]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/pinctrl/pinctrl-st.c
Merge tag 'vfs-6.13-rc7.fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/vfs/vfs
[J-linux.git] / drivers / pinctrl / pinctrl-st.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2013 STMicroelectronics (R&D) Limited.
4  * Authors:
5  *      Srinivas Kandagatla <[email protected]>
6  */
7
8 #include <linux/err.h>
9 #include <linux/gpio/driver.h>
10 #include <linux/init.h>
11 #include <linux/io.h>
12 #include <linux/mfd/syscon.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/of.h>
15 #include <linux/of_address.h>
16 #include <linux/of_irq.h>
17 #include <linux/platform_device.h>
18 #include <linux/regmap.h>
19 #include <linux/seq_file.h>
20 #include <linux/slab.h>
21 #include <linux/string_helpers.h>
22
23 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
24 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
25 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
26 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
27
28 #include "core.h"
29
30 /* PIO Block registers */
31 /* PIO output */
32 #define REG_PIO_POUT                    0x00
33 /* Set bits of POUT */
34 #define REG_PIO_SET_POUT                0x04
35 /* Clear bits of POUT */
36 #define REG_PIO_CLR_POUT                0x08
37 /* PIO input */
38 #define REG_PIO_PIN                     0x10
39 /* PIO configuration */
40 #define REG_PIO_PC(n)                   (0x20 + (n) * 0x10)
41 /* Set bits of PC[2:0] */
42 #define REG_PIO_SET_PC(n)               (0x24 + (n) * 0x10)
43 /* Clear bits of PC[2:0] */
44 #define REG_PIO_CLR_PC(n)               (0x28 + (n) * 0x10)
45 /* PIO input comparison */
46 #define REG_PIO_PCOMP                   0x50
47 /* Set bits of PCOMP */
48 #define REG_PIO_SET_PCOMP               0x54
49 /* Clear bits of PCOMP */
50 #define REG_PIO_CLR_PCOMP               0x58
51 /* PIO input comparison mask */
52 #define REG_PIO_PMASK                   0x60
53 /* Set bits of PMASK */
54 #define REG_PIO_SET_PMASK               0x64
55 /* Clear bits of PMASK */
56 #define REG_PIO_CLR_PMASK               0x68
57
58 #define ST_GPIO_DIRECTION_BIDIR 0x1
59 #define ST_GPIO_DIRECTION_OUT   0x2
60 #define ST_GPIO_DIRECTION_IN    0x4
61
62 /*
63  *  Packed style retime configuration.
64  *  There are two registers cfg0 and cfg1 in this style for each bank.
65  *  Each field in this register is 8 bit corresponding to 8 pins in the bank.
66  */
67 #define RT_P_CFGS_PER_BANK                      2
68 #define RT_P_CFG0_CLK1NOTCLK0_FIELD(reg)        REG_FIELD(reg, 0, 7)
69 #define RT_P_CFG0_DELAY_0_FIELD(reg)            REG_FIELD(reg, 16, 23)
70 #define RT_P_CFG0_DELAY_1_FIELD(reg)            REG_FIELD(reg, 24, 31)
71 #define RT_P_CFG1_INVERTCLK_FIELD(reg)          REG_FIELD(reg, 0, 7)
72 #define RT_P_CFG1_RETIME_FIELD(reg)             REG_FIELD(reg, 8, 15)
73 #define RT_P_CFG1_CLKNOTDATA_FIELD(reg)         REG_FIELD(reg, 16, 23)
74 #define RT_P_CFG1_DOUBLE_EDGE_FIELD(reg)        REG_FIELD(reg, 24, 31)
75
76 /*
77  * Dedicated style retime Configuration register
78  * each register is dedicated per pin.
79  */
80 #define RT_D_CFGS_PER_BANK              8
81 #define RT_D_CFG_CLK_SHIFT              0
82 #define RT_D_CFG_CLK_MASK               (0x3 << 0)
83 #define RT_D_CFG_CLKNOTDATA_SHIFT       2
84 #define RT_D_CFG_CLKNOTDATA_MASK        BIT(2)
85 #define RT_D_CFG_DELAY_SHIFT            3
86 #define RT_D_CFG_DELAY_MASK             (0xf << 3)
87 #define RT_D_CFG_DELAY_INNOTOUT_SHIFT   7
88 #define RT_D_CFG_DELAY_INNOTOUT_MASK    BIT(7)
89 #define RT_D_CFG_DOUBLE_EDGE_SHIFT      8
90 #define RT_D_CFG_DOUBLE_EDGE_MASK       BIT(8)
91 #define RT_D_CFG_INVERTCLK_SHIFT        9
92 #define RT_D_CFG_INVERTCLK_MASK         BIT(9)
93 #define RT_D_CFG_RETIME_SHIFT           10
94 #define RT_D_CFG_RETIME_MASK            BIT(10)
95
96 /*
97  * Pinconf is represented in an opaque unsigned long variable.
98  * Below is the bit allocation details for each possible configuration.
99  * All the bit fields can be encapsulated into four variables
100  * (direction, retime-type, retime-clk, retime-delay)
101  *
102  *       +----------------+
103  *[31:28]| reserved-3     |
104  *       +----------------+-------------
105  *[27]   |      oe        |             |
106  *       +----------------+             v
107  *[26]   |      pu        |     [Direction      ]
108  *       +----------------+             ^
109  *[25]   |      od        |             |
110  *       +----------------+-------------
111  *[24]   | reserved-2     |
112  *       +----------------+-------------
113  *[23]   |    retime      |             |
114  *       +----------------+             |
115  *[22]   | retime-invclk  |             |
116  *       +----------------+             v
117  *[21]   |retime-clknotdat|     [Retime-type    ]
118  *       +----------------+             ^
119  *[20]   | retime-de      |             |
120  *       +----------------+-------------
121  *[19:18]| retime-clk     |------>[Retime-Clk   ]
122  *       +----------------+
123  *[17:16]|  reserved-1    |
124  *       +----------------+
125  *[15..0]| retime-delay   |------>[Retime Delay]
126  *       +----------------+
127  */
128
129 #define ST_PINCONF_UNPACK(conf, param)\
130                                 ((conf >> ST_PINCONF_ ##param ##_SHIFT) \
131                                 & ST_PINCONF_ ##param ##_MASK)
132
133 #define ST_PINCONF_PACK(conf, val, param)       (conf |=\
134                                 ((val & ST_PINCONF_ ##param ##_MASK) << \
135                                         ST_PINCONF_ ##param ##_SHIFT))
136
137 /* Output enable */
138 #define ST_PINCONF_OE_MASK              0x1
139 #define ST_PINCONF_OE_SHIFT             27
140 #define ST_PINCONF_OE                   BIT(27)
141 #define ST_PINCONF_UNPACK_OE(conf)      ST_PINCONF_UNPACK(conf, OE)
142 #define ST_PINCONF_PACK_OE(conf)        ST_PINCONF_PACK(conf, 1, OE)
143
144 /* Pull Up */
145 #define ST_PINCONF_PU_MASK              0x1
146 #define ST_PINCONF_PU_SHIFT             26
147 #define ST_PINCONF_PU                   BIT(26)
148 #define ST_PINCONF_UNPACK_PU(conf)      ST_PINCONF_UNPACK(conf, PU)
149 #define ST_PINCONF_PACK_PU(conf)        ST_PINCONF_PACK(conf, 1, PU)
150
151 /* Open Drain */
152 #define ST_PINCONF_OD_MASK              0x1
153 #define ST_PINCONF_OD_SHIFT             25
154 #define ST_PINCONF_OD                   BIT(25)
155 #define ST_PINCONF_UNPACK_OD(conf)      ST_PINCONF_UNPACK(conf, OD)
156 #define ST_PINCONF_PACK_OD(conf)        ST_PINCONF_PACK(conf, 1, OD)
157
158 #define ST_PINCONF_RT_MASK              0x1
159 #define ST_PINCONF_RT_SHIFT             23
160 #define ST_PINCONF_RT                   BIT(23)
161 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT(conf)      ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT)
162 #define ST_PINCONF_PACK_RT(conf)        ST_PINCONF_PACK(conf, 1, RT)
163
164 #define ST_PINCONF_RT_INVERTCLK_MASK    0x1
165 #define ST_PINCONF_RT_INVERTCLK_SHIFT   22
166 #define ST_PINCONF_RT_INVERTCLK         BIT(22)
167 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT_INVERTCLK(conf) \
168                         ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT_INVERTCLK)
169 #define ST_PINCONF_PACK_RT_INVERTCLK(conf) \
170                         ST_PINCONF_PACK(conf, 1, RT_INVERTCLK)
171
172 #define ST_PINCONF_RT_CLKNOTDATA_MASK   0x1
173 #define ST_PINCONF_RT_CLKNOTDATA_SHIFT  21
174 #define ST_PINCONF_RT_CLKNOTDATA        BIT(21)
175 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLKNOTDATA(conf)   \
176                                 ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT_CLKNOTDATA)
177 #define ST_PINCONF_PACK_RT_CLKNOTDATA(conf) \
178                                 ST_PINCONF_PACK(conf, 1, RT_CLKNOTDATA)
179
180 #define ST_PINCONF_RT_DOUBLE_EDGE_MASK  0x1
181 #define ST_PINCONF_RT_DOUBLE_EDGE_SHIFT 20
182 #define ST_PINCONF_RT_DOUBLE_EDGE       BIT(20)
183 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT_DOUBLE_EDGE(conf) \
184                                 ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT_DOUBLE_EDGE)
185 #define ST_PINCONF_PACK_RT_DOUBLE_EDGE(conf) \
186                                 ST_PINCONF_PACK(conf, 1, RT_DOUBLE_EDGE)
187
188 #define ST_PINCONF_RT_CLK_MASK          0x3
189 #define ST_PINCONF_RT_CLK_SHIFT         18
190 #define ST_PINCONF_RT_CLK               BIT(18)
191 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLK(conf)  ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT_CLK)
192 #define ST_PINCONF_PACK_RT_CLK(conf, val) ST_PINCONF_PACK(conf, val, RT_CLK)
193
194 /* RETIME_DELAY in Pico Secs */
195 #define ST_PINCONF_RT_DELAY_MASK        0xffff
196 #define ST_PINCONF_RT_DELAY_SHIFT       0
197 #define ST_PINCONF_UNPACK_RT_DELAY(conf) ST_PINCONF_UNPACK(conf, RT_DELAY)
198 #define ST_PINCONF_PACK_RT_DELAY(conf, val) \
199                                 ST_PINCONF_PACK(conf, val, RT_DELAY)
200
201 #define ST_GPIO_PINS_PER_BANK   (8)
202 #define OF_GPIO_ARGS_MIN        (4)
203 #define OF_RT_ARGS_MIN          (2)
204
205 #define gpio_range_to_bank(chip) \
206                 container_of(chip, struct st_gpio_bank, range)
207
