]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/phy/xilinx/phy-zynqmp.c
Merge tag 'vfs-6.13-rc7.fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/vfs/vfs
[J-linux.git] / drivers / phy / xilinx / phy-zynqmp.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * phy-zynqmp.c - PHY driver for Xilinx ZynqMP GT.
4  *
5  * Copyright (C) 2018-2020 Xilinx Inc.
6  *
7  * Author: Anurag Kumar Vulisha <[email protected]>
8  * Author: Subbaraya Sundeep <[email protected]>
9  * Author: Laurent Pinchart <[email protected]>
10  *
11  * This driver is tested for USB, SGMII, SATA and Display Port currently.
12  * PCIe should also work but that is experimental as of now.
13  */
14
15 #include <linux/clk.h>
16 #include <linux/debugfs.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/of.h>
22 #include <linux/phy/phy.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/pm_runtime.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <dt-bindings/phy/phy.h>
28
29 /*
30  * Lane Registers
31  */
32
33 /* TX De-emphasis parameters */
34 #define L0_TX_ANA_TM_18                 0x0048
35 #define L0_TX_ANA_TM_118                0x01d8
36 #define L0_TX_ANA_TM_118_FORCE_17_0     BIT(0)
37
38 /* DN Resistor calibration code parameters */
39 #define L0_TXPMA_ST_3                   0x0b0c
40 #define L0_DN_CALIB_CODE                0x3f
41
42 /* PMA control parameters */
43 #define L0_TXPMD_TM_45                  0x0cb4
44 #define L0_TXPMD_TM_48                  0x0cc0
45 #define L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_MAIN     BIT(0)
46 #define L0_TXPMD_TM_45_ENABLE_DP_MAIN   BIT(1)
47 #define L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_POST1    BIT(2)
48 #define L0_TXPMD_TM_45_ENABLE_DP_POST1  BIT(3)
49 #define L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_POST2    BIT(4)
50 #define L0_TXPMD_TM_45_ENABLE_DP_POST2  BIT(5)
51
52 /* PCS control parameters */
53 #define L0_TM_DIG_6                     0x106c
54 #define L0_TM_DIS_DESCRAMBLE_DECODER    0x0f
55 #define L0_TX_DIG_61                    0x00f4
56 #define L0_TM_DISABLE_SCRAMBLE_ENCODER  0x0f
57
58 /* PLL Test Mode register parameters */
59 #define L0_TM_PLL_DIG_37                0x2094
60 #define L0_TM_COARSE_CODE_LIMIT         0x10
61
62 /* PLL SSC step size offsets */
63 #define L0_PLL_SS_STEPS_0_LSB           0x2368
64 #define L0_PLL_SS_STEPS_1_MSB           0x236c
65 #define L0_PLL_SS_STEP_SIZE_0_LSB       0x2370
66 #define L0_PLL_SS_STEP_SIZE_1           0x2374
67 #define L0_PLL_SS_STEP_SIZE_2           0x2378
68 #define L0_PLL_SS_STEP_SIZE_3_MSB       0x237c
69 #define L0_PLL_STATUS_READ_1            0x23e4
70
71 /* SSC step size parameters */
72 #define STEP_SIZE_0_MASK                0xff
73 #define STEP_SIZE_1_MASK                0xff
74 #define STEP_SIZE_2_MASK                0xff
75 #define STEP_SIZE_3_MASK                0x3
76 #define STEP_SIZE_SHIFT                 8
77 #define FORCE_STEP_SIZE                 0x10
78 #define FORCE_STEPS                     0x20
79 #define STEPS_0_MASK                    0xff
80 #define STEPS_1_MASK                    0x07
81
82 /* Reference clock selection parameters */
83 #define L0_Ln_REF_CLK_SEL(n)            (0x2860 + (n) * 4)
84 #define L0_REF_CLK_LCL_SEL              BIT(7)
85 #define L0_REF_CLK_SEL_MASK             0x9f
86
87 /* Calibration digital logic parameters */
88 #define L3_TM_CALIB_DIG19               0xec4c
89 #define L3_CALIB_DONE_STATUS            0xef14
90 #define L3_TM_CALIB_DIG18               0xec48
91 #define L3_TM_CALIB_DIG19_NSW           0x07
92 #define L3_TM_CALIB_DIG18_NSW           0xe0
93 #define L3_TM_OVERRIDE_NSW_CODE         0x20
94 #define L3_CALIB_DONE                   0x02
95 #define L3_NSW_SHIFT                    5
96 #define L3_NSW_PIPE_SHIFT               4
97 #define L3_NSW_CALIB_SHIFT              3
98
99 #define PHY_REG_OFFSET                  0x4000
100
101 /*
102  * Global Registers
103  */
104
105 /* Refclk selection parameters */
106 #define PLL_REF_SEL(n)                  (0x10000 + (n) * 4)
107 #define PLL_FREQ_MASK                   0x1f
108 #define PLL_STATUS_LOCKED               0x10
109
110 /* Inter Connect Matrix parameters */
111 #define ICM_CFG0                        0x10010
112 #define ICM_CFG1                        0x10014
113 #define ICM_CFG0_L0_MASK                0x07
114 #define ICM_CFG0_L1_MASK                0x70
115 #define ICM_CFG1_L2_MASK                0x07
