]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/pinctrl/pinctrl-stmfx.c
Merge tag 'vfs-6.13-rc7.fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/vfs/vfs
[J-linux.git] / drivers / pinctrl / pinctrl-stmfx.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Driver for STMicroelectronics Multi-Function eXpander (STMFX) GPIO expander
4  *
5  * Copyright (C) 2019 STMicroelectronics
6  * Author(s): Amelie Delaunay <[email protected]>.
7  */
8 #include <linux/gpio/driver.h>
9 #include <linux/interrupt.h>
10 #include <linux/mfd/stmfx.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/platform_device.h>
13 #include <linux/seq_file.h>
14 #include <linux/string_choices.h>
15
16 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
17 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
18
19 #include "core.h"
20 #include "pinctrl-utils.h"
21
22 /* GPIOs expander */
23 /* GPIO_STATE1 0x10, GPIO_STATE2 0x11, GPIO_STATE3 0x12 */
24 #define STMFX_REG_GPIO_STATE            STMFX_REG_GPIO_STATE1 /* R */
25 /* GPIO_DIR1 0x60, GPIO_DIR2 0x61, GPIO_DIR3 0x63 */
26 #define STMFX_REG_GPIO_DIR              STMFX_REG_GPIO_DIR1 /* RW */
27 /* GPIO_TYPE1 0x64, GPIO_TYPE2 0x65, GPIO_TYPE3 0x66 */
28 #define STMFX_REG_GPIO_TYPE             STMFX_REG_GPIO_TYPE1 /* RW */
29 /* GPIO_PUPD1 0x68, GPIO_PUPD2 0x69, GPIO_PUPD3 0x6A */
30 #define STMFX_REG_GPIO_PUPD             STMFX_REG_GPIO_PUPD1 /* RW */
31 /* GPO_SET1 0x6C, GPO_SET2 0x6D, GPO_SET3 0x6E */
32 #define STMFX_REG_GPO_SET               STMFX_REG_GPO_SET1 /* RW */
33 /* GPO_CLR1 0x70, GPO_CLR2 0x71, GPO_CLR3 0x72 */
34 #define STMFX_REG_GPO_CLR               STMFX_REG_GPO_CLR1 /* RW */
35 /* IRQ_GPI_SRC1 0x48, IRQ_GPI_SRC2 0x49, IRQ_GPI_SRC3 0x4A */
36 #define STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC           STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC1 /* RW */
37 /* IRQ_GPI_EVT1 0x4C, IRQ_GPI_EVT2 0x4D, IRQ_GPI_EVT3 0x4E */
38 #define STMFX_REG_IRQ_GPI_EVT           STMFX_REG_IRQ_GPI_EVT1 /* RW */
39 /* IRQ_GPI_TYPE1 0x50, IRQ_GPI_TYPE2 0x51, IRQ_GPI_TYPE3 0x52 */
40 #define STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE          STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE1 /* RW */
41 /* IRQ_GPI_PENDING1 0x0C, IRQ_GPI_PENDING2 0x0D, IRQ_GPI_PENDING3 0x0E*/
42 #define STMFX_REG_IRQ_GPI_PENDING       STMFX_REG_IRQ_GPI_PENDING1 /* R */
43 /* IRQ_GPI_ACK1 0x54, IRQ_GPI_ACK2 0x55, IRQ_GPI_ACK3 0x56 */
44 #define STMFX_REG_IRQ_GPI_ACK           STMFX_REG_IRQ_GPI_ACK1 /* RW */
45
46 #define NR_GPIO_REGS                    3
47 #define NR_GPIOS_PER_REG                8
48 #define get_reg(offset)                 ((offset) / NR_GPIOS_PER_REG)
49 #define get_shift(offset)               ((offset) % NR_GPIOS_PER_REG)
50 #define get_mask(offset)                (BIT(get_shift(offset)))
51
52 /*
53  * STMFX pinctrl can have up to 24 pins if STMFX other functions are not used.
54  * Pins availability is managed thanks to gpio-ranges property.
