]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/dma/xilinx/zynqmp_dma.c
Merge tag 'vfs-6.13-rc7.fixes' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/vfs/vfs
[J-linux.git] / drivers / dma / xilinx / zynqmp_dma.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * DMA driver for Xilinx ZynqMP DMA Engine
4  *
5  * Copyright (C) 2016 Xilinx, Inc. All rights reserved.
6  */
7
8 #include <linux/bitops.h>
9 #include <linux/dma-mapping.h>
10 #include <linux/init.h>
11 #include <linux/interrupt.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/of.h>
15 #include <linux/of_dma.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
20 #include <linux/pm_runtime.h>
21
22 #include "../dmaengine.h"
23
24 /* Register Offsets */
25 #define ZYNQMP_DMA_ISR                  (chan->irq_offset + 0x100)
26 #define ZYNQMP_DMA_IMR                  (chan->irq_offset + 0x104)
27 #define ZYNQMP_DMA_IER                  (chan->irq_offset + 0x108)
28 #define ZYNQMP_DMA_IDS                  (chan->irq_offset + 0x10c)
29 #define ZYNQMP_DMA_CTRL0                0x110
30 #define ZYNQMP_DMA_CTRL1                0x114
31 #define ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR            0x120
32 #define ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR            0x124
33 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD0        0x128
34 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD1        0x12C
35 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD2        0x130
36 #define ZYNQMP_DMA_SRC_DSCR_WRD3        0x134
37 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD0        0x138
38 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD1        0x13C
39 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD2        0x140
40 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_WRD3        0x144
41 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB        0x158
42 #define ZYNQMP_DMA_SRC_START_MSB        0x15C
43 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB        0x160
44 #define ZYNQMP_DMA_DST_START_MSB        0x164
45 #define ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE           0x188
46 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL            0x18C
47 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT         0x190
48 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT         0x194
49 #define ZYNQMP_DMA_CTRL2                0x200
50
51 /* Interrupt registers bit field definitions */
52 #define ZYNQMP_DMA_DONE                 BIT(10)
53 #define ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA          BIT(9)
54 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA          BIT(8)
55 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR      BIT(7)
56 #define ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR      BIT(6)
57 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR     BIT(5)
58 #define ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR     BIT(4)
59 #define ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL       BIT(3)
60 #define ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE        BIT(2)
61 #define ZYNQMP_DMA_INV_APB              BIT(0)
62
63 /* Control 0 register bit field definitions */
64 #define ZYNQMP_DMA_OVR_FETCH            BIT(7)
65 #define ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG        BIT(6)
66 #define ZYNQMP_DMA_RATE_CTRL_EN         BIT(3)
67
68 /* Control 1 register bit field definitions */
69 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE            GENMASK(4, 0)
70
71 /* Data Attribute register bit field definitions */
72 #define ZYNQMP_DMA_ARBURST              GENMASK(27, 26)
73 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE              GENMASK(25, 22)
74 #define ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST         22
75 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS                GENMASK(21, 18)
76 #define ZYNQMP_DMA_ARQOS_OFST           18
77 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN                GENMASK(17, 14)
78 #define ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST           14
79 #define ZYNQMP_DMA_AWBURST              GENMASK(13, 12)
80 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE              GENMASK(11, 8)
81 #define ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST         8
82 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS                GENMASK(7, 4)
83 #define ZYNQMP_DMA_AWQOS_OFST           4
84 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN                GENMASK(3, 0)
85 #define ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST           0
86
87 /* Descriptor Attribute register bit field definitions */
88 #define ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT             BIT(8)
89 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE              GENMASK(7, 4)
90 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST         4
91 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS                GENMASK(3, 0)
92 #define ZYNQMP_DMA_AXQOS_OFST           0
93
94 /* Control register 2 bit field definitions */
95 #define ZYNQMP_DMA_ENABLE               BIT(0)
96
