drivers/media/platform/atmel/atmel-isi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation
   4  * Josh Wu, <[email protected]>
   5  *
   6  * Based on previous work by Lars Haring, <[email protected]>
   7  * and Sedji Gaouaou
   8  * Based on the bttv driver for Bt848 with respective copyright holders
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/fs.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of_graph.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/pm_runtime.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24
  25 #include <linux/videodev2.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-dev.h>
  29 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  30 #include <media/v4l2-event.h>
  31 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  32 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  33 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  34
  35 #include "atmel-isi.h"
  36
  37 #define MAX_SUPPORT_WIDTH               2048U
  38 #define MAX_SUPPORT_HEIGHT              2048U
  39 #define MIN_FRAME_RATE                  15
  40 #define FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC        (1000 / MIN_FRAME_RATE)
  41
  42 /* Frame buffer descriptor */
  43 struct fbd {
  44         /* Physical address of the frame buffer */
  45         u32 fb_address;
  46         /* DMA Control Register(only in HISI2) */
  47         u32 dma_ctrl;
  48         /* Physical address of the next fbd */
  49         u32 next_fbd_address;
  50 };
  51
  52 static void set_dma_ctrl(struct fbd *fb_desc, u32 ctrl)
  53 {
  54         fb_desc->dma_ctrl = ctrl;
  55 }
  56
  57 struct isi_dma_desc {
  58         struct list_head list;
  59         struct fbd *p_fbd;
  60         dma_addr_t fbd_phys;
  61 };
  62
  63 /* Frame buffer data */
  64 struct frame_buffer {
  65         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  66         struct isi_dma_desc *p_dma_desc;
  67         struct list_head list;
  68 };
  69
  70 struct isi_graph_entity {
  71         struct device_node *node;
  72
  73         struct v4l2_subdev *subdev;
  74 };
  75
  76 /*
  77  * struct isi_format - ISI media bus format information
  78  * @fourcc:             Fourcc code for this format
  79  * @mbus_code:          V4L2 media bus format code.
  80  * @bpp:                Bytes per pixel (when stored in memory)
  81  * @swap:               Byte swap configuration value
  82  * @support:            Indicates format supported by subdev
  83  * @skip:               Skip duplicate format supported by subdev
  84  */
  85 struct isi_format {
  86         u32     fourcc;
  87         u32     mbus_code;
  88         u8      bpp;
  89         u32     swap;
  90 };
  91
  92
  93 struct atmel_isi {
  94         /* Protects the access of variables shared with the ISR */
  95         spinlock_t                      irqlock;
  96         struct device                   *dev;
  97         void __iomem                    *regs;
  98
  99         int                             sequence;
 100
 101         /* Allocate descriptors for dma buffer use */
 102         struct fbd                      *p_fb_descriptors;
 103         dma_addr_t                      fb_descriptors_phys;
 104         struct                          list_head dma_desc_head;
 105         struct isi_dma_desc             dma_desc[VIDEO_MAX_FRAME];
 106         bool                            enable_preview_path;
 107
 108         struct completion               complete;
 109         /* ISI peripheral clock */
 110         struct clk                      *pclk;
 111         unsigned int                    irq;
 112
 113         struct isi_platform_data        pdata;
 114         u16                             width_flags;    /* max 12 bits */
 115
 116         struct list_head                video_buffer_list;
 117         struct frame_buffer             *active;
 118
 119         struct v4l2_device              v4l2_dev;
 120         struct video_device             *vdev;
 121         struct v4l2_async_notifier      notifier;
 122         struct isi_graph_entity         entity;
 123         struct v4l2_format              fmt;
 124
 125         const struct isi_format         **user_formats;
 126         unsigned int                    num_user_formats;
 127         const struct isi_format         *current_fmt;
 128
 129         struct mutex                    lock;
 130         struct vb2_queue                queue;
 131 };
 132
 133 #define notifier_to_isi(n) container_of(n, struct atmel_isi, notifier)
 134
 135 static void isi_writel(struct atmel_isi *isi, u32 reg, u32 val)
 136 {
 137         writel(val, isi->regs + reg);
 138 }
 139 static u32 isi_readl(struct atmel_isi *isi, u32 reg)
 140 {
 141         return readl(isi->regs + reg);
 142 }
 143
 144 static void configure_geometry(struct atmel_isi *isi)
 145 {
 146         u32 cfg2, psize;
 147         u32 fourcc = isi->current_fmt->fourcc;
 148
 149         isi->enable_preview_path = fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB565 ||
 150                                    fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB32 ||
 151                                    fourcc == V4L2_PIX_FMT_Y16;
 152
 153         /* According to sensor's output format to set cfg2 */
 154         cfg2 = isi->current_fmt->swap;
 155
 156         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 157         /* Set width */
 158         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_CFG2_IM_HSIZE_OFFSET) &
 159                         ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK;
 160         /* Set height */
 161         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_CFG2_IM_VSIZE_OFFSET)
 162                         & ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK;
 163         isi_writel(isi, ISI_CFG2, cfg2);
 164
 165         /* No down sampling, preview size equal to sensor output size */
 166         psize = ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_OFFSET) &
 167                 ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_MASK;
 168         psize |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_OFFSET) &
 169                 ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_MASK;
 170         isi_writel(isi, ISI_PSIZE, psize);
 171         isi_writel(isi, ISI_PDECF, ISI_PDECF_NO_SAMPLING);
 172 }
 173
 174 static irqreturn_t atmel_isi_handle_streaming(struct atmel_isi *isi)
 175 {
 176         if (isi->active) {
 177                 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = &isi->active->vb;
 178                 struct frame_buffer *buf = isi->active;
 179
 180                 list_del_init(&buf->list);
 181                 vbuf->vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 182                 vbuf->sequence = isi->sequence++;
 183                 vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 184                 vb2_buffer_done(&vbuf->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 185         }
 186
 187         if (list_empty(&isi->video_buffer_list)) {
 188                 isi->active = NULL;
 189         } else {
 190                 /* start next dma frame. */
 191                 isi->active = list_entry(isi->video_buffer_list.next,
 192                                         struct frame_buffer, list);
 193                 if (!isi->enable_preview_path) {