116 #define ICM_CFG2_L3_MASK                0x70
117 #define ICM_CFG_SHIFT                   4
118
119 /* Inter Connect Matrix allowed protocols */
120 #define ICM_PROTOCOL_PD                 0x0
121 #define ICM_PROTOCOL_PCIE               0x1
122 #define ICM_PROTOCOL_SATA               0x2
123 #define ICM_PROTOCOL_USB                0x3
124 #define ICM_PROTOCOL_DP                 0x4
125 #define ICM_PROTOCOL_SGMII              0x5
126
127 static const char *const xpsgtr_icm_str[] = {
128         [ICM_PROTOCOL_PD] = "none",
129         [ICM_PROTOCOL_PCIE] = "PCIe",
130         [ICM_PROTOCOL_SATA] = "SATA",
131         [ICM_PROTOCOL_USB] = "USB",
132         [ICM_PROTOCOL_DP] = "DisplayPort",
133         [ICM_PROTOCOL_SGMII] = "SGMII",
134 };
135
136 /* Test Mode common reset control  parameters */
137 #define TM_CMN_RST                      0x10018
138 #define TM_CMN_RST_EN                   0x1
139 #define TM_CMN_RST_SET                  0x2
140 #define TM_CMN_RST_MASK                 0x3
141
142 /* Bus width parameters */
143 #define TX_PROT_BUS_WIDTH               0x10040
144 #define RX_PROT_BUS_WIDTH               0x10044
145 #define PROT_BUS_WIDTH_10               0x0
146 #define PROT_BUS_WIDTH_20               0x1
147 #define PROT_BUS_WIDTH_40               0x2
148 #define PROT_BUS_WIDTH_SHIFT(n)         ((n) * 2)
149 #define PROT_BUS_WIDTH_MASK(n)          GENMASK((n) * 2 + 1, (n) * 2)
150
151 /* Number of GT lanes */
152 #define NUM_LANES                       4
153
154 /* SIOU SATA control register */
155 #define SATA_CONTROL_OFFSET             0x0100
156
157 /* Total number of controllers */
158 #define CONTROLLERS_PER_LANE            5
159
160 /* Timeout values */
161 #define TIMEOUT_US                      1000
162
163 /* Lane 0/1/2/3 offset */
164 #define DIG_8(n)                ((0x4000 * (n)) + 0x1074)
165 #define ILL13(n)                ((0x4000 * (n)) + 0x1994)
166 #define DIG_10(n)               ((0x4000 * (n)) + 0x107c)
167 #define RST_DLY(n)              ((0x4000 * (n)) + 0x19a4)
168 #define BYP_15(n)               ((0x4000 * (n)) + 0x1038)
169 #define BYP_12(n)               ((0x4000 * (n)) + 0x102c)
170 #define MISC3(n)                ((0x4000 * (n)) + 0x19ac)
171 #define EQ11(n)                 ((0x4000 * (n)) + 0x1978)
172
173 static u32 save_reg_address[] = {
174         /* Lane 0/1/2/3 Register */
175         DIG_8(0), ILL13(0), DIG_10(0), RST_DLY(0), BYP_15(0), BYP_12(0), MISC3(0), EQ11(0),
176         DIG_8(1), ILL13(1), DIG_10(1), RST_DLY(1), BYP_15(1), BYP_12(1), MISC3(1), EQ11(1),
177         DIG_8(2), ILL13(2), DIG_10(2), RST_DLY(2), BYP_15(2), BYP_12(2), MISC3(2), EQ11(2),
178         DIG_8(3), ILL13(3), DIG_10(3), RST_DLY(3), BYP_15(3), BYP_12(3), MISC3(3), EQ11(3),
179 };
180
181 struct xpsgtr_dev;
182
183 /**
184  * struct xpsgtr_ssc - structure to hold SSC settings for a lane
185  * @refclk_rate: PLL reference clock frequency
186  * @pll_ref_clk: value to be written to register for corresponding ref clk rate
187  * @steps: number of steps of SSC (Spread Spectrum Clock)
188  * @step_size: step size of each step
189  */
190 struct xpsgtr_ssc {
191         u32 refclk_rate;
192         u8  pll_ref_clk;
193         u32 steps;
194         u32 step_size;
195 };
196
197 /**
198  * struct xpsgtr_phy - representation of a lane
199  * @phy: pointer to the kernel PHY device
200  * @instance: instance of the protocol type (such as the lane within a
201  *            protocol, or the USB/Ethernet controller)
202  * @lane: lane number
203  * @protocol: protocol in which the lane operates
204  * @skip_phy_init: skip phy_init() if true
205  * @dev: pointer to the xpsgtr_dev instance
206  * @refclk: reference clock index
207  */
208 struct xpsgtr_phy {
209         struct phy *phy;
210         u8 instance;
211         u8 lane;
212         u8 protocol;
213         bool skip_phy_init;
214         struct xpsgtr_dev *dev;
215         unsigned int refclk;
216 };
217
218 /**
219  * struct xpsgtr_dev - representation of a ZynMP GT device
220  * @dev: pointer to device
221  * @serdes: serdes base address
222  * @siou: siou base address
223  * @gtr_mutex: mutex for locking
224  * @phys: PHY lanes
225  * @refclk_sscs: spread spectrum settings for the reference clocks
226  * @clk: reference clocks
227  * @tx_term_fix: fix for GT issue
228  * @saved_icm_cfg0: stored value of ICM CFG0 register
229  * @saved_icm_cfg1: stored value of ICM CFG1 register