55  */
56 static const struct pinctrl_pin_desc stmfx_pins[] = {
57         PINCTRL_PIN(0, "gpio0"),
58         PINCTRL_PIN(1, "gpio1"),
59         PINCTRL_PIN(2, "gpio2"),
60         PINCTRL_PIN(3, "gpio3"),
61         PINCTRL_PIN(4, "gpio4"),
62         PINCTRL_PIN(5, "gpio5"),
63         PINCTRL_PIN(6, "gpio6"),
64         PINCTRL_PIN(7, "gpio7"),
65         PINCTRL_PIN(8, "gpio8"),
66         PINCTRL_PIN(9, "gpio9"),
67         PINCTRL_PIN(10, "gpio10"),
68         PINCTRL_PIN(11, "gpio11"),
69         PINCTRL_PIN(12, "gpio12"),
70         PINCTRL_PIN(13, "gpio13"),
71         PINCTRL_PIN(14, "gpio14"),
72         PINCTRL_PIN(15, "gpio15"),
73         PINCTRL_PIN(16, "agpio0"),
74         PINCTRL_PIN(17, "agpio1"),
75         PINCTRL_PIN(18, "agpio2"),
76         PINCTRL_PIN(19, "agpio3"),
77         PINCTRL_PIN(20, "agpio4"),
78         PINCTRL_PIN(21, "agpio5"),
79         PINCTRL_PIN(22, "agpio6"),
80         PINCTRL_PIN(23, "agpio7"),
81 };
82
83 struct stmfx_pinctrl {
84         struct device *dev;
85         struct stmfx *stmfx;
86         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
87         struct pinctrl_desc pctl_desc;
88         struct gpio_chip gpio_chip;
89         struct mutex lock; /* IRQ bus lock */
90         unsigned long gpio_valid_mask;
91         /* Cache of IRQ_GPI_* registers for bus_lock */
92         u8 irq_gpi_src[NR_GPIO_REGS];
93         u8 irq_gpi_type[NR_GPIO_REGS];
94         u8 irq_gpi_evt[NR_GPIO_REGS];
95         u8 irq_toggle_edge[NR_GPIO_REGS];
96 #ifdef CONFIG_PM
97         /* Backup of GPIO_* registers for suspend/resume */
98         u8 bkp_gpio_state[NR_GPIO_REGS];
99         u8 bkp_gpio_dir[NR_GPIO_REGS];
100         u8 bkp_gpio_type[NR_GPIO_REGS];
101         u8 bkp_gpio_pupd[NR_GPIO_REGS];
102 #endif
103 };
104
105 static int stmfx_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
106 {
107         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
108         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_STATE + get_reg(offset);
109         u32 mask = get_mask(offset);
110         u32 value;
111         int ret;
112
113         ret = regmap_read(pctl->stmfx->map, reg, &value);
114
115         return ret ? ret : !!(value & mask);
116 }
117
118 static void stmfx_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, int value)
119 {
120         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
121         u32 reg = value ? STMFX_REG_GPO_SET : STMFX_REG_GPO_CLR;
122         u32 mask = get_mask(offset);
123
124         regmap_write_bits(pctl->stmfx->map, reg + get_reg(offset),
125                           mask, mask);
126 }
127
128 static int stmfx_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
129 {
130         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
131         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_DIR + get_reg(offset);
132         u32 mask = get_mask(offset);
133         u32 val;
134         int ret;
135
136         ret = regmap_read(pctl->stmfx->map, reg, &val);
137         /*
138          * On stmfx, gpio pins direction is (0)input, (1)output.