97 /* Buffer Descriptor definitions */
98 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP       0x10
99 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT   0x4
100 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256   0x2
101 #define ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT     0x1
102
103 /* Interrupt Mask specific definitions */
104 #define ZYNQMP_DMA_INT_ERR      (ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DATA | \
105                                 ZYNQMP_DMA_AXI_WR_DATA | \
106                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_DST_DSCR | \
107                                 ZYNQMP_DMA_AXI_RD_SRC_DSCR | \
108                                 ZYNQMP_DMA_INV_APB)
109 #define ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL    (ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL | \
110                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR | \
111                                 ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
112 #define ZYNQMP_DMA_INT_DONE     (ZYNQMP_DMA_DONE | ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
113 #define ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK  (ZYNQMP_DMA_INT_DONE | \
114                                         ZYNQMP_DMA_INT_ERR | \
115                                         ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL | \
116                                         ZYNQMP_DMA_DST_DSCR_DONE)
117
118 /* Max number of descriptors per channel */
119 #define ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS    32
120
121 /* Max transfer size per descriptor */
122 #define ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN        0x40000000
123
124 /* Max burst lengths */
125 #define ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN    32768U
126 #define ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN    32768U
127
128 /* Reset values for data attributes */
129 #define ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL          0xF
130
131 #define ZYNQMP_DMA_SRC_ISSUE_RST_VAL    0x1F
132
133 #define ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK     0xFFF
134
135 /* Bus width in bits */
136 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64         64
137 #define ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128        128
138
139 #define ZDMA_PM_TIMEOUT                 100
140
141 #define ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan)      (chan->desc_size)
142
143 #define to_chan(chan)           container_of(chan, struct zynqmp_dma_chan, \
144                                              common)
145 #define tx_to_desc(tx)          container_of(tx, struct zynqmp_dma_desc_sw, \
146                                              async_tx)
147
148 /* IRQ Register offset for Versal Gen 2 */
149 #define IRQ_REG_OFFSET                  0x308
150
151 /**
152  * struct zynqmp_dma_desc_ll - Hw linked list descriptor
153  * @addr: Buffer address
154  * @size: Size of the buffer
155  * @ctrl: Control word
156  * @nxtdscraddr: Next descriptor base address
157  * @rsvd: Reserved field and for Hw internal use.
158  */
159 struct zynqmp_dma_desc_ll {
160         u64 addr;
161         u32 size;
162         u32 ctrl;
163         u64 nxtdscraddr;
164         u64 rsvd;
165 };
166
167 /**
168  * struct zynqmp_dma_desc_sw - Per Transaction structure
169  * @src: Source address for simple mode dma
170  * @dst: Destination address for simple mode dma
171  * @len: Transfer length for simple mode dma
172  * @node: Node in the channel descriptor list
173  * @tx_list: List head for the current transfer
174  * @async_tx: Async transaction descriptor
175  * @src_v: Virtual address of the src descriptor
176  * @src_p: Physical address of the src descriptor
177  * @dst_v: Virtual address of the dst descriptor
178  * @dst_p: Physical address of the dst descriptor
179  */
180 struct zynqmp_dma_desc_sw {
181         u64 src;
182         u64 dst;
183         u32 len;
184         struct list_head node;
185         struct list_head tx_list;
186         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
187         struct zynqmp_dma_desc_ll *src_v;
188         dma_addr_t src_p;
189         struct zynqmp_dma_desc_ll *dst_v;
190         dma_addr_t dst_p;
191 };
192
193 /**
194  * struct zynqmp_dma_chan - Driver specific DMA channel structure
195  * @zdev: Driver specific device structure
196  * @regs: Control registers offset
197  * @lock: Descriptor operation lock
198  * @pending_list: Descriptors waiting
199  * @free_list: Descriptors free
200  * @active_list: Descriptors active
201  * @sw_desc_pool: SW descriptor pool
202  * @done_list: Complete descriptors
203  * @common: DMA common channel
204  * @desc_pool_v: Statically allocated descriptor base
205  * @desc_pool_p: Physical allocated descriptor base
206  * @desc_free_cnt: Descriptor available count
207  * @dev: The dma device
208  * @irq: Channel IRQ
209  * @is_dmacoherent: Tells whether dma operations are coherent or not
210  * @tasklet: Cleanup work after irq
211  * @idle : Channel status;
212  * @desc_size: Size of the low level descriptor
213  * @err: Channel has errors
214  * @bus_width: Bus width
