drivers/iio/light/rpr0521.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * RPR-0521 ROHM Ambient Light and Proximity Sensor
   4  *
   5  * Copyright (c) 2015, Intel Corporation.
   6  *
   7  * IIO driver for RPR-0521RS (7-bit I2C slave address 0x38).
   8  *
   9  * TODO: illuminance channel
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/mod_devicetable.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/i2c.h>
  16 #include <linux/regmap.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18
  19 #include <linux/iio/iio.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/trigger.h>
  22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  23 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  24 #include <linux/iio/sysfs.h>
  25 #include <linux/pm_runtime.h>
  26
  27 #define RPR0521_REG_SYSTEM_CTRL         0x40
  28 #define RPR0521_REG_MODE_CTRL           0x41
  29 #define RPR0521_REG_ALS_CTRL            0x42
  30 #define RPR0521_REG_PXS_CTRL            0x43
  31 #define RPR0521_REG_PXS_DATA            0x44 /* 16-bit, little endian */
  32 #define RPR0521_REG_ALS_DATA0           0x46 /* 16-bit, little endian */
  33 #define RPR0521_REG_ALS_DATA1           0x48 /* 16-bit, little endian */
  34 #define RPR0521_REG_INTERRUPT           0x4A
  35 #define RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB       0x53
  36 #define RPR0521_REG_ID                  0x92
  37
  38 #define RPR0521_MODE_ALS_MASK           BIT(7)
  39 #define RPR0521_MODE_PXS_MASK           BIT(6)
  40 #define RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK     GENMASK(3, 0)
  41 #define RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_MASK     GENMASK(5, 4)
  42 #define RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_SHIFT    4
  43 #define RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_MASK     GENMASK(3, 2)
  44 #define RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_SHIFT    2
  45 #define RPR0521_PXS_GAIN_MASK           GENMASK(5, 4)
  46 #define RPR0521_PXS_GAIN_SHIFT          4
  47 #define RPR0521_PXS_PERSISTENCE_MASK    GENMASK(3, 0)
  48 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_MASK      BIT(0)
  49 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_MASK     BIT(1)
  50 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_MASK     BIT(3)
  51 #define RPR0521_INTERRUPT_ALS_INT_STATUS_MASK   BIT(6)
  52 #define RPR0521_INTERRUPT_PS_INT_STATUS_MASK    BIT(7)
  53
  54 #define RPR0521_MODE_ALS_ENABLE         BIT(7)
  55 #define RPR0521_MODE_ALS_DISABLE        0x00
  56 #define RPR0521_MODE_PXS_ENABLE         BIT(6)
  57 #define RPR0521_MODE_PXS_DISABLE        0x00
  58 #define RPR0521_PXS_PERSISTENCE_DRDY    0x00
  59
  60 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_ENABLE    BIT(0)
  61 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_DISABLE   0x00
  62 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_ENABLE   BIT(1)
  63 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE  0x00
  64 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_ENABLE   BIT(3)
  65 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_DISABLE  0x00
  66
  67 #define RPR0521_MANUFACT_ID             0xE0
  68 #define RPR0521_DEFAULT_MEAS_TIME       0x06 /* ALS - 100ms, PXS - 100ms */
  69
  70 #define RPR0521_DRV_NAME                "RPR0521"
  71 #define RPR0521_IRQ_NAME                "rpr0521_event"
  72 #define RPR0521_REGMAP_NAME             "rpr0521_regmap"
  73
  74 #define RPR0521_SLEEP_DELAY_MS  2000
  75
  76 #define RPR0521_ALS_SCALE_AVAIL "0.007812 0.015625 0.5 1"
  77 #define RPR0521_PXS_SCALE_AVAIL "0.125 0.5 1"
  78
  79 struct rpr0521_gain {
  80         int scale;
  81         int uscale;
  82 };
  83
  84 static const struct rpr0521_gain rpr0521_als_gain[4] = {
  85         {1, 0},         /* x1 */
  86         {0, 500000},    /* x2 */
  87         {0, 15625},     /* x64 */
  88         {0, 7812},      /* x128 */
  89 };
  90
  91 static const struct rpr0521_gain rpr0521_pxs_gain[3] = {
  92         {1, 0},         /* x1 */
  93         {0, 500000},    /* x2 */
  94         {0, 125000},    /* x4 */
  95 };
  96
  97 enum rpr0521_channel {
  98         RPR0521_CHAN_PXS,
  99         RPR0521_CHAN_ALS_DATA0,
 100         RPR0521_CHAN_ALS_DATA1,
 101 };
 102
 103 struct rpr0521_reg_desc {
 104         u8 address;
 105         u8 device_mask;
 106 };
 107
 108 static const struct rpr0521_reg_desc rpr0521_data_reg[] = {
 109         [RPR0521_CHAN_PXS]      = {