139          */
140         if (ret)
141                 return ret;
142
143         if (val & mask)
144                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
145
146         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
147 }
148
149 static int stmfx_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
150 {
151         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
152         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_DIR + get_reg(offset);
153         u32 mask = get_mask(offset);
154
155         return regmap_write_bits(pctl->stmfx->map, reg, mask, 0);
156 }
157
158 static int stmfx_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc,
159                                        unsigned int offset, int value)
160 {
161         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
162         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_DIR + get_reg(offset);
163         u32 mask = get_mask(offset);
164
165         stmfx_gpio_set(gc, offset, value);
166
167         return regmap_write_bits(pctl->stmfx->map, reg, mask, mask);
168 }
169
170 static int stmfx_pinconf_get_pupd(struct stmfx_pinctrl *pctl,
171                                   unsigned int offset)
172 {
173         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_PUPD + get_reg(offset);
174         u32 pupd, mask = get_mask(offset);
175         int ret;
176
177         ret = regmap_read(pctl->stmfx->map, reg, &pupd);
178         if (ret)
179                 return ret;
180
181         return !!(pupd & mask);
182 }
183
184 static int stmfx_pinconf_set_pupd(struct stmfx_pinctrl *pctl,
185                                   unsigned int offset, u32 pupd)
186 {
187         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_PUPD + get_reg(offset);
188         u32 mask = get_mask(offset);
189
190         return regmap_write_bits(pctl->stmfx->map, reg, mask, pupd ? mask : 0);
191 }
192
193 static int stmfx_pinconf_get_type(struct stmfx_pinctrl *pctl,
194                                   unsigned int offset)
195 {
196         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_TYPE + get_reg(offset);
197         u32 type, mask = get_mask(offset);
198         int ret;
199
200         ret = regmap_read(pctl->stmfx->map, reg, &type);
201         if (ret)
202                 return ret;
203
204         return !!(type & mask);
205 }
206
207 static int stmfx_pinconf_set_type(struct stmfx_pinctrl *pctl,
208                                   unsigned int offset, u32 type)
209 {
210         u32 reg = STMFX_REG_GPIO_TYPE + get_reg(offset);
211         u32 mask = get_mask(offset);
212
213         return regmap_write_bits(pctl->stmfx->map, reg, mask, type ? mask : 0);
214 }
215
216 static int stmfx_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
217                              unsigned int pin, unsigned long *config)
218 {
219         struct stmfx_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
220         u32 param = pinconf_to_config_param(*config);
221         struct pinctrl_gpio_range *range;
222         u32 arg = 0;
223         int ret, dir, type, pupd;
224
225         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
226         if (!range)
227                 return -EINVAL;
228
229         dir = stmfx_gpio_get_direction(&pctl->gpio_chip, pin);
230         if (dir < 0)
231                 return dir;
232
233         /*
234          * Currently the gpiolib IN is 1 and OUT is 0 but let's not count
235          * on it just to be on the safe side also in the future :)
236          */
237         dir = (dir == GPIO_LINE_DIRECTION_IN) ? 1 : 0;
238
239         type = stmfx_pinconf_get_type(pctl, pin);
240         if (type < 0)
241                 return type;
242         pupd = stmfx_pinconf_get_pupd(pctl, pin);
243         if (pupd < 0)
244                 return pupd;
245
246         switch (param) {
247         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
248                 if ((!dir && (!type || !pupd)) || (dir && !type))
249                         arg = 1;
250                 break;
251         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
252                 if (dir && type && !pupd)
253                         arg = 1;
254                 break;
255         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
256                 if (type && pupd)
257                         arg = 1;
258                 break;
259         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
260                 if ((!dir && type) || (dir && !type))
261                         arg = 1;
262                 break;
263         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
264                 if ((!dir && !type) || (dir && type))
265                         arg = 1;
266                 break;