208 #define pc_to_bank(pc) \
209                 container_of(pc, struct st_gpio_bank, pc)
210
211 enum st_retime_style {
212         st_retime_style_none,
213         st_retime_style_packed,
214         st_retime_style_dedicated,
215 };
216
217 struct st_retime_dedicated {
218         struct regmap_field *rt[ST_GPIO_PINS_PER_BANK];
219 };
220
221 struct st_retime_packed {
222         struct regmap_field *clk1notclk0;
223         struct regmap_field *delay_0;
224         struct regmap_field *delay_1;
225         struct regmap_field *invertclk;
226         struct regmap_field *retime;
227         struct regmap_field *clknotdata;
228         struct regmap_field *double_edge;
229 };
230
231 struct st_pio_control {
232         u32 rt_pin_mask;
233         struct regmap_field *alt, *oe, *pu, *od;
234         /* retiming */
235         union {
236                 struct st_retime_packed         rt_p;
237                 struct st_retime_dedicated      rt_d;
238         } rt;
239 };
240
241 struct st_pctl_data {
242         const enum st_retime_style      rt_style;
243         const unsigned int              *input_delays;
244         const int                       ninput_delays;
245         const unsigned int              *output_delays;
246         const int                       noutput_delays;
247         /* register offset information */
248         const int alt, oe, pu, od, rt;
249 };
250
251 struct st_pinconf {
252         int             pin;
253         const char      *name;
254         unsigned long   config;
255         int             altfunc;
256 };
257
258 struct st_pmx_func {
259         const char      *name;
260         const char      **groups;
261         unsigned        ngroups;
262 };
263
264 struct st_pctl_group {
265         const char              *name;
266         unsigned int            *pins;
267         unsigned                npins;
268         struct st_pinconf       *pin_conf;
269 };
270
271 /*
272  * Edge triggers are not supported at hardware level, it is supported by
273  * software by exploiting the level trigger support in hardware.
274  * Software uses a virtual register (EDGE_CONF) for edge trigger configuration
275  * of each gpio pin in a GPIO bank.
276  *
277  * Each bank has a 32 bit EDGE_CONF register which is divided in to 8 parts of
278  * 4-bits. Each 4-bit space is allocated for each pin in a gpio bank.
279  *
280  * bit allocation per pin is:
281  * Bits:  [0 - 3] | [4 - 7]  [8 - 11] ... ... ... ...  [ 28 - 31]
282  *       --------------------------------------------------------
283  *       |  pin-0  |  pin-2 | pin-3  | ... ... ... ... | pin -7 |
284  *       --------------------------------------------------------
285  *
286  *  A pin can have one of following the values in its edge configuration field.
287  *
288  *      -------   ----------------------------
289  *      [0-3]   - Description
290  *      -------   ----------------------------
291  *      0000    - No edge IRQ.
292  *      0001    - Falling edge IRQ.
293  *      0010    - Rising edge IRQ.
294  *      0011    - Rising and Falling edge IRQ.
295  *      -------   ----------------------------
296  */
297
298 #define ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN   4
299 #define ST_IRQ_EDGE_MASK                0xf
300 #define ST_IRQ_EDGE_FALLING             BIT(0)
301 #define ST_IRQ_EDGE_RISING              BIT(1)
302 #define ST_IRQ_EDGE_BOTH                (BIT(0) | BIT(1))
303
304 #define ST_IRQ_RISING_EDGE_CONF(pin) \
305         (ST_IRQ_EDGE_RISING << (pin * ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN))
306
307 #define ST_IRQ_FALLING_EDGE_CONF(pin) \
308         (ST_IRQ_EDGE_FALLING << (pin * ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN))
309
310 #define ST_IRQ_BOTH_EDGE_CONF(pin) \
311         (ST_IRQ_EDGE_BOTH << (pin * ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN))
312
313 #define ST_IRQ_EDGE_CONF(conf, pin) \
314         (conf >> (pin * ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN) & ST_IRQ_EDGE_MASK)
315
316 struct st_gpio_bank {
317         struct gpio_chip                gpio_chip;
318         struct pinctrl_gpio_range       range;
319         void __iomem                    *base;
320         struct st_pio_control           pc;
321         unsigned long                   irq_edge_conf;
322         spinlock_t                      lock;
323 };
324
325 struct st_pinctrl {
326         struct device                   *dev;
327         struct pinctrl_dev              *pctl;
328         struct st_gpio_bank             *banks;
329         int                             nbanks;
330         struct st_pmx_func              *functions;
331         int                             nfunctions;
332         struct st_pctl_group            *groups;
333         int                             ngroups;
334         struct regmap                   *regmap;
335         const struct st_pctl_data       *data;
336         void __iomem                    *irqmux_base;
337 };
338
339 /* SOC specific data */
340
341 static const unsigned int stih407_delays[] = {0, 300, 500, 750, 1000, 1250,
342                         1500, 1750, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250 };
343
344 static const struct st_pctl_data  stih407_data = {
345         .rt_style       = st_retime_style_dedicated,
346         .input_delays   = stih407_delays,
347         .ninput_delays  = ARRAY_SIZE(stih407_delays),
348         .output_delays  = stih407_delays,
349         .noutput_delays = ARRAY_SIZE(stih407_delays),
350         .alt = 0, .oe = 40, .pu = 50, .od = 60, .rt = 100,
351 };
352
353 static const struct st_pctl_data stih407_flashdata = {
354         .rt_style       = st_retime_style_none,
355         .input_delays   = stih407_delays,
356         .ninput_delays  = ARRAY_SIZE(stih407_delays),
357         .output_delays  = stih407_delays,
358         .noutput_delays = ARRAY_SIZE(stih407_delays),
359         .alt = 0,
360         .oe = -1, /* Not Available */
361         .pu = -1, /* Not Available */
362         .od = 60,
363         .rt = 100,
364 };
365
366 static struct st_pio_control *st_get_pio_control(
367                         struct pinctrl_dev *pctldev, int pin)
368 {
369         struct pinctrl_gpio_range *range =
370                          pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, pin);
371         struct st_gpio_bank *bank = gpio_range_to_bank(range);
372
373         return &bank->pc;
374 }
375
376 /* Low level functions.. */
377 static inline int st_gpio_bank(int gpio)
378 {
379         return gpio/ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
380 }
381
382 static inline int st_gpio_pin(int gpio)
383 {
384         return gpio%ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
385 }
386
387 static void st_pinconf_set_config(struct st_pio_control *pc,
388                                 int pin, unsigned long config)
389 {
390         struct regmap_field *output_enable = pc->oe;
391         struct regmap_field *pull_up = pc->pu;
392         struct regmap_field *open_drain = pc->od;
393         unsigned int oe_value, pu_value, od_value;
394         unsigned long mask = BIT(pin);
395
396         if (output_enable) {
397                 regmap_field_read(output_enable, &oe_value);
398                 oe_value &= ~mask;
399                 if (config & ST_PINCONF_OE)
400                         oe_value |= mask;
401                 regmap_field_write(output_enable, oe_value);
402         }
403
404         if (pull_up) {
405                 regmap_field_read(pull_up, &pu_value);
406                 pu_value &= ~mask;
407                 if (config & ST_PINCONF_PU)
408                         pu_value |= mask;
409                 regmap_field_write(pull_up, pu_value);
410         }
411
412         if (open_drain) {
413                 regmap_field_read(open_drain, &od_value);
414                 od_value &= ~mask;
415                 if (config & ST_PINCONF_OD)
416                         od_value |= mask;
417                 regmap_field_write(open_drain, od_value);
418         }
419 }
420
421 static void st_pctl_set_function(struct st_pio_control *pc,
422                                 int pin_id, int function)
423 {
424         struct regmap_field *alt = pc->alt;
425         unsigned int val;
426         int pin = st_gpio_pin(pin_id);
427         int offset = pin * 4;
428
429         if (!alt)
430                 return;
431
432         regmap_field_read(alt, &val);
433         val &= ~(0xf << offset);
434         val |= function << offset;
435         regmap_field_write(alt, val);
436 }
437
438 static unsigned int st_pctl_get_pin_function(struct st_pio_control *pc, int pin)
439 {
440         struct regmap_field *alt = pc->alt;
441         unsigned int val;
442         int offset = pin * 4;
443
444         if (!alt)
445                 return 0;
446
447         regmap_field_read(alt, &val);
448
449         return (val >> offset) & 0xf;
450 }
451
452 static unsigned long st_pinconf_delay_to_bit(unsigned int delay,
453         const struct st_pctl_data *data, unsigned long config)
454 {
455         const unsigned int *delay_times;
456         int num_delay_times, i, closest_index = -1;
