drivers/media/platform/st/stm32/dma2d/dma2d.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * STM32 DMA2D - 2D Graphics Accelerator Driver
   4  *
   5  * Copyright (c) 2021 Dillon Min
   6  * Dillon Min, <[email protected]>
   7  *
   8  * based on s5p-g2d
   9  *
  10  * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
  11  * Kamil Debski, <[email protected]>
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/fs.h>
  16 #include <linux/timer.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/of.h>
  22
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  25 #include <media/v4l2-device.h>
  26 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  27 #include <media/v4l2-event.h>
  28 #include <media/videobuf2-v4l2.h>
  29 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  30
  31 #include "dma2d.h"
  32 #include "dma2d-regs.h"
  33
  34 /*
  35  * This V4L2 subdev m2m driver enables Chrom-Art Accelerator unit
  36  * of STMicroelectronics STM32 SoC series.
  37  *
  38  * Currently support r2m, m2m, m2m_pfc.
  39  *
  40  * - r2m, Filling a part or the whole of a destination image with a specific
  41  *   color.
  42  * - m2m, Copying a part or the whole of a source image into a part or the
  43  *   whole of a destination.
  44  * - m2m_pfc, Copying a part or the whole of a source image into a part or the
  45  *   whole of a destination image with a pixel format conversion.
  46  */
  47
  48 #define fh2ctx(__fh) container_of(__fh, struct dma2d_ctx, fh)
  49
  50 static const struct dma2d_fmt formats[] = {
  51         {
  52                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_ARGB32,
  53                 .cmode = DMA2D_CMODE_ARGB8888,
  54                 .depth = 32,
  55         },
  56         {
  57                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
  58                 .cmode = DMA2D_CMODE_RGB888,
  59                 .depth = 24,
  60         },
  61         {
  62                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
  63                 .cmode = DMA2D_CMODE_RGB565,
  64                 .depth = 16,
  65         },
  66         {
  67                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_ARGB555,
  68                 .cmode = DMA2D_CMODE_ARGB1555,
  69                 .depth = 16,
  70         },
  71         {
  72                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_ARGB444,
  73                 .cmode = DMA2D_CMODE_ARGB4444,
  74                 .depth = 16,
  75         },
  76 };
  77
  78 #define NUM_FORMATS ARRAY_SIZE(formats)
  79
  80 static const struct dma2d_frame def_frame = {
  81         .width          = DEFAULT_WIDTH,
  82         .height         = DEFAULT_HEIGHT,
  83         .line_offset    = 0,
  84         .a_rgb          = {0x00, 0x00, 0x00, 0xff},
  85         .a_mode         = DMA2D_ALPHA_MODE_NO_MODIF,
  86         .fmt            = (struct dma2d_fmt *)&formats[0],
  87         .size           = DEFAULT_SIZE,
  88 };
  89
  90 static struct dma2d_fmt *find_fmt(int pixelformat)
  91 {
  92         unsigned int i;
  93
  94         for (i = 0; i < NUM_FORMATS; i++) {
  95                 if (formats[i].fourcc == pixelformat)
  96                         return (struct dma2d_fmt *)&formats[i];
  97         }
  98
  99         return NULL;
 100 }
 101
 102 static struct dma2d_frame *get_frame(struct dma2d_ctx *ctx,
 103                                      enum v4l2_buf_type type)
 104 {
 105         return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(type) ? &ctx->cap : &ctx->out;
 106 }
 107
 108 static int dma2d_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 109                              unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 110                              unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 111 {
 112         struct dma2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 113         struct dma2d_frame *f = get_frame(ctx, vq->type);
 114
 115         if (*nplanes)
 116                 return sizes[0] < f->size ? -EINVAL : 0;
 117
 118         sizes[0] = f->size;
 119         *nplanes = 1;
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 static int dma2d_buf_out_validate(struct vb2_buffer *vb)
 125 {
 126         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 127
 128         if (vbuf->field == V4L2_FIELD_ANY)
 129                 vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 130         if (vbuf->field != V4L2_FIELD_NONE)
 131                 return -EINVAL;