267         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
268                 if (dir)
269                         return -EINVAL;
270
271                 ret = stmfx_gpio_get(&pctl->gpio_chip, pin);
272                 if (ret < 0)
273                         return ret;
274
275                 arg = ret;
276                 break;
277         default:
278                 return -ENOTSUPP;
279         }
280
281         *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
282
283         return 0;
284 }
285
286 static int stmfx_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
287                              unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
288 {
289         struct stmfx_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
290         struct pinctrl_gpio_range *range;
291         enum pin_config_param param;
292         u32 arg;
293         int i, ret;
294
295         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
296         if (!range) {
297                 dev_err(pctldev->dev, "pin %d is not available\n", pin);
298                 return -EINVAL;
299         }
300
301         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
302                 param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
303                 arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
304
305                 switch (param) {
306                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_PIN_DEFAULT:
307                 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
308                 case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
309                         ret = stmfx_pinconf_set_type(pctl, pin, 0);
310                         if (ret)
311                                 return ret;
312                         break;
313                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
314                         ret = stmfx_pinconf_set_type(pctl, pin, 1);
315                         if (ret)
316                                 return ret;
317                         ret = stmfx_pinconf_set_pupd(pctl, pin, 0);
318                         if (ret)
319                                 return ret;
320                         break;
321                 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
322                         ret = stmfx_pinconf_set_type(pctl, pin, 1);
323                         if (ret)
324                                 return ret;
325                         ret = stmfx_pinconf_set_pupd(pctl, pin, 1);
326                         if (ret)
327                                 return ret;
328                         break;
329                 case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
330                         ret = stmfx_pinconf_set_type(pctl, pin, 1);
331                         if (ret)
332                                 return ret;
333                         break;
334                 case PIN_CONFIG_OUTPUT:
335                         ret = stmfx_gpio_direction_output(&pctl->gpio_chip,
336                                                           pin, arg);
337                         if (ret)
338                                 return ret;
339                         break;
340                 default:
341                         return -ENOTSUPP;
342                 }
343         }
344
345         return 0;
346 }
347
348 static void stmfx_pinconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
349                                    struct seq_file *s, unsigned int offset)
350 {
351         struct stmfx_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
352         struct pinctrl_gpio_range *range;
353         int dir, type, pupd, val;
354
355         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, offset);
356         if (!range)
357                 return;
358
359         dir = stmfx_gpio_get_direction(&pctl->gpio_chip, offset);
360         if (dir < 0)
361                 return;
362         type = stmfx_pinconf_get_type(pctl, offset);
363         if (type < 0)
364                 return;
365         pupd = stmfx_pinconf_get_pupd(pctl, offset);
366         if (pupd < 0)
367                 return;
368         val = stmfx_gpio_get(&pctl->gpio_chip, offset);
369         if (val < 0)
370                 return;
371
372         if (dir == GPIO_LINE_DIRECTION_OUT) {
373                 seq_printf(s, "output %s ", str_high_low(val));
374                 if (type)
375                         seq_printf(s, "open drain %s internal pull-up ",
376                                    pupd ? "with" : "without");
377                 else
378                         seq_puts(s, "push pull no pull ");
379         } else {
380                 seq_printf(s, "input %s ", str_high_low(val));