 194                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 195                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 196                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 197                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 198                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 199                 } else {
 200                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 201                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 202                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 203                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 204                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 205                 }
 206         }
 207         return IRQ_HANDLED;
 208 }
 209
 210 /* ISI interrupt service routine */
 211 static irqreturn_t isi_interrupt(int irq, void *dev_id)
 212 {
 213         struct atmel_isi *isi = dev_id;
 214         u32 status, mask, pending;
 215         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 216
 217         spin_lock(&isi->irqlock);
 218
 219         status = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 220         mask = isi_readl(isi, ISI_INTMASK);
 221         pending = status & mask;
 222
 223         if (pending & ISI_CTRL_SRST) {
 224                 complete(&isi->complete);
 225                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_SRST);
 226                 ret = IRQ_HANDLED;
 227         } else if (pending & ISI_CTRL_DIS) {
 228                 complete(&isi->complete);
 229                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_DIS);
 230                 ret = IRQ_HANDLED;
 231         } else {
 232                 if (likely(pending & ISI_SR_CXFR_DONE) ||
 233                                 likely(pending & ISI_SR_PXFR_DONE))
 234                         ret = atmel_isi_handle_streaming(isi);
 235         }
 236
 237         spin_unlock(&isi->irqlock);
 238         return ret;
 239 }
 240
 241 #define WAIT_ISI_RESET          1
 242 #define WAIT_ISI_DISABLE        0
 243 static int atmel_isi_wait_status(struct atmel_isi *isi, int wait_reset)
 244 {
 245         unsigned long time_left;
 246         /*
 247          * The reset or disable will only succeed if we have a
 248          * pixel clock from the camera.
 249          */
 250         init_completion(&isi->complete);
 251
 252         if (wait_reset) {
 253                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_SRST);
 254                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_SRST);
 255         } else {
 256                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_DIS);
 257                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 258         }
 259
 260         time_left = wait_for_completion_timeout(&isi->complete,
 261                                                 msecs_to_jiffies(500));
 262         if (time_left == 0)
 263                 return -ETIMEDOUT;
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 /* ------------------------------------------------------------------
 269         Videobuf operations
 270    ------------------------------------------------------------------*/
 271 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 272                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 273                                 unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 274 {
 275         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 276         unsigned long size;
 277
 278         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 279
 280         /* Make sure the image size is large enough. */
 281         if (*nplanes)
 282                 return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
 283
 284         *nplanes = 1;
 285         sizes[0] = size;
 286
 287         isi->active = NULL;
 288
 289         dev_dbg(isi->dev, "%s, count=%d, size=%ld\n", __func__,
 290                 *nbuffers, size);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 296 {
 297         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 298         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 299
 300         buf->p_dma_desc = NULL;
 301         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 307 {
 308         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 309         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 310         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 311         unsigned long size;
 312         struct isi_dma_desc *desc;
 313
 314         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 315
 316         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
 317                 dev_err(isi->dev, "%s data will not fit into plane (%lu < %lu)\n",
 318                                 __func__, vb2_plane_size(vb, 0), size);
 319                 return -EINVAL;
 320         }
 321
 322         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 323
 324         if (!buf->p_dma_desc) {
 325                 if (list_empty(&isi->dma_desc_head)) {
 326                         dev_err(isi->dev, "Not enough dma descriptors.\n");
 327                         return -EINVAL;
 328                 } else {
 329                         /* Get an available descriptor */
 330                         desc = list_entry(isi->dma_desc_head.next,
 331                                                 struct isi_dma_desc, list);
 332                         /* Delete the descriptor since now it is used */
 333                         list_del_init(&desc->list);
 334
 335                         /* Initialize the dma descriptor */
 336                         desc->p_fbd->fb_address =
 337                                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 338                         desc->p_fbd->next_fbd_address = 0;
 339                         set_dma_ctrl(desc->p_fbd, ISI_DMA_CTRL_WB);
 340
 341                         buf->p_dma_desc = desc;
 342                 }
 343         }
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static void buffer_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 348 {
 349         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 350         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 351         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 352
 353         /* This descriptor is available now and we add to head list */
 354         if (buf->p_dma_desc)
 355                 list_add(&buf->p_dma_desc->list, &isi->dma_desc_head);
 356 }
 357
 358 static void start_dma(struct atmel_isi *isi, struct frame_buffer *buffer)
 359 {
 360         u32 ctrl, cfg1;
 361
 362         cfg1 = isi_readl(isi, ISI_CFG1);
 363         /* Enable irq: cxfr for the codec path, pxfr for the preview path */
 364         isi_writel(isi, ISI_INTEN,
 365                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 366
 367         /* Check if already in a frame */
 368         if (!isi->enable_preview_path) {
 369                 if (isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) {
 370                         dev_err(isi->dev, "Already in frame handling.\n");
 371                         return;
 372                 }
 373
 374                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 375                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 376                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 377                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 378                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 379         } else {