457         unsigned int closest_divergence = UINT_MAX;
458
459         if (ST_PINCONF_UNPACK_OE(config)) {
460                 delay_times = data->output_delays;
461                 num_delay_times = data->noutput_delays;
462         } else {
463                 delay_times = data->input_delays;
464                 num_delay_times = data->ninput_delays;
465         }
466
467         for (i = 0; i < num_delay_times; i++) {
468                 unsigned int divergence = abs(delay - delay_times[i]);
469
470                 if (divergence == 0)
471                         return i;
472
473                 if (divergence < closest_divergence) {
474                         closest_divergence = divergence;
475                         closest_index = i;
476                 }
477         }
478
479         pr_warn("Attempt to set delay %d, closest available %d\n",
480              delay, delay_times[closest_index]);
481
482         return closest_index;
483 }
484
485 static unsigned long st_pinconf_bit_to_delay(unsigned int index,
486         const struct st_pctl_data *data, unsigned long output)
487 {
488         const unsigned int *delay_times;
489         int num_delay_times;
490
491         if (output) {
492                 delay_times = data->output_delays;
493                 num_delay_times = data->noutput_delays;
494         } else {
495                 delay_times = data->input_delays;
496                 num_delay_times = data->ninput_delays;
497         }
498
499         if (index < num_delay_times) {
500                 return delay_times[index];
501         } else {
502                 pr_warn("Delay not found in/out delay list\n");
503                 return 0;
504         }
505 }
506
507 static void st_regmap_field_bit_set_clear_pin(struct regmap_field *field,
508         int enable, int pin)
509 {
510         unsigned int val = 0;
511
512         regmap_field_read(field, &val);
513         if (enable)
514                 val |= BIT(pin);
515         else
516                 val &= ~BIT(pin);
517         regmap_field_write(field, val);
518 }
519
520 static void st_pinconf_set_retime_packed(struct st_pinctrl *info,
521         struct st_pio_control *pc,      unsigned long config, int pin)
522 {
523         const struct st_pctl_data *data = info->data;
524         struct st_retime_packed *rt_p = &pc->rt.rt_p;
525         unsigned int delay;
526
527         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->clk1notclk0,
528                                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLK(config), pin);
529
530         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->clknotdata,
531                                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLKNOTDATA(config), pin);
532
533         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->double_edge,
534                                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_DOUBLE_EDGE(config), pin);
535
536         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->invertclk,
537                                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_INVERTCLK(config), pin);
538
539         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->retime,
540                                 ST_PINCONF_UNPACK_RT(config), pin);
541
542         delay = st_pinconf_delay_to_bit(ST_PINCONF_UNPACK_RT_DELAY(config),
543                                         data, config);
544         /* 2 bit delay, lsb */
545         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->delay_0, delay & 0x1, pin);
546         /* 2 bit delay, msb */
547         st_regmap_field_bit_set_clear_pin(rt_p->delay_1, delay & 0x2, pin);
548 }
549
550 static void st_pinconf_set_retime_dedicated(struct st_pinctrl *info,
551         struct st_pio_control *pc, unsigned long config, int pin)
552 {
553         int input       = ST_PINCONF_UNPACK_OE(config) ? 0 : 1;
554         int clk         = ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLK(config);
555         int clknotdata  = ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLKNOTDATA(config);
556         int double_edge = ST_PINCONF_UNPACK_RT_DOUBLE_EDGE(config);
557         int invertclk   = ST_PINCONF_UNPACK_RT_INVERTCLK(config);
558         int retime      = ST_PINCONF_UNPACK_RT(config);
559
560         unsigned long delay = st_pinconf_delay_to_bit(
561                         ST_PINCONF_UNPACK_RT_DELAY(config),
562                         info->data, config);
563         struct st_retime_dedicated *rt_d = &pc->rt.rt_d;
564
565         unsigned long retime_config =
566                 ((clk) << RT_D_CFG_CLK_SHIFT) |
567                 ((delay) << RT_D_CFG_DELAY_SHIFT) |
568                 ((input) << RT_D_CFG_DELAY_INNOTOUT_SHIFT) |
569                 ((retime) << RT_D_CFG_RETIME_SHIFT) |
570                 ((clknotdata) << RT_D_CFG_CLKNOTDATA_SHIFT) |
571                 ((invertclk) << RT_D_CFG_INVERTCLK_SHIFT) |
572                 ((double_edge) << RT_D_CFG_DOUBLE_EDGE_SHIFT);
573
574         regmap_field_write(rt_d->rt[pin], retime_config);
575 }
576
577 static void st_pinconf_get_direction(struct st_pio_control *pc,
578         int pin, unsigned long *config)
579 {
580         unsigned int oe_value, pu_value, od_value;
581
582         if (pc->oe) {
583                 regmap_field_read(pc->oe, &oe_value);
584                 if (oe_value & BIT(pin))
585                         ST_PINCONF_PACK_OE(*config);
586         }
587
588         if (pc->pu) {
589                 regmap_field_read(pc->pu, &pu_value);
590                 if (pu_value & BIT(pin))
591                         ST_PINCONF_PACK_PU(*config);
592         }
593
594         if (pc->od) {
595                 regmap_field_read(pc->od, &od_value);
596                 if (od_value & BIT(pin))
597                         ST_PINCONF_PACK_OD(*config);
598         }
599 }
600
601 static int st_pinconf_get_retime_packed(struct st_pinctrl *info,
602         struct st_pio_control *pc,      int pin, unsigned long *config)
603 {
604         const struct st_pctl_data *data = info->data;
605         struct st_retime_packed *rt_p = &pc->rt.rt_p;
606         unsigned int delay_bits, delay, delay0, delay1, val;
607         int output = ST_PINCONF_UNPACK_OE(*config);
608
609         if (!regmap_field_read(rt_p->retime, &val) && (val & BIT(pin)))
610                 ST_PINCONF_PACK_RT(*config);
611
612         if (!regmap_field_read(rt_p->clk1notclk0, &val) && (val & BIT(pin)))
613                 ST_PINCONF_PACK_RT_CLK(*config, 1);
614
615         if (!regmap_field_read(rt_p->clknotdata, &val) && (val & BIT(pin)))
616                 ST_PINCONF_PACK_RT_CLKNOTDATA(*config);
617
618         if (!regmap_field_read(rt_p->double_edge, &val) && (val & BIT(pin)))
619                 ST_PINCONF_PACK_RT_DOUBLE_EDGE(*config);
620
621         if (!regmap_field_read(rt_p->invertclk, &val) && (val & BIT(pin)))
622                 ST_PINCONF_PACK_RT_INVERTCLK(*config);
623
624         regmap_field_read(rt_p->delay_0, &delay0);
625         regmap_field_read(rt_p->delay_1, &delay1);
626         delay_bits = (((delay1 & BIT(pin)) ? 1 : 0) << 1) |
627                         (((delay0 & BIT(pin)) ? 1 : 0));
628         delay =  st_pinconf_bit_to_delay(delay_bits, data, output);
629         ST_PINCONF_PACK_RT_DELAY(*config, delay);
630
631         return 0;
632 }
633
634 static int st_pinconf_get_retime_dedicated(struct st_pinctrl *info,
635         struct st_pio_control *pc,      int pin, unsigned long *config)
636 {
637         unsigned int value;
638         unsigned long delay_bits, delay, rt_clk;
639         int output = ST_PINCONF_UNPACK_OE(*config);
640         struct st_retime_dedicated *rt_d = &pc->rt.rt_d;
641
642         regmap_field_read(rt_d->rt[pin], &value);
643
644         rt_clk = (value & RT_D_CFG_CLK_MASK) >> RT_D_CFG_CLK_SHIFT;
645         ST_PINCONF_PACK_RT_CLK(*config, rt_clk);
646
647         delay_bits = (value & RT_D_CFG_DELAY_MASK) >> RT_D_CFG_DELAY_SHIFT;
648         delay =  st_pinconf_bit_to_delay(delay_bits, info->data, output);
649         ST_PINCONF_PACK_RT_DELAY(*config, delay);
650
651         if (value & RT_D_CFG_CLKNOTDATA_MASK)
652                 ST_PINCONF_PACK_RT_CLKNOTDATA(*config);
653
654         if (value & RT_D_CFG_DOUBLE_EDGE_MASK)
655                 ST_PINCONF_PACK_RT_DOUBLE_EDGE(*config);
656
657         if (value & RT_D_CFG_INVERTCLK_MASK)
658                 ST_PINCONF_PACK_RT_INVERTCLK(*config);
659
660         if (value & RT_D_CFG_RETIME_MASK)
661                 ST_PINCONF_PACK_RT(*config);
662
663         return 0;
664 }
665
666 /* GPIO related functions */
667
668 static inline void __st_gpio_set(struct st_gpio_bank *bank,
669         unsigned offset, int value)
670 {
671         if (value)
672                 writel(BIT(offset), bank->base + REG_PIO_SET_POUT);
673         else
674                 writel(BIT(offset), bank->base + REG_PIO_CLR_POUT);
675 }
676
677 static void st_gpio_direction(struct st_gpio_bank *bank,
678                 unsigned int gpio, unsigned int direction)
679 {
680         int offset = st_gpio_pin(gpio);
681         int i = 0;
682         /**