215  * @src_burst_len: Source burst length
216  * @dst_burst_len: Dest burst length
217  * @irq_offset: Irq register offset
218  */
219 struct zynqmp_dma_chan {
220         struct zynqmp_dma_device *zdev;
221         void __iomem *regs;
222         spinlock_t lock;
223         struct list_head pending_list;
224         struct list_head free_list;
225         struct list_head active_list;
226         struct zynqmp_dma_desc_sw *sw_desc_pool;
227         struct list_head done_list;
228         struct dma_chan common;
229         void *desc_pool_v;
230         dma_addr_t desc_pool_p;
231         u32 desc_free_cnt;
232         struct device *dev;
233         int irq;
234         bool is_dmacoherent;
235         struct tasklet_struct tasklet;
236         bool idle;
237         size_t desc_size;
238         bool err;
239         u32 bus_width;
240         u32 src_burst_len;
241         u32 dst_burst_len;
242         u32 irq_offset;
243 };
244
245 /**
246  * struct zynqmp_dma_device - DMA device structure
247  * @dev: Device Structure
248  * @common: DMA device structure
249  * @chan: Driver specific DMA channel
250  * @clk_main: Pointer to main clock
251  * @clk_apb: Pointer to apb clock
252  */
253 struct zynqmp_dma_device {
254         struct device *dev;
255         struct dma_device common;
256         struct zynqmp_dma_chan *chan;
257         struct clk *clk_main;
258         struct clk *clk_apb;
259 };
260
261 struct zynqmp_dma_config {
262         u32 offset;
263 };
264
265 static const struct zynqmp_dma_config versal2_dma_config = {
266         .offset = IRQ_REG_OFFSET,
267 };
268
269 static inline void zynqmp_dma_writeq(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 reg,
270                                      u64 value)
271 {
272         lo_hi_writeq(value, chan->regs + reg);
273 }
274
275 /**
276  * zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr - Updates descriptor to the controller
277  * @chan: ZynqMP DMA DMA channel pointer
278  * @desc: Transaction descriptor pointer
279  */
280 static void zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(struct zynqmp_dma_chan *chan,
281                                       struct zynqmp_dma_desc_sw *desc)
282 {
283         dma_addr_t addr;
284
285         addr = desc->src_p;
286         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_SRC_START_LSB, addr);
287         addr = desc->dst_p;
288         zynqmp_dma_writeq(chan, ZYNQMP_DMA_DST_START_LSB, addr);
289 }
290
291 /**
292  * zynqmp_dma_desc_config_eod - Mark the descriptor as end descriptor
293  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
294  * @desc: Hw descriptor pointer
295  */
296 static void zynqmp_dma_desc_config_eod(struct zynqmp_dma_chan *chan,
297                                        void *desc)
298 {
299         struct zynqmp_dma_desc_ll *hw = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)desc;
300
301         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
302         hw++;
303         hw->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COMP_INT | ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
304 }
305
306 /**
307  * zynqmp_dma_config_sg_ll_desc - Configure the linked list descriptor
308  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
309  * @sdesc: Hw descriptor pointer
310  * @src: Source buffer address
311  * @dst: Destination buffer address
312  * @len: Transfer length
313  * @prev: Previous hw descriptor pointer
314  */
315 static void zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(struct zynqmp_dma_chan *chan,
316                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *sdesc,
317                                    dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t len,
318                                    struct zynqmp_dma_desc_ll *prev)
319 {
320         struct zynqmp_dma_desc_ll *ddesc = sdesc + 1;
321
322         sdesc->size = ddesc->size = len;
323         sdesc->addr = src;
324         ddesc->addr = dst;
325
326         sdesc->ctrl = ddesc->ctrl = ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_SIZE_256;
327         if (chan->is_dmacoherent) {
328                 sdesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
329                 ddesc->ctrl |= ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_COHRNT;
330         }
331
332         if (prev) {
333                 dma_addr_t addr = chan->desc_pool_p +
334                             ((uintptr_t)sdesc - (uintptr_t)chan->desc_pool_v);
335                 ddesc = prev + 1;
336                 prev->nxtdscraddr = addr;
337                 ddesc->nxtdscraddr = addr + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
338         }
339 }
340
341 /**
342  * zynqmp_dma_init - Initialize the channel
343  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
344  */
345 static void zynqmp_dma_init(struct zynqmp_dma_chan *chan)
346 {
347         u32 val;
348
349         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
350         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
351         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
352
353         if (chan->is_dmacoherent) {
354                 val = ZYNQMP_DMA_AXCOHRNT;