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int dma2d_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 137 {
 138         struct dma2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 139         struct dma2d_frame *f = get_frame(ctx, vb->vb2_queue->type);
 140
 141         if (vb2_plane_size(vb, 0) < f->size)
 142                 return -EINVAL;
 143
 144         vb2_set_plane_payload(vb, 0, f->size);
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static void dma2d_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 150 {
 151         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 152         struct dma2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 153
 154         v4l2_m2m_buf_queue(ctx->fh.m2m_ctx, vbuf);
 155 }
 156
 157 static int dma2d_start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 158 {
 159         struct dma2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(q);
 160         struct dma2d_frame *f = get_frame(ctx, q->type);
 161
 162         f->sequence = 0;
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static void dma2d_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 167 {
 168         struct dma2d_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(q);
 169         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf;
 170
 171         for (;;) {
 172                 if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(q->type))
 173                         vbuf = v4l2_m2m_src_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 174                 else
 175                         vbuf = v4l2_m2m_dst_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 176                 if (!vbuf)
 177                         return;
 178                 v4l2_m2m_buf_done(vbuf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 179         }
 180 }
 181
 182 static const struct vb2_ops dma2d_qops = {
 183         .queue_setup    = dma2d_queue_setup,
 184         .buf_out_validate        = dma2d_buf_out_validate,
 185         .buf_prepare    = dma2d_buf_prepare,
 186         .buf_queue      = dma2d_buf_queue,
 187         .start_streaming = dma2d_start_streaming,
 188         .stop_streaming  = dma2d_stop_streaming,
 189 };
 190
 191 static int queue_init(void *priv, struct vb2_queue *src_vq,
 192                       struct vb2_queue *dst_vq)
 193 {
 194         struct dma2d_ctx *ctx = priv;
 195         int ret;
 196
 197         src_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 198         src_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
 199         src_vq->drv_priv = ctx;
 200         src_vq->ops = &dma2d_qops;
 201         src_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 202         src_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 203         src_vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY;
 204         src_vq->lock = &ctx->dev->mutex;
 205         src_vq->dev = ctx->dev->v4l2_dev.dev;
 206
 207         ret = vb2_queue_init(src_vq);
 208         if (ret)
 209                 return ret;
 210
 211         dst_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 212         dst_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
 213         dst_vq->drv_priv = ctx;
 214         dst_vq->ops = &dma2d_qops;
 215         dst_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 216         dst_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 217         dst_vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY;
 218         dst_vq->lock = &ctx->dev->mutex;
 219         dst_vq->dev = ctx->dev->v4l2_dev.dev;
 220
 221         return vb2_queue_init(dst_vq);
 222 }
 223
 224 static int dma2d_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 225 {
 226         struct dma2d_frame *frm;
 227         struct dma2d_ctx *ctx = container_of(ctrl->handler, struct dma2d_ctx,
 228                                                                 ctrl_handler);
 229         unsigned long flags;
 230
 231         spin_lock_irqsave(&ctx->dev->ctrl_lock, flags);
 232         switch (ctrl->id) {
 233         case V4L2_CID_COLORFX:
 234                 if (ctrl->val == V4L2_COLORFX_SET_RGB)
 235                         ctx->op_mode = DMA2D_MODE_R2M;
 236                 else if (ctrl->val == V4L2_COLORFX_NONE)
 237                         ctx->op_mode = DMA2D_MODE_M2M;
 238                 break;
 239         case V4L2_CID_COLORFX_RGB:
 240                 frm = get_frame(ctx, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 241                 frm->a_rgb[2] = (ctrl->val >> 16) & 0xff;