 110                 .address        = RPR0521_REG_PXS_DATA,
 111                 .device_mask    = RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 112         },
 113         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA0] = {
 114                 .address        = RPR0521_REG_ALS_DATA0,
 115                 .device_mask    = RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 116         },
 117         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA1] = {
 118                 .address        = RPR0521_REG_ALS_DATA1,
 119                 .device_mask    = RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 120         },
 121 };
 122
 123 static const struct rpr0521_gain_info {
 124         u8 reg;
 125         u8 mask;
 126         u8 shift;
 127         const struct rpr0521_gain *gain;
 128         int size;
 129 } rpr0521_gain[] = {
 130         [RPR0521_CHAN_PXS] = {
 131                 .reg    = RPR0521_REG_PXS_CTRL,
 132                 .mask   = RPR0521_PXS_GAIN_MASK,
 133                 .shift  = RPR0521_PXS_GAIN_SHIFT,
 134                 .gain   = rpr0521_pxs_gain,
 135                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_pxs_gain),
 136         },
 137         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA0] = {
 138                 .reg    = RPR0521_REG_ALS_CTRL,
 139                 .mask   = RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_MASK,
 140                 .shift  = RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_SHIFT,
 141                 .gain   = rpr0521_als_gain,
 142                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_als_gain),
 143         },
 144         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA1] = {
 145                 .reg    = RPR0521_REG_ALS_CTRL,
 146                 .mask   = RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_MASK,
 147                 .shift  = RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_SHIFT,
 148                 .gain   = rpr0521_als_gain,
 149                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_als_gain),
 150         },
 151 };
 152
 153 struct rpr0521_samp_freq {
 154         int     als_hz;
 155         int     als_uhz;
 156         int     pxs_hz;
 157         int     pxs_uhz;
 158 };
 159
 160 static const struct rpr0521_samp_freq rpr0521_samp_freq_i[13] = {
 161 /*      {ALS, PXS},                W==currently writable option */
 162         {0, 0, 0, 0},           /* W0000, 0=standby */
 163         {0, 0, 100, 0},         /*  0001 */
 164         {0, 0, 25, 0},          /*  0010 */
 165         {0, 0, 10, 0},          /*  0011 */
 166         {0, 0, 2, 500000},      /*  0100 */
 167         {10, 0, 20, 0},         /*  0101 */
 168         {10, 0, 10, 0},         /* W0110 */
 169         {10, 0, 2, 500000},     /*  0111 */
 170         {2, 500000, 20, 0},     /*  1000, measurement 100ms, sleep 300ms */
 171         {2, 500000, 10, 0},     /*  1001, measurement 100ms, sleep 300ms */
 172         {2, 500000, 0, 0},      /*  1010, high sensitivity mode */
 173         {2, 500000, 2, 500000}, /* W1011, high sensitivity mode */
 174         {20, 0, 20, 0}  /* 1100, ALS_data x 0.5, see specification P.18 */
 175 };
 176
 177 struct rpr0521_data {
 178         struct i2c_client *client;
 179
 180         /* protect device params updates (e.g state, gain) */
 181         struct mutex lock;
 182
 183         /* device active status */
 184         bool als_dev_en;
 185         bool pxs_dev_en;
 186
 187         struct iio_trigger *drdy_trigger0;
 188         s64 irq_timestamp;
 189
 190         /* optimize runtime pm ops - enable/disable device only if needed */
 191         bool als_ps_need_en;
 192         bool pxs_ps_need_en;
 193         bool als_need_dis;
 194         bool pxs_need_dis;
 195
 196         struct regmap *regmap;
 197
 198         /*
 199          * Ensure correct naturally aligned timestamp.
 200          * Note that the read will put garbage data into
 201          * the padding but this should not be a problem
 202          */
 203         struct {
 204                 __le16 channels[3];
 205                 u8 garbage;
 206                 s64 ts __aligned(8);
 207         } scan;
 208 };
 209
 210 static IIO_CONST_ATTR(in_intensity_scale_available, RPR0521_ALS_SCALE_AVAIL);
 211 static IIO_CONST_ATTR(in_proximity_scale_available, RPR0521_PXS_SCALE_AVAIL);
 212
 213 /*
 214  * Start with easy freq first, whole table of freq combinations is more
 215  * complicated.
