]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/iio/adc/xilinx-ams.c
Merge tag 'vfs-6.13-rc7.fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/vfs/vfs
[J-linux.git] / drivers / iio / adc / xilinx-ams.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Xilinx AMS driver
4  *
5  *  Copyright (C) 2021 Xilinx, Inc.
6  *
7  *  Manish Narani <[email protected]>
8  *  Rajnikant Bhojani <[email protected]>
9  */
10
11 #include <linux/bits.h>
12 #include <linux/bitfield.h>
13 #include <linux/clk.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/devm-helpers.h>
16 #include <linux/interrupt.h>
17 #include <linux/io.h>
18 #include <linux/iopoll.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/mod_devicetable.h>
22 #include <linux/overflow.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/property.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <linux/iio/events.h>
28 #include <linux/iio/iio.h>
29
30 /* AMS registers definitions */
31 #define AMS_ISR_0                       0x010
32 #define AMS_ISR_1                       0x014
33 #define AMS_IER_0                       0x020
34 #define AMS_IER_1                       0x024
35 #define AMS_IDR_0                       0x028
36 #define AMS_IDR_1                       0x02C
37 #define AMS_PS_CSTS                     0x040
38 #define AMS_PL_CSTS                     0x044
39
40 #define AMS_VCC_PSPLL0                  0x060
41 #define AMS_VCC_PSPLL3                  0x06C
42 #define AMS_VCCINT                      0x078
43 #define AMS_VCCBRAM                     0x07C
44 #define AMS_VCCAUX                      0x080
45 #define AMS_PSDDRPLL                    0x084
46 #define AMS_PSINTFPDDR                  0x09C
47
48 #define AMS_VCC_PSPLL0_CH               48
49 #define AMS_VCC_PSPLL3_CH               51
50 #define AMS_VCCINT_CH                   54
51 #define AMS_VCCBRAM_CH                  55
52 #define AMS_VCCAUX_CH                   56
53 #define AMS_PSDDRPLL_CH                 57
54 #define AMS_PSINTFPDDR_CH               63
55
56 #define AMS_REG_CONFIG0                 0x100
57 #define AMS_REG_CONFIG1                 0x104
58 #define AMS_REG_CONFIG3                 0x10C
59 #define AMS_REG_CONFIG4                 0x110
60 #define AMS_REG_SEQ_CH0                 0x120
61 #define AMS_REG_SEQ_CH1                 0x124
62 #define AMS_REG_SEQ_CH2                 0x118
63
64 #define AMS_VUSER0_MASK                 BIT(0)
65 #define AMS_VUSER1_MASK                 BIT(1)
66 #define AMS_VUSER2_MASK                 BIT(2)
67 #define AMS_VUSER3_MASK                 BIT(3)
68
69 #define AMS_TEMP                        0x000
70 #define AMS_SUPPLY1                     0x004
71 #define AMS_SUPPLY2                     0x008
72 #define AMS_VP_VN                       0x00C
73 #define AMS_VREFP                       0x010
74 #define AMS_VREFN                       0x014
75 #define AMS_SUPPLY3                     0x018
76 #define AMS_SUPPLY4                     0x034
77 #define AMS_SUPPLY5                     0x038
78 #define AMS_SUPPLY6                     0x03C
79 #define AMS_SUPPLY7                     0x200
80 #define AMS_SUPPLY8                     0x204
81 #define AMS_SUPPLY9                     0x208
82 #define AMS_SUPPLY10                    0x20C
83 #define AMS_VCCAMS                      0x210
84 #define AMS_TEMP_REMOTE                 0x214
85
86 #define AMS_REG_VAUX(x)                 (0x40 + 4 * (x))
87
88 #define AMS_PS_RESET_VALUE              0xFFFF
89 #define AMS_PL_RESET_VALUE              0xFFFF
90
91 #define AMS_CONF0_CHANNEL_NUM_MASK      GENMASK(6, 0)
92
93 #define AMS_CONF1_SEQ_MASK              GENMASK(15, 12)
94 #define AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT           FIELD_PREP(AMS_CONF1_SEQ_MASK, 0)
95 #define AMS_CONF1_SEQ_CONTINUOUS        FIELD_PREP(AMS_CONF1_SEQ_MASK, 2)
96 #define AMS_CONF1_SEQ_SINGLE_CHANNEL    FIELD_PREP(AMS_CONF1_SEQ_MASK, 3)
97
98 #define AMS_REG_SEQ0_MASK               GENMASK(15, 0)
99 #define AMS_REG_SEQ2_MASK               GENMASK(21, 16)
100 #define AMS_REG_SEQ1_MASK               GENMASK_ULL(37, 22)
101
102 #define AMS_PS_SEQ_MASK                 GENMASK(21, 0)
103 #define AMS_PL_SEQ_MASK                 GENMASK_ULL(59, 22)
104
105 #define AMS_ALARM_TEMP                  0x140
106 #define AMS_ALARM_SUPPLY1               0x144
107 #define AMS_ALARM_SUPPLY2               0x148
108 #define AMS_ALARM_SUPPLY3               0x160
109 #define AMS_ALARM_SUPPLY4               0x164
110 #define AMS_ALARM_SUPPLY5               0x168
111 #define AMS_ALARM_SUPPLY6               0x16C
112 #define AMS_ALARM_SUPPLY7               0x180
113 #define AMS_ALARM_SUPPLY8               0x184
114 #define AMS_ALARM_SUPPLY9               0x188
115 #define AMS_ALARM_SUPPLY10              0x18C
116 #define AMS_ALARM_VCCAMS                0x190
117 #define AMS_ALARM_TEMP_REMOTE           0x194
118 #define AMS_ALARM_THRESHOLD_OFF_10      0x10
119 #define AMS_ALARM_THRESHOLD_OFF_20      0x20
120
121 #define AMS_ALARM_THR_DIRECT_MASK       BIT(1)
122 #define AMS_ALARM_THR_MIN               0x0000
123 #define AMS_ALARM_THR_MAX               (BIT(16) - 1)
124
125 #define AMS_ALARM_MASK                  GENMASK_ULL(63, 0)
126 #define AMS_NO_OF_ALARMS                32
127 #define AMS_PL_ALARM_START              16
128 #define AMS_PL_ALARM_MASK               GENMASK(31, 16)
129 #define AMS_ISR0_ALARM_MASK             GENMASK(31, 0)
130 #define AMS_ISR1_ALARM_MASK             (GENMASK(31, 29) | GENMASK(4, 0))
131 #define AMS_ISR1_EOC_MASK               BIT(3)
132 #define AMS_ISR1_INTR_MASK              GENMASK_ULL(63, 32)
133 #define AMS_ISR0_ALARM_2_TO_0_MASK      GENMASK(2, 0)
134 #define AMS_ISR0_ALARM_6_TO_3_MASK      GENMASK(6, 3)
135 #define AMS_ISR0_ALARM_12_TO_7_MASK     GENMASK(13, 8)
136 #define AMS_CONF1_ALARM_2_TO_0_MASK     GENMASK(3, 1)