 242                 frm->a_rgb[1] = (ctrl->val >> 8) & 0xff;
 243                 frm->a_rgb[0] = (ctrl->val >> 0) & 0xff;
 244                 break;
 245         default:
 246                 spin_unlock_irqrestore(&ctx->dev->ctrl_lock, flags);
 247                 return -EINVAL;
 248         }
 249         spin_unlock_irqrestore(&ctx->dev->ctrl_lock, flags);
 250
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 static const struct v4l2_ctrl_ops dma2d_ctrl_ops = {
 255         .s_ctrl = dma2d_s_ctrl,
 256 };
 257
 258 static int dma2d_setup_ctrls(struct dma2d_ctx *ctx)
 259 {
 260         struct v4l2_ctrl_handler *handler = &ctx->ctrl_handler;
 261
 262         v4l2_ctrl_handler_init(handler, 2);
 263
 264         v4l2_ctrl_new_std_menu(handler, &dma2d_ctrl_ops, V4L2_CID_COLORFX,
 265                                V4L2_COLORFX_SET_RGB, ~0x10001,
 266                                V4L2_COLORFX_NONE);
 267
 268         v4l2_ctrl_new_std(handler, &dma2d_ctrl_ops, V4L2_CID_COLORFX_RGB, 0,
 269                           0xffffff, 1, 0);
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 static int dma2d_open(struct file *file)
 275 {
 276         struct dma2d_dev *dev = video_drvdata(file);
 277         struct dma2d_ctx *ctx = NULL;
 278         int ret = 0;
 279
 280         ctx = kzalloc(sizeof(*ctx), GFP_KERNEL);
 281         if (!ctx)
 282                 return -ENOMEM;
 283         ctx->dev = dev;
 284         /* Set default formats */
 285         ctx->cap                = def_frame;
 286         ctx->bg         = def_frame;
 287         ctx->out        = def_frame;
 288         ctx->op_mode    = DMA2D_MODE_M2M_FPC;
 289         ctx->colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
 290         if (mutex_lock_interruptible(&dev->mutex)) {
 291                 kfree(ctx);
 292                 return -ERESTARTSYS;
 293         }
 294
 295         ctx->fh.m2m_ctx = v4l2_m2m_ctx_init(dev->m2m_dev, ctx, &queue_init);
 296         if (IS_ERR(ctx->fh.m2m_ctx)) {
 297                 ret = PTR_ERR(ctx->fh.m2m_ctx);
 298                 mutex_unlock(&dev->mutex);
 299                 kfree(ctx);
 300                 return ret;
 301         }
 302
 303         v4l2_fh_init(&ctx->fh, video_devdata(file));
 304         file->private_data = &ctx->fh;
 305         v4l2_fh_add(&ctx->fh);
 306
 307         dma2d_setup_ctrls(ctx);
 308
 309         /* Write the default values to the ctx struct */
 310         v4l2_ctrl_handler_setup(&ctx->ctrl_handler);
 311
 312         ctx->fh.ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
 313         mutex_unlock(&dev->mutex);
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 static int dma2d_release(struct file *file)
 319 {
 320         struct dma2d_dev *dev = video_drvdata(file);
 321         struct dma2d_ctx *ctx = fh2ctx(file->private_data);
 322
 323         mutex_lock(&dev->mutex);
 324         v4l2_m2m_ctx_release(ctx->fh.m2m_ctx);
 325         mutex_unlock(&dev->mutex);
 326         v4l2_ctrl_handler_free(&ctx->ctrl_handler);
 327         v4l2_fh_del(&ctx->fh);
 328         v4l2_fh_exit(&ctx->fh);
 329         kfree(ctx);
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 335                            struct v4l2_capability *cap)
 336 {
 337         strscpy(cap->driver, DMA2D_NAME, sizeof(cap->driver));
 338         strscpy(cap->card, DMA2D_NAME, sizeof(cap->card));
 339         strscpy(cap->bus_info, BUS_INFO, sizeof(cap->bus_info));
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 static int vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_fmtdesc *f)
 345 {
 346         if (f->index >= NUM_FORMATS)
 347                 return -EINVAL;
 348
 349         f->pixelformat = formats[f->index].fourcc;
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 static int vidioc_g_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 354 {
 355         struct dma2d_ctx *ctx = prv;
 356         struct vb2_queue *vq;
 357         struct dma2d_frame *frm;
 358
 359         vq = v4l2_m2m_get_vq(ctx->fh.m2m_ctx, f->type);
 360         if (!vq)
 361                 return -EINVAL;
 362
 363         frm = get_frame(ctx, f->type);
 364         f->fmt.pix.width                = frm->width;
 365         f->fmt.pix.height               = frm->height;
 366         f->fmt.pix.field                = V4L2_FIELD_NONE;
 367         f->fmt.pix.pixelformat          = frm->fmt->fourcc;
 368         f->fmt.pix.bytesperline         = (frm->width * frm->fmt->depth) >> 3;
 369         f->fmt.pix.sizeimage            = frm->size;
 370         f->fmt.pix.colorspace           = ctx->colorspace;