355                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AXCACHE) |
356                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AXCACHE_OFST);
357                 writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DSCR_ATTR);
358         }
359
360         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
361         if (chan->is_dmacoherent) {
362                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARCACHE) |
363                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_ARCACHE_OFST);
364                 val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWCACHE) |
365                         (ZYNQMP_DMA_AXCACHE_VAL << ZYNQMP_DMA_AWCACHE_OFST);
366         }
367         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
368
369         /* Clearing the interrupt account registers */
370         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
371         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
372
373         chan->idle = true;
374 }
375
376 /**
377  * zynqmp_dma_tx_submit - Submit DMA transaction
378  * @tx: Async transaction descriptor pointer
379  *
380  * Return: cookie value
381  */
382 static dma_cookie_t zynqmp_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
383 {
384         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(tx->chan);
385         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *new;
386         dma_cookie_t cookie;
387         unsigned long irqflags;
388
389         new = tx_to_desc(tx);
390         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
391         cookie = dma_cookie_assign(tx);
392
393         if (!list_empty(&chan->pending_list)) {
394                 desc = list_last_entry(&chan->pending_list,
395                                      struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
396                 if (!list_empty(&desc->tx_list))
397                         desc = list_last_entry(&desc->tx_list,
398                                                struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
399                 desc->src_v->nxtdscraddr = new->src_p;
400                 desc->src_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
401                 desc->dst_v->nxtdscraddr = new->dst_p;
402                 desc->dst_v->ctrl &= ~ZYNQMP_DMA_DESC_CTRL_STOP;
403         }
404
405         list_add_tail(&new->node, &chan->pending_list);
406         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
407
408         return cookie;
409 }
410
411 /**
412  * zynqmp_dma_get_descriptor - Get the sw descriptor from the pool
413  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
414  *
415  * Return: The sw descriptor
416  */
417 static struct zynqmp_dma_desc_sw *
418 zynqmp_dma_get_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
419 {
420         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
421         unsigned long irqflags;
422
423         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
424         desc = list_first_entry(&chan->free_list,
425                                 struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
426         list_del(&desc->node);
427         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
428
429         INIT_LIST_HEAD(&desc->tx_list);
430         /* Clear the src and dst descriptor memory */
431         memset((void *)desc->src_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
432         memset((void *)desc->dst_v, 0, ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan));
433
434         return desc;
435 }
436
437 /**
438  * zynqmp_dma_free_descriptor - Issue pending transactions
439  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
440  * @sdesc: Transaction descriptor pointer
441  */
442 static void zynqmp_dma_free_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan,
443                                  struct zynqmp_dma_desc_sw *sdesc)
444 {
445         struct zynqmp_dma_desc_sw *child, *next;
446
447         chan->desc_free_cnt++;
448         list_move_tail(&sdesc->node, &chan->free_list);
449         list_for_each_entry_safe(child, next, &sdesc->tx_list, node) {
450                 chan->desc_free_cnt++;
451                 list_move_tail(&child->node, &chan->free_list);
452         }
453 }
454
455 /**
456  * zynqmp_dma_free_desc_list - Free descriptors list
457  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
458  * @list: List to parse and delete the descriptor
459  */
460 static void zynqmp_dma_free_desc_list(struct zynqmp_dma_chan *chan,
461                                       struct list_head *list)
462 {
463         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
464
465         list_for_each_entry_safe(desc, next, list, node)
466                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
467 }
468
469 /**
470  * zynqmp_dma_alloc_chan_resources - Allocate channel resources
471  * @dchan: DMA channel
472  *
473  * Return: Number of descriptors on success and failure value on error
474  */
475 static int zynqmp_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
476 {
477         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
478         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