 380                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 381                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 382                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 383                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 384                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 385         }
 386
 387         cfg1 &= ~ISI_CFG1_FRATE_DIV_MASK;
 388         /* Enable linked list */
 389         cfg1 |= isi->pdata.frate | ISI_CFG1_DISCR;
 390
 391         /* Enable ISI */
 392         ctrl = ISI_CTRL_EN;
 393
 394         if (!isi->enable_preview_path)
 395                 ctrl |= ISI_CTRL_CDC;
 396
 397         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ctrl);
 398         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 399 }
 400
 401 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 402 {
 403         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 404         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 405         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 406         unsigned long flags = 0;
 407
 408         spin_lock_irqsave(&isi->irqlock, flags);
 409         list_add_tail(&buf->list, &isi->video_buffer_list);
 410
 411         if (!isi->active) {
 412                 isi->active = buf;
 413                 if (vb2_is_streaming(vb->vb2_queue))
 414                         start_dma(isi, buf);
 415         }
 416         spin_unlock_irqrestore(&isi->irqlock, flags);
 417 }
 418
 419 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 420 {
 421         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 422         struct frame_buffer *buf, *node;
 423         int ret;
 424
 425         ret = pm_runtime_resume_and_get(isi->dev);
 426         if (ret < 0)
 427                 return ret;
 428
 429         /* Enable stream on the sub device */
 430         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 1);
 431         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 432                 dev_err(isi->dev, "stream on failed in subdev\n");
 433                 goto err_start_stream;
 434         }
 435
 436         /* Reset ISI */
 437         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_RESET);
 438         if (ret < 0) {
 439                 dev_err(isi->dev, "Reset ISI timed out\n");
 440                 goto err_reset;
 441         }
 442         /* Disable all interrupts */
 443         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, (u32)~0UL);
 444
 445         isi->sequence = 0;
 446         configure_geometry(isi);
 447
 448         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 449         /* Clear any pending interrupt */
 450         isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 451
 452         start_dma(isi, isi->active);
 453         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 454
 455         return 0;
 456
 457 err_reset:
 458         v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 459
 460 err_start_stream:
 461         pm_runtime_put(isi->dev);
 462
 463         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 464         isi->active = NULL;
 465         /* Release all active buffers */
 466         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 467                 list_del_init(&buf->list);
 468                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 469         }
 470         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 471
 472         return ret;
 473 }
 474
 475 /* abort streaming and wait for last buffer */
 476 static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 477 {
 478         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 479         struct frame_buffer *buf, *node;
 480         int ret = 0;
 481         unsigned long timeout;
 482
 483         /* Disable stream on the sub device */
 484         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 485         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 486                 dev_err(isi->dev, "stream off failed in subdev\n");
 487
 488         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 489         isi->active = NULL;
 490         /* Release all active buffers */
 491         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 492                 list_del_init(&buf->list);
 493                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 494         }
 495         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 496
 497         if (!isi->enable_preview_path) {
 498                 timeout = jiffies + (FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC * HZ) / 1000;
 499                 /* Wait until the end of the current frame. */
 500                 while ((isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) &&
 501                                 time_before(jiffies, timeout))
 502                         msleep(1);
 503
 504                 if (time_after(jiffies, timeout))
 505                         dev_err(isi->dev,
 506                                 "Timeout waiting for finishing codec request\n");
 507         }
 508
 509         /* Disable interrupts */
 510         isi_writel(isi, ISI_INTDIS,
 511                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 512
 513         /* Disable ISI and wait for it is done */
 514         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_DISABLE);
 515         if (ret < 0)
 516                 dev_err(isi->dev, "Disable ISI timed out\n");
 517
 518         pm_runtime_put(isi->dev);
 519 }
 520
 521 static const struct vb2_ops isi_video_qops = {
 522         .queue_setup            = queue_setup,
 523         .buf_init               = buffer_init,
 524         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 525         .buf_cleanup            = buffer_cleanup,
 526         .buf_queue              = buffer_queue,
 527         .start_streaming        = start_streaming,
 528         .stop_streaming         = stop_streaming,
 529 };
 530
 531 static int isi_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 532                               struct v4l2_format *fmt)
 533 {
 534         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 535
 536         *fmt = isi->fmt;
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static const struct isi_format *find_format_by_fourcc(struct atmel_isi *isi,
 542                                                       unsigned int fourcc)
 543 {
 544         unsigned int num_formats = isi->num_user_formats;
 545         const struct isi_format *fmt;
 546         unsigned int i;
 547
 548         for (i = 0; i < num_formats; i++) {
 549                 fmt = isi->user_formats[i];
 550                 if (fmt->fourcc == fourcc)
 551                         return fmt;
 552         }
 553
 554         return NULL;
 555 }
 556
 557 static void isi_try_fse(struct atmel_isi *isi, const struct isi_format *isi_fmt,
 558                         struct v4l2_subdev_state *sd_state)
 559 {
 560         struct v4l2_rect *try_crop =
 561                 v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, 0);
 562         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
 563                 .code = isi_fmt->mbus_code,
 564                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 565         };
 566         int ret;
 567
 568         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, enum_frame_size,
 569                                sd_state, &fse);
 570         /*
 571          * Attempt to obtain format size from subdev. If not available,
 572          * just use the maximum ISI can receive.