683          * There are three configuration registers (PIOn_PC0, PIOn_PC1
684          * and PIOn_PC2) for each port. These are used to configure the
685          * PIO port pins. Each pin can be configured as an input, output,
686          * bidirectional, or alternative function pin. Three bits, one bit
687          * from each of the three registers, configure the corresponding bit of
688          * the port. Valid bit settings is:
689          *
690          * PC2          PC1             PC0     Direction.
691          * 0            0               0       [Input Weak pull-up]
692          * 0            0 or 1          1       [Bidirection]
693          * 0            1               0       [Output]
694          * 1            0               0       [Input]
695          *
696          * PIOn_SET_PC and PIOn_CLR_PC registers are used to set and clear bits
697          * individually.
698          */
699         for (i = 0; i <= 2; i++) {
700                 if (direction & BIT(i))
701                         writel(BIT(offset), bank->base + REG_PIO_SET_PC(i));
702                 else
703                         writel(BIT(offset), bank->base + REG_PIO_CLR_PC(i));
704         }
705 }
706
707 static int st_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
708 {
709         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
710
711         return !!(readl(bank->base + REG_PIO_PIN) & BIT(offset));
712 }
713
714 static void st_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
715 {
716         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
717         __st_gpio_set(bank, offset, value);
718 }
719
720 static int st_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
721         unsigned offset, int value)
722 {
723         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
724
725         __st_gpio_set(bank, offset, value);
726
727         return pinctrl_gpio_direction_output(chip, offset);
728 }
729
730 static int st_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
731 {
732         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
733         struct st_pio_control pc = bank->pc;
734         unsigned long config;
735         unsigned int direction = 0;
736         unsigned int function;
737         unsigned int value;
738         int i = 0;
739
740         /* Alternate function direction is handled by Pinctrl */
741         function = st_pctl_get_pin_function(&pc, offset);
742         if (function) {
743                 st_pinconf_get_direction(&pc, offset, &config);
744                 if (ST_PINCONF_UNPACK_OE(config))
745                         return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
746
747                 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
748         }
749
750         /*
751          * GPIO direction is handled differently
752          * - See st_gpio_direction() above for an explanation
753          */
754         for (i = 0; i <= 2; i++) {
755                 value = readl(bank->base + REG_PIO_PC(i));
756                 direction |= ((value >> offset) & 0x1) << i;
757         }
758
759         if (direction == ST_GPIO_DIRECTION_IN)
760                 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
761
762         return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
763 }
764
765 /* Pinctrl Groups */
766 static int st_pctl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
767 {
768         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
769
770         return info->ngroups;
771 }
772
773 static const char *st_pctl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
774                                        unsigned selector)
775 {
776         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
777
778         return info->groups[selector].name;
779 }
780
781 static int st_pctl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
782         unsigned selector, const unsigned **pins, unsigned *npins)
783 {
784         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
785
786         if (selector >= info->ngroups)
787                 return -EINVAL;
788
789         *pins = info->groups[selector].pins;
790         *npins = info->groups[selector].npins;
791
792         return 0;
793 }
794
795 static inline const struct st_pctl_group *st_pctl_find_group_by_name(
796         const struct st_pinctrl *info, const char *name)
797 {
798         int i;
799
800         for (i = 0; i < info->ngroups; i++) {
801                 if (!strcmp(info->groups[i].name, name))
802                         return &info->groups[i];
803         }
804
805         return NULL;
806 }
807
808 static int st_pctl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
809         struct device_node *np, struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
810 {
811         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
812         const struct st_pctl_group *grp;
813         struct device *dev = info->dev;
814         struct pinctrl_map *new_map;
815         struct device_node *parent;
816         int map_num, i;
817
818         grp = st_pctl_find_group_by_name(info, np->name);
819         if (!grp) {
820                 dev_err(dev, "unable to find group for node %pOFn\n", np);
821                 return -EINVAL;
822         }
823
824         map_num = grp->npins + 1;
825         new_map = devm_kcalloc(dev, map_num, sizeof(*new_map), GFP_KERNEL);
826         if (!new_map)
827                 return -ENOMEM;
828
829         parent = of_get_parent(np);
830         if (!parent) {
831                 devm_kfree(dev, new_map);
832                 return -EINVAL;
833         }
834
835         *map = new_map;
836         *num_maps = map_num;
837         new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
838         new_map[0].data.mux.function = parent->name;
839         new_map[0].data.mux.group = np->name;
840         of_node_put(parent);
841
842         /* create config map per pin */
843         new_map++;
844         for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
845                 new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
846                 new_map[i].data.configs.group_or_pin =
847                                 pin_get_name(pctldev, grp->pins[i]);
848                 new_map[i].data.configs.configs = &grp->pin_conf[i].config;
849                 new_map[i].data.configs.num_configs = 1;
850         }
851         dev_info(dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
852                 (*map)->data.mux.function, grp->name, map_num);
853
854         return 0;
855 }
856
857 static void st_pctl_dt_free_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
858                         struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
859 {
860 }
861
862 static const struct pinctrl_ops st_pctlops = {
863         .get_groups_count       = st_pctl_get_groups_count,
864         .get_group_pins         = st_pctl_get_group_pins,
865         .get_group_name         = st_pctl_get_group_name,
866         .dt_node_to_map         = st_pctl_dt_node_to_map,
867         .dt_free_map            = st_pctl_dt_free_map,
868 };
869
870 /* Pinmux */
871 static int st_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
872 {
873         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
874
875         return info->nfunctions;
876 }
877
878 static const char *st_pmx_get_fname(struct pinctrl_dev *pctldev,
879         unsigned selector)
880 {
881         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
882
883         return info->functions[selector].name;
884 }
885
886 static int st_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
887         unsigned selector, const char * const **grps, unsigned * const ngrps)
888 {
889         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
890         *grps = info->functions[selector].groups;
891         *ngrps = info->functions[selector].ngroups;
892
893         return 0;
894 }
895
896 static int st_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned fselector,
897                         unsigned group)
898 {
899         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
900         struct st_pinconf *conf = info->groups[group].pin_conf;
901         struct st_pio_control *pc;
902         int i;
903
904         for (i = 0; i < info->groups[group].npins; i++) {
905                 pc = st_get_pio_control(pctldev, conf[i].pin);
906                 st_pctl_set_function(pc, conf[i].pin, conf[i].altfunc);
907         }
908
909         return 0;
910 }
911
912 static int st_pmx_set_gpio_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
913                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
914                         bool input)
915 {
916         struct st_gpio_bank *bank = gpio_range_to_bank(range);
917         /*
918          * When a PIO bank is used in its primary function mode (altfunc = 0)
919          * Output Enable (OE), Open Drain(OD), and Pull Up (PU)
920          * for the primary PIO functions are driven by the related PIO block
921          */
922         st_pctl_set_function(&bank->pc, gpio, 0);
923         st_gpio_direction(bank, gpio, input ?