137 #define AMS_CONF1_ALARM_6_TO_3_MASK     GENMASK(11, 8)
138 #define AMS_CONF1_ALARM_12_TO_7_MASK    GENMASK(5, 0)
139 #define AMS_REGCFG1_ALARM_MASK  \
140         (AMS_CONF1_ALARM_2_TO_0_MASK | AMS_CONF1_ALARM_6_TO_3_MASK | BIT(0))
141 #define AMS_REGCFG3_ALARM_MASK          AMS_CONF1_ALARM_12_TO_7_MASK
142
143 #define AMS_PS_CSTS_PS_READY            (BIT(27) | BIT(16))
144 #define AMS_PL_CSTS_ACCESS_MASK         BIT(1)
145
146 #define AMS_PL_MAX_FIXED_CHANNEL        10
147 #define AMS_PL_MAX_EXT_CHANNEL          20
148
149 #define AMS_INIT_POLL_TIME_US           200
150 #define AMS_INIT_TIMEOUT_US             10000
151 #define AMS_UNMASK_TIMEOUT_MS           500
152
153 /*
154  * Following scale and offset value is derived from
155  * UG580 (v1.7) December 20, 2016
156  */
157 #define AMS_SUPPLY_SCALE_1VOLT_mV               1000
158 #define AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV               3000
159 #define AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV               6000
160 #define AMS_SUPPLY_SCALE_DIV_BIT        16
161
162 #define AMS_TEMP_SCALE                  509314
163 #define AMS_TEMP_SCALE_DIV_BIT          16
164 #define AMS_TEMP_OFFSET                 -((280230LL << 16) / 509314)
165
166 enum ams_alarm_bit {
167         AMS_ALARM_BIT_TEMP = 0,
168         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY1 = 1,
169         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY2 = 2,
170         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY3 = 3,
171         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY4 = 4,
172         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY5 = 5,
173         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY6 = 6,
174         AMS_ALARM_BIT_RESERVED = 7,
175         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY7 = 8,
176         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY8 = 9,
177         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY9 = 10,
178         AMS_ALARM_BIT_SUPPLY10 = 11,
179         AMS_ALARM_BIT_VCCAMS = 12,
180         AMS_ALARM_BIT_TEMP_REMOTE = 13,
181 };
182
183 enum ams_seq {
184         AMS_SEQ_VCC_PSPLL = 0,
185         AMS_SEQ_VCC_PSBATT = 1,
186         AMS_SEQ_VCCINT = 2,
187         AMS_SEQ_VCCBRAM = 3,
188         AMS_SEQ_VCCAUX = 4,
189         AMS_SEQ_PSDDRPLL = 5,
190         AMS_SEQ_INTDDR = 6,
191 };
192
193 enum ams_ps_pl_seq {
194         AMS_SEQ_CALIB = 0,
195         AMS_SEQ_RSVD_1 = 1,
196         AMS_SEQ_RSVD_2 = 2,
197         AMS_SEQ_TEST = 3,
198         AMS_SEQ_RSVD_4 = 4,
199         AMS_SEQ_SUPPLY4 = 5,
200         AMS_SEQ_SUPPLY5 = 6,
201         AMS_SEQ_SUPPLY6 = 7,
202         AMS_SEQ_TEMP = 8,
203         AMS_SEQ_SUPPLY2 = 9,
204         AMS_SEQ_SUPPLY1 = 10,
205         AMS_SEQ_VP_VN = 11,
206         AMS_SEQ_VREFP = 12,
207         AMS_SEQ_VREFN = 13,
208         AMS_SEQ_SUPPLY3 = 14,
209         AMS_SEQ_CURRENT_MON = 15,
210         AMS_SEQ_SUPPLY7 = 16,
211         AMS_SEQ_SUPPLY8 = 17,
212         AMS_SEQ_SUPPLY9 = 18,
213         AMS_SEQ_SUPPLY10 = 19,
214         AMS_SEQ_VCCAMS = 20,
215         AMS_SEQ_TEMP_REMOTE = 21,
216         AMS_SEQ_MAX = 22
217 };
218
219 #define AMS_PS_SEQ_MAX          AMS_SEQ_MAX
220 #define AMS_SEQ(x)              (AMS_SEQ_MAX + (x))
221 #define PS_SEQ(x)               (x)
222 #define PL_SEQ(x)               (AMS_PS_SEQ_MAX + (x))
223 #define AMS_CTRL_SEQ_BASE       (AMS_PS_SEQ_MAX * 3)
224
225 #define AMS_CHAN_TEMP(_scan_index, _addr, _name) { \
226         .type = IIO_TEMP, \
227         .indexed = 1, \
228         .address = (_addr), \
229         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
230                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
231                 BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
232         .event_spec = ams_temp_events, \
233         .scan_index = _scan_index, \
234         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(ams_temp_events), \
235         .datasheet_name = _name, \
236 }
237
238 #define AMS_CHAN_VOLTAGE(_scan_index, _addr, _alarm, _name) { \
239         .type = IIO_VOLTAGE, \
240         .indexed = 1, \
241         .address = (_addr), \
242         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
243                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
244         .event_spec = (_alarm) ? ams_voltage_events : NULL, \
245         .scan_index = _scan_index, \
246         .num_event_specs = (_alarm) ? ARRAY_SIZE(ams_voltage_events) : 0, \
247         .datasheet_name = _name, \
248 }
249
250 #define AMS_PS_CHAN_TEMP(_scan_index, _addr, _name) \
251         AMS_CHAN_TEMP(PS_SEQ(_scan_index), _addr, _name)
252 #define AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(_scan_index, _addr, _name) \
253         AMS_CHAN_VOLTAGE(PS_SEQ(_scan_index), _addr, true, _name)
254
255 #define AMS_PL_CHAN_TEMP(_scan_index, _addr, _name) \
256         AMS_CHAN_TEMP(PL_SEQ(_scan_index), _addr, _name)
257 #define AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(_scan_index, _addr, _alarm, _name) \
258         AMS_CHAN_VOLTAGE(PL_SEQ(_scan_index), _addr, _alarm, _name)
259 #define AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(_auxno) \
260         AMS_CHAN_VOLTAGE(PL_SEQ(AMS_SEQ(_auxno)), AMS_REG_VAUX(_auxno), false, \
261                          "VAUX" #_auxno)
262 #define AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(_scan_index, _addr, _name) \
263         AMS_CHAN_VOLTAGE(PL_SEQ(AMS_SEQ(AMS_SEQ(_scan_index))), _addr, false, \
264                          _name)
265
266 /**
267  * struct ams - This structure contains necessary state for xilinx-ams to operate
268  * @base: physical base address of device
269  * @ps_base: physical base address of PS device
270  * @pl_base: physical base address of PL device