 216  */
 217 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("2.5 10");
 218
 219 static struct attribute *rpr0521_attributes[] = {
 220         &iio_const_attr_in_intensity_scale_available.dev_attr.attr,
 221         &iio_const_attr_in_proximity_scale_available.dev_attr.attr,
 222         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 223         NULL,
 224 };
 225
 226 static const struct attribute_group rpr0521_attribute_group = {
 227         .attrs = rpr0521_attributes,
 228 };
 229
 230 /* Order of the channel data in buffer */
 231 enum rpr0521_scan_index_order {
 232         RPR0521_CHAN_INDEX_PXS,
 233         RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH,
 234         RPR0521_CHAN_INDEX_IR,
 235 };
 236
 237 static const unsigned long rpr0521_available_scan_masks[] = {
 238         BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_PXS) | BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH) |
 239         BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_IR),
 240         0
 241 };
 242
 243 static const struct iio_chan_spec rpr0521_channels[] = {
 244         {
 245                 .type = IIO_PROXIMITY,
 246                 .address = RPR0521_CHAN_PXS,
 247                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 248                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 249                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 250                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 251                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_PXS,
 252                 .scan_type = {
 253                         .sign = 'u',
 254                         .realbits = 16,
 255                         .storagebits = 16,
 256                         .endianness = IIO_LE,
 257                 },
 258         },
 259         {
 260                 .type = IIO_INTENSITY,
 261                 .modified = 1,
 262                 .address = RPR0521_CHAN_ALS_DATA0,
 263                 .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_BOTH,
 264                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 265                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 266                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 267                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH,
 268                 .scan_type = {
 269                         .sign = 'u',
 270                         .realbits = 16,
 271                         .storagebits = 16,
 272                         .endianness = IIO_LE,
 273                 },
 274         },
 275         {
 276                 .type = IIO_INTENSITY,
 277                 .modified = 1,
 278                 .address = RPR0521_CHAN_ALS_DATA1,
 279                 .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_IR,
 280                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 281                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 282                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 283                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_IR,
 284                 .scan_type = {
 285                         .sign = 'u',
 286                         .realbits = 16,
 287                         .storagebits = 16,
 288                         .endianness = IIO_LE,
 289                 },
 290         },
 291 };
 292
 293 static int rpr0521_als_enable(struct rpr0521_data *data, u8 status)
 294 {
 295         int ret;
 296
 297         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 298                                  RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 299                                  status);
 300         if (ret < 0)
 301                 return ret;
 302
 303         if (status & RPR0521_MODE_ALS_MASK)
 304                 data->als_dev_en = true;
 305         else
 306                 data->als_dev_en = false;
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int rpr0521_pxs_enable(struct rpr0521_data *data, u8 status)
 312 {
 313         int ret;
 314
 315         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 316                                  RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 317                                  status);
 318         if (ret < 0)
 319                 return ret;
 320
 321         if (status & RPR0521_MODE_PXS_MASK)
 322                 data->pxs_dev_en = true;
 323         else
 324                 data->pxs_dev_en = false;
 325
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 /**
 330  * rpr0521_set_power_state - handles runtime PM state and sensors enabled status
 331  *
 332  * @data: rpr0521 device private data
 333  * @on: state to be set for devices in @device_mask
 334  * @device_mask: bitmask specifying for which device we need to update @on state
 335  *
 336  * Calls for this function must be balanced so that each ON should have matching
 337  * OFF. Otherwise pm usage_count gets out of sync.
 338  */
 339 static int rpr0521_set_power_state(struct rpr0521_data *data, bool on,
 340                                    u8 device_mask)
 341 {
 342 #ifdef CONFIG_PM
 343         int ret;
 344
 345         if (device_mask & RPR0521_MODE_ALS_MASK) {
 346                 data->als_ps_need_en = on;
 347                 data->als_need_dis = !on;
 348         }
 349
 350         if (device_mask & RPR0521_MODE_PXS_MASK) {
 351                 data->pxs_ps_need_en = on;
 352                 data->pxs_need_dis = !on;
 353         }
 354
 355         /*
 356          * On: _resume() is called only when we are suspended
 357          * Off: _suspend() is called after delay if _resume() is not
 358          * called before that.
 359          * Note: If either measurement is re-enabled before _suspend(),
 360          * both stay enabled until _suspend().