479         int i, ret;
480
481         ret = pm_runtime_resume_and_get(chan->dev);
482         if (ret < 0)
483                 return ret;
484
485         chan->sw_desc_pool = kcalloc(ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS, sizeof(*desc),
486                                      GFP_KERNEL);
487         if (!chan->sw_desc_pool)
488                 return -ENOMEM;
489
490         chan->idle = true;
491         chan->desc_free_cnt = ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
492
493         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
494
495         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
496                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
497                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->common);
498                 desc->async_tx.tx_submit = zynqmp_dma_tx_submit;
499                 list_add_tail(&desc->node, &chan->free_list);
500         }
501
502         chan->desc_pool_v = dma_alloc_coherent(chan->dev,
503                                                (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) *
504                                                ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
505                                                &chan->desc_pool_p, GFP_KERNEL);
506         if (!chan->desc_pool_v)
507                 return -ENOMEM;
508
509         for (i = 0; i < ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS; i++) {
510                 desc = chan->sw_desc_pool + i;
511                 desc->src_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (chan->desc_pool_v +
512                                         (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2));
513                 desc->dst_v = (struct zynqmp_dma_desc_ll *) (desc->src_v + 1);
514                 desc->src_p = chan->desc_pool_p +
515                                 (i * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * 2);
516                 desc->dst_p = desc->src_p + ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan);
517         }
518
519         return ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS;
520 }
521
522 /**
523  * zynqmp_dma_start - Start DMA channel
524  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
525  */
526 static void zynqmp_dma_start(struct zynqmp_dma_chan *chan)
527 {
528         writel(ZYNQMP_DMA_INT_EN_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IER);
529         writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
530         chan->idle = false;
531         writel(ZYNQMP_DMA_ENABLE, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL2);
532 }
533
534 /**
535  * zynqmp_dma_handle_ovfl_int - Process the overflow interrupt
536  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
537  * @status: Interrupt status value
538  */
539 static void zynqmp_dma_handle_ovfl_int(struct zynqmp_dma_chan *chan, u32 status)
540 {
541         if (status & ZYNQMP_DMA_BYTE_CNT_OVRFL)
542                 writel(0, chan->regs + ZYNQMP_DMA_TOTAL_BYTE);
543         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT_ERR)
544                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
545         if (status & ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT_ERR)
546                 readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_SRC_ACCT);
547 }
548
549 static void zynqmp_dma_config(struct zynqmp_dma_chan *chan)
550 {
551         u32 val, burst_val;
552
553         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
554         val |= ZYNQMP_DMA_POINT_TYPE_SG;
555         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_CTRL0);
556
557         val = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
558         burst_val = __ilog2_u32(chan->src_burst_len);
559         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_ARLEN) |
560                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_ARLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_ARLEN);
561         burst_val = __ilog2_u32(chan->dst_burst_len);
562         val = (val & ~ZYNQMP_DMA_AWLEN) |
563                 ((burst_val << ZYNQMP_DMA_AWLEN_OFST) & ZYNQMP_DMA_AWLEN);
564         writel(val, chan->regs + ZYNQMP_DMA_DATA_ATTR);
565 }
566
567 /**
568  * zynqmp_dma_device_config - Zynqmp dma device configuration
569  * @dchan: DMA channel
570  * @config: DMA device config
571  *
572  * Return: 0 always
573  */
574 static int zynqmp_dma_device_config(struct dma_chan *dchan,
575                                     struct dma_slave_config *config)
576 {
577         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
578
579         chan->src_burst_len = clamp(config->src_maxburst, 1U,
580                 ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN);
581         chan->dst_burst_len = clamp(config->dst_maxburst, 1U,
582                 ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN);
583
584         return 0;
585 }
586
587 /**
588  * zynqmp_dma_start_transfer - Initiate the new transfer
589  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
590  */
591 static void zynqmp_dma_start_transfer(struct zynqmp_dma_chan