 371         f->fmt.pix.xfer_func            = ctx->xfer_func;
 372         f->fmt.pix.ycbcr_enc            = ctx->ycbcr_enc;
 373         f->fmt.pix.quantization         = ctx->quant;
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int vidioc_try_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 379 {
 380         struct dma2d_ctx *ctx = prv;
 381         struct dma2d_fmt *fmt;
 382         enum v4l2_field *field;
 383         u32 fourcc = f->fmt.pix.pixelformat;
 384
 385         fmt = find_fmt(fourcc);
 386         if (!fmt) {
 387                 f->fmt.pix.pixelformat = formats[0].fourcc;
 388                 fmt = find_fmt(f->fmt.pix.pixelformat);
 389         }
 390
 391         field = &f->fmt.pix.field;
 392         if (*field == V4L2_FIELD_ANY)
 393                 *field = V4L2_FIELD_NONE;
 394         else if (*field != V4L2_FIELD_NONE)
 395                 return -EINVAL;
 396
 397         if (f->fmt.pix.width > MAX_WIDTH)
 398                 f->fmt.pix.width = MAX_WIDTH;
 399         if (f->fmt.pix.height > MAX_HEIGHT)
 400                 f->fmt.pix.height = MAX_HEIGHT;
 401
 402         if (f->fmt.pix.width < 1)
 403                 f->fmt.pix.width = 1;
 404         if (f->fmt.pix.height < 1)
 405                 f->fmt.pix.height = 1;
 406
 407         if (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT && !f->fmt.pix.colorspace) {
 408                 f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
 409         } else if (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 410                 f->fmt.pix.colorspace   = ctx->colorspace;
 411                 f->fmt.pix.xfer_func = ctx->xfer_func;
 412                 f->fmt.pix.ycbcr_enc = ctx->ycbcr_enc;
 413                 f->fmt.pix.quantization = ctx->quant;
 414         }
 415         f->fmt.pix.bytesperline = (f->fmt.pix.width * fmt->depth) >> 3;
 416         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 417
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 static int vidioc_s_fmt(struct file *file, void *prv, struct v4l2_format *f)
 422 {
 423         struct dma2d_ctx *ctx = prv;
 424         struct vb2_queue *vq;
 425         struct dma2d_frame *frm;
 426         struct dma2d_fmt *fmt;
 427         int ret = 0;
 428
 429         /* Adjust all values accordingly to the hardware capabilities
 430          * and chosen format.
 431          */
 432         ret = vidioc_try_fmt(file, prv, f);
 433         if (ret)
 434                 return ret;
 435
 436         vq = v4l2_m2m_get_vq(ctx->fh.m2m_ctx, f->type);
 437         if (vb2_is_busy(vq))
 438                 return -EBUSY;
 439
 440         fmt = find_fmt(f->fmt.pix.pixelformat);
 441         if (!fmt)
 442                 return -EINVAL;
 443
 444         if (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) {
 445                 ctx->colorspace = f->fmt.pix.colorspace;
 446                 ctx->xfer_func = f->fmt.pix.xfer_func;
 447                 ctx->ycbcr_enc = f->fmt.pix.ycbcr_enc;
 448                 ctx->quant = f->fmt.pix.quantization;
 449         }
 450
 451         frm = get_frame(ctx, f->type);
 452         frm->width = f->fmt.pix.width;
 453         frm->height = f->fmt.pix.height;
 454         frm->size = f->fmt.pix.sizeimage;
 455         /* Reset crop settings */
 456         frm->o_width = 0;
 457         frm->o_height = 0;
 458         frm->c_width = frm->width;
 459         frm->c_height = frm->height;
 460         frm->right = frm->width;
 461         frm->bottom = frm->height;
 462         frm->fmt = fmt;
 463         frm->line_offset = 0;
 464
 465         return 0;
 466 }
 467
 468 static void device_run(void *prv)
 469 {
 470         struct dma2d_ctx *ctx = prv;
 471         struct dma2d_dev *dev = ctx->dev;
 472         struct dma2d_frame *frm_out, *frm_cap;
 473         struct vb2_v4l2_buffer *src, *dst;
 474         unsigned long flags;
 475
 476         spin_lock_irqsave(&dev->ctrl_lock, flags);
 477         dev->curr = ctx;
 478
 479         src = v4l2_m2m_next_src_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 480         dst = v4l2_m2m_next_dst_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 481         if (!dst || !src)
 482                 goto end;
 483
 484         frm_cap = get_frame(ctx, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 485         frm_out = get_frame(ctx, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT);
 486         if (!frm_cap || !frm_out)
 487                 goto end;
 488
 489         src->sequence = frm_out->sequence++;