271  * @clk: clocks associated with the device
272  * @dev: pointer to device struct
273  * @lock: to handle multiple user interaction
274  * @intr_lock: to protect interrupt mask values
275  * @alarm_mask: alarm configuration
276  * @current_masked_alarm: currently masked due to alarm
277  * @intr_mask: interrupt configuration
278  * @ams_unmask_work: re-enables event once the event condition disappears
279  *
280  */
281 struct ams {
282         void __iomem *base;
283         void __iomem *ps_base;
284         void __iomem *pl_base;
285         struct clk *clk;
286         struct device *dev;
287         struct mutex lock;
288         spinlock_t intr_lock;
289         unsigned int alarm_mask;
290         unsigned int current_masked_alarm;
291         u64 intr_mask;
292         struct delayed_work ams_unmask_work;
293 };
294
295 static inline void ams_ps_update_reg(struct ams *ams, unsigned int offset,
296                                      u32 mask, u32 data)
297 {
298         u32 val, regval;
299
300         val = readl(ams->ps_base + offset);
301         regval = (val & ~mask) | (data & mask);
302         writel(regval, ams->ps_base + offset);
303 }
304
305 static inline void ams_pl_update_reg(struct ams *ams, unsigned int offset,
306                                      u32 mask, u32 data)
307 {
308         u32 val, regval;
309
310         val = readl(ams->pl_base + offset);
311         regval = (val & ~mask) | (data & mask);
312         writel(regval, ams->pl_base + offset);
313 }
314
315 static void ams_update_intrmask(struct ams *ams, u64 mask, u64 val)
316 {
317         u32 regval;
318
319         ams->intr_mask = (ams->intr_mask & ~mask) | (val & mask);
320
321         regval = ~(ams->intr_mask | ams->current_masked_alarm);
322         writel(regval, ams->base + AMS_IER_0);
323
324         regval = ~(FIELD_GET(AMS_ISR1_INTR_MASK, ams->intr_mask));
325         writel(regval, ams->base + AMS_IER_1);
326
327         regval = ams->intr_mask | ams->current_masked_alarm;
328         writel(regval, ams->base + AMS_IDR_0);
329
330         regval = FIELD_GET(AMS_ISR1_INTR_MASK, ams->intr_mask);
331         writel(regval, ams->base + AMS_IDR_1);
332 }
333
334 static void ams_disable_all_alarms(struct ams *ams)
335 {
336         /* disable PS module alarm */
337         if (ams->ps_base) {
338                 ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_REGCFG1_ALARM_MASK,
339                                   AMS_REGCFG1_ALARM_MASK);
340                 ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG3, AMS_REGCFG3_ALARM_MASK,
341                                   AMS_REGCFG3_ALARM_MASK);
342         }
343
344         /* disable PL module alarm */
345         if (ams->pl_base) {
346                 ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_REGCFG1_ALARM_MASK,
347                                   AMS_REGCFG1_ALARM_MASK);
348                 ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG3, AMS_REGCFG3_ALARM_MASK,
349                                   AMS_REGCFG3_ALARM_MASK);
350         }
351 }
352
353 static void ams_update_ps_alarm(struct ams *ams, unsigned long alarm_mask)
354 {
355         u32 cfg;
356         u32 val;
357
358         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_2_TO_0_MASK, alarm_mask);
359         cfg = ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_2_TO_0_MASK, val));
360
361         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_6_TO_3_MASK, alarm_mask);
362         cfg &= ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_6_TO_3_MASK, val));
363
364         ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_REGCFG1_ALARM_MASK, cfg);
365
366         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_12_TO_7_MASK, alarm_mask);
367         cfg = ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_12_TO_7_MASK, val));
368         ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG3, AMS_REGCFG3_ALARM_MASK, cfg);
369 }
370
371 static void ams_update_pl_alarm(struct ams *ams, unsigned long alarm_mask)
372 {
373         unsigned long pl_alarm_mask;
374         u32 cfg;
375         u32 val;
376
377         pl_alarm_mask = FIELD_GET(AMS_PL_ALARM_MASK, alarm_mask);
378
379         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_2_TO_0_MASK, pl_alarm_mask);
380         cfg = ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_2_TO_0_MASK, val));
381
382         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_6_TO_3_MASK, pl_alarm_mask);
383         cfg &= ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_6_TO_3_MASK, val));
384
385         ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_REGCFG1_ALARM_MASK, cfg);
386
387         val = FIELD_GET(AMS_ISR0_ALARM_12_TO_7_MASK, pl_alarm_mask);
388         cfg = ~(FIELD_PREP(AMS_CONF1_ALARM_12_TO_7_MASK, val));
389         ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG3, AMS_REGCFG3_ALARM_MASK, cfg);
390 }
391
392 static void ams_update_alarm(struct ams *ams, unsigned long alarm_mask)
393 {
394         unsigned long flags;
395
396         if (ams->ps_base)
397                 ams_update_ps_alarm(ams, alarm_mask);
398
399         if (ams->pl_base)
400                 ams_update_pl_alarm(ams, alarm_mask);
401
402         spin_lock_irqsave(&ams->intr_lock, flags);
403         ams_update_intrmask(ams, AMS_ISR0_ALARM_MASK, ~alarm_mask);
404         spin_unlock_irqrestore(&ams->intr_lock, flags);
405 }
406
407 static void ams_enable_channel_sequence(struct iio_dev *indio_dev)
408 {
409         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
410         unsigned long long scan_mask;
411         int i;
412         u32 regval;
413
414         /*
415          * Enable channel sequence. First 22 bits of scan_mask represent
416          * PS channels, and next remaining bits represent PL channels.