 361          */
 362         if (on) {
 363                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 364         } else {
 365                 pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 366                 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 367         }
 368         if (ret < 0) {
 369                 dev_err(&data->client->dev,
 370                         "Failed: rpr0521_set_power_state for %d, ret %d\n",
 371                         on, ret);
 372                 return ret;
 373         }
 374
 375         if (on) {
 376                 /* If _resume() was not called, enable measurement now. */
 377                 if (data->als_ps_need_en) {
 378                         ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
 379                         if (ret)
 380                                 return ret;
 381                         data->als_ps_need_en = false;
 382                 }
 383
 384                 if (data->pxs_ps_need_en) {
 385                         ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
 386                         if (ret)
 387                                 return ret;
 388                         data->pxs_ps_need_en = false;
 389                 }
 390         }
 391 #endif
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 /* Interrupt register tells if this sensor caused the interrupt or not. */
 396 static inline bool rpr0521_is_triggered(struct rpr0521_data *data)
 397 {
 398         int ret;
 399         int reg;
 400
 401         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT, &reg);
 402         if (ret < 0)
 403                 return false;   /* Reg read failed. */
 404         if (reg &
 405             (RPR0521_INTERRUPT_ALS_INT_STATUS_MASK |
 406             RPR0521_INTERRUPT_PS_INT_STATUS_MASK))
 407                 return true;
 408         else
 409                 return false;   /* Int not from this sensor. */
 410 }
 411
 412 /* IRQ to trigger handler */
 413 static irqreturn_t rpr0521_drdy_irq_handler(int irq, void *private)
 414 {
 415         struct iio_dev *indio_dev = private;
 416         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 417
 418         data->irq_timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);
 419         /*
 420          * We need to wake the thread to read the interrupt reg. It
 421          * is not possible to do that here because regmap_read takes a
 422          * mutex.
 423          */
 424
 425         return IRQ_WAKE_THREAD;
 426 }
 427
 428 static irqreturn_t rpr0521_drdy_irq_thread(int irq, void *private)
 429 {
 430         struct iio_dev *indio_dev = private;
 431         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 432
 433         if (rpr0521_is_triggered(data)) {
 434                 iio_trigger_poll_nested(data->drdy_trigger0);
 435                 return IRQ_HANDLED;
 436         }
 437
 438         return IRQ_NONE;
 439 }
 440
 441 static irqreturn_t rpr0521_trigger_consumer_handler(int irq, void *p)
 442 {
 443         struct iio_poll_func *pf = p;
 444         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 445         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 446         int err;
 447
 448         /* Use irq timestamp when reasonable. */
 449         if (iio_trigger_using_own(indio_dev) && data->irq_timestamp) {
 450                 pf->timestamp = data->irq_timestamp;
 451                 data->irq_timestamp = 0;
 452         }
 453         /* Other chained trigger polls get timestamp only here. */
 454         if (!pf->timestamp)
 455                 pf->timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);
 456
 457         err = regmap_bulk_read(data->regmap, RPR0521_REG_PXS_DATA,
 458                 data->scan.channels,
 459                 (3 * 2) + 1);   /* 3 * 16-bit + (discarded) int clear reg. */
 460         if (!err)
 461                 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev,
 462                                                    &data->scan, pf->timestamp);
 463         else
 464                 dev_err(&data->client->dev,
 465                         "Trigger consumer can't read from sensor.\n");
 466         pf->timestamp = 0;
 467
 468         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 469
 470         return IRQ_HANDLED;
 471 }
 472
 473 static int rpr0521_write_int_enable(struct rpr0521_data *data)
 474 {
 475         int err;
 476
 477         /* Interrupt after each measurement */
 478         err = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_PXS_CTRL,
 479                 RPR0521_PXS_PERSISTENCE_MASK,
 480                 RPR0521_PXS_PERSISTENCE_DRDY);
 481         if (err) {
 482                 dev_err(&data->client->dev, "PS control reg write fail.\n");
 483                 return -EBUSY;
 484                 }
 485
 486         /* Ignore latch and mode because of drdy */
 487         err = regmap_write(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT,
 488                 RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_DISABLE |
 489                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE |
 490                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_ENABLE
 491                 );
 492         if (err) {
 493                 dev_err(&data->client->dev, "Interrupt setup write fail.\n");
 494                 return -EBUSY;
 495                 }
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 static int rpr0521_write_int_disable(struct rpr0521_data *data)
 501 {
 502         /* Don't care of clearing mode, assert and latch. */
 503         return regmap_write(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT,
 504                                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE |
 505                                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_DISABLE
 506                                 );
 507 }
 508
 509 /*
 510  * Trigger producer enable / disable. Note that there will be trigs only when
 511  * measurement data is ready to be read.