 573          */
 574         if (ret) {
 575                 try_crop->width = MAX_SUPPORT_WIDTH;
 576                 try_crop->height = MAX_SUPPORT_HEIGHT;
 577         } else {
 578                 try_crop->width = fse.max_width;
 579                 try_crop->height = fse.max_height;
 580         }
 581 }
 582
 583 static int isi_try_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f,
 584                        const struct isi_format **current_fmt)
 585 {
 586         const struct isi_format *isi_fmt;
 587         struct v4l2_pix_format *pixfmt = &f->fmt.pix;
 588         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg = {};
 589         struct v4l2_subdev_state pad_state = {
 590                 .sd = isi->entity.subdev,
 591                 .pads = &pad_cfg,
 592         };
 593         struct v4l2_subdev_format format = {
 594                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 595         };
 596         int ret;
 597
 598         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, pixfmt->pixelformat);
 599         if (!isi_fmt) {
 600                 isi_fmt = isi->user_formats[isi->num_user_formats - 1];
 601                 pixfmt->pixelformat = isi_fmt->fourcc;
 602         }
 603
 604         /* Limit to Atmel ISI hardware capabilities */
 605         pixfmt->width = clamp(pixfmt->width, 0U, MAX_SUPPORT_WIDTH);
 606         pixfmt->height = clamp(pixfmt->height, 0U, MAX_SUPPORT_HEIGHT);
 607
 608         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pixfmt, isi_fmt->mbus_code);
 609
 610         isi_try_fse(isi, isi_fmt, &pad_state);
 611
 612         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, set_fmt,
 613                                &pad_state, &format);
 614         if (ret < 0)
 615                 return ret;
 616
 617         v4l2_fill_pix_format(pixfmt, &format.format);
 618
 619         pixfmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 620         pixfmt->bytesperline = pixfmt->width * isi_fmt->bpp;
 621         pixfmt->sizeimage = pixfmt->bytesperline * pixfmt->height;
 622
 623         if (current_fmt)
 624                 *current_fmt = isi_fmt;
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 static int isi_set_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f)
 630 {
 631         struct v4l2_subdev_format format = {
 632                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 633         };
 634         const struct isi_format *current_fmt;
 635         int ret;
 636
 637         ret = isi_try_fmt(isi, f, &current_fmt);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640
 641         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, &f->fmt.pix,
 642                               current_fmt->mbus_code);
 643         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 644                                set_fmt, NULL, &format);
 645         if (ret < 0)
 646                 return ret;
 647
 648         isi->fmt = *f;
 649         isi->current_fmt = current_fmt;
 650
 651         return 0;
 652 }
 653
 654 static int isi_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 655                               struct v4l2_format *f)
 656 {
 657         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 658
 659         if (vb2_is_streaming(&isi->queue))
 660                 return -EBUSY;
 661
 662         return isi_set_fmt(isi, f);
 663 }
 664
 665 static int isi_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 666                                 struct v4l2_format *f)
 667 {
 668         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 669
 670         return isi_try_fmt(isi, f, NULL);
 671 }
 672
 673 static int isi_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 674                                 struct v4l2_fmtdesc *f)
 675 {
 676         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 677
 678         if (f->index >= isi->num_user_formats)
 679                 return -EINVAL;
 680
 681         f->pixelformat = isi->user_formats[f->index]->fourcc;
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static int isi_querycap(struct file *file, void *priv,
 686                         struct v4l2_capability *cap)
 687 {
 688         strscpy(cap->driver, "atmel-isi", sizeof(cap->driver));
 689         strscpy(cap->card, "Atmel Image Sensor Interface", sizeof(cap->card));
 690         strscpy(cap->bus_info, "platform:isi", sizeof(cap->bus_info));
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 static int isi_enum_input(struct file *file, void *priv,
 695                            struct v4l2_input *i)
 696 {
 697         if (i->index != 0)
 698                 return -EINVAL;
 699
 700         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 701         strscpy(i->name, "Camera", sizeof(i->name));
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static int isi_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 706 {
 707         *i = 0;
 708         return 0;
 709 }
 710
 711 static int isi_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 712 {
 713         if (i > 0)
 714                 return -EINVAL;
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static int isi_g_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 719 {
 720         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 721
 722         return v4l2_g_parm_cap(video_devdata(file), isi->entity.subdev, a);
 723 }
 724
 725 static int isi_s_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 726 {
 727         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 728
 729         return v4l2_s_parm_cap(video_devdata(file), isi->entity.subdev, a);
 730 }
 731
 732 static int isi_enum_framesizes(struct file *file, void *fh,
 733                                struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
 734 {
 735         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 736         const struct isi_format *isi_fmt;
 737         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
 738                 .index = fsize->index,
 739                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 740         };
 741         int ret;
 742
 743         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fsize->pixel_format);
 744         if (!isi_fmt)