417          */
418
419         /* Run calibration of PS & PL as part of the sequence */
420         scan_mask = BIT(0) | BIT(AMS_PS_SEQ_MAX);
421         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
422                 const struct iio_chan_spec *chan = &indio_dev->channels[i];
423
424                 if (chan->scan_index < AMS_CTRL_SEQ_BASE)
425                         scan_mask |= BIT_ULL(chan->scan_index);
426         }
427
428         if (ams->ps_base) {
429                 /* put sysmon in a soft reset to change the sequence */
430                 ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
431                                   AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT);
432
433                 /* configure basic channels */
434                 regval = FIELD_GET(AMS_REG_SEQ0_MASK, scan_mask);
435                 writel(regval, ams->ps_base + AMS_REG_SEQ_CH0);
436
437                 regval = FIELD_GET(AMS_REG_SEQ2_MASK, scan_mask);
438                 writel(regval, ams->ps_base + AMS_REG_SEQ_CH2);
439
440                 /* set continuous sequence mode */
441                 ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
442                                   AMS_CONF1_SEQ_CONTINUOUS);
443         }
444
445         if (ams->pl_base) {
446                 /* put sysmon in a soft reset to change the sequence */
447                 ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
448                                   AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT);
449
450                 /* configure basic channels */
451                 scan_mask = FIELD_GET(AMS_PL_SEQ_MASK, scan_mask);
452
453                 regval = FIELD_GET(AMS_REG_SEQ0_MASK, scan_mask);
454                 writel(regval, ams->pl_base + AMS_REG_SEQ_CH0);
455
456                 regval = FIELD_GET(AMS_REG_SEQ1_MASK, scan_mask);
457                 writel(regval, ams->pl_base + AMS_REG_SEQ_CH1);
458
459                 regval = FIELD_GET(AMS_REG_SEQ2_MASK, scan_mask);
460                 writel(regval, ams->pl_base + AMS_REG_SEQ_CH2);
461
462                 /* set continuous sequence mode */
463                 ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
464                                   AMS_CONF1_SEQ_CONTINUOUS);
465         }
466 }
467
468 static int ams_init_device(struct ams *ams)
469 {
470         u32 expect = AMS_PS_CSTS_PS_READY;
471         u32 reg, value;
472         int ret;
473
474         /* reset AMS */
475         if (ams->ps_base) {
476                 writel(AMS_PS_RESET_VALUE, ams->ps_base + AMS_VP_VN);
477
478                 ret = readl_poll_timeout(ams->base + AMS_PS_CSTS, reg, (reg & expect),
479                                          AMS_INIT_POLL_TIME_US, AMS_INIT_TIMEOUT_US);
480                 if (ret)
481                         return ret;
482
483                 /* put sysmon in a default state */
484                 ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
485                                   AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT);
486         }
487
488         if (ams->pl_base) {
489                 value = readl(ams->base + AMS_PL_CSTS);
490                 if (value == 0)
491                         return 0;
492
493                 writel(AMS_PL_RESET_VALUE, ams->pl_base + AMS_VP_VN);
494
495                 /* put sysmon in a default state */
496                 ams_pl_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
497                                   AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT);
498         }
499
500         ams_disable_all_alarms(ams);
501
502         /* Disable interrupt */
503         ams_update_intrmask(ams, AMS_ALARM_MASK, AMS_ALARM_MASK);
504
505         /* Clear any pending interrupt */
506         writel(AMS_ISR0_ALARM_MASK, ams->base + AMS_ISR_0);
507         writel(AMS_ISR1_ALARM_MASK, ams->base + AMS_ISR_1);
508
509         return 0;
510 }
511
512 static int ams_read_label(struct iio_dev *indio_dev,
513                           struct iio_chan_spec const *chan, char *label)
514 {
515         return sysfs_emit(label, "%s\n", chan->datasheet_name);
516 }
517
518 static int ams_enable_single_channel(struct ams *ams, unsigned int offset)
519 {
520         u8 channel_num;
521
522         switch (offset) {
523         case AMS_VCC_PSPLL0:
524                 channel_num = AMS_VCC_PSPLL0_CH;
525                 break;
526         case AMS_VCC_PSPLL3:
527                 channel_num = AMS_VCC_PSPLL3_CH;
528                 break;
529         case AMS_VCCINT:
530                 channel_num = AMS_VCCINT_CH;
531                 break;
532         case AMS_VCCBRAM:
533                 channel_num = AMS_VCCBRAM_CH;
534                 break;
535         case AMS_VCCAUX:
536                 channel_num = AMS_VCCAUX_CH;
537                 break;
538         case AMS_PSDDRPLL:
539                 channel_num = AMS_PSDDRPLL_CH;
540                 break;
541         case AMS_PSINTFPDDR:
542                 channel_num = AMS_PSINTFPDDR_CH;
543                 break;
544         default:
545                 return -EINVAL;
546         }
547
548         /* put sysmon in a soft reset to change the sequence */
549         ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
550                           AMS_CONF1_SEQ_DEFAULT);
551
552         /* write the channel number */
553         ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG0, AMS_CONF0_CHANNEL_NUM_MASK,
554                           channel_num);
555
556         /* set single channel, sequencer off mode */
557         ams_ps_update_reg(ams, AMS_REG_CONFIG1, AMS_CONF1_SEQ_MASK,
558                           AMS_CONF1_SEQ_SINGLE_CHANNEL);
559
560         return 0;
561 }
562
563 static int ams_read_vcc_reg(struct ams *ams, unsigned int offset, u32 *data)
564 {
565         u32 expect = AMS_ISR1_EOC_MASK;
566         u32 reg;
567         int ret;
568
569         ret = ams_enable_single_channel(ams, offset);
570         if (ret)
571                 return ret;
572
573         /* clear end-of-conversion flag, wait for next conversion to complete */
574         writel(expect, ams->base + AMS_ISR_1);
575         ret = readl_poll_timeout(ams->base + AMS_ISR_1, reg, (reg & expect),
576                                  AMS_INIT_POLL_TIME_US, AMS_INIT_TIMEOUT_US);
577         if (ret)
578                 return ret;
579
580         *data = readl(ams->base + offset);
581
582         return 0;
583 }
584
585 static int ams_get_ps_scale(int address)
586 {
587         int val;
588
589         switch (address) {
590         case AMS_SUPPLY1:
591         case AMS_SUPPLY2:
592         case AMS_SUPPLY3:
593         case AMS_SUPPLY4:
594         case AMS_SUPPLY9:
595         case AMS_SUPPLY10:
596         case AMS_VCCAMS:
597                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
598                 break;
599         case AMS_SUPPLY5:
600         case AMS_SUPPLY6:
601         case AMS_SUPPLY7:
602         case AMS_SUPPLY8:
603                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV;
604                 break;
605         default:
606                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_1VOLT_mV;
607                 break;
608         }
609
610         return val;
611 }
612
613 static int ams_get_pl_scale(struct ams *ams, int address)
614 {
615         int val, regval;
616
617         switch (address) {
618         case AMS_SUPPLY1:
619         case AMS_SUPPLY2:
620         case AMS_SUPPLY3:
621         case AMS_SUPPLY4:
622         case AMS_SUPPLY5:
623         case AMS_SUPPLY6:
624         case AMS_VCCAMS:
625         case AMS_VREFP:
626         case AMS_VREFN:
627                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
628                 break;
629         case AMS_SUPPLY7:
630                 regval = readl(ams->pl_base + AMS_REG_CONFIG4);
631                 if (FIELD_GET(AMS_VUSER0_MASK, regval))
632                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV;
633                 else
634                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
635                 break;
636         case AMS_SUPPLY8:
637                 regval = readl(ams->pl_base + AMS_REG_CONFIG4);
638                 if (FIELD_GET(AMS_VUSER1_MASK, regval))
639                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV;
640                 else
641                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
642                 break;
643         case AMS_SUPPLY9:
644                 regval = readl(ams->pl_base + AMS_REG_CONFIG4);
645                 if (FIELD_GET(AMS_VUSER2_MASK, regval))
646                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV;
647                 else