230  * @saved_regs: registers to be saved/restored during suspend/resume
231  */
232 struct xpsgtr_dev {
233         struct device *dev;
234         void __iomem *serdes;
235         void __iomem *siou;
236         struct mutex gtr_mutex; /* mutex for locking */
237         struct xpsgtr_phy phys[NUM_LANES];
238         const struct xpsgtr_ssc *refclk_sscs[NUM_LANES];
239         struct clk *clk[NUM_LANES];
240         bool tx_term_fix;
241         unsigned int saved_icm_cfg0;
242         unsigned int saved_icm_cfg1;
243         u32 *saved_regs;
244 };
245
246 /*
247  * Configuration Data
248  */
249
250 /* lookup table to hold all settings needed for a ref clock frequency */
251 static const struct xpsgtr_ssc ssc_lookup[] = {
252         {  19200000, 0x05,  608, 264020 },
253         {  20000000, 0x06,  634, 243454 },
254         {  24000000, 0x07,  760, 168973 },
255         {  26000000, 0x08,  824, 143860 },
256         {  27000000, 0x09,  856,  86551 },
257         {  38400000, 0x0a, 1218,  65896 },
258         {  40000000, 0x0b,  634, 243454 },
259         {  52000000, 0x0c,  824, 143860 },
260         { 100000000, 0x0d, 1058,  87533 },
261         { 108000000, 0x0e,  856,  86551 },
262         { 125000000, 0x0f,  992, 119497 },
263         { 135000000, 0x10, 1070,  55393 },
264         { 150000000, 0x11,  792, 187091 }
265 };
266
267 /*
268  * I/O Accessors
269  */
270
271 static inline u32 xpsgtr_read(struct xpsgtr_dev *gtr_dev, u32 reg)
272 {
273         return readl(gtr_dev->serdes + reg);
274 }
275
276 static inline void xpsgtr_write(struct xpsgtr_dev *gtr_dev, u32 reg, u32 value)
277 {
278         writel(value, gtr_dev->serdes + reg);
279 }
280
281 static inline void xpsgtr_clr_set(struct xpsgtr_dev *gtr_dev, u32 reg,
282                                   u32 clr, u32 set)
283 {
284         u32 value = xpsgtr_read(gtr_dev, reg);
285
286         value &= ~clr;
287         value |= set;
288         xpsgtr_write(gtr_dev, reg, value);
289 }
290
291 static inline u32 xpsgtr_read_phy(struct xpsgtr_phy *gtr_phy, u32 reg)
292 {
293         void __iomem *addr = gtr_phy->dev->serdes
294                            + gtr_phy->lane * PHY_REG_OFFSET + reg;
295
296         return readl(addr);
297 }
298
299 static inline void xpsgtr_write_phy(struct xpsgtr_phy *gtr_phy,
300                                     u32 reg, u32 value)
301 {
302         void __iomem *addr = gtr_phy->dev->serdes
303                            + gtr_phy->lane * PHY_REG_OFFSET + reg;
304
305         writel(value, addr);
306 }
307
308 static inline void xpsgtr_clr_set_phy(struct xpsgtr_phy *gtr_phy,
309                                       u32 reg, u32 clr, u32 set)
310 {
311         void __iomem *addr = gtr_phy->dev->serdes
312                            + gtr_phy->lane * PHY_REG_OFFSET + reg;
313
314         writel((readl(addr) & ~clr) | set, addr);
315 }
316
317 /**
318  * xpsgtr_save_lane_regs - Saves registers on suspend
319  * @gtr_dev: pointer to phy controller context structure
320  */
321 static void xpsgtr_save_lane_regs(struct xpsgtr_dev *gtr_dev)
322 {
323         int i;
324
325         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(save_reg_address); i++)
326                 gtr_dev->saved_regs[i] = xpsgtr_read(gtr_dev,
327                                                      save_reg_address[i]);
328 }
329
330 /**
331  * xpsgtr_restore_lane_regs - Restores registers on resume
332  * @gtr_dev: pointer to phy controller context structure
333  */
334 static void xpsgtr_restore_lane_regs(struct xpsgtr_dev *gtr_dev)
335 {
336         int i;
337
338         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(save_reg_address); i++)
339                 xpsgtr_write(gtr_dev, save_reg_address[i],
340                              gtr_dev->saved_regs[i]);
341 }
342
343 /*
344  * Hardware Configuration
345  */
346
347 /* Wait for the PLL to lock (with a timeout). */
348 static int xpsgtr_wait_pll_lock(struct phy *phy)
349 {
350         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = phy_get_drvdata(phy);
351         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
352         unsigned int timeout = TIMEOUT_US;
353         u8 protocol = gtr_phy->protocol;
354         int ret;
355
356         dev_dbg(gtr_dev->dev, "Waiting for PLL lock\n");
357
358         /*
359          * For DP and PCIe, only the instance 0 PLL is used. Switch to that phy
360          * so we wait on the right PLL.