 745                 return -EINVAL;
 746
 747         fse.code = isi_fmt->mbus_code;
 748
 749         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, enum_frame_size,
 750                                NULL, &fse);
 751         if (ret)
 752                 return ret;
 753
 754         fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
 755         fsize->discrete.width = fse.max_width;
 756         fsize->discrete.height = fse.max_height;
 757
 758         return 0;
 759 }
 760
 761 static int isi_enum_frameintervals(struct file *file, void *fh,
 762                                     struct v4l2_frmivalenum *fival)
 763 {
 764         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 765         const struct isi_format *isi_fmt;
 766         struct v4l2_subdev_frame_interval_enum fie = {
 767                 .index = fival->index,
 768                 .width = fival->width,
 769                 .height = fival->height,
 770                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 771         };
 772         int ret;
 773
 774         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fival->pixel_format);
 775         if (!isi_fmt)
 776                 return -EINVAL;
 777
 778         fie.code = isi_fmt->mbus_code;
 779
 780         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 781                                enum_frame_interval, NULL, &fie);
 782         if (ret)
 783                 return ret;
 784
 785         fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
 786         fival->discrete = fie.interval;
 787
 788         return 0;
 789 }
 790
 791 static int isi_camera_set_bus_param(struct atmel_isi *isi)
 792 {
 793         u32 cfg1 = 0;
 794         int ret;
 795
 796         /* set bus param for ISI */
 797         if (isi->pdata.hsync_act_low)
 798                 cfg1 |= ISI_CFG1_HSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 799         if (isi->pdata.vsync_act_low)
 800                 cfg1 |= ISI_CFG1_VSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 801         if (isi->pdata.pclk_act_falling)
 802                 cfg1 |= ISI_CFG1_PIXCLK_POL_ACTIVE_FALLING;
 803         if (isi->pdata.has_emb_sync)
 804                 cfg1 |= ISI_CFG1_EMB_SYNC;
 805         if (isi->pdata.full_mode)
 806                 cfg1 |= ISI_CFG1_FULL_MODE;
 807
 808         cfg1 |= ISI_CFG1_THMASK_BEATS_16;
 809
 810         /* Enable PM and peripheral clock before operate isi registers */
 811         ret = pm_runtime_resume_and_get(isi->dev);
 812         if (ret < 0)
 813                 return ret;
 814
 815         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 816         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 817
 818         pm_runtime_put(isi->dev);
 819
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 /* -----------------------------------------------------------------------*/
 824 static int atmel_isi_parse_dt(struct atmel_isi *isi,
 825                         struct platform_device *pdev)
 826 {
 827         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 828         struct v4l2_fwnode_endpoint ep = { .bus_type = 0 };
 829         int err;
 830
 831         /* Default settings for ISI */
 832         isi->pdata.full_mode = 1;
 833         isi->pdata.frate = ISI_CFG1_FRATE_CAPTURE_ALL;
 834
 835         np = of_graph_get_endpoint_by_regs(np, 0, -1);
 836         if (!np) {
 837                 dev_err(&pdev->dev, "Could not find the endpoint\n");
 838                 return -EINVAL;
 839         }
 840
 841         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &ep);
 842         of_node_put(np);
 843         if (err) {
 844                 dev_err(&pdev->dev, "Could not parse the endpoint\n");
 845                 return err;
 846         }
 847
 848         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
 849         case 8:
 850                 isi->pdata.data_width_flags = ISI_DATAWIDTH_8;
 851                 break;
 852         case 10:
 853                 isi->pdata.data_width_flags =
 854                                 ISI_DATAWIDTH_8 | ISI_DATAWIDTH_10;
 855                 break;
 856         default:
 857                 dev_err(&pdev->dev, "Unsupported bus width: %d\n",
 858                                 ep.bus.parallel.bus_width);
 859                 return -EINVAL;
 860         }
 861
 862         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 863                 isi->pdata.hsync_act_low = true;
 864         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 865                 isi->pdata.vsync_act_low = true;
 866         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 867                 isi->pdata.pclk_act_falling = true;
 868
 869         if (ep.bus_type == V4L2_MBUS_BT656)
 870                 isi->pdata.has_emb_sync = true;
 871
 872         return 0;
 873 }
 874
 875 static int isi_open(struct file *file)
 876 {
 877         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 878         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 879         int ret;
 880
 881         if (mutex_lock_interruptible(&isi->lock))
 882                 return -ERESTARTSYS;
 883
 884         ret = v4l2_fh_open(file);
 885         if (ret < 0)
 886                 goto unlock;
 887
 888         if (!v4l2_fh_is_singular_file(file))
 889                 goto fh_rel;
 890
 891         ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 1);
 892         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 893                 goto fh_rel;
 894
 895         ret = isi_set_fmt(isi, &isi->fmt);
 896         if (ret)
 897                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 898 fh_rel:
 899         if (ret)
 900                 v4l2_fh_release(file);
 901 unlock:
 902         mutex_unlock(&isi->lock);
 903         return ret;
 904 }
 905
 906 static int isi_release(struct file *file)
 907 {
 908         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 909         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 910         bool fh_singular;
 911         int ret;
 912
 913         mutex_lock(&isi->lock);
 914
 915         fh_singular = v4l2_fh_is_singular_file(file);
 916
 917         ret = _vb2_fop_release(file, NULL);
 918