648                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
649                 break;
650         case AMS_SUPPLY10:
651                 regval = readl(ams->pl_base + AMS_REG_CONFIG4);
652                 if (FIELD_GET(AMS_VUSER3_MASK, regval))
653                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_6VOLT_mV;
654                 else
655                         val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
656                 break;
657         case AMS_VP_VN:
658         case AMS_REG_VAUX(0) ... AMS_REG_VAUX(15):
659                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_1VOLT_mV;
660                 break;
661         default:
662                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_1VOLT_mV;
663                 break;
664         }
665
666         return val;
667 }
668
669 static int ams_get_ctrl_scale(int address)
670 {
671         int val;
672
673         switch (address) {
674         case AMS_VCC_PSPLL0:
675         case AMS_VCC_PSPLL3:
676         case AMS_VCCINT:
677         case AMS_VCCBRAM:
678         case AMS_VCCAUX:
679         case AMS_PSDDRPLL:
680         case AMS_PSINTFPDDR:
681                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_3VOLT_mV;
682                 break;
683         default:
684                 val = AMS_SUPPLY_SCALE_1VOLT_mV;
685                 break;
686         }
687
688         return val;
689 }
690
691 static int ams_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
692                         struct iio_chan_spec const *chan,
693                         int *val, int *val2, long mask)
694 {
695         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
696         int ret;
697
698         switch (mask) {
699         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
700                 mutex_lock(&ams->lock);
701                 if (chan->scan_index >= AMS_CTRL_SEQ_BASE) {
702                         ret = ams_read_vcc_reg(ams, chan->address, val);
703                         if (ret)
704                                 goto unlock_mutex;
705                         ams_enable_channel_sequence(indio_dev);
706                 } else if (chan->scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX)
707                         *val = readl(ams->pl_base + chan->address);
708                 else
709                         *val = readl(ams->ps_base + chan->address);
710
711                 ret = IIO_VAL_INT;
712 unlock_mutex:
713                 mutex_unlock(&ams->lock);
714                 return ret;
715         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
716                 switch (chan->type) {
717                 case IIO_VOLTAGE:
718                         if (chan->scan_index < AMS_PS_SEQ_MAX)
719                                 *val = ams_get_ps_scale(chan->address);
720                         else if (chan->scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX &&
721                                  chan->scan_index < AMS_CTRL_SEQ_BASE)
722                                 *val = ams_get_pl_scale(ams, chan->address);
723                         else
724                                 *val = ams_get_ctrl_scale(chan->address);
725
726                         *val2 = AMS_SUPPLY_SCALE_DIV_BIT;
727                         return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
728                 case IIO_TEMP:
729                         *val = AMS_TEMP_SCALE;
730                         *val2 = AMS_TEMP_SCALE_DIV_BIT;
731                         return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
732                 default:
733                         return -EINVAL;
734                 }
735         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
736                 /* Only the temperature channel has an offset */
737                 *val = AMS_TEMP_OFFSET;
738                 return IIO_VAL_INT;
739         default:
740                 return -EINVAL;
741         }
742 }
743
744 static int ams_get_alarm_offset(int scan_index, enum iio_event_direction dir)
745 {
746         int offset;
747
748         if (scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX)
749                 scan_index -= AMS_PS_SEQ_MAX;
750
751         if (dir == IIO_EV_DIR_FALLING) {
752                 if (scan_index < AMS_SEQ_SUPPLY7)
753                         offset = AMS_ALARM_THRESHOLD_OFF_10;
754                 else
755                         offset = AMS_ALARM_THRESHOLD_OFF_20;
756         } else {
757                 offset = 0;
758         }
759
760         switch (scan_index) {
761         case AMS_SEQ_TEMP:
762                 return AMS_ALARM_TEMP + offset;
763         case AMS_SEQ_SUPPLY1:
764                 return AMS_ALARM_SUPPLY1 + offset;
765         case AMS_SEQ_SUPPLY2:
766                 return AMS_ALARM_SUPPLY2 + offset;
767         case AMS_SEQ_SUPPLY3:
768                 return AMS_ALARM_SUPPLY3 + offset;
769         case AMS_SEQ_SUPPLY4:
770                 return AMS_ALARM_SUPPLY4 + offset;
771         case AMS_SEQ_SUPPLY5:
772                 return AMS_ALARM_SUPPLY5 + offset;
773         case AMS_SEQ_SUPPLY6:
774                 return AMS_ALARM_SUPPLY6 + offset;
775         case AMS_SEQ_SUPPLY7:
776                 return AMS_ALARM_SUPPLY7 + offset;
777         case AMS_SEQ_SUPPLY8:
778                 return AMS_ALARM_SUPPLY8 + offset;
779         case AMS_SEQ_SUPPLY9:
780                 return AMS_ALARM_SUPPLY9 + offset;
781         case AMS_SEQ_SUPPLY10:
782                 return AMS_ALARM_SUPPLY10 + offset;
783         case AMS_SEQ_VCCAMS:
784                 return AMS_ALARM_VCCAMS + offset;
785         case AMS_SEQ_TEMP_REMOTE:
786                 return AMS_ALARM_TEMP_REMOTE + offset;
787         default:
788                 return 0;
789         }
790 }
791
792 static const struct iio_chan_spec *ams_event_to_channel(struct iio_dev *dev,
793                                                         u32 event)
794 {
795         int scan_index = 0, i;
796
797         if (event >= AMS_PL_ALARM_START) {
798                 event -= AMS_PL_ALARM_START;
799                 scan_index = AMS_PS_SEQ_MAX;
800         }
801
802         switch (event) {
803         case AMS_ALARM_BIT_TEMP:
804                 scan_index += AMS_SEQ_TEMP;
805                 break;
806         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY1:
807                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY1;
808                 break;
809         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY2:
810                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY2;
811                 break;
812         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY3:
813                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY3;
814                 break;
815         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY4:
816                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY4;
817                 break;
818         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY5:
819                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY5;
820                 break;
821         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY6:
822                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY6;
823                 break;
824         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY7:
825                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY7;
826                 break;
827         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY8:
828                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY8;
829                 break;
830         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY9:
831                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY9;
832                 break;
833         case AMS_ALARM_BIT_SUPPLY10:
834                 scan_index += AMS_SEQ_SUPPLY10;
835                 break;
836         case AMS_ALARM_BIT_VCCAMS:
837                 scan_index += AMS_SEQ_VCCAMS;
838                 break;
839         case AMS_ALARM_BIT_TEMP_REMOTE:
840                 scan_index += AMS_SEQ_TEMP_REMOTE;
841                 break;
842         default:
843                 break;
844         }
845
846         for (i = 0; i < dev->num_channels; i++)
847                 if (dev->channels[i].scan_index == scan_index)
848                         break;
849
850         return &dev->channels[i];
851 }
852
853 static int ams_get_alarm_mask(int scan_index)
854 {
855         int bit = 0;
856
857         if (scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX) {
858                 bit = AMS_PL_ALARM_START;
859                 scan_index -= AMS_PS_SEQ_MAX;
860         }
861
862         switch (scan_index) {