 512  */
 513 static int rpr0521_pxs_drdy_set_state(struct iio_trigger *trigger,
 514         bool enable_drdy)
 515 {
 516         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trigger);
 517         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 518         int err;
 519
 520         if (enable_drdy)
 521                 err = rpr0521_write_int_enable(data);
 522         else
 523                 err = rpr0521_write_int_disable(data);
 524         if (err)
 525                 dev_err(&data->client->dev, "rpr0521_pxs_drdy_set_state failed\n");
 526
 527         return err;
 528 }
 529
 530 static const struct iio_trigger_ops rpr0521_trigger_ops = {
 531         .set_trigger_state = rpr0521_pxs_drdy_set_state,
 532         };
 533
 534
 535 static int rpr0521_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
 536 {
 537         int err;
 538         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 539
 540         mutex_lock(&data->lock);
 541         err = rpr0521_set_power_state(data, true,
 542                 (RPR0521_MODE_PXS_MASK | RPR0521_MODE_ALS_MASK));
 543         mutex_unlock(&data->lock);
 544         if (err)
 545                 dev_err(&data->client->dev, "_buffer_preenable fail\n");
 546
 547         return err;
 548 }
 549
 550 static int rpr0521_buffer_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
 551 {
 552         int err;
 553         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 554
 555         mutex_lock(&data->lock);
 556         err = rpr0521_set_power_state(data, false,
 557                 (RPR0521_MODE_PXS_MASK | RPR0521_MODE_ALS_MASK));
 558         mutex_unlock(&data->lock);
 559         if (err)
 560                 dev_err(&data->client->dev, "_buffer_postdisable fail\n");
 561
 562         return err;
 563 }
 564
 565 static const struct iio_buffer_setup_ops rpr0521_buffer_setup_ops = {
 566         .preenable = rpr0521_buffer_preenable,
 567         .postdisable = rpr0521_buffer_postdisable,
 568 };
 569
 570 static int rpr0521_get_gain(struct rpr0521_data *data, int chan,
 571                             int *val, int *val2)
 572 {
 573         int ret, reg, idx;
 574
 575         ret = regmap_read(data->regmap, rpr0521_gain[chan].reg, &reg);
 576         if (ret < 0)
 577                 return ret;
 578
 579         idx = (rpr0521_gain[chan].mask & reg) >> rpr0521_gain[chan].shift;
 580         *val = rpr0521_gain[chan].gain[idx].scale;
 581         *val2 = rpr0521_gain[chan].gain[idx].uscale;
 582
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 static int rpr0521_set_gain(struct rpr0521_data *data, int chan,
 587                             int val, int val2)
 588 {
 589         int i, idx = -EINVAL;
 590
 591         /* get gain index */
 592         for (i = 0; i < rpr0521_gain[chan].size; i++)
 593                 if (val == rpr0521_gain[chan].gain[i].scale &&
 594                     val2 == rpr0521_gain[chan].gain[i].uscale) {
 595                         idx = i;
 596                         break;
 597                 }
 598
 599         if (idx < 0)
 600                 return idx;
 601
 602         return regmap_update_bits(data->regmap, rpr0521_gain[chan].reg,
 603                                   rpr0521_gain[chan].mask,
 604                                   idx << rpr0521_gain[chan].shift);
 605 }
 606
 607 static int rpr0521_read_samp_freq(struct rpr0521_data *data,
 608                                 enum iio_chan_type chan_type,
 609                             int *val, int *val2)
 610 {
 611         int reg, ret;
 612
 613         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL, &reg);
 614         if (ret < 0)
 615                 return ret;
 616
 617         reg &= RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK;
 618         if (reg >= ARRAY_SIZE(rpr0521_samp_freq_i))
 619                 return -EINVAL;
 620
 621         switch (chan_type) {
 622         case IIO_INTENSITY:
 623                 *val = rpr0521_samp_freq_i[reg].als_hz;
 624                 *val2 = rpr0521_samp_freq_i[reg].als_uhz;
 625                 return 0;
 626
 627         case IIO_PROXIMITY:
 628                 *val = rpr0521_samp_freq_i[reg].pxs_hz;
 629                 *val2 = rpr0521_samp_freq_i[reg].pxs_uhz;
 630                 return 0;
 631
 632         default:
 633                 return -EINVAL;
 634         }
 635 }
 636
 637 static int rpr0521_write_samp_freq_common(struct rpr0521_data *data,
 638                                 enum iio_chan_type chan_type,
 639                                 int val, int val2)
 640 {
 641         int i;
 642
 643         /*
 644          * Ignore channel
 645          * both pxs and als are setup only to same freq because of simplicity
 646          */
 647         switch (val) {
 648         case 0:
 649                 i = 0;
 650                 break;
 651
 652         case 2:
 653                 if (val2 != 500000)
 654                         return -EINVAL;
 655
 656                 i = 11;
 657                 break;
 658
 659         case 10:
 660                 i = 6;
 661                 break;
 662
 663         default:
 664                 return -EINVAL;
 665         }
 666
 667         return regmap_update_bits(data->regmap,
 668                 RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 669                 RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK,
 670                 i);