 919         if (fh_singular)
 920                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 921
 922         mutex_unlock(&isi->lock);
 923
 924         return ret;
 925 }
 926
 927 static const struct v4l2_ioctl_ops isi_ioctl_ops = {
 928         .vidioc_querycap                = isi_querycap,
 929
 930         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isi_try_fmt_vid_cap,
 931         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isi_g_fmt_vid_cap,
 932         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isi_s_fmt_vid_cap,
 933         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = isi_enum_fmt_vid_cap,
 934
 935         .vidioc_enum_input              = isi_enum_input,
 936         .vidioc_g_input                 = isi_g_input,
 937         .vidioc_s_input                 = isi_s_input,
 938
 939         .vidioc_g_parm                  = isi_g_parm,
 940         .vidioc_s_parm                  = isi_s_parm,
 941         .vidioc_enum_framesizes         = isi_enum_framesizes,
 942         .vidioc_enum_frameintervals     = isi_enum_frameintervals,
 943
 944         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
 945         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
 946         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
 947         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
 948         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
 949         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
 950         .vidioc_prepare_buf             = vb2_ioctl_prepare_buf,
 951         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
 952         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
 953
 954         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
 955         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 956         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
 957 };
 958
 959 static const struct v4l2_file_operations isi_fops = {
 960         .owner          = THIS_MODULE,
 961         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 962         .open           = isi_open,
 963         .release        = isi_release,
 964         .poll           = vb2_fop_poll,
 965         .mmap           = vb2_fop_mmap,
 966         .read           = vb2_fop_read,
 967 };
 968
 969 static int isi_set_default_fmt(struct atmel_isi *isi)
 970 {
 971         struct v4l2_format f = {
 972                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 973                 .fmt.pix = {
 974                         .width          = VGA_WIDTH,
 975                         .height         = VGA_HEIGHT,
 976                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 977                         .pixelformat    = isi->user_formats[0]->fourcc,
 978                 },
 979         };
 980         int ret;
 981
 982         ret = isi_try_fmt(isi, &f, NULL);
 983         if (ret)
 984                 return ret;
 985         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
 986         isi->fmt = f;
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 static const struct isi_format isi_formats[] = {
 991         {
 992                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 993                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 994                 .bpp = 2,
 995                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
 996         }, {
 997                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 998                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 999                 .bpp = 2,
1000                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
1001         }, {
1002                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1003                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
1004                 .bpp = 2,
1005                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
1006         }, {
1007                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1008                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
1009                 .bpp = 2,
1010                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
1011         }, {
1012                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1013                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
1014                 .bpp = 2,
1015                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
1016         }, {
1017                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1018                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
1019                 .bpp = 2,
1020                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
1021         }, {
1022                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1023                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
1024                 .bpp = 2,
1025                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
1026         }, {
1027                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1028                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
1029                 .bpp = 2,
1030                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
1031         }, {
1032                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY,
1033                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
1034                 .bpp = 1,
1035                 .swap = ISI_CFG2_GS_MODE_2_PIXEL | ISI_CFG2_GRAYSCALE,
1036         }, {
1037                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16,
1038                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
1039                 .bpp = 2,
1040                 .swap = ISI_CFG2_GS_MODE_2_PIXEL | ISI_CFG2_GRAYSCALE,
1041         },
1042 };
1043
1044 static int isi_formats_init(struct atmel_isi *isi)
1045 {
1046         const struct isi_format *isi_fmts[ARRAY_SIZE(isi_formats)];
1047         unsigned int num_fmts = 0, i, j;
1048         struct v4l2_subdev *subdev = isi->entity.subdev;
1049         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum mbus_code = {
1050                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1051         };