361          */
362         if ((protocol == ICM_PROTOCOL_DP || protocol == ICM_PROTOCOL_PCIE) &&
363             gtr_phy->instance) {
364                 int i;
365
366                 for (i = 0; i < NUM_LANES; i++) {
367                         gtr_phy = &gtr_dev->phys[i];
368
369                         if (gtr_phy->protocol == protocol && !gtr_phy->instance)
370                                 goto got_phy;
371                 }
372
373                 return -EBUSY;
374         }
375
376 got_phy:
377         while (1) {
378                 u32 reg = xpsgtr_read_phy(gtr_phy, L0_PLL_STATUS_READ_1);
379
380                 if ((reg & PLL_STATUS_LOCKED) == PLL_STATUS_LOCKED) {
381                         ret = 0;
382                         break;
383                 }
384
385                 if (--timeout == 0) {
386                         ret = -ETIMEDOUT;
387                         break;
388                 }
389
390                 udelay(1);
391         }
392
393         if (ret == -ETIMEDOUT)
394                 dev_err(gtr_dev->dev,
395                         "lane %u (protocol %u, instance %u): PLL lock timeout\n",
396                         gtr_phy->lane, gtr_phy->protocol, gtr_phy->instance);
397
398         return ret;
399 }
400
401 /* Configure PLL and spread-sprectrum clock. */
402 static void xpsgtr_configure_pll(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
403 {
404         const struct xpsgtr_ssc *ssc;
405         u32 step_size;
406
407         ssc = gtr_phy->dev->refclk_sscs[gtr_phy->refclk];
408         step_size = ssc->step_size;
409
410         xpsgtr_clr_set(gtr_phy->dev, PLL_REF_SEL(gtr_phy->lane),
411                        PLL_FREQ_MASK, ssc->pll_ref_clk);
412
413         /* Enable lane clock sharing, if required */
414         if (gtr_phy->refclk == gtr_phy->lane)
415                 xpsgtr_clr_set(gtr_phy->dev, L0_Ln_REF_CLK_SEL(gtr_phy->lane),
416                                L0_REF_CLK_SEL_MASK, L0_REF_CLK_LCL_SEL);
417         else
418                 xpsgtr_clr_set(gtr_phy->dev, L0_Ln_REF_CLK_SEL(gtr_phy->lane),
419                                L0_REF_CLK_SEL_MASK, 1 << gtr_phy->refclk);
420
421         /* SSC step size [7:0] */
422         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEP_SIZE_0_LSB,
423                            STEP_SIZE_0_MASK, step_size & STEP_SIZE_0_MASK);
424
425         /* SSC step size [15:8] */
426         step_size >>= STEP_SIZE_SHIFT;
427         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEP_SIZE_1,
428                            STEP_SIZE_1_MASK, step_size & STEP_SIZE_1_MASK);
429
430         /* SSC step size [23:16] */
431         step_size >>= STEP_SIZE_SHIFT;
432         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEP_SIZE_2,
433                            STEP_SIZE_2_MASK, step_size & STEP_SIZE_2_MASK);
434
435         /* SSC steps [7:0] */
436         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEPS_0_LSB,
437                            STEPS_0_MASK, ssc->steps & STEPS_0_MASK);
438
439         /* SSC steps [10:8] */
440         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEPS_1_MSB,
441                            STEPS_1_MASK,
442                            (ssc->steps >> STEP_SIZE_SHIFT) & STEPS_1_MASK);
443
444         /* SSC step size [24:25] */
445         step_size >>= STEP_SIZE_SHIFT;
446         xpsgtr_clr_set_phy(gtr_phy, L0_PLL_SS_STEP_SIZE_3_MSB,
447                            STEP_SIZE_3_MASK, (step_size & STEP_SIZE_3_MASK) |
448                            FORCE_STEP_SIZE | FORCE_STEPS);
449 }
450
451 /* Configure the lane protocol. */
452 static void xpsgtr_lane_set_protocol(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
453 {
454         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
455         u8 protocol = gtr_phy->protocol;
456
457         switch (gtr_phy->lane) {
458         case 0:
459                 xpsgtr_clr_set(gtr_dev, ICM_CFG0, ICM_CFG0_L0_MASK, protocol);
460                 break;
461         case 1:
462                 xpsgtr_clr_set(gtr_dev, ICM_CFG0, ICM_CFG0_L1_MASK,
463                                protocol << ICM_CFG_SHIFT);
464                 break;
465         case 2:
466                 xpsgtr_clr_set(gtr_dev, ICM_CFG1, ICM_CFG0_L0_MASK, protocol);
467                 break;
468         case 3:
469                 xpsgtr_clr_set(gtr_dev, ICM_CFG1, ICM_CFG0_L1_MASK,
470                                protocol << ICM_CFG_SHIFT);
471                 break;
472         default:
473                 /* We already checked 0 <= lane <= 3 */
474                 break;
475         }
476 }
477
478 /* Bypass (de)scrambler and 8b/10b decoder and encoder. */
479 static void xpsgtr_bypass_scrambler_8b10b(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
480 {
481         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TM_DIG_6, L0_TM_DIS_DESCRAMBLE_DECODER);
482         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TX_DIG_61, L0_TM_DISABLE_SCRAMBLE_ENCODER);
483 }
484
485 /* DP-specific initialization. */
486 static void xpsgtr_phy_init_dp(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
487 {
488         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TXPMD_TM_45,
489                          L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_MAIN |
490                          L0_TXPMD_TM_45_ENABLE_DP_MAIN |
491                          L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_POST1 |
492                          L0_TXPMD_TM_45_OVER_DP_POST2 |
493                          L0_TXPMD_TM_45_ENABLE_DP_POST2);
494         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TX_ANA_TM_118,
495                          L0_TX_ANA_TM_118_FORCE_17_0);
496 }
497
498 /* SATA-specific initialization. */
499 static void xpsgtr_phy_init_sata(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
500 {
501         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
502
503         xpsgtr_bypass_scrambler_8b10b(gtr_phy);
504
505         writel(gtr_phy->lane, gtr_dev->siou + SATA_CONTROL_OFFSET);
506 }
507
508 /* SGMII-specific initialization. */
509 static void xpsgtr_phy_init_sgmii(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