 490         dst->sequence = frm_cap->sequence++;
 491         v4l2_m2m_buf_copy_metadata(src, dst, true);
 492
 493         clk_enable(dev->gate);
 494
 495         dma2d_config_fg(dev, frm_out,
 496                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&src->vb2_buf, 0));
 497
 498         /* TODO: add M2M_BLEND handler here */
 499
 500         if (ctx->op_mode != DMA2D_MODE_R2M) {
 501                 if (frm_out->fmt->fourcc == frm_cap->fmt->fourcc)
 502                         ctx->op_mode = DMA2D_MODE_M2M;
 503                 else
 504                         ctx->op_mode = DMA2D_MODE_M2M_FPC;
 505         }
 506
 507         dma2d_config_out(dev, frm_cap,
 508                          vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&dst->vb2_buf, 0));
 509         dma2d_config_common(dev, ctx->op_mode, frm_cap->width, frm_cap->height);
 510
 511         dma2d_start(dev);
 512 end:
 513         spin_unlock_irqrestore(&dev->ctrl_lock, flags);
 514 }
 515
 516 static irqreturn_t dma2d_isr(int irq, void *prv)
 517 {
 518         struct dma2d_dev *dev = prv;
 519         struct dma2d_ctx *ctx = dev->curr;
 520         struct vb2_v4l2_buffer *src, *dst;
 521         u32 s = dma2d_get_int(dev);
 522
 523         dma2d_clear_int(dev);
 524         if (s & ISR_TCIF || s == 0) {
 525                 clk_disable(dev->gate);
 526
 527                 WARN_ON(!ctx);
 528
 529                 src = v4l2_m2m_src_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 530                 dst = v4l2_m2m_dst_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 531
 532                 WARN_ON(!dst);
 533                 WARN_ON(!src);
 534
 535                 v4l2_m2m_buf_done(src, VB2_BUF_STATE_DONE);
 536                 v4l2_m2m_buf_done(dst, VB2_BUF_STATE_DONE);
 537                 v4l2_m2m_job_finish(dev->m2m_dev, ctx->fh.m2m_ctx);
 538
 539                 dev->curr = NULL;
 540         }
 541
 542         return IRQ_HANDLED;
 543 }
 544
 545 static const struct v4l2_file_operations dma2d_fops = {
 546         .owner          = THIS_MODULE,
 547         .open           = dma2d_open,
 548         .release        = dma2d_release,
 549         .poll           = v4l2_m2m_fop_poll,
 550         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 551         .mmap           = v4l2_m2m_fop_mmap,
 552 #ifndef CONFIG_MMU
 553         .get_unmapped_area = v4l2_m2m_get_unmapped_area,
 554 #endif
 555 };
 556
 557 static const struct v4l2_ioctl_ops dma2d_ioctl_ops = {
 558         .vidioc_querycap        = vidioc_querycap,
 559
 560         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = vidioc_enum_fmt,
 561         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = vidioc_g_fmt,
 562         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = vidioc_try_fmt,
 563         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = vidioc_s_fmt,
 564
 565         .vidioc_enum_fmt_vid_out        = vidioc_enum_fmt,
 566         .vidioc_g_fmt_vid_out           = vidioc_g_fmt,
 567         .vidioc_try_fmt_vid_out         = vidioc_try_fmt,
 568         .vidioc_s_fmt_vid_out           = vidioc_s_fmt,
 569
 570         .vidioc_reqbufs                 = v4l2_m2m_ioctl_reqbufs,
 571         .vidioc_querybuf                = v4l2_m2m_ioctl_querybuf,
 572         .vidioc_qbuf                    = v4l2_m2m_ioctl_qbuf,
 573         .vidioc_dqbuf                   = v4l2_m2m_ioctl_dqbuf,
 574         .vidioc_prepare_buf             = v4l2_m2m_ioctl_prepare_buf,
 575         .vidioc_create_bufs             = v4l2_m2m_ioctl_create_bufs,
 576         .vidioc_expbuf                  = v4l2_m2m_ioctl_expbuf,
 577
 578         .vidioc_streamon                = v4l2_m2m_ioctl_streamon,
 579         .vidioc_streamoff               = v4l2_m2m_ioctl_streamoff,
 580
 581         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 582         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
 583 };
 584
 585 static const struct video_device dma2d_videodev = {
 586         .name           = DMA2D_NAME,
 587         .fops           = &dma2d_fops,
 588         .ioctl_ops      = &dma2d_ioctl_ops,
 589         .minor          = -1,
 590         .release        = video_device_release,
 591         .vfl_dir        = VFL_DIR_M2M,
 592 };
 593
 594 static const struct v4l2_m2m_ops dma2d_m2m_ops = {
 595         .device_run     = device_run,
 596 };
 597
 598 static const struct of_device_id stm32_dma2d_match[];
 599
 600 static int dma2d_probe(struct platform_device *pdev)
 601 {
 602         struct dma2d_dev *dev;