381                 if (type)
382                         seq_printf(s, "with internal pull-%s ",
383                                    pupd ? "up" : "down");
384                 else
385                         seq_printf(s, "%s ", pupd ? "floating" : "analog");
386         }
387 }
388
389 static const struct pinconf_ops stmfx_pinconf_ops = {
390         .pin_config_get         = stmfx_pinconf_get,
391         .pin_config_set         = stmfx_pinconf_set,
392         .pin_config_dbg_show    = stmfx_pinconf_dbg_show,
393 };
394
395 static int stmfx_pinctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
396 {
397         return 0;
398 }
399
400 static const char *stmfx_pinctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
401                                                 unsigned int selector)
402 {
403         return NULL;
404 }
405
406 static int stmfx_pinctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
407                                         unsigned int selector,
408                                         const unsigned int **pins,
409                                         unsigned int *num_pins)
410 {
411         return -ENOTSUPP;
412 }
413
414 static const struct pinctrl_ops stmfx_pinctrl_ops = {
415         .get_groups_count = stmfx_pinctrl_get_groups_count,
416         .get_group_name = stmfx_pinctrl_get_group_name,
417         .get_group_pins = stmfx_pinctrl_get_group_pins,
418         .dt_node_to_map = pinconf_generic_dt_node_to_map_pin,
419         .dt_free_map = pinctrl_utils_free_map,
420 };
421
422 static void stmfx_pinctrl_irq_mask(struct irq_data *data)
423 {
424         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
425         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
426         u32 reg = get_reg(data->hwirq);
427         u32 mask = get_mask(data->hwirq);
428
429         pctl->irq_gpi_src[reg] &= ~mask;
430         gpiochip_disable_irq(gpio_chip, irqd_to_hwirq(data));
431 }
432
433 static void stmfx_pinctrl_irq_unmask(struct irq_data *data)
434 {
435         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
436         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
437         u32 reg = get_reg(data->hwirq);
438         u32 mask = get_mask(data->hwirq);
439
440         gpiochip_enable_irq(gpio_chip, irqd_to_hwirq(data));
441         pctl->irq_gpi_src[reg] |= mask;
442 }
443
444 static int stmfx_pinctrl_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
445 {
446         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
447         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
448         u32 reg = get_reg(data->hwirq);
449         u32 mask = get_mask(data->hwirq);
450
451         if (type == IRQ_TYPE_NONE)
452                 return -EINVAL;
453
454         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
455                 pctl->irq_gpi_evt[reg] |= mask;
456                 irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
457         } else {
458                 pctl->irq_gpi_evt[reg] &= ~mask;
459                 irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
460         }
461
462         if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) || (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
463                 pctl->irq_gpi_type[reg] |= mask;
464         else
465                 pctl->irq_gpi_type[reg] &= ~mask;
466
467         /*
468          * In case of (type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH), we need to know current
469          * GPIO value to set the right edge trigger. But in atomic context
470          * here we can't access registers over I2C. That's why (type &
471          * IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) will be managed in .irq_sync_unlock.
472          */
473
474         if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
475                 pctl->irq_toggle_edge[reg] |= mask;
476         else
477                 pctl->irq_toggle_edge[reg] &= mask;
478
479         return 0;
480 }
481
482 static void stmfx_pinctrl_irq_bus_lock(struct irq_data *data)
483 {
484         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
485         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
486
487         mutex_lock(&pctl->lock);
488 }
489
490 static void stmfx_pinctrl_irq_bus_sync_unlock(struct irq_data *data)
491 {
492         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
493         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
494         u32 reg = get_reg(data->hwirq);
495         u32 mask = get_mask(data->hwirq);
496
497         /*
498          * In case of IRQ_TYPE_EDGE_BOTH), read the current GPIO value
499          * (this couldn't be done in .irq_set_type because of atomic context)
500          * to set the right irq trigger type.