924                 ST_GPIO_DIRECTION_IN : ST_GPIO_DIRECTION_OUT);
925
926         return 0;
927 }
928
929 static const struct pinmux_ops st_pmxops = {
930         .get_functions_count    = st_pmx_get_funcs_count,
931         .get_function_name      = st_pmx_get_fname,
932         .get_function_groups    = st_pmx_get_groups,
933         .set_mux                = st_pmx_set_mux,
934         .gpio_set_direction     = st_pmx_set_gpio_direction,
935         .strict                 = true,
936 };
937
938 /* Pinconf  */
939 static void st_pinconf_get_retime(struct st_pinctrl *info,
940         struct st_pio_control *pc, int pin, unsigned long *config)
941 {
942         if (info->data->rt_style == st_retime_style_packed)
943                 st_pinconf_get_retime_packed(info, pc, pin, config);
944         else if (info->data->rt_style == st_retime_style_dedicated)
945                 if ((BIT(pin) & pc->rt_pin_mask))
946                         st_pinconf_get_retime_dedicated(info, pc,
947                                         pin, config);
948 }
949
950 static void st_pinconf_set_retime(struct st_pinctrl *info,
951         struct st_pio_control *pc, int pin, unsigned long config)
952 {
953         if (info->data->rt_style == st_retime_style_packed)
954                 st_pinconf_set_retime_packed(info, pc, config, pin);
955         else if (info->data->rt_style == st_retime_style_dedicated)
956                 if ((BIT(pin) & pc->rt_pin_mask))
957                         st_pinconf_set_retime_dedicated(info, pc,
958                                                         config, pin);
959 }
960
961 static int st_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned pin_id,
962                         unsigned long *configs, unsigned num_configs)
963 {
964         int pin = st_gpio_pin(pin_id);
965         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
966         struct st_pio_control *pc = st_get_pio_control(pctldev, pin_id);
967         int i;
968
969         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
970                 st_pinconf_set_config(pc, pin, configs[i]);
971                 st_pinconf_set_retime(info, pc, pin, configs[i]);
972         } /* for each config */
973
974         return 0;
975 }
976
977 static int st_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
978                              unsigned pin_id, unsigned long *config)
979 {
980         int pin = st_gpio_pin(pin_id);
981         struct st_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
982         struct st_pio_control *pc = st_get_pio_control(pctldev, pin_id);
983
984         *config = 0;
985         st_pinconf_get_direction(pc, pin, config);
986         st_pinconf_get_retime(info, pc, pin, config);
987
988         return 0;
989 }
990
991 static void st_pinconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
992                                    struct seq_file *s, unsigned pin_id)
993 {
994         struct st_pio_control *pc;
995         unsigned long config;
996         unsigned int function;
997         int offset = st_gpio_pin(pin_id);
998         char f[16];
999         int oe;
1000
1001         mutex_unlock(&pctldev->mutex);
1002         pc = st_get_pio_control(pctldev, pin_id);
1003         st_pinconf_get(pctldev, pin_id, &config);
1004         mutex_lock(&pctldev->mutex);
1005
1006         function = st_pctl_get_pin_function(pc, offset);
1007         if (function)
1008                 snprintf(f, 10, "Alt Fn %u", function);
1009         else
1010                 snprintf(f, 5, "GPIO");
1011
1012         oe = st_gpio_get_direction(&pc_to_bank(pc)->gpio_chip, offset);
1013         seq_printf(s, "[OE:%d,PU:%ld,OD:%ld]\t%s\n"
1014                 "\t\t[retime:%ld,invclk:%ld,clknotdat:%ld,"
1015                 "de:%ld,rt-clk:%ld,rt-delay:%ld]",
1016                 (oe == GPIO_LINE_DIRECTION_OUT),
1017                 ST_PINCONF_UNPACK_PU(config),
1018                 ST_PINCONF_UNPACK_OD(config),
1019                 f,
1020                 ST_PINCONF_UNPACK_RT(config),
1021                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_INVERTCLK(config),
1022                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLKNOTDATA(config),
1023                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_DOUBLE_EDGE(config),
1024                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_CLK(config),
1025                 ST_PINCONF_UNPACK_RT_DELAY(config));
1026 }
1027
1028 static const struct pinconf_ops st_confops = {
1029         .pin_config_get         = st_pinconf_get,
1030         .pin_config_set         = st_pinconf_set,
1031         .pin_config_dbg_show    = st_pinconf_dbg_show,
1032 };
1033
1034 static void st_pctl_dt_child_count(struct st_pinctrl *info,
1035                                      struct device_node *np)
1036 {
1037         struct device_node *child;
1038         for_each_child_of_node(np, child) {
1039                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1040                         info->nbanks++;
1041                 } else {
1042                         info->nfunctions++;
1043                         info->ngroups += of_get_child_count(child);
1044                 }
1045         }
1046 }
1047
1048 static int st_pctl_dt_setup_retime_packed(struct st_pinctrl *info,
1049         int bank, struct st_pio_control *pc)
1050 {
1051         struct device *dev = info->dev;
1052         struct regmap *rm = info->regmap;
1053         const struct st_pctl_data *data = info->data;
1054         /* 2 registers per bank */
1055         int reg = (data->rt + bank * RT_P_CFGS_PER_BANK) * 4;
1056         struct st_retime_packed *rt_p = &pc->rt.rt_p;
1057         /* cfg0 */
1058         struct reg_field clk1notclk0 = RT_P_CFG0_CLK1NOTCLK0_FIELD(reg);
1059         struct reg_field delay_0 = RT_P_CFG0_DELAY_0_FIELD(reg);
1060         struct reg_field delay_1 = RT_P_CFG0_DELAY_1_FIELD(reg);
1061         /* cfg1 */
1062         struct reg_field invertclk = RT_P_CFG1_INVERTCLK_FIELD(reg + 4);
1063         struct reg_field retime = RT_P_CFG1_RETIME_FIELD(reg + 4);
1064         struct reg_field clknotdata = RT_P_CFG1_CLKNOTDATA_FIELD(reg + 4);
1065         struct reg_field double_edge = RT_P_CFG1_DOUBLE_EDGE_FIELD(reg + 4);
1066
1067         rt_p->clk1notclk0 = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, clk1notclk0);
1068         rt_p->delay_0   = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, delay_0);
1069         rt_p->delay_1 = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, delay_1);
1070         rt_p->invertclk = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, invertclk);
1071         rt_p->retime = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, retime);
1072         rt_p->clknotdata = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, clknotdata);
1073         rt_p->double_edge = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, double_edge);
1074
1075         if (IS_ERR(rt_p->clk1notclk0) || IS_ERR(rt_p->delay_0) ||
1076                  IS_ERR(rt_p->delay_1) || IS_ERR(rt_p->invertclk) ||
1077                  IS_ERR(rt_p->retime) || IS_ERR(rt_p->clknotdata) ||
1078                  IS_ERR(rt_p->double_edge))
1079                 return -EINVAL;
1080
1081         return 0;
1082 }
1083
1084 static int st_pctl_dt_setup_retime_dedicated(struct st_pinctrl *info,
1085         int bank, struct st_pio_control *pc)
1086 {
1087         struct device *dev = info->dev;
1088         struct regmap *rm = info->regmap;
1089         const struct st_pctl_data *data = info->data;
1090         /* 8 registers per bank */
1091         int reg_offset = (data->rt + bank * RT_D_CFGS_PER_BANK) * 4;
1092         struct st_retime_dedicated *rt_d = &pc->rt.rt_d;
1093         unsigned int j;
1094         u32 pin_mask = pc->rt_pin_mask;
1095
1096         for (j = 0; j < RT_D_CFGS_PER_BANK; j++) {
1097                 if (BIT(j) & pin_mask) {
1098                         struct reg_field reg = REG_FIELD(reg_offset, 0, 31);
1099                         rt_d->rt[j] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, reg);
1100                         if (IS_ERR(rt_d->rt[j]))
1101                                 return -EINVAL;
1102                         reg_offset += 4;
1103                 }
1104         }
1105         return 0;
1106 }
1107
1108 static int st_pctl_dt_setup_retime(struct st_pinctrl *info,
1109         int bank, struct st_pio_control *pc)
1110 {
1111         const struct st_pctl_data *data = info->data;