1052
1053         while (!v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code,
1054                                  NULL, &mbus_code)) {
1055                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isi_formats); i++) {
1056                         if (isi_formats[i].mbus_code != mbus_code.code)
1057                                 continue;
1058
1059                         /* Code supported, have we got this fourcc yet? */
1060                         for (j = 0; j < num_fmts; j++)
1061                                 if (isi_fmts[j]->fourcc == isi_formats[i].fourcc)
1062                                         /* Already available */
1063                                         break;
1064                         if (j == num_fmts)
1065                                 /* new */
1066                                 isi_fmts[num_fmts++] = isi_formats + i;
1067                 }
1068                 mbus_code.index++;
1069         }
1070
1071         if (!num_fmts)
1072                 return -ENXIO;
1073
1074         isi->num_user_formats = num_fmts;
1075         isi->user_formats = devm_kcalloc(isi->dev,
1076                                          num_fmts, sizeof(struct isi_format *),
1077                                          GFP_KERNEL);
1078         if (!isi->user_formats)
1079                 return -ENOMEM;
1080
1081         memcpy(isi->user_formats, isi_fmts,
1082                num_fmts * sizeof(struct isi_format *));
1083         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
1084
1085         return 0;
1086 }
1087
1088 static int isi_graph_notify_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
1089 {
1090         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1091         int ret;
1092
1093         isi->vdev->ctrl_handler = isi->entity.subdev->ctrl_handler;
1094         ret = isi_formats_init(isi);
1095         if (ret) {
1096                 dev_err(isi->dev, "No supported mediabus format found\n");
1097                 return ret;
1098         }
1099         ret = isi_camera_set_bus_param(isi);
1100         if (ret) {
1101                 dev_err(isi->dev, "Can't wake up device\n");
1102                 return ret;
1103         }
1104
1105         ret = isi_set_default_fmt(isi);
1106         if (ret) {
1107                 dev_err(isi->dev, "Could not set default format\n");
1108                 return ret;
1109         }
1110
1111         ret = video_register_device(isi->vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
1112         if (ret) {
1113                 dev_err(isi->dev, "Failed to register video device\n");
1114                 return ret;
1115         }
1116
1117         dev_dbg(isi->dev, "Device registered as %s\n",
1118                 video_device_node_name(isi->vdev));
1119         return 0;
1120 }
1121
1122 static void isi_graph_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1123                                      struct v4l2_subdev *sd,
1124                                      struct v4l2_async_connection *asd)
1125 {
1126         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1127
1128         dev_dbg(isi->dev, "Removing %s\n", video_device_node_name(isi->vdev));
1129
1130         /* Checks internally if vdev have been init or not */
1131         video_unregister_device(isi->vdev);
1132 }
1133
1134 static int isi_graph_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1135                                    struct v4l2_subdev *subdev,
1136                                    struct v4l2_async_connection *asd)
1137 {
1138         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1139
1140         dev_dbg(isi->dev, "subdev %s bound\n", subdev->name);
1141
1142         isi->entity.subdev = subdev;
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 static const struct v4l2_async_notifier_operations isi_graph_notify_ops = {
1148         .bound = isi_graph_notify_bound,
1149         .unbind = isi_graph_notify_unbind,
1150         .complete = isi_graph_notify_complete,
1151 };
1152
1153 static int isi_graph_init(struct atmel_isi *isi)
1154 {
1155         struct v4l2_async_connection *asd;
1156         struct device_node *ep;
1157         int ret;
1158
1159         ep = of_graph_get_endpoint_by_regs(isi->dev->of_node, 0, -1);
1160         if (!ep)
1161                 return -EINVAL;
1162
1163         v4l2_async_nf_init(&isi->notifier, &isi->v4l2_dev);
1164
1165         asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&isi->notifier,
1166                                               of_fwnode_handle(ep),
1167                                               struct v4l2_async_connection);
1168         of_node_put(ep);
1169
1170         if (IS_ERR(asd))
1171                 return PTR_ERR(asd);
1172
1173         isi->notifier.ops = &isi_graph_notify_ops;
1174
1175         ret = v4l2_async_nf_register(&isi->notifier);
1176         if (ret < 0) {
1177                 dev_err(isi->dev, "Notifier registration failed\n");
1178                 v4l2_async_nf_cleanup(&isi->notifier);
1179                 return ret;
1180         }
1181
1182         return 0;
1183 }
1184
1185
1186 static int atmel_isi_probe(struct platform_device *pdev)
1187 {
1188         int irq;
1189         struct atmel_isi *isi;
1190         struct vb2_queue *q;
1191         int ret, i;
1192
1193         isi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct atmel_isi), GFP_KERNEL);
1194         if (!isi)
1195                 return -ENOMEM;
1196
1197         isi->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "isi_clk");
1198         if (IS_ERR(isi->pclk))
1199                 return PTR_ERR(isi->pclk);
1200
1201         ret = atmel_isi_parse_dt(isi, pdev);
1202         if (ret)
1203                 return ret;
1204
1205         isi->active = NULL;
1206         isi->dev = &pdev->dev;
1207         mutex_init(&isi->lock);
1208         spin_lock_init(&isi->irqlock);
1209         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
1210         INIT_LIST_HEAD(&isi->dma_desc_head);
1211
1212         q = &isi->queue;
1213
1214         /* Initialize the top-level structure */
1215         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &isi->v4l2_dev);
1216         if (ret)
1217                 return ret;
1218