501          */
502         if (pctl->irq_toggle_edge[reg] & mask) {
503                 if (stmfx_gpio_get(gpio_chip, data->hwirq))
504                         pctl->irq_gpi_type[reg] &= ~mask;
505                 else
506                         pctl->irq_gpi_type[reg] |= mask;
507         }
508
509         regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_EVT,
510                           pctl->irq_gpi_evt, NR_GPIO_REGS);
511         regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE,
512                           pctl->irq_gpi_type, NR_GPIO_REGS);
513         regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC,
514                           pctl->irq_gpi_src, NR_GPIO_REGS);
515
516         mutex_unlock(&pctl->lock);
517 }
518
519 static int stmfx_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *data)
520 {
521         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
522         int ret;
523
524         ret = stmfx_gpio_direction_input(gpio_chip, data->hwirq);
525         if (ret)
526                 return ret;
527
528         return gpiochip_reqres_irq(gpio_chip, data->hwirq);
529 }
530
531 static void stmfx_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *data)
532 {
533         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
534
535         return gpiochip_relres_irq(gpio_chip, data->hwirq);
536 }
537
538 static void stmfx_pinctrl_irq_toggle_trigger(struct stmfx_pinctrl *pctl,
539                                              unsigned int offset)
540 {
541         u32 reg = get_reg(offset);
542         u32 mask = get_mask(offset);
543         int val;
544
545         if (!(pctl->irq_toggle_edge[reg] & mask))
546                 return;
547
548         val = stmfx_gpio_get(&pctl->gpio_chip, offset);
549         if (val < 0)
550                 return;
551
552         if (val) {
553                 pctl->irq_gpi_type[reg] &= mask;
554                 regmap_write_bits(pctl->stmfx->map,
555                                   STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE + reg,
556                                   mask, 0);
557
558         } else {
559                 pctl->irq_gpi_type[reg] |= mask;
560                 regmap_write_bits(pctl->stmfx->map,
561                                   STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE + reg,
562                                   mask, mask);
563         }
564 }
565
566 static irqreturn_t stmfx_pinctrl_irq_thread_fn(int irq, void *dev_id)
567 {
568         struct stmfx_pinctrl *pctl = (struct stmfx_pinctrl *)dev_id;
569         struct gpio_chip *gc = &pctl->gpio_chip;
570         u8 pending[NR_GPIO_REGS];
571         u8 src[NR_GPIO_REGS] = {0, 0, 0};
572         unsigned long n, status;
573         int i, ret;
574
575         ret = regmap_bulk_read(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_PENDING,
576                                &pending, NR_GPIO_REGS);
577         if (ret)
578                 return IRQ_NONE;
579
580         regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC,
581                           src, NR_GPIO_REGS);
582
583         BUILD_BUG_ON(NR_GPIO_REGS > sizeof(status));
584         for (i = 0, status = 0; i < NR_GPIO_REGS; i++)
585                 status |= (unsigned long)pending[i] << (i * 8);
586         for_each_set_bit(n, &status, gc->ngpio) {
587                 handle_nested_irq(irq_find_mapping(gc->irq.domain, n));
588                 stmfx_pinctrl_irq_toggle_trigger(pctl, n);
589         }
590
591         regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC,
592                           pctl->irq_gpi_src, NR_GPIO_REGS);
593
594         return IRQ_HANDLED;
595 }
596
597 static void stmfx_pinctrl_irq_print_chip(struct irq_data *d, struct seq_file *p)
598 {
599         struct gpio_chip *gpio_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
600         struct stmfx_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gpio_chip);
601
602         seq_puts(p, dev_name(pctl->dev));
603 }
604
605 static const struct irq_chip stmfx_pinctrl_irq_chip = {
606         .irq_mask = stmfx_pinctrl_irq_mask,
607         .irq_unmask = stmfx_pinctrl_irq_unmask,
608         .irq_set_type = stmfx_pinctrl_irq_set_type,
609         .irq_bus_lock = stmfx_pinctrl_irq_bus_lock,
610         .irq_bus_sync_unlock = stmfx_pinctrl_irq_bus_sync_unlock,
611         .irq_request_resources = stmfx_gpio_irq_request_resources,
612         .irq_release_resources = stmfx_gpio_irq_release_resources,
613         .irq_print_chip = stmfx_pinctrl_irq_print_chip,
614         .flags = IRQCHIP_IMMUTABLE,
615 };
616
617 static int stmfx_pinctrl_gpio_function_enable(struct stmfx_pinctrl *pctl)
618 {
619         struct pinctrl_gpio_range *gpio_range;
620         struct pinctrl_dev *pctl_dev = pctl->pctl_dev;