863         case AMS_SEQ_TEMP:
864                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_TEMP + bit);
865         case AMS_SEQ_SUPPLY1:
866                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY1 + bit);
867         case AMS_SEQ_SUPPLY2:
868                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY2 + bit);
869         case AMS_SEQ_SUPPLY3:
870                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY3 + bit);
871         case AMS_SEQ_SUPPLY4:
872                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY4 + bit);
873         case AMS_SEQ_SUPPLY5:
874                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY5 + bit);
875         case AMS_SEQ_SUPPLY6:
876                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY6 + bit);
877         case AMS_SEQ_SUPPLY7:
878                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY7 + bit);
879         case AMS_SEQ_SUPPLY8:
880                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY8 + bit);
881         case AMS_SEQ_SUPPLY9:
882                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY9 + bit);
883         case AMS_SEQ_SUPPLY10:
884                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_SUPPLY10 + bit);
885         case AMS_SEQ_VCCAMS:
886                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_VCCAMS + bit);
887         case AMS_SEQ_TEMP_REMOTE:
888                 return BIT(AMS_ALARM_BIT_TEMP_REMOTE + bit);
889         default:
890                 return 0;
891         }
892 }
893
894 static int ams_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
895                                  const struct iio_chan_spec *chan,
896                                  enum iio_event_type type,
897                                  enum iio_event_direction dir)
898 {
899         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
900
901         return !!(ams->alarm_mask & ams_get_alarm_mask(chan->scan_index));
902 }
903
904 static int ams_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
905                                   const struct iio_chan_spec *chan,
906                                   enum iio_event_type type,
907                                   enum iio_event_direction dir,
908                                   bool state)
909 {
910         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
911         unsigned int alarm;
912
913         alarm = ams_get_alarm_mask(chan->scan_index);
914
915         mutex_lock(&ams->lock);
916
917         if (state)
918                 ams->alarm_mask |= alarm;
919         else
920                 ams->alarm_mask &= ~alarm;
921
922         ams_update_alarm(ams, ams->alarm_mask);
923
924         mutex_unlock(&ams->lock);
925
926         return 0;
927 }
928
929 static int ams_read_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
930                                 const struct iio_chan_spec *chan,
931                                 enum iio_event_type type,
932                                 enum iio_event_direction dir,
933                                 enum iio_event_info info, int *val, int *val2)
934 {
935         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
936         unsigned int offset = ams_get_alarm_offset(chan->scan_index, dir);
937
938         mutex_lock(&ams->lock);
939
940         if (chan->scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX)
941                 *val = readl(ams->pl_base + offset);
942         else
943                 *val = readl(ams->ps_base + offset);
944
945         mutex_unlock(&ams->lock);
946
947         return IIO_VAL_INT;
948 }
949
950 static int ams_write_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
951                                  const struct iio_chan_spec *chan,
952                                  enum iio_event_type type,
953                                  enum iio_event_direction dir,
954                                  enum iio_event_info info, int val, int val2)
955 {
956         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
957         unsigned int offset;
958
959         mutex_lock(&ams->lock);
960
961         /* Set temperature channel threshold to direct threshold */
962         if (chan->type == IIO_TEMP) {
963                 offset = ams_get_alarm_offset(chan->scan_index, IIO_EV_DIR_FALLING);
964
965                 if (chan->scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX)
966                         ams_pl_update_reg(ams, offset,
967                                           AMS_ALARM_THR_DIRECT_MASK,
968                                           AMS_ALARM_THR_DIRECT_MASK);
969                 else
970                         ams_ps_update_reg(ams, offset,
971                                           AMS_ALARM_THR_DIRECT_MASK,
972                                           AMS_ALARM_THR_DIRECT_MASK);
973         }
974
975         offset = ams_get_alarm_offset(chan->scan_index, dir);
976         if (chan->scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX)
977                 writel(val, ams->pl_base + offset);
978         else
979                 writel(val, ams->ps_base + offset);
980
981         mutex_unlock(&ams->lock);
982
983         return 0;
984 }
985
986 static void ams_handle_event(struct iio_dev *indio_dev, u32 event)
987 {
988         const struct iio_chan_spec *chan;
989
990         chan = ams_event_to_channel(indio_dev, event);
991
992         if (chan->type == IIO_TEMP) {
993                 /*
994                  * The temperature channel only supports over-temperature
995                  * events.
996                  */
997                 iio_push_event(indio_dev,
998                                IIO_UNMOD_EVENT_CODE(chan->type, chan->channel,
999                                                     IIO_EV_TYPE_THRESH,
1000                                                     IIO_EV_DIR_RISING),
1001                                iio_get_time_ns(indio_dev));
1002         } else {
1003                 /*
1004                  * For other channels we don't know whether it is a upper or
1005                  * lower threshold event. Userspace will have to check the
1006                  * channel value if it wants to know.
1007                  */
1008                 iio_push_event(indio_dev,
1009                                IIO_UNMOD_EVENT_CODE(chan->type, chan->channel,
1010                                                     IIO_EV_TYPE_THRESH,
1011                                                     IIO_EV_DIR_EITHER),
1012                                iio_get_time_ns(indio_dev));
1013         }
1014 }
1015
1016 static void ams_handle_events(struct iio_dev *indio_dev, unsigned long events)
1017 {
1018         unsigned int bit;
1019
1020         for_each_set_bit(bit, &events, AMS_NO_OF_ALARMS)
1021                 ams_handle_event(indio_dev, bit);
1022 }
1023
1024 /**
1025  * ams_unmask_worker - ams alarm interrupt unmask worker
1026  * @work: work to be done
1027  *
1028  * The ZynqMP threshold interrupts are level sensitive. Since we can't make the
1029  * threshold condition go way from within the interrupt handler, this means as
1030  * soon as a threshold condition is present we would enter the interrupt handler
1031  * again and again. To work around this we mask all active threshold interrupts
1032  * in the interrupt handler and start a timer. In this timer we poll the
1033  * interrupt status and only if the interrupt is inactive we unmask it again.
1034  */
1035 static void ams_unmask_worker(struct work_struct *work)
1036 {
1037         struct ams *ams = container_of(work, struct ams, ams_unmask_work.work);
1038         unsigned int status, unmask;
1039
1040         spin_lock_irq(&ams->intr_lock);
1041
1042         status = readl(ams->base + AMS_ISR_0);
1043
1044         /* Clear those bits which are not active anymore */
1045         unmask = (ams->current_masked_alarm ^ status) & ams->current_masked_alarm;
1046
1047         /* Clear status of disabled alarm */
1048         unmask |= ams->intr_mask;
1049
1050         ams->current_masked_alarm &= status;
1051
1052         /* Also clear those which are masked out anyway */
1053         ams->current_masked_alarm &= ~ams->intr_mask;
1054
1055         /* Clear the interrupts before we unmask them */
1056         writel(unmask, ams->base + AMS_ISR_0);
1057
1058         ams_update_intrmask(ams, ~AMS_ALARM_MASK, ~AMS_ALARM_MASK);
1059
1060         spin_unlock_irq(&ams->intr_lock);
1061
1062         /* If still pending some alarm re-trigger the timer */
1063         if (ams->current_masked_alarm)
1064                 schedule_delayed_work(&ams->ams_unmask_work,
1065                                       msecs_to_jiffies(AMS_UNMASK_TIMEOUT_MS));