 671 }
 672
 673 static int rpr0521_read_ps_offset(struct rpr0521_data *data, int *offset)
 674 {
 675         int ret;
 676         __le16 buffer;
 677
 678         ret = regmap_bulk_read(data->regmap,
 679                 RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB, &buffer, sizeof(buffer));
 680
 681         if (ret < 0) {
 682                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to read PS OFFSET register\n");
 683                 return ret;
 684         }
 685         *offset = le16_to_cpu(buffer);
 686
 687         return ret;
 688 }
 689
 690 static int rpr0521_write_ps_offset(struct rpr0521_data *data, int offset)
 691 {
 692         int ret;
 693         __le16 buffer;
 694
 695         buffer = cpu_to_le16(offset & 0x3ff);
 696         ret = regmap_raw_write(data->regmap,
 697                 RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB, &buffer, sizeof(buffer));
 698
 699         if (ret < 0) {
 700                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to write PS OFFSET register\n");
 701                 return ret;
 702         }
 703
 704         return ret;
 705 }
 706
 707 static int rpr0521_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 708                             struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
 709                             int *val2, long mask)
 710 {
 711         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 712         int ret;
 713         int busy;
 714         u8 device_mask;
 715         __le16 raw_data;
 716
 717         switch (mask) {
 718         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 719                 if (chan->type != IIO_INTENSITY && chan->type != IIO_PROXIMITY)
 720                         return -EINVAL;
 721
 722                 busy = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 723                 if (busy)
 724                         return -EBUSY;
 725
 726                 device_mask = rpr0521_data_reg[chan->address].device_mask;
 727
 728                 mutex_lock(&data->lock);
 729                 ret = rpr0521_set_power_state(data, true, device_mask);
 730                 if (ret < 0)
 731                         goto rpr0521_read_raw_out;
 732
 733                 ret = regmap_bulk_read(data->regmap,
 734                                        rpr0521_data_reg[chan->address].address,
 735                                        &raw_data, sizeof(raw_data));
 736                 if (ret < 0) {
 737                         rpr0521_set_power_state(data, false, device_mask);
 738                         goto rpr0521_read_raw_out;
 739                 }
 740
 741                 ret = rpr0521_set_power_state(data, false, device_mask);
 742
 743 rpr0521_read_raw_out:
 744                 mutex_unlock(&data->lock);
 745                 iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 746                 if (ret < 0)
 747                         return ret;
 748
 749                 *val = le16_to_cpu(raw_data);
 750
 751                 return IIO_VAL_INT;
 752
 753         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 754                 mutex_lock(&data->lock);
 755                 ret = rpr0521_get_gain(data, chan->address, val, val2);
 756                 mutex_unlock(&data->lock);
 757                 if (ret < 0)
 758                         return ret;
 759
 760                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 761
 762         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 763                 mutex_lock(&data->lock);
 764                 ret = rpr0521_read_samp_freq(data, chan->type, val, val2);
 765                 mutex_unlock(&data->lock);
 766                 if (ret < 0)
 767                         return ret;
 768
 769                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 770
 771         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 772                 mutex_lock(&data->lock);
 773                 ret = rpr0521_read_ps_offset(data, val);
 774                 mutex_unlock(&data->lock);
 775                 if (ret < 0)
 776                         return ret;
 777
 778                 return IIO_VAL_INT;
 779
 780         default:
 781                 return -EINVAL;
 782         }
 783 }
 784
 785 static int rpr0521_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 786                              struct iio_chan_spec const *chan, int val,
 787                              int val2, long mask)
 788 {
 789         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 790         int ret;
 791
 792         switch (mask) {
 793         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 794                 mutex_lock(&data->lock);
 795                 ret = rpr0521_set_gain(data, chan->address, val, val2);
 796                 mutex_unlock(&data->lock);
 797
 798                 return ret;
 799
 800         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 801                 mutex_lock(&data->lock);
 802                 ret = rpr0521_write_samp_freq_common(data, chan->type,
 803                                                      val, val2);
 804                 mutex_unlock(&data->lock);
 805
 806                 return ret;
 807
 808         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 809                 mutex_lock(&data->lock);
 810                 ret = rpr0521_write_ps_offset(data, val);