621         u32 func = STMFX_FUNC_GPIO;
622
623         pctl->gpio_valid_mask = GENMASK(15, 0);
624
625         gpio_range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl_dev, 16);
626         if (gpio_range) {
627                 func |= STMFX_FUNC_ALTGPIO_LOW;
628                 pctl->gpio_valid_mask |= GENMASK(19, 16);
629         }
630
631         gpio_range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl_dev, 20);
632         if (gpio_range) {
633                 func |= STMFX_FUNC_ALTGPIO_HIGH;
634                 pctl->gpio_valid_mask |= GENMASK(23, 20);
635         }
636
637         return stmfx_function_enable(pctl->stmfx, func);
638 }
639
640 static int stmfx_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
641 {
642         struct stmfx *stmfx = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
643         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
644         struct stmfx_pinctrl *pctl;
645         struct gpio_irq_chip *girq;
646         int irq, ret;
647
648         pctl = devm_kzalloc(stmfx->dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
649         if (!pctl)
650                 return -ENOMEM;
651
652         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
653
654         pctl->dev = &pdev->dev;
655         pctl->stmfx = stmfx;
656
657         if (!of_property_present(np, "gpio-ranges")) {
658                 dev_err(pctl->dev, "missing required gpio-ranges property\n");
659                 return -EINVAL;
660         }
661
662         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
663         if (irq < 0)
664                 return irq;
665
666         mutex_init(&pctl->lock);
667
668         /* Register pin controller */
669         pctl->pctl_desc.name = "stmfx-pinctrl";
670         pctl->pctl_desc.pctlops = &stmfx_pinctrl_ops;
671         pctl->pctl_desc.confops = &stmfx_pinconf_ops;
672         pctl->pctl_desc.pins = stmfx_pins;
673         pctl->pctl_desc.npins = ARRAY_SIZE(stmfx_pins);
674         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
675         pctl->pctl_desc.link_consumers = true;
676
677         ret = devm_pinctrl_register_and_init(pctl->dev, &pctl->pctl_desc,
678                                              pctl, &pctl->pctl_dev);
679         if (ret) {
680                 dev_err(pctl->dev, "pinctrl registration failed\n");
681                 return ret;
682         }
683
684         ret = pinctrl_enable(pctl->pctl_dev);
685         if (ret) {
686                 dev_err(pctl->dev, "pinctrl enable failed\n");
687                 return ret;
688         }
689
690         /* Register gpio controller */
691         pctl->gpio_chip.label = "stmfx-gpio";
692         pctl->gpio_chip.parent = pctl->dev;
693         pctl->gpio_chip.get_direction = stmfx_gpio_get_direction;
694         pctl->gpio_chip.direction_input = stmfx_gpio_direction_input;
695         pctl->gpio_chip.direction_output = stmfx_gpio_direction_output;
696         pctl->gpio_chip.get = stmfx_gpio_get;
697         pctl->gpio_chip.set = stmfx_gpio_set;
698         pctl->gpio_chip.set_config = gpiochip_generic_config;
699         pctl->gpio_chip.base = -1;
700         pctl->gpio_chip.ngpio = pctl->pctl_desc.npins;
701         pctl->gpio_chip.can_sleep = true;
702
703         girq = &pctl->gpio_chip.irq;
704         gpio_irq_chip_set_chip(girq, &stmfx_pinctrl_irq_chip);
705         /* This will let us handle the parent IRQ in the driver */
706         girq->parent_handler = NULL;
707         girq->num_parents = 0;
708         girq->parents = NULL;
709         girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
710         girq->handler = handle_bad_irq;
711         girq->threaded = true;
712
713         ret = devm_gpiochip_add_data(pctl->dev, &pctl->gpio_chip, pctl);
714         if (ret) {
715                 dev_err(pctl->dev, "gpio_chip registration failed\n");
716                 return ret;
717         }
718
719         ret = stmfx_pinctrl_gpio_function_enable(pctl);
720         if (ret)
721                 return ret;
722
723         ret = devm_request_threaded_irq(pctl->dev, irq, NULL,
724                                         stmfx_pinctrl_irq_thread_fn,
725                                         IRQF_ONESHOT,
726                                         dev_name(pctl->dev), pctl);
727         if (ret) {
728                 dev_err(pctl->dev, "cannot request irq%d\n", irq);
729                 return ret;
730         }
731
732         dev_info(pctl->dev,
733                  "%ld GPIOs available\n", hweight_long(pctl->gpio_valid_mask));
734
735         return 0;
736 }
737
738 static void stmfx_pinctrl_remove(struct platform_device *pdev)
739 {
740         struct stmfx *stmfx = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