1112         if (data->rt_style  == st_retime_style_packed)
1113                 return st_pctl_dt_setup_retime_packed(info, bank, pc);
1114         else if (data->rt_style == st_retime_style_dedicated)
1115                 return st_pctl_dt_setup_retime_dedicated(info, bank, pc);
1116
1117         return -EINVAL;
1118 }
1119
1120
1121 static struct regmap_field *st_pc_get_value(struct device *dev,
1122                                             struct regmap *regmap, int bank,
1123                                             int data, int lsb, int msb)
1124 {
1125         struct reg_field reg = REG_FIELD((data + bank) * 4, lsb, msb);
1126
1127         if (data < 0)
1128                 return NULL;
1129
1130         return devm_regmap_field_alloc(dev, regmap, reg);
1131 }
1132
1133 static void st_parse_syscfgs(struct st_pinctrl *info, int bank,
1134                              struct device_node *np)
1135 {
1136         const struct st_pctl_data *data = info->data;
1137         /**
1138          * For a given shared register like OE/PU/OD, there are 8 bits per bank
1139          * 0:7 belongs to bank0, 8:15 belongs to bank1 ...
1140          * So each register is shared across 4 banks.
1141          */
1142         int lsb = (bank%4) * ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
1143         int msb = lsb + ST_GPIO_PINS_PER_BANK - 1;
1144         struct st_pio_control *pc = &info->banks[bank].pc;
1145         struct device *dev = info->dev;
1146         struct regmap *regmap  = info->regmap;
1147
1148         pc->alt = st_pc_get_value(dev, regmap, bank, data->alt, 0, 31);
1149         pc->oe = st_pc_get_value(dev, regmap, bank/4, data->oe, lsb, msb);
1150         pc->pu = st_pc_get_value(dev, regmap, bank/4, data->pu, lsb, msb);
1151         pc->od = st_pc_get_value(dev, regmap, bank/4, data->od, lsb, msb);
1152
1153         /* retime avaiable for all pins by default */
1154         pc->rt_pin_mask = 0xff;
1155         of_property_read_u32(np, "st,retime-pin-mask", &pc->rt_pin_mask);
1156         st_pctl_dt_setup_retime(info, bank, pc);
1157
1158         return;
1159 }
1160
1161 static int st_pctl_dt_calculate_pin(struct st_pinctrl *info,
1162                                     phandle bank, unsigned int offset)
1163 {
1164         struct device_node *np;
1165         struct gpio_chip *chip;
1166         int retval = -EINVAL;
1167         int i;
1168
1169         np = of_find_node_by_phandle(bank);
1170         if (!np)
1171                 return -EINVAL;
1172
1173         for (i = 0; i < info->nbanks; i++) {
1174                 chip = &info->banks[i].gpio_chip;
1175                 if (chip->fwnode == of_fwnode_handle(np)) {
1176                         if (offset < chip->ngpio)
1177                                 retval = chip->base + offset;
1178                         break;
1179                 }
1180         }
1181
1182         of_node_put(np);
1183         return retval;
1184 }
1185
1186 /*
1187  * Each pin is represented in of the below forms.
1188  * <bank offset mux direction rt_type rt_delay rt_clk>
1189  */
1190 static int st_pctl_dt_parse_groups(struct device_node *np,
1191         struct st_pctl_group *grp, struct st_pinctrl *info, int idx)
1192 {
1193         /* bank pad direction val altfunction */
1194         const __be32 *list;
1195         struct property *pp;
1196         struct device *dev = info->dev;
1197         struct st_pinconf *conf;
1198         struct device_node *pins __free(device_node) = NULL;
1199         phandle bank;
1200         unsigned int offset;
1201         int i = 0, npins = 0, nr_props;
1202
1203         pins = of_get_child_by_name(np, "st,pins");
1204         if (!pins)
1205                 return -ENODATA;
1206
1207         for_each_property_of_node(pins, pp) {
1208                 /* Skip those we do not want to proceed */
1209                 if (!strcmp(pp->name, "name"))
1210                         continue;
1211
1212                 if (pp->length / sizeof(__be32) >= OF_GPIO_ARGS_MIN) {
1213                         npins++;
1214                 } else {
1215                         pr_warn("Invalid st,pins in %pOFn node\n", np);
1216                         return -EINVAL;
1217                 }
1218         }
1219
1220         grp->npins = npins;
1221         grp->name = np->name;
1222         grp->pins = devm_kcalloc(dev, npins, sizeof(*grp->pins), GFP_KERNEL);
1223         grp->pin_conf = devm_kcalloc(dev, npins, sizeof(*grp->pin_conf), GFP_KERNEL);
1224
1225         if (!grp->pins || !grp->pin_conf)
1226                 return -ENOMEM;
1227
1228         /* <bank offset mux direction rt_type rt_delay rt_clk> */
1229         for_each_property_of_node(pins, pp) {
1230                 if (!strcmp(pp->name, "name"))
1231                         continue;
1232                 nr_props = pp->length/sizeof(u32);
1233                 list = pp->value;
1234                 conf = &grp->pin_conf[i];
1235
1236                 /* bank & offset */
1237                 bank = be32_to_cpup(list++);
1238                 offset = be32_to_cpup(list++);
1239                 conf->pin = st_pctl_dt_calculate_pin(info, bank, offset);
1240                 conf->name = pp->name;
1241                 grp->pins[i] = conf->pin;
1242                 /* mux */
1243                 conf->altfunc = be32_to_cpup(list++);
1244                 conf->config = 0;
1245                 /* direction */
1246                 conf->config |= be32_to_cpup(list++);
1247                 /* rt_type rt_delay rt_clk */
1248                 if (nr_props >= OF_GPIO_ARGS_MIN + OF_RT_ARGS_MIN) {
1249                         /* rt_type */
1250                         conf->config |= be32_to_cpup(list++);
1251                         /* rt_delay */
1252                         conf->config |= be32_to_cpup(list++);
1253                         /* rt_clk */
1254                         if (nr_props > OF_GPIO_ARGS_MIN + OF_RT_ARGS_MIN)
1255                                 conf->config |= be32_to_cpup(list++);
1256                 }
1257                 i++;
1258         }
1259
1260         return 0;
1261 }
1262
1263 static int st_pctl_parse_functions(struct device_node *np,
1264                         struct st_pinctrl *info, u32 index, int *grp_index)
1265 {
1266         struct device *dev = info->dev;
1267         struct st_pmx_func *func;
1268         struct st_pctl_group *grp;
1269         int ret, i;
1270
1271         func = &info->functions[index];
1272         func->name = np->name;
1273         func->ngroups = of_get_child_count(np);
1274         if (func->ngroups == 0)
1275                 return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "No groups defined\n");
1276         func->groups = devm_kcalloc(dev, func->ngroups, sizeof(*func->groups), GFP_KERNEL);
1277         if (!func->groups)
1278                 return -ENOMEM;
1279
1280         i = 0;
1281         for_each_child_of_node_scoped(np, child) {
1282                 func->groups[i] = child->name;
1283                 grp = &info->groups[*grp_index];
1284                 *grp_index += 1;
1285                 ret = st_pctl_dt_parse_groups(child, grp, info, i++);
1286                 if (ret)
1287                         return ret;
1288         }
1289         dev_info(dev, "Function[%d\t name:%s,\tgroups:%d]\n", index, func->name, func->ngroups);
1290
1291         return 0;
1292 }
1293
1294 static void st_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
1295 {
1296         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1297         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
1298
1299         writel(BIT(irqd_to_hwirq(d)), bank->base + REG_PIO_CLR_PMASK);
1300         gpiochip_disable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
1301 }
1302
1303 static void st_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
1304 {
1305         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1306         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
1307
1308         gpiochip_enable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
1309         writel(BIT(irqd_to_hwirq(d)), bank->base + REG_PIO_SET_PMASK);
1310 }
1311
1312 static int st_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *d)
1313 {
1314         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1315
1316         pinctrl_gpio_direction_input(gc, d->hwirq);
1317
1318         return gpiochip_reqres_irq(gc, d->hwirq);
1319 }
1320
1321 static void st_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *d)
1322 {
1323         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1324