510 {
511         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
512         u32 mask = PROT_BUS_WIDTH_MASK(gtr_phy->lane);
513         u32 val = PROT_BUS_WIDTH_10 << PROT_BUS_WIDTH_SHIFT(gtr_phy->lane);
514
515         /* Set SGMII protocol TX and RX bus width to 10 bits. */
516         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TX_PROT_BUS_WIDTH, mask, val);
517         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, RX_PROT_BUS_WIDTH, mask, val);
518
519         xpsgtr_bypass_scrambler_8b10b(gtr_phy);
520 }
521
522 /* Configure TX de-emphasis and margining for DP. */
523 static void xpsgtr_phy_configure_dp(struct xpsgtr_phy *gtr_phy, unsigned int pre,
524                                     unsigned int voltage)
525 {
526         static const u8 voltage_swing[4][4] = {
527                 { 0x2a, 0x27, 0x24, 0x20 },
528                 { 0x27, 0x23, 0x20, 0xff },
529                 { 0x24, 0x20, 0xff, 0xff },
530                 { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff }
531         };
532         static const u8 pre_emphasis[4][4] = {
533                 { 0x02, 0x02, 0x02, 0x02 },
534                 { 0x01, 0x01, 0x01, 0xff },
535                 { 0x00, 0x00, 0xff, 0xff },
536                 { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff }
537         };
538
539         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TXPMD_TM_48, voltage_swing[pre][voltage]);
540         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TX_ANA_TM_18, pre_emphasis[pre][voltage]);
541 }
542
543 /*
544  * PHY Operations
545  */
546
547 static bool xpsgtr_phy_init_required(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
548 {
549         /*
550          * As USB may save the snapshot of the states during hibernation, doing
551          * phy_init() will put the USB controller into reset, resulting in the
552          * losing of the saved snapshot. So try to avoid phy_init() for USB
553          * except when gtr_phy->skip_phy_init is false (this happens when FPD is
554          * shutdown during suspend or when gt lane is changed from current one)
555          */
556         if (gtr_phy->protocol == ICM_PROTOCOL_USB && gtr_phy->skip_phy_init)
557                 return false;
558         else
559                 return true;
560 }
561
562 /*
563  * There is a functional issue in the GT. The TX termination resistance can be
564  * out of spec due to a issue in the calibration logic. This is the workaround
565  * to fix it, required for XCZU9EG silicon.
566  */
567 static int xpsgtr_phy_tx_term_fix(struct xpsgtr_phy *gtr_phy)
568 {
569         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
570         u32 timeout = TIMEOUT_US;
571         u32 nsw;
572
573         /* Enabling Test Mode control for CMN Rest */
574         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TM_CMN_RST, TM_CMN_RST_MASK, TM_CMN_RST_SET);
575
576         /* Set Test Mode reset */
577         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TM_CMN_RST, TM_CMN_RST_MASK, TM_CMN_RST_EN);
578
579         xpsgtr_write(gtr_dev, L3_TM_CALIB_DIG18, 0x00);
580         xpsgtr_write(gtr_dev, L3_TM_CALIB_DIG19, L3_TM_OVERRIDE_NSW_CODE);
581
582         /*
583          * As a part of work around sequence for PMOS calibration fix,
584          * we need to configure any lane ICM_CFG to valid protocol. This
585          * will deassert the CMN_Resetn signal.
586          */
587         xpsgtr_lane_set_protocol(gtr_phy);
588
589         /* Clear Test Mode reset */
590         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TM_CMN_RST, TM_CMN_RST_MASK, TM_CMN_RST_SET);
591
592         dev_dbg(gtr_dev->dev, "calibrating...\n");
593
594         do {
595                 u32 reg = xpsgtr_read(gtr_dev, L3_CALIB_DONE_STATUS);
596
597                 if ((reg & L3_CALIB_DONE) == L3_CALIB_DONE)
598                         break;
599
600                 if (!--timeout) {
601                         dev_err(gtr_dev->dev, "calibration time out\n");
602                         return -ETIMEDOUT;
603                 }
604
605                 udelay(1);
606         } while (timeout > 0);
607
608         dev_dbg(gtr_dev->dev, "calibration done\n");
609
610         /* Reading NMOS Register Code */
611         nsw = xpsgtr_read(gtr_dev, L0_TXPMA_ST_3) & L0_DN_CALIB_CODE;
612
613         /* Set Test Mode reset */
614         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TM_CMN_RST, TM_CMN_RST_MASK, TM_CMN_RST_EN);
615
616         /* Writing NMOS register values back [5:3] */
617         xpsgtr_write(gtr_dev, L3_TM_CALIB_DIG19, nsw >> L3_NSW_CALIB_SHIFT);
618
619         /* Writing NMOS register value [2:0] */
620         xpsgtr_write(gtr_dev, L3_TM_CALIB_DIG18,
621                      ((nsw & L3_TM_CALIB_DIG19_NSW) << L3_NSW_SHIFT) |
622                      (1 << L3_NSW_PIPE_SHIFT));
623
624         /* Clear Test Mode reset */
625         xpsgtr_clr_set(gtr_dev, TM_CMN_RST, TM_CMN_RST_MASK, TM_CMN_RST_SET);
626
627         return 0;
628 }
629
630 static int xpsgtr_phy_init(struct phy *phy)
631 {
632         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = phy_get_drvdata(phy);
633         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
634         int ret = 0;
635
636         mutex_lock(&gtr_dev->gtr_mutex);
637
638         /* Configure and enable the clock when peripheral phy_init call */
639         if (clk_prepare_enable(gtr_dev->clk[gtr_phy->refclk]))
640                 goto out;
641
642         /* Skip initialization if not required. */
643         if (!xpsgtr_phy_init_required(gtr_phy))
644                 goto out;
645
646         if (gtr_dev->tx_term_fix) {
647                 ret = xpsgtr_phy_tx_term_fix(gtr_phy);
648                 if (ret < 0)
649                         goto out;
650
651                 gtr_dev->tx_term_fix = false;
652         }
653
654         /* Enable coarse code saturation limiting logic. */
655         xpsgtr_write_phy(gtr_phy, L0_TM_PLL_DIG_37, L0_TM_COARSE_CODE_LIMIT);
656
657         /*
658          * Configure the PLL, the lane protocol, and perform protocol-specific
659          * initialization.
