_uart_exit);
1700
1701 MODULE_ALIAS("platform:serial-tegra");
1702 MODULE_DESCRIPTION("High speed UART driver for tegra chipset");
1703 MODULE_AUTHOR("Laxman Dewangan <[email protected]>");
1704 MODULE_LICENSE("GPL v2");
This page took 0.130266 seconds and 4 git commands to generate.