 603         struct video_device *vfd;
 604         int ret = 0;
 605
 606         dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 607         if (!dev)
 608                 return -ENOMEM;
 609
 610         spin_lock_init(&dev->ctrl_lock);
 611         mutex_init(&dev->mutex);
 612         atomic_set(&dev->num_inst, 0);
 613
 614         dev->regs = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, NULL);
 615         if (IS_ERR(dev->regs))
 616                 return PTR_ERR(dev->regs);
 617
 618         dev->gate = clk_get(&pdev->dev, "dma2d");
 619         if (IS_ERR(dev->gate)) {
 620                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get dma2d clock gate\n");
 621                 ret = -ENXIO;
 622                 return ret;
 623         }
 624
 625         ret = clk_prepare(dev->gate);
 626         if (ret) {
 627                 dev_err(&pdev->dev, "failed to prepare dma2d clock gate\n");
 628                 goto put_clk_gate;
 629         }
 630
 631         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
 632         if (ret < 0)
 633                 goto unprep_clk_gate;
 634
 635         dev->irq = ret;
 636
 637         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, dev->irq, dma2d_isr,
 638                                0, pdev->name, dev);
 639         if (ret) {
 640                 dev_err(&pdev->dev, "failed to install IRQ\n");
 641                 goto unprep_clk_gate;
 642         }
 643
 644         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &dev->v4l2_dev);
 645         if (ret)
 646                 goto unprep_clk_gate;
 647
 648         vfd = video_device_alloc();
 649         if (!vfd) {
 650                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 651                 ret = -ENOMEM;
 652                 goto unreg_v4l2_dev;
 653         }
 654
 655         *vfd = dma2d_videodev;
 656         vfd->lock = &dev->mutex;
 657         vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
 658         vfd->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_M2M | V4L2_CAP_STREAMING;
 659
 660         platform_set_drvdata(pdev, dev);
 661         dev->m2m_dev = v4l2_m2m_init(&dma2d_m2m_ops);
 662         if (IS_ERR(dev->m2m_dev)) {
 663                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to init mem2mem device\n");
 664                 ret = PTR_ERR(dev->m2m_dev);
 665                 goto rel_vdev;
 666         }
 667
 668         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_VIDEO, 0);
 669         if (ret) {
 670                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 671                 goto free_m2m;
 672         }
 673
 674         video_set_drvdata(vfd, dev);
 675         dev->vfd = vfd;
 676         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "device registered as /dev/video%d\n",
 677                   vfd->num);
 678         return 0;
 679
 680 free_m2m:
 681         v4l2_m2m_release(dev->m2m_dev);
 682 rel_vdev:
 683         video_device_release(vfd);
 684 unreg_v4l2_dev:
 685         v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
 686 unprep_clk_gate:
 687         clk_unprepare(dev->gate);
 688 put_clk_gate:
 689         clk_put(dev->gate);
 690
 691         return ret;
 692 }
 693
 694 static void dma2d_remove(struct platform_device *pdev)
 695 {
 696         struct dma2d_dev *dev = platform_get_drvdata(pdev);
 697
 698         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "Removing " DMA2D_NAME);
 699         v4l2_m2m_release(dev->m2m_dev);
 700         video_unregister_device(dev->vfd);
 701         v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);
 702         vb2_dma_contig_clear_max_seg_size(&pdev->dev);
 703         clk_unprepare(dev->gate);
 704         clk_put(dev->gate);
 705 }
 706
 707 static const struct of_device_id stm32_dma2d_match[] = {
 708         {
 709                 .compatible = "st,stm32-dma2d",
 710                 .data = NULL,
 711         },
 712         {},
 713 };
 714 MODULE_DEVICE_TABLE(of, stm32_dma2d_match);
 715
 716 static struct platform_driver dma2d_pdrv = {
 717         .probe          = dma2d_probe,
 718         .remove         = dma2d_remove,
 719         .driver         = {
 720                 .name = DMA2D_NAME,
 721                 .of_match_table = stm32_dma2d_match,
 722         },
 723 };
 724
 725 module_platform_driver(dma2d_pdrv);
 726
 727 MODULE_AUTHOR("Dillon Min <[email protected]>");
 728 MODULE_DESCRIPTION("STM32 Chrom-Art Accelerator DMA2D driver");
 729 MODULE_LICENSE("GPL");