660          */
661         xpsgtr_configure_pll(gtr_phy);
662         xpsgtr_lane_set_protocol(gtr_phy);
663
664         switch (gtr_phy->protocol) {
665         case ICM_PROTOCOL_DP:
666                 xpsgtr_phy_init_dp(gtr_phy);
667                 break;
668
669         case ICM_PROTOCOL_SATA:
670                 xpsgtr_phy_init_sata(gtr_phy);
671                 break;
672
673         case ICM_PROTOCOL_SGMII:
674                 xpsgtr_phy_init_sgmii(gtr_phy);
675                 break;
676         }
677
678 out:
679         mutex_unlock(&gtr_dev->gtr_mutex);
680         return ret;
681 }
682
683 static int xpsgtr_phy_exit(struct phy *phy)
684 {
685         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = phy_get_drvdata(phy);
686         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = gtr_phy->dev;
687
688         gtr_phy->skip_phy_init = false;
689
690         /* Ensure that disable clock only, which configure for lane */
691         clk_disable_unprepare(gtr_dev->clk[gtr_phy->refclk]);
692
693         return 0;
694 }
695
696 static int xpsgtr_phy_power_on(struct phy *phy)
697 {
698         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = phy_get_drvdata(phy);
699         int ret = 0;
700
701         /* Skip initialization if not required. */
702         if (!xpsgtr_phy_init_required(gtr_phy))
703                 return ret;
704         return xpsgtr_wait_pll_lock(phy);
705 }
706
707 static int xpsgtr_phy_configure(struct phy *phy, union phy_configure_opts *opts)
708 {
709         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = phy_get_drvdata(phy);
710
711         if (gtr_phy->protocol != ICM_PROTOCOL_DP)
712                 return 0;
713
714         xpsgtr_phy_configure_dp(gtr_phy, opts->dp.pre[0], opts->dp.voltage[0]);
715
716         return 0;
717 }
718
719 static const struct phy_ops xpsgtr_phyops = {
720         .init           = xpsgtr_phy_init,
721         .exit           = xpsgtr_phy_exit,
722         .power_on       = xpsgtr_phy_power_on,
723         .configure      = xpsgtr_phy_configure,
724         .owner          = THIS_MODULE,
725 };
726
727 /*
728  * OF Xlate Support
729  */
730
731 /* Set the lane protocol and instance based on the PHY type and instance number. */
732 static int xpsgtr_set_lane_type(struct xpsgtr_phy *gtr_phy, u8 phy_type,
733                                 unsigned int phy_instance)
734 {
735         unsigned int num_phy_types;
736
737         switch (phy_type) {
738         case PHY_TYPE_SATA:
739                 num_phy_types = 2;
740                 gtr_phy->protocol = ICM_PROTOCOL_SATA;
741                 break;
742         case PHY_TYPE_USB3:
743                 num_phy_types = 2;
744                 gtr_phy->protocol = ICM_PROTOCOL_USB;
745                 break;
746         case PHY_TYPE_DP:
747                 num_phy_types = 2;
748                 gtr_phy->protocol = ICM_PROTOCOL_DP;
749                 break;
750         case PHY_TYPE_PCIE:
751                 num_phy_types = 4;
752                 gtr_phy->protocol = ICM_PROTOCOL_PCIE;
753                 break;
754         case PHY_TYPE_SGMII:
755                 num_phy_types = 4;
756                 gtr_phy->protocol = ICM_PROTOCOL_SGMII;
757                 break;
758         default:
759                 return -EINVAL;
760         }
761
762         if (phy_instance >= num_phy_types)
763                 return -EINVAL;
764
765         gtr_phy->instance = phy_instance;
766         return 0;
767 }
768
769 /*
770  * Valid combinations of controllers and lanes (Interconnect Matrix). Each
771  * "instance" represents one controller for a lane. For PCIe and DP, the
772  * "instance" is the logical lane in the link. For SATA, USB, and SGMII,
773  * the instance is the index of the controller.
774  *
775  * This information is only used to validate the devicetree reference, and is
776  * not used when programming the hardware.
777  */
778 static const unsigned int icm_matrix[NUM_LANES][CONTROLLERS_PER_LANE] = {
779         /* PCIe, SATA, USB, DP, SGMII */
780         { 0, 0, 0, 1, 0 }, /* Lane 0 */
781         { 1, 1, 0, 0, 1 }, /* Lane 1 */
782         { 2, 0, 0, 1, 2 }, /* Lane 2 */
783         { 3, 1, 1, 0, 3 }, /* Lane 3 */
784 };
785
786 /* Translate OF phandle and args to PHY instance. */
787 static struct phy *xpsgtr_xlate(struct device *dev,
788                                 const struct of_phandle_args *args)
789 {
790         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = dev_get_drvdata(dev);
791         struct xpsgtr_phy *gtr_phy;
792         unsigned int phy_instance;
793         unsigned int phy_lane;
794         unsigned int phy_type;
795         unsigned int refclk;
796         unsigned int i;
797         int ret;
798
799         if (args->args_count != 4) {
800                 dev_err(dev, "Invalid number of cells in 'phy' property\n");
801                 return ERR_PTR(-EINVAL);
802         }
803
804         /*
805          * Get the PHY parameters from the OF arguments and derive the lane
806          * type.