 811                 mutex_unlock(&data->lock);
 812
 813                 return ret;
 814
 815         default:
 816                 return -EINVAL;
 817         }
 818 }
 819
 820 static const struct iio_info rpr0521_info = {
 821         .read_raw       = rpr0521_read_raw,
 822         .write_raw      = rpr0521_write_raw,
 823         .attrs          = &rpr0521_attribute_group,
 824 };
 825
 826 static int rpr0521_init(struct rpr0521_data *data)
 827 {
 828         int ret;
 829         int id;
 830
 831         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_ID, &id);
 832         if (ret < 0) {
 833                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to read REG_ID register\n");
 834                 return ret;
 835         }
 836
 837         if (id != RPR0521_MANUFACT_ID) {
 838                 dev_err(&data->client->dev, "Wrong id, got %x, expected %x\n",
 839                         id, RPR0521_MANUFACT_ID);
 840                 return -ENODEV;
 841         }
 842
 843         /* set default measurement time - 100 ms for both ALS and PS */
 844         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 845                                  RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK,
 846                                  RPR0521_DEFAULT_MEAS_TIME);
 847         if (ret) {
 848                 pr_err("regmap_update_bits returned %d\n", ret);
 849                 return ret;
 850         }
 851
 852 #ifndef CONFIG_PM
 853         ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
 854         if (ret < 0)
 855                 return ret;
 856         ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
 857         if (ret < 0)
 858                 return ret;
 859 #endif
 860
 861         data->irq_timestamp = 0;
 862
 863         return 0;
 864 }
 865
 866 static int rpr0521_poweroff(struct rpr0521_data *data)
 867 {
 868         int ret;
 869         int tmp;
 870
 871         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 872                                  RPR0521_MODE_ALS_MASK |
 873                                  RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 874                                  RPR0521_MODE_ALS_DISABLE |
 875                                  RPR0521_MODE_PXS_DISABLE);
 876         if (ret < 0)
 877                 return ret;
 878
 879         data->als_dev_en = false;
 880         data->pxs_dev_en = false;
 881
 882         /*
 883          * Int pin keeps state after power off. Set pin to high impedance
 884          * mode to prevent power drain.
 885          */
 886         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT, &tmp);
 887         if (ret) {
 888                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to reset int pin.\n");
 889                 return ret;
 890         }
 891
 892         return 0;
 893 }
 894
 895 static bool rpr0521_is_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
 896 {
 897         switch (reg) {
 898         case RPR0521_REG_MODE_CTRL:
 899         case RPR0521_REG_ALS_CTRL:
 900         case RPR0521_REG_PXS_CTRL:
 901                 return false;
 902         default:
 903                 return true;
 904         }
 905 }
 906
 907 static const struct regmap_config rpr0521_regmap_config = {
 908         .name           = RPR0521_REGMAP_NAME,
 909
 910         .reg_bits       = 8,
 911         .val_bits       = 8,
 912
 913         .max_register   = RPR0521_REG_ID,
 914         .cache_type     = REGCACHE_RBTREE,
 915         .volatile_reg   = rpr0521_is_volatile_reg,
 916 };
 917
 918 static int rpr0521_probe(struct i2c_client *client)
 919 {
 920         struct rpr0521_data *data;
 921         struct iio_dev *indio_dev;
 922         struct regmap *regmap;
 923         int ret;
 924
 925         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 926         if (!indio_dev)
 927                 return -ENOMEM;
 928
 929         regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &rpr0521_regmap_config);
 930         if (IS_ERR(regmap)) {
 931                 dev_err(&client->dev, "regmap_init failed!\n");
 932                 return PTR_ERR(regmap);
 933         }
 934
 935         data = iio_priv(indio_dev);
 936         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 937         data->client = client;
 938         data->regmap = regmap;
 939
 940         mutex_init(&data->lock);
 941
 942         indio_dev->info = &rpr0521_info;
 943         indio_dev->name = RPR0521_DRV_NAME;
 944         indio_dev->channels = rpr0521_channels;
 945         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(rpr0521_channels);
 946         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 947
 948         ret = rpr0521_init(data);
 949         if (ret < 0) {
 950                 dev_err(&client->dev, "rpr0521 chip init failed\n");
 951                 return ret;
 952         }
 953
 954         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
 955         if (ret < 0)
 956                 goto err_poweroff;
 957
 958         pm_runtime_enable(&client->dev);
 959         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, RPR0521_SLEEP_DELAY_MS);
 960         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 961
 962         /*
 963          * If sensor write/read is needed in _probe after _use_autosuspend,
 964          * sensor needs to be _resumed first using rpr0521_set_power_state().