1325         gpiochip_relres_irq(gc, d->hwirq);
1326 }
1327
1328 static int st_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned type)
1329 {
1330         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
1331         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
1332         unsigned long flags;
1333         int comp, pin = d->hwirq;
1334         u32 val;
1335         u32 pin_edge_conf = 0;
1336
1337         switch (type) {
1338         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
1339                 comp = 0;
1340                 break;
1341         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
1342                 comp = 0;
1343                 pin_edge_conf = ST_IRQ_FALLING_EDGE_CONF(pin);
1344                 break;
1345         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
1346                 comp = 1;
1347                 break;
1348         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
1349                 comp = 1;
1350                 pin_edge_conf = ST_IRQ_RISING_EDGE_CONF(pin);
1351                 break;
1352         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
1353                 comp = st_gpio_get(&bank->gpio_chip, pin);
1354                 pin_edge_conf = ST_IRQ_BOTH_EDGE_CONF(pin);
1355                 break;
1356         default:
1357                 return -EINVAL;
1358         }
1359
1360         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1361         bank->irq_edge_conf &=  ~(ST_IRQ_EDGE_MASK << (
1362                                 pin * ST_IRQ_EDGE_CONF_BITS_PER_PIN));
1363         bank->irq_edge_conf |= pin_edge_conf;
1364         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1365
1366         val = readl(bank->base + REG_PIO_PCOMP);
1367         val &= ~BIT(pin);
1368         val |= (comp << pin);
1369         writel(val, bank->base + REG_PIO_PCOMP);
1370
1371         return 0;
1372 }
1373
1374 /*
1375  * As edge triggers are not supported at hardware level, it is supported by
1376  * software by exploiting the level trigger support in hardware.
1377  *
1378  * Steps for detection raising edge interrupt in software.
1379  *
1380  * Step 1: CONFIGURE pin to detect level LOW interrupts.
1381  *
1382  * Step 2: DETECT level LOW interrupt and in irqmux/gpio bank interrupt handler,
1383  * if the value of pin is low, then CONFIGURE pin for level HIGH interrupt.
1384  * IGNORE calling the actual interrupt handler for the pin at this stage.
1385  *
1386  * Step 3: DETECT level HIGH interrupt and in irqmux/gpio-bank interrupt handler
1387  * if the value of pin is HIGH, CONFIGURE pin for level LOW interrupt and then
1388  * DISPATCH the interrupt to the interrupt handler of the pin.
1389  *
1390  *               step-1  ________     __________
1391  *                              |     | step - 3
1392  *                              |     |
1393  *                      step -2 |_____|
1394  *
1395  * falling edge is also detected int the same way.
1396  *
1397  */
1398 static void __gpio_irq_handler(struct st_gpio_bank *bank)
1399 {
1400         unsigned long port_in, port_mask, port_comp, active_irqs;
1401         unsigned long bank_edge_mask, flags;
1402         int n, val, ecfg;
1403
1404         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1405         bank_edge_mask = bank->irq_edge_conf;
1406         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1407
1408         for (;;) {
1409                 port_in = readl(bank->base + REG_PIO_PIN);
1410                 port_comp = readl(bank->base + REG_PIO_PCOMP);
1411                 port_mask = readl(bank->base + REG_PIO_PMASK);
1412
1413                 active_irqs = (port_in ^ port_comp) & port_mask;
1414
1415                 if (active_irqs == 0)
1416                         break;
1417
1418                 for_each_set_bit(n, &active_irqs, BITS_PER_LONG) {
1419                         /* check if we are detecting fake edges ... */
1420                         ecfg = ST_IRQ_EDGE_CONF(bank_edge_mask, n);
1421
1422                         if (ecfg) {
1423                                 /* edge detection. */
1424                                 val = st_gpio_get(&bank->gpio_chip, n);
1425
1426                                 writel(BIT(n),
1427                                         val ? bank->base + REG_PIO_SET_PCOMP :
1428                                         bank->base + REG_PIO_CLR_PCOMP);
1429
1430                                 if (ecfg != ST_IRQ_EDGE_BOTH &&
1431                                         !((ecfg & ST_IRQ_EDGE_FALLING) ^ val))
1432                                         continue;
1433                         }
1434
1435                         generic_handle_domain_irq(bank->gpio_chip.irq.domain, n);
1436                 }
1437         }
1438 }
1439
1440 static void st_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
1441 {
1442         /* interrupt dedicated per bank */
1443         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
1444         struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
1445         struct st_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
1446
1447         chained_irq_enter(chip, desc);
1448         __gpio_irq_handler(bank);
1449         chained_irq_exit(chip, desc);
1450 }
1451
1452 static void st_gpio_irqmux_handler(struct irq_desc *desc)
1453 {
1454         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
1455         struct st_pinctrl *info = irq_desc_get_handler_data(desc);
1456         unsigned long status;
1457         int n;
1458
1459         chained_irq_enter(chip, desc);
1460
1461         status = readl(info->irqmux_base);
1462
1463         for_each_set_bit(n, &status, info->nbanks)
1464                 __gpio_irq_handler(&info->banks[n]);
1465
1466         chained_irq_exit(chip, desc);
1467 }
1468
1469 static const struct gpio_chip st_gpio_template = {
1470         .request                = gpiochip_generic_request,
1471         .free                   = gpiochip_generic_free,
1472         .get                    = st_gpio_get,
1473         .set                    = st_gpio_set,
1474         .direction_input        = pinctrl_gpio_direction_input,
1475         .direction_output       = st_gpio_direction_output,
1476         .get_direction          = st_gpio_get_direction,
1477         .ngpio                  = ST_GPIO_PINS_PER_BANK,
1478 };
1479
1480 static const struct irq_chip st_gpio_irqchip = {
1481         .name                   = "GPIO",
1482         .irq_request_resources  = st_gpio_irq_request_resources,
1483         .irq_release_resources  = st_gpio_irq_release_resources,
1484         .irq_disable            = st_gpio_irq_mask,
1485         .irq_mask               = st_gpio_irq_mask,
1486         .irq_unmask             = st_gpio_irq_unmask,
1487         .irq_set_type           = st_gpio_irq_set_type,
1488         .flags                  = IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_IMMUTABLE,
1489 };
1490
1491 static int st_gpiolib_register_bank(struct st_pinctrl *info,
1492         int bank_nr, struct device_node *np)
1493 {
1494         struct st_gpio_bank *bank = &info->banks[bank_nr];
1495         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
1496         struct device *dev = info->dev;
1497         int bank_num = of_alias_get_id(np, "gpio");
1498         struct resource res, irq_res;
1499         int err;
1500
1501         if (of_address_to_resource(np, 0, &res))
1502                 return -ENODEV;
1503
1504         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
1505         if (IS_ERR(bank->base))
1506                 return PTR_ERR(bank->base);
1507
1508         bank->gpio_chip = st_gpio_template;
1509         bank->gpio_chip.base = bank_num * ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
1510         bank->gpio_chip.ngpio = ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
1511         bank->gpio_chip.fwnode = of_fwnode_handle(np);
1512         bank->gpio_chip.parent = dev;
1513         spin_lock_init(&bank->lock);
1514
1515         of_property_read_string(np, "st,bank-name", &range->name);
1516         bank->gpio_chip.label = range->name;
1517
1518         range->id = bank_num;
1519         range->pin_base = range->base = range->id * ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
1520         range->npins = bank->gpio_chip.ngpio;
1521         range->gc = &bank->gpio_chip;
1522
1523         /**
1524          * GPIO bank can have one of the two possible types of
1525          * interrupt-wirings.