807          */
808         phy_lane = args->args[0];
809         if (phy_lane >= ARRAY_SIZE(gtr_dev->phys)) {
810                 dev_err(dev, "Invalid lane number %u\n", phy_lane);
811                 return ERR_PTR(-ENODEV);
812         }
813
814         gtr_phy = &gtr_dev->phys[phy_lane];
815         phy_type = args->args[1];
816         phy_instance = args->args[2];
817
818         guard(mutex)(&gtr_phy->phy->mutex);
819         ret = xpsgtr_set_lane_type(gtr_phy, phy_type, phy_instance);
820         if (ret < 0) {
821                 dev_err(gtr_dev->dev, "Invalid PHY type and/or instance\n");
822                 return ERR_PTR(ret);
823         }
824
825         refclk = args->args[3];
826         if (refclk >= ARRAY_SIZE(gtr_dev->refclk_sscs) ||
827             !gtr_dev->refclk_sscs[refclk]) {
828                 dev_err(dev, "Invalid reference clock number %u\n", refclk);
829                 return ERR_PTR(-EINVAL);
830         }
831
832         gtr_phy->refclk = refclk;
833
834         /*
835          * Ensure that the Interconnect Matrix is obeyed, i.e a given lane type
836          * is allowed to operate on the lane.
837          */
838         for (i = 0; i < CONTROLLERS_PER_LANE; i++) {
839                 if (icm_matrix[phy_lane][i] == gtr_phy->instance)
840                         return gtr_phy->phy;
841         }
842
843         return ERR_PTR(-EINVAL);
844 }
845
846 /*
847  * DebugFS
848  */
849
850 static int xpsgtr_status_read(struct seq_file *seq, void *data)
851 {
852         struct device *dev = seq->private;
853         struct xpsgtr_phy *gtr_phy = dev_get_drvdata(dev);
854         struct clk *clk;
855         u32 pll_status;
856
857         mutex_lock(&gtr_phy->phy->mutex);
858         pll_status = xpsgtr_read_phy(gtr_phy, L0_PLL_STATUS_READ_1);
859         clk = gtr_phy->dev->clk[gtr_phy->refclk];
860
861         seq_printf(seq, "Lane:            %u\n", gtr_phy->lane);
862         seq_printf(seq, "Protocol:        %s\n",
863                    xpsgtr_icm_str[gtr_phy->protocol]);
864         seq_printf(seq, "Instance:        %u\n", gtr_phy->instance);
865         seq_printf(seq, "Reference clock: %u (%pC)\n", gtr_phy->refclk, clk);
866         seq_printf(seq, "Reference rate:  %lu\n", clk_get_rate(clk));
867         seq_printf(seq, "PLL locked:      %s\n",
868                    pll_status & PLL_STATUS_LOCKED ? "yes" : "no");
869
870         mutex_unlock(&gtr_phy->phy->mutex);
871         return 0;
872 }
873
874 /*
875  * Power Management
876  */
877
878 static int xpsgtr_runtime_suspend(struct device *dev)
879 {
880         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = dev_get_drvdata(dev);
881
882         /* Save the snapshot ICM_CFG registers. */
883         gtr_dev->saved_icm_cfg0 = xpsgtr_read(gtr_dev, ICM_CFG0);
884         gtr_dev->saved_icm_cfg1 = xpsgtr_read(gtr_dev, ICM_CFG1);
885
886         xpsgtr_save_lane_regs(gtr_dev);
887
888         return 0;
889 }
890
891 static int xpsgtr_runtime_resume(struct device *dev)
892 {
893         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = dev_get_drvdata(dev);
894         unsigned int icm_cfg0, icm_cfg1;
895         unsigned int i;
896         bool skip_phy_init;
897
898         xpsgtr_restore_lane_regs(gtr_dev);
899
900         icm_cfg0 = xpsgtr_read(gtr_dev, ICM_CFG0);
901         icm_cfg1 = xpsgtr_read(gtr_dev, ICM_CFG1);
902
903         /* Return if no GT lanes got configured before suspend. */
904         if (!gtr_dev->saved_icm_cfg0 && !gtr_dev->saved_icm_cfg1)
905                 return 0;
906
907         /* Check if the ICM configurations changed after suspend. */
908         if (icm_cfg0 == gtr_dev->saved_icm_cfg0 &&
909             icm_cfg1 == gtr_dev->saved_icm_cfg1)
910                 skip_phy_init = true;
911         else
912                 skip_phy_init = false;
913
914         /* Update the skip_phy_init for all gtr_phy instances. */
915         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gtr_dev->phys); i++)
916                 gtr_dev->phys[i].skip_phy_init = skip_phy_init;
917
918         return 0;
919 }
920
921 static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(xpsgtr_pm_ops, xpsgtr_runtime_suspend,
922                                  xpsgtr_runtime_resume, NULL);
923 /*
924  * Probe & Platform Driver
925  */
926
927 static int xpsgtr_get_ref_clocks(struct xpsgtr_dev *gtr_dev)
928 {
929         unsigned int refclk;
930
931         for (refclk = 0; refclk < ARRAY_SIZE(gtr_dev->refclk_sscs); ++refclk) {
932                 unsigned long rate;
933                 unsigned int i;
934                 struct clk *clk;
935                 char name[8];
936
937                 snprintf(name, sizeof(name), "ref%u", refclk);
938                 clk = devm_clk_get_optional(gtr_dev->dev, name);
939                 if (IS_ERR(clk)) {
940                         return dev_err_probe(gtr_dev->dev, PTR_ERR(clk),
941                                              "Failed to get ref clock %u\n",
942                                              refclk);
943                 }
944
945                 if (!clk)
946                         continue;
947
948                 gtr_dev->clk[refclk] = clk;
949
950                 /*
951                  * Get the spread spectrum (SSC) settings for the reference
952                  * clock rate.