 965          */
 966
 967         /* IRQ to trigger setup */
 968         if (client->irq) {
 969                 /* Trigger0 producer setup */
 970                 data->drdy_trigger0 = devm_iio_trigger_alloc(
 971                         indio_dev->dev.parent,
 972                         "%s-dev%d", indio_dev->name, iio_device_id(indio_dev));
 973                 if (!data->drdy_trigger0) {
 974                         ret = -ENOMEM;
 975                         goto err_pm_disable;
 976                 }
 977                 data->drdy_trigger0->ops = &rpr0521_trigger_ops;
 978                 indio_dev->available_scan_masks = rpr0521_available_scan_masks;
 979                 iio_trigger_set_drvdata(data->drdy_trigger0, indio_dev);
 980
 981                 /* Ties irq to trigger producer handler. */
 982                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
 983                         rpr0521_drdy_irq_handler, rpr0521_drdy_irq_thread,
 984                         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
 985                         RPR0521_IRQ_NAME, indio_dev);
 986                 if (ret < 0) {
 987                         dev_err(&client->dev, "request irq %d for trigger0 failed\n",
 988                                 client->irq);
 989                         goto err_pm_disable;
 990                         }
 991
 992                 ret = devm_iio_trigger_register(indio_dev->dev.parent,
 993                                                 data->drdy_trigger0);
 994                 if (ret) {
 995                         dev_err(&client->dev, "iio trigger register failed\n");
 996                         goto err_pm_disable;
 997                 }
 998
 999                 /*
1000                  * Now whole pipe from physical interrupt (irq defined by
1001                  * devicetree to device) to trigger0 output is set up.
1002                  */
1003
1004                 /* Trigger consumer setup */
1005                 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(indio_dev->dev.parent,
1006                         indio_dev,
1007                         iio_pollfunc_store_time,
1008                         rpr0521_trigger_consumer_handler,
1009                         &rpr0521_buffer_setup_ops);
1010                 if (ret < 0) {
1011                         dev_err(&client->dev, "iio triggered buffer setup failed\n");
1012                         goto err_pm_disable;
1013                 }
1014         }
1015
1016         ret = iio_device_register(indio_dev);
1017         if (ret)
1018                 goto err_pm_disable;
1019
1020         return 0;
1021
1022 err_pm_disable:
1023         pm_runtime_disable(&client->dev);
1024         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1025 err_poweroff:
1026         rpr0521_poweroff(data);
1027
1028         return ret;
1029 }
1030
1031 static void rpr0521_remove(struct i2c_client *client)
1032 {
1033         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
1034
1035         iio_device_unregister(indio_dev);
1036
1037         pm_runtime_disable(&client->dev);
1038         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1039
1040         rpr0521_poweroff(iio_priv(indio_dev));
1041 }
1042
1043 static int rpr0521_runtime_suspend(struct device *dev)
1044 {
1045         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1046         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
1047         int ret;
1048
1049         mutex_lock(&data->lock);
1050         /* If measurements are enabled, enable them on resume */
1051         if (!data->als_need_dis)
1052                 data->als_ps_need_en = data->als_dev_en;
1053         if (!data->pxs_need_dis)
1054                 data->pxs_ps_need_en = data->pxs_dev_en;
1055
1056         /* disable channels and sets {als,pxs}_dev_en to false */
1057         ret = rpr0521_poweroff(data);
1058         regcache_mark_dirty(data->regmap);
1059         mutex_unlock(&data->lock);
1060
1061         return ret;
1062 }
1063
1064 static int rpr0521_runtime_resume(struct device *dev)
1065 {
1066         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1067         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
1068         int ret;
1069
1070         regcache_sync(data->regmap);
1071         if (data->als_ps_need_en) {
1072                 ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
1073                 if (ret < 0)
1074                         return ret;
1075                 data->als_ps_need_en = false;
1076         }
1077
1078         if (data->pxs_ps_need_en) {
1079                 ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
1080                 if (ret < 0)
1081                         return ret;
1082                 data->pxs_ps_need_en = false;
1083         }
1084         msleep(100);    //wait for first measurement result
1085
1086         return 0;
1087 }
1088
1089 static const struct dev_pm_ops rpr0521_pm_ops = {
1090         RUNTIME_PM_OPS(rpr0521_runtime_suspend, rpr0521_runtime_resume, NULL)
1091 };
1092
1093 static const struct acpi_device_id rpr0521_acpi_match[] = {
1094         {"RPR0521", 0},
1095         { }
1096 };
1097 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, rpr0521_acpi_match);
1098
1099 static const struct i2c_device_id rpr0521_id[] = {
1100         { "rpr0521" },
1101         { }
1102 };
1103
1104 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rpr0521_id);
1105
1106 static struct i2c_driver rpr0521_driver = {
1107         .driver = {
1108                 .name   = RPR0521_DRV_NAME,
1109                 .pm     = pm_ptr(&rpr0521_pm_ops),
1110                 .acpi_match_table = rpr0521_acpi_match,
1111         },
1112         .probe          = rpr0521_probe,
1113         .remove         = rpr0521_remove,
1114         .id_table       = rpr0521_id,
1115 };
1116
1117 module_i2c_driver(rpr0521_driver);
1118
1119 MODULE_AUTHOR("Daniel Baluta <[email protected]>");
1120 MODULE_DESCRIPTION("RPR0521 ROHM Ambient Light and Proximity Sensor driver");
1121 MODULE_LICENSE("GPL v2");