1526          *
1527          * First type is via irqmux, single interrupt is used by multiple
1528          * gpio banks. This reduces number of overall interrupts numbers
1529          * required. All these banks belong to a single pincontroller.
1530          *                _________
1531          *               |         |----> [gpio-bank (n)    ]
1532          *               |         |----> [gpio-bank (n + 1)]
1533          *      [irqN]-- | irq-mux |----> [gpio-bank (n + 2)]
1534          *               |         |----> [gpio-bank (...  )]
1535          *               |_________|----> [gpio-bank (n + 7)]
1536          *
1537          * Second type has a dedicated interrupt per each gpio bank.
1538          *
1539          *      [irqN]----> [gpio-bank (n)]
1540          */
1541
1542         if (of_irq_to_resource(np, 0, &irq_res) > 0) {
1543                 struct gpio_irq_chip *girq;
1544                 int gpio_irq = irq_res.start;
1545
1546                 /* This is not a valid IRQ */
1547                 if (gpio_irq <= 0) {
1548                         dev_err(dev, "invalid IRQ for %pOF bank\n", np);
1549                         goto skip_irq;
1550                 }
1551                 /* We need to have a mux as well */
1552                 if (!info->irqmux_base) {
1553                         dev_err(dev, "no irqmux for %pOF bank\n", np);
1554                         goto skip_irq;
1555                 }
1556
1557                 girq = &bank->gpio_chip.irq;
1558                 gpio_irq_chip_set_chip(girq, &st_gpio_irqchip);
1559                 girq->parent_handler = st_gpio_irq_handler;
1560                 girq->num_parents = 1;
1561                 girq->parents = devm_kcalloc(dev, 1, sizeof(*girq->parents),
1562                                              GFP_KERNEL);
1563                 if (!girq->parents)
1564                         return -ENOMEM;
1565                 girq->parents[0] = gpio_irq;
1566                 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
1567                 girq->handler = handle_simple_irq;
1568         }
1569
1570 skip_irq:
1571         err  = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1572         if (err)
1573                 return dev_err_probe(dev, err, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_num);
1574         dev_info(dev, "%s bank added.\n", range->name);
1575
1576         return 0;
1577 }
1578
1579 static const struct of_device_id st_pctl_of_match[] = {
1580         { .compatible = "st,stih407-sbc-pinctrl", .data = &stih407_data},
1581         { .compatible = "st,stih407-front-pinctrl", .data = &stih407_data},
1582         { .compatible = "st,stih407-rear-pinctrl", .data = &stih407_data},
1583         { .compatible = "st,stih407-flash-pinctrl", .data = &stih407_flashdata},
1584         { /* sentinel */ }
1585 };
1586
1587 static int st_pctl_probe_dt(struct platform_device *pdev,
1588         struct pinctrl_desc *pctl_desc, struct st_pinctrl *info)
1589 {
1590         struct device *dev = &pdev->dev;
1591         int ret = 0;
1592         int i = 0, j = 0, k = 0, bank;
1593         struct pinctrl_pin_desc *pdesc;
1594         struct device_node *np = dev->of_node;
1595         int grp_index = 0;
1596         int irq = 0;
1597
1598         st_pctl_dt_child_count(info, np);
1599         if (!info->nbanks)
1600                 return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "you need at least one gpio bank\n");
1601
1602         dev_info(dev, "nbanks = %d\n", info->nbanks);
1603         dev_info(dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
1604         dev_info(dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
1605
1606         info->functions = devm_kcalloc(dev, info->nfunctions, sizeof(*info->functions), GFP_KERNEL);
1607
1608         info->groups = devm_kcalloc(dev, info->ngroups, sizeof(*info->groups), GFP_KERNEL);
1609
1610         info->banks = devm_kcalloc(dev, info->nbanks, sizeof(*info->banks), GFP_KERNEL);
1611
1612         if (!info->functions || !info->groups || !info->banks)
1613                 return -ENOMEM;
1614
1615         info->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1616         if (IS_ERR(info->regmap))
1617                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(info->regmap), "No syscfg phandle specified\n");
1618         info->data = of_match_node(st_pctl_of_match, np)->data;
1619
1620         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1621
1622         if (irq > 0) {
1623                 info->irqmux_base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "irqmux");
1624                 if (IS_ERR(info->irqmux_base))
1625                         return PTR_ERR(info->irqmux_base);
1626
1627                 irq_set_chained_handler_and_data(irq, st_gpio_irqmux_handler,
1628                                                  info);
1629         }
1630
1631         pctl_desc->npins = info->nbanks * ST_GPIO_PINS_PER_BANK;
1632         pdesc = devm_kcalloc(dev, pctl_desc->npins, sizeof(*pdesc), GFP_KERNEL);
1633         if (!pdesc)
1634                 return -ENOMEM;
1635
1636         pctl_desc->pins = pdesc;
1637
1638         bank = 0;
1639         for_each_child_of_node_scoped(np, child) {
1640                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1641                         const char *bank_name = NULL;
1642                         char **pin_names;
1643
1644                         ret = st_gpiolib_register_bank(info, bank, child);
1645                         if (ret)
1646                                 return ret;
1647
1648                         k = info->banks[bank].range.pin_base;
1649                         bank_name = info->banks[bank].range.name;
1650
1651                         pin_names = devm_kasprintf_strarray(dev, bank_name, ST_GPIO_PINS_PER_BANK);
1652                         if (IS_ERR(pin_names))
1653                                 return PTR_ERR(pin_names);
1654
1655                         for (j = 0; j < ST_GPIO_PINS_PER_BANK; j++, k++) {
1656                                 pdesc->number = k;
1657                                 pdesc->name = pin_names[j];
1658                                 pdesc++;
1659                         }
1660                         st_parse_syscfgs(info, bank, child);
1661                         bank++;
1662                 } else {
1663                         ret = st_pctl_parse_functions(child, info,
1664                                                         i++, &grp_index);
1665                         if (ret) {
1666                                 dev_err(dev, "No functions found.\n");
1667                                 return ret;
1668                         }
1669                 }
1670         }
1671
1672         return 0;
1673 }
1674
1675 static int st_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1676 {
1677         struct device *dev = &pdev->dev;
1678         struct st_pinctrl *info;
1679         struct pinctrl_desc *pctl_desc;
1680         int ret, i;
1681
1682         if (!dev->of_node) {
1683                 dev_err(dev, "device node not found.\n");
1684                 return -EINVAL;
1685         }
1686
1687         pctl_desc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl_desc), GFP_KERNEL);
1688         if (!pctl_desc)
1689                 return -ENOMEM;
1690
1691         info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
1692         if (!info)
1693                 return -ENOMEM;
1694
1695         info->dev = dev;
1696         platform_set_drvdata(pdev, info);
1697         ret = st_pctl_probe_dt(pdev, pctl_desc, info);
1698         if (ret)
1699                 return ret;
1700
1701         pctl_desc->owner        = THIS_MODULE;
1702         pctl_desc->pctlops      = &st_pctlops;
1703         pctl_desc->pmxops       = &st_pmxops;
1704         pctl_desc->confops      = &st_confops;
1705         pctl_desc->name         = dev_name(dev);
1706
1707         info->pctl = devm_pinctrl_register(dev, pctl_desc, info);
1708         if (IS_ERR(info->pctl))
1709                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(info->pctl), "Failed pinctrl registration\n");
1710
1711         for (i = 0; i < info->nbanks; i++)
1712                 pinctrl_add_gpio_range(info->pctl, &info->banks[i].range);
1713
1714         return 0;
1715 }
1716
1717 static struct platform_driver st_pctl_driver = {
1718         .driver = {
1719                 .name = "st-pinctrl",
1720                 .of_match_table = st_pctl_of_match,
1721         },
1722         .probe = st_pctl_probe,
1723 };
1724
1725 static int __init st_pctl_init(void)
1726 {
1727         return platform_driver_register(&st_pctl_driver);
1728 }
1729 arch_initcall(st_pctl_init);
This page took 0.120772 seconds and 4 git commands to generate.