1219         isi->vdev = video_device_alloc();
1220         if (!isi->vdev) {
1221                 ret = -ENOMEM;
1222                 goto err_vdev_alloc;
1223         }
1224
1225         /* video node */
1226         isi->vdev->fops = &isi_fops;
1227         isi->vdev->v4l2_dev = &isi->v4l2_dev;
1228         isi->vdev->queue = &isi->queue;
1229         strscpy(isi->vdev->name, KBUILD_MODNAME, sizeof(isi->vdev->name));
1230         isi->vdev->release = video_device_release;
1231         isi->vdev->ioctl_ops = &isi_ioctl_ops;
1232         isi->vdev->lock = &isi->lock;
1233         isi->vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING |
1234                 V4L2_CAP_READWRITE;
1235         video_set_drvdata(isi->vdev, isi);
1236
1237         /* buffer queue */
1238         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1239         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_READ | VB2_DMABUF;
1240         q->lock = &isi->lock;
1241         q->drv_priv = isi;
1242         q->buf_struct_size = sizeof(struct frame_buffer);
1243         q->ops = &isi_video_qops;
1244         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1245         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1246         q->min_queued_buffers = 2;
1247         q->dev = &pdev->dev;
1248
1249         ret = vb2_queue_init(q);
1250         if (ret < 0) {
1251                 dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize VB2 queue\n");
1252                 goto err_vb2_queue;
1253         }
1254         isi->p_fb_descriptors = dma_alloc_coherent(&pdev->dev,
1255                                 sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1256                                 &isi->fb_descriptors_phys,
1257                                 GFP_KERNEL);
1258         if (!isi->p_fb_descriptors) {
1259                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate descriptors!\n");
1260                 ret = -ENOMEM;
1261                 goto err_dma_alloc;
1262         }
1263
1264         for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1265                 isi->dma_desc[i].p_fbd = isi->p_fb_descriptors + i;
1266                 isi->dma_desc[i].fbd_phys = isi->fb_descriptors_phys +
1267                                         i * sizeof(struct fbd);
1268                 list_add(&isi->dma_desc[i].list, &isi->dma_desc_head);
1269         }
1270
1271         isi->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1272         if (IS_ERR(isi->regs)) {
1273                 ret = PTR_ERR(isi->regs);
1274                 goto err_ioremap;
1275         }
1276
1277         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_8)
1278                 isi->width_flags = 1 << 7;
1279         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_10)
1280                 isi->width_flags |= 1 << 9;
1281
1282         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1283         if (irq < 0) {
1284                 ret = irq;
1285                 goto err_req_irq;
1286         }
1287
1288         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, isi_interrupt, 0, "isi", isi);
1289         if (ret) {
1290                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request irq %d\n", irq);
1291                 goto err_req_irq;
1292         }
1293         isi->irq = irq;
1294
1295         ret = isi_graph_init(isi);
1296         if (ret < 0)
1297                 goto err_req_irq;
1298
1299         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
1300         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1301         platform_set_drvdata(pdev, isi);
1302         return 0;
1303
1304 err_req_irq:
1305 err_ioremap:
1306         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1307                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1308                         isi->p_fb_descriptors,
1309                         isi->fb_descriptors_phys);
1310 err_dma_alloc:
1311 err_vb2_queue:
1312         video_device_release(isi->vdev);
1313 err_vdev_alloc:
1314         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1315
1316         return ret;
1317 }
1318
1319 static void atmel_isi_remove(struct platform_device *pdev)
1320 {
1321         struct atmel_isi *isi = platform_get_drvdata(pdev);
1322
1323         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1324                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1325                         isi->p_fb_descriptors,
1326                         isi->fb_descriptors_phys);
1327         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1328         v4l2_async_nf_unregister(&isi->notifier);
1329         v4l2_async_nf_cleanup(&isi->notifier);
1330         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1331 }
1332
1333 #ifdef CONFIG_PM
1334 static int atmel_isi_runtime_suspend(struct device *dev)
1335 {
1336         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1337
1338         clk_disable_unprepare(isi->pclk);
1339
1340         return 0;
1341 }
1342 static int atmel_isi_runtime_resume(struct device *dev)
1343 {
1344         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1345
1346         return clk_prepare_enable(isi->pclk);
1347 }
1348 #endif /* CONFIG_PM */
1349
1350 static const struct dev_pm_ops atmel_isi_dev_pm_ops = {
1351         SET_RUNTIME_PM_OPS(atmel_isi_runtime_suspend,
1352                                 atmel_isi_runtime_resume, NULL)
1353 };
1354
1355 static const struct of_device_id atmel_isi_of_match[] = {
1356         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-isi" },
1357         { }
1358 };
1359 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_isi_of_match);
1360
1361 static struct platform_driver atmel_isi_driver = {
1362         .driver         = {
1363                 .name = "atmel_isi",
1364                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_isi_of_match),
1365                 .pm     = &atmel_isi_dev_pm_ops,
1366         },
1367         .probe          = atmel_isi_probe,
1368         .remove         = atmel_isi_remove,
1369 };
1370
1371 module_platform_driver(atmel_isi_driver);
1372
1373 MODULE_AUTHOR("Josh Wu <[email protected]>");
1374 MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Atmel Linux");
1375 MODULE_LICENSE("GPL");