1066 }
1067
1068 static irqreturn_t ams_irq(int irq, void *data)
1069 {
1070         struct iio_dev *indio_dev = data;
1071         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
1072         u32 isr0;
1073
1074         spin_lock(&ams->intr_lock);
1075
1076         isr0 = readl(ams->base + AMS_ISR_0);
1077
1078         /* Only process alarms that are not masked */
1079         isr0 &= ~((ams->intr_mask & AMS_ISR0_ALARM_MASK) | ams->current_masked_alarm);
1080         if (!isr0) {
1081                 spin_unlock(&ams->intr_lock);
1082                 return IRQ_NONE;
1083         }
1084
1085         /* Clear interrupt */
1086         writel(isr0, ams->base + AMS_ISR_0);
1087
1088         /* Mask the alarm interrupts until cleared */
1089         ams->current_masked_alarm |= isr0;
1090         ams_update_intrmask(ams, ~AMS_ALARM_MASK, ~AMS_ALARM_MASK);
1091
1092         ams_handle_events(indio_dev, isr0);
1093
1094         schedule_delayed_work(&ams->ams_unmask_work,
1095                               msecs_to_jiffies(AMS_UNMASK_TIMEOUT_MS));
1096
1097         spin_unlock(&ams->intr_lock);
1098
1099         return IRQ_HANDLED;
1100 }
1101
1102 static const struct iio_event_spec ams_temp_events[] = {
1103         {
1104                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
1105                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1106                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE) | BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
1107         },
1108 };
1109
1110 static const struct iio_event_spec ams_voltage_events[] = {
1111         {
1112                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
1113                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1114                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
1115         },
1116         {
1117                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
1118                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
1119                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
1120         },
1121         {
1122                 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
1123                 .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
1124                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1125         },
1126 };
1127
1128 static const struct iio_chan_spec ams_ps_channels[] = {
1129         AMS_PS_CHAN_TEMP(AMS_SEQ_TEMP, AMS_TEMP, "Temp_LPD"),
1130         AMS_PS_CHAN_TEMP(AMS_SEQ_TEMP_REMOTE, AMS_TEMP_REMOTE, "Temp_FPD"),
1131         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY1, AMS_SUPPLY1, "VCC_PSINTLP"),
1132         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY2, AMS_SUPPLY2, "VCC_PSINTFP"),
1133         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY3, AMS_SUPPLY3, "VCC_PSAUX"),
1134         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY4, AMS_SUPPLY4, "VCC_PSDDR"),
1135         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY5, AMS_SUPPLY5, "VCC_PSIO3"),
1136         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY6, AMS_SUPPLY6, "VCC_PSIO0"),
1137         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY7, AMS_SUPPLY7, "VCC_PSIO1"),
1138         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY8, AMS_SUPPLY8, "VCC_PSIO2"),
1139         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY9, AMS_SUPPLY9, "PS_MGTRAVCC"),
1140         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY10, AMS_SUPPLY10, "PS_MGTRAVTT"),
1141         AMS_PS_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCCAMS, AMS_VCCAMS, "VCC_PSADC"),
1142 };
1143
1144 static const struct iio_chan_spec ams_pl_channels[] = {
1145         AMS_PL_CHAN_TEMP(AMS_SEQ_TEMP, AMS_TEMP, "Temp_PL"),
1146         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY1, AMS_SUPPLY1, true, "VCCINT"),
1147         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY2, AMS_SUPPLY2, true, "VCCAUX"),
1148         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VREFP, AMS_VREFP, false, "VREFP"),
1149         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VREFN, AMS_VREFN, false, "VREFN"),
1150         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY3, AMS_SUPPLY3, true, "VCCBRAM"),
1151         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY4, AMS_SUPPLY4, true, "VCC_PSINTLP"),
1152         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY5, AMS_SUPPLY5, true, "VCC_PSINTFP"),
1153         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY6, AMS_SUPPLY6, true, "VCC_PSAUX"),
1154         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCCAMS, AMS_VCCAMS, true, "VCCAMS"),
1155         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VP_VN, AMS_VP_VN, false, "VP_VN"),
1156         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY7, AMS_SUPPLY7, true, "VUser0"),
1157         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY8, AMS_SUPPLY8, true, "VUser1"),
1158         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY9, AMS_SUPPLY9, true, "VUser2"),
1159         AMS_PL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_SUPPLY10, AMS_SUPPLY10, true, "VUser3"),
1160         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(0),
1161         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(1),
1162         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(2),
1163         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(3),
1164         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(4),
1165         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(5),
1166         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(6),
1167         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(7),
1168         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(8),
1169         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(9),
1170         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(10),
1171         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(11),
1172         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(12),
1173         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(13),
1174         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(14),
1175         AMS_PL_AUX_CHAN_VOLTAGE(15),
1176 };
1177
1178 static const struct iio_chan_spec ams_ctrl_channels[] = {
1179         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCC_PSPLL, AMS_VCC_PSPLL0, "VCC_PSPLL"),
1180         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCC_PSBATT, AMS_VCC_PSPLL3, "VCC_PSBATT"),
1181         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCCINT, AMS_VCCINT, "VCCINT"),
1182         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCCBRAM, AMS_VCCBRAM, "VCCBRAM"),
1183         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_VCCAUX, AMS_VCCAUX, "VCCAUX"),
1184         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_PSDDRPLL, AMS_PSDDRPLL, "VCC_PSDDR_PLL"),
1185         AMS_CTRL_CHAN_VOLTAGE(AMS_SEQ_INTDDR, AMS_PSINTFPDDR, "VCC_PSINTFP_DDR"),
1186 };
1187
1188 static int ams_get_ext_chan(struct fwnode_handle *chan_node,
1189                             struct iio_chan_spec *channels, int num_channels)
1190 {
1191         struct iio_chan_spec *chan;
1192         struct fwnode_handle *child;
1193         unsigned int reg, ext_chan;
1194         int ret;
1195
1196         fwnode_for_each_child_node(chan_node, child) {
1197                 ret = fwnode_property_read_u32(child, "reg", &reg);
1198                 if (ret || reg > AMS_PL_MAX_EXT_CHANNEL + 30)
1199                         continue;
1200
1201                 chan = &channels[num_channels];
1202                 ext_chan = reg + AMS_PL_MAX_FIXED_CHANNEL - 30;
1203                 memcpy(chan, &ams_pl_channels[ext_chan], sizeof(*channels));
1204
1205                 if (fwnode_property_read_bool(child, "xlnx,bipolar"))
1206                         chan->scan_type.sign = 's';
1207
1208                 num_channels++;
1209         }
1210
1211         return num_channels;
1212 }
1213
1214 static void ams_iounmap_ps(void *data)
1215 {
1216         struct ams *ams = data;
1217
1218         iounmap(ams->ps_base);
1219 }
1220
1221 static void ams_iounmap_pl(void *data)
1222 {
1223         struct ams *ams = data;
1224
1225         iounmap(ams->pl_base);
1226 }
1227
1228 static int ams_init_module(struct iio_dev *indio_dev,
1229                            struct fwnode_handle *fwnode,
1230                            struct iio_chan_spec *channels)
1231 {
1232         struct device *dev = indio_dev->dev.parent;
1233         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
1234         int num_channels = 0;