953                  */
954                 rate = clk_get_rate(clk);
955
956                 for (i = 0 ; i < ARRAY_SIZE(ssc_lookup); i++) {
957                         /* Allow an error of 100 ppm */
958                         unsigned long error = ssc_lookup[i].refclk_rate / 10000;
959
960                         if (abs(rate - ssc_lookup[i].refclk_rate) < error) {
961                                 gtr_dev->refclk_sscs[refclk] = &ssc_lookup[i];
962                                 break;
963                         }
964                 }
965
966                 if (i == ARRAY_SIZE(ssc_lookup)) {
967                         dev_err(gtr_dev->dev,
968                                 "Invalid rate %lu for reference clock %u\n",
969                                 rate, refclk);
970                         return -EINVAL;
971                 }
972         }
973
974         return 0;
975 }
976
977 static int xpsgtr_probe(struct platform_device *pdev)
978 {
979         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
980         struct xpsgtr_dev *gtr_dev;
981         struct phy_provider *provider;
982         unsigned int port;
983         int ret;
984
985         gtr_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gtr_dev), GFP_KERNEL);
986         if (!gtr_dev)
987                 return -ENOMEM;
988
989         gtr_dev->dev = &pdev->dev;
990         platform_set_drvdata(pdev, gtr_dev);
991
992         mutex_init(&gtr_dev->gtr_mutex);
993
994         if (of_device_is_compatible(np, "xlnx,zynqmp-psgtr"))
995                 gtr_dev->tx_term_fix =
996                         of_property_read_bool(np, "xlnx,tx-termination-fix");
997
998         /* Acquire resources. */
999         gtr_dev->serdes = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "serdes");
1000         if (IS_ERR(gtr_dev->serdes))
1001                 return PTR_ERR(gtr_dev->serdes);
1002
1003         gtr_dev->siou = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "siou");
1004         if (IS_ERR(gtr_dev->siou))
1005                 return PTR_ERR(gtr_dev->siou);
1006
1007         ret = xpsgtr_get_ref_clocks(gtr_dev);
1008         if (ret)
1009                 return ret;
1010
1011         /* Create PHYs. */
1012         for (port = 0; port < ARRAY_SIZE(gtr_dev->phys); ++port) {
1013                 struct xpsgtr_phy *gtr_phy = &gtr_dev->phys[port];
1014                 struct phy *phy;
1015
1016                 gtr_phy->lane = port;
1017                 gtr_phy->dev = gtr_dev;
1018
1019                 phy = devm_phy_create(&pdev->dev, np, &xpsgtr_phyops);
1020                 if (IS_ERR(phy)) {
1021                         dev_err(&pdev->dev, "failed to create PHY\n");
1022                         return PTR_ERR(phy);
1023                 }
1024
1025                 gtr_phy->phy = phy;
1026                 phy_set_drvdata(phy, gtr_phy);
1027                 debugfs_create_devm_seqfile(&phy->dev, "status", phy->debugfs,
1028                                             xpsgtr_status_read);
1029         }
1030
1031         /* Register the PHY provider. */
1032         provider = devm_of_phy_provider_register(&pdev->dev, xpsgtr_xlate);
1033         if (IS_ERR(provider)) {
1034                 dev_err(&pdev->dev, "registering provider failed\n");
1035                 return PTR_ERR(provider);
1036         }
1037
1038         pm_runtime_set_active(gtr_dev->dev);
1039         pm_runtime_enable(gtr_dev->dev);
1040
1041         ret = pm_runtime_resume_and_get(gtr_dev->dev);
1042         if (ret < 0) {
1043                 pm_runtime_disable(gtr_dev->dev);
1044                 return ret;
1045         }
1046
1047         gtr_dev->saved_regs = devm_kmalloc(gtr_dev->dev,
1048                                            sizeof(save_reg_address),
1049                                            GFP_KERNEL);
1050         if (!gtr_dev->saved_regs)
1051                 return -ENOMEM;
1052
1053         return 0;
1054 }
1055
1056 static void xpsgtr_remove(struct platform_device *pdev)
1057 {
1058         struct xpsgtr_dev *gtr_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1059
1060         pm_runtime_disable(gtr_dev->dev);
1061         pm_runtime_put_noidle(gtr_dev->dev);
1062         pm_runtime_set_suspended(gtr_dev->dev);
1063 }
1064
1065 static const struct of_device_id xpsgtr_of_match[] = {
1066         { .compatible = "xlnx,zynqmp-psgtr", },
1067         { .compatible = "xlnx,zynqmp-psgtr-v1.1", },
1068         {},
1069 };
1070 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xpsgtr_of_match);
1071
1072 static struct platform_driver xpsgtr_driver = {
1073         .probe = xpsgtr_probe,
1074         .remove = xpsgtr_remove,
1075         .driver = {
1076                 .name = "xilinx-psgtr",
1077                 .of_match_table = xpsgtr_of_match,
1078                 .pm =  pm_ptr(&xpsgtr_pm_ops),
1079         },
1080 };
1081
1082 module_platform_driver(xpsgtr_driver);
1083
1084 MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc.");
1085 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1086 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP High speed Gigabit Transceiver");
This page took 0.088373 seconds and 4 git commands to generate.