741         int ret;
742
743         ret = stmfx_function_disable(stmfx,
744                                      STMFX_FUNC_GPIO |
745                                      STMFX_FUNC_ALTGPIO_LOW |
746                                      STMFX_FUNC_ALTGPIO_HIGH);
747         if (ret)
748                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to disable pins (%pe)\n",
749                         ERR_PTR(ret));
750 }
751
752 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
753 static int stmfx_pinctrl_backup_regs(struct stmfx_pinctrl *pctl)
754 {
755         int ret;
756
757         ret = regmap_bulk_read(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_STATE,
758                                &pctl->bkp_gpio_state, NR_GPIO_REGS);
759         if (ret)
760                 return ret;
761         ret = regmap_bulk_read(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_DIR,
762                                &pctl->bkp_gpio_dir, NR_GPIO_REGS);
763         if (ret)
764                 return ret;
765         ret = regmap_bulk_read(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_TYPE,
766                                &pctl->bkp_gpio_type, NR_GPIO_REGS);
767         if (ret)
768                 return ret;
769         ret = regmap_bulk_read(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_PUPD,
770                                &pctl->bkp_gpio_pupd, NR_GPIO_REGS);
771         if (ret)
772                 return ret;
773
774         return 0;
775 }
776
777 static int stmfx_pinctrl_restore_regs(struct stmfx_pinctrl *pctl)
778 {
779         int ret;
780
781         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_DIR,
782                                 pctl->bkp_gpio_dir, NR_GPIO_REGS);
783         if (ret)
784                 return ret;
785         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_TYPE,
786                                 pctl->bkp_gpio_type, NR_GPIO_REGS);
787         if (ret)
788                 return ret;
789         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPIO_PUPD,
790                                 pctl->bkp_gpio_pupd, NR_GPIO_REGS);
791         if (ret)
792                 return ret;
793         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_GPO_SET,
794                                 pctl->bkp_gpio_state, NR_GPIO_REGS);
795         if (ret)
796                 return ret;
797         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_EVT,
798                                 pctl->irq_gpi_evt, NR_GPIO_REGS);
799         if (ret)
800                 return ret;
801         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_TYPE,
802                                 pctl->irq_gpi_type, NR_GPIO_REGS);
803         if (ret)
804                 return ret;
805         ret = regmap_bulk_write(pctl->stmfx->map, STMFX_REG_IRQ_GPI_SRC,
806                                 pctl->irq_gpi_src, NR_GPIO_REGS);
807         if (ret)
808                 return ret;
809
810         return 0;
811 }
812
813 static int stmfx_pinctrl_suspend(struct device *dev)
814 {
815         struct stmfx_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
816         int ret;
817
818         ret = stmfx_pinctrl_backup_regs(pctl);
819         if (ret) {
820                 dev_err(pctl->dev, "registers backup failure\n");
821                 return ret;
822         }
823
824         return 0;
825 }
826
827 static int stmfx_pinctrl_resume(struct device *dev)
828 {
829         struct stmfx_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
830         int ret;
831
832         ret = stmfx_pinctrl_restore_regs(pctl);
833         if (ret) {
834                 dev_err(pctl->dev, "registers restoration failure\n");
835                 return ret;
836         }
837
838         return 0;
839 }
840 #endif
841
842 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(stmfx_pinctrl_dev_pm_ops,
843                          stmfx_pinctrl_suspend, stmfx_pinctrl_resume);
844
845 static const struct of_device_id stmfx_pinctrl_of_match[] = {
846         { .compatible = "st,stmfx-0300-pinctrl", },
847         {},
848 };
849 MODULE_DEVICE_TABLE(of, stmfx_pinctrl_of_match);
850
851 static struct platform_driver stmfx_pinctrl_driver = {
852         .driver = {
853                 .name = "stmfx-pinctrl",
854                 .of_match_table = stmfx_pinctrl_of_match,
855                 .pm = &stmfx_pinctrl_dev_pm_ops,
856         },
857         .probe = stmfx_pinctrl_probe,
858         .remove = stmfx_pinctrl_remove,
859 };
860 module_platform_driver(stmfx_pinctrl_driver);
861
862 MODULE_DESCRIPTION("STMFX pinctrl/GPIO driver");
863 MODULE_AUTHOR("Amelie Delaunay <[email protected]>");
864 MODULE_LICENSE("GPL v2");
This page took 0.085281 seconds and 4 git commands to generate.