1235         int ret;
1236
1237         if (fwnode_device_is_compatible(fwnode, "xlnx,zynqmp-ams-ps")) {
1238                 ams->ps_base = fwnode_iomap(fwnode, 0);
1239                 if (!ams->ps_base)
1240                         return -ENXIO;
1241                 ret = devm_add_action_or_reset(dev, ams_iounmap_ps, ams);
1242                 if (ret < 0)
1243                         return ret;
1244
1245                 /* add PS channels to iio device channels */
1246                 memcpy(channels, ams_ps_channels, sizeof(ams_ps_channels));
1247                 num_channels = ARRAY_SIZE(ams_ps_channels);
1248         } else if (fwnode_device_is_compatible(fwnode, "xlnx,zynqmp-ams-pl")) {
1249                 ams->pl_base = fwnode_iomap(fwnode, 0);
1250                 if (!ams->pl_base)
1251                         return -ENXIO;
1252
1253                 ret = devm_add_action_or_reset(dev, ams_iounmap_pl, ams);
1254                 if (ret < 0)
1255                         return ret;
1256
1257                 /* Copy only first 10 fix channels */
1258                 memcpy(channels, ams_pl_channels, AMS_PL_MAX_FIXED_CHANNEL * sizeof(*channels));
1259                 num_channels += AMS_PL_MAX_FIXED_CHANNEL;
1260                 num_channels = ams_get_ext_chan(fwnode, channels,
1261                                                 num_channels);
1262         } else if (fwnode_device_is_compatible(fwnode, "xlnx,zynqmp-ams")) {
1263                 /* add AMS channels to iio device channels */
1264                 memcpy(channels, ams_ctrl_channels, sizeof(ams_ctrl_channels));
1265                 num_channels += ARRAY_SIZE(ams_ctrl_channels);
1266         } else {
1267                 return -EINVAL;
1268         }
1269
1270         return num_channels;
1271 }
1272
1273 static int ams_parse_firmware(struct iio_dev *indio_dev)
1274 {
1275         struct ams *ams = iio_priv(indio_dev);
1276         struct iio_chan_spec *ams_channels, *dev_channels;
1277         struct device *dev = indio_dev->dev.parent;
1278         struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
1279         size_t ams_size;
1280         int ret, ch_cnt = 0, i, rising_off, falling_off;
1281         unsigned int num_channels = 0;
1282
1283         ams_size = ARRAY_SIZE(ams_ps_channels) + ARRAY_SIZE(ams_pl_channels) +
1284                 ARRAY_SIZE(ams_ctrl_channels);
1285
1286         /* Initialize buffer for channel specification */
1287         ams_channels = devm_kcalloc(dev, ams_size, sizeof(*ams_channels), GFP_KERNEL);
1288         if (!ams_channels)
1289                 return -ENOMEM;
1290
1291         if (fwnode_device_is_available(fwnode)) {
1292                 ret = ams_init_module(indio_dev, fwnode, ams_channels);
1293                 if (ret < 0)
1294                         return ret;
1295
1296                 num_channels += ret;
1297         }
1298
1299         device_for_each_child_node_scoped(dev, child) {
1300                 ret = ams_init_module(indio_dev, child, ams_channels + num_channels);
1301                 if (ret < 0)
1302                         return ret;
1303
1304                 num_channels += ret;
1305         }
1306
1307         for (i = 0; i < num_channels; i++) {
1308                 ams_channels[i].channel = ch_cnt++;
1309
1310                 if (ams_channels[i].scan_index < AMS_CTRL_SEQ_BASE) {
1311                         /* set threshold to max and min for each channel */
1312                         falling_off =
1313                                 ams_get_alarm_offset(ams_channels[i].scan_index,
1314                                                      IIO_EV_DIR_FALLING);
1315                         rising_off =
1316                                 ams_get_alarm_offset(ams_channels[i].scan_index,
1317                                                      IIO_EV_DIR_RISING);
1318                         if (ams_channels[i].scan_index >= AMS_PS_SEQ_MAX) {
1319                                 writel(AMS_ALARM_THR_MIN,
1320                                        ams->pl_base + falling_off);
1321                                 writel(AMS_ALARM_THR_MAX,
1322                                        ams->pl_base + rising_off);
1323                         } else {
1324                                 writel(AMS_ALARM_THR_MIN,
1325                                        ams->ps_base + falling_off);
1326                                 writel(AMS_ALARM_THR_MAX,
1327                                        ams->ps_base + rising_off);
1328                         }
1329                 }
1330         }
1331
1332         dev_channels = devm_krealloc_array(dev, ams_channels, num_channels,
1333                                            sizeof(*dev_channels), GFP_KERNEL);
1334         if (!dev_channels)
1335                 return -ENOMEM;
1336
1337         indio_dev->channels = dev_channels;
1338         indio_dev->num_channels = num_channels;
1339
1340         return 0;
1341 }
1342
1343 static const struct iio_info iio_ams_info = {
1344         .read_label = ams_read_label,
1345         .read_raw = &ams_read_raw,
1346         .read_event_config = &ams_read_event_config,
1347         .write_event_config = &ams_write_event_config,
1348         .read_event_value = &ams_read_event_value,
1349         .write_event_value = &ams_write_event_value,
1350 };
1351
1352 static const struct of_device_id ams_of_match_table[] = {
1353         { .compatible = "xlnx,zynqmp-ams" },
1354         { }
1355 };
1356 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ams_of_match_table);
1357
1358 static int ams_probe(struct platform_device *pdev)
1359 {
1360         struct iio_dev *indio_dev;
1361         struct ams *ams;
1362         int ret;
1363         int irq;
1364
1365         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*ams));
1366         if (!indio_dev)
1367                 return -ENOMEM;
1368
1369         ams = iio_priv(indio_dev);
1370         mutex_init(&ams->lock);
1371         spin_lock_init(&ams->intr_lock);
1372
1373         indio_dev->name = "xilinx-ams";
1374
1375         indio_dev->info = &iio_ams_info;
1376         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1377
1378         ams->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1379         if (IS_ERR(ams->base))
1380                 return PTR_ERR(ams->base);
1381
1382         ams->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
1383         if (IS_ERR(ams->clk))
1384                 return PTR_ERR(ams->clk);
1385
1386         ret = devm_delayed_work_autocancel(&pdev->dev, &ams->ams_unmask_work,
1387                                            ams_unmask_worker);
1388         if (ret < 0)
1389                 return ret;
1390
1391         ret = ams_parse_firmware(indio_dev);
1392         if (ret)
1393                 return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failure in parsing DT\n");
1394
1395         ret = ams_init_device(ams);
1396         if (ret)
1397                 return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed to initialize AMS\n");
1398
1399         ams_enable_channel_sequence(indio_dev);
1400
1401         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1402         if (irq < 0)
1403                 return irq;
1404
1405         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, &ams_irq, 0, "ams-irq",
1406                                indio_dev);
1407         if (ret < 0)
1408                 return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed to register interrupt\n");
1409
1410         platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
1411
1412         return devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
1413 }
1414
1415 static int ams_suspend(struct device *dev)
1416 {
1417         struct ams *ams = iio_priv(dev_get_drvdata(dev));
1418
1419         clk_disable_unprepare(ams->clk);
1420
1421         return 0;
1422 }
1423
1424 static int ams_resume(struct device *dev)
1425 {
1426         struct ams *ams = iio_priv(dev_get_drvdata(dev));
1427
1428         return clk_prepare_enable(ams->clk);
1429 }
1430
1431 static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(ams_pm_ops, ams_suspend, ams_resume);
1432
1433 static struct platform_driver ams_driver = {
1434         .probe = ams_probe,
1435         .driver = {
1436                 .name = "xilinx-ams",
1437                 .pm = pm_sleep_ptr(&ams_pm_ops),
1438                 .of_match_table = ams_of_match_table,
1439         },
1440 };
1441 module_platform_driver(ams_driver);
1442
1443 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx AMS driver");
1444 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1445 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
This page took 0.105705 seconds and 4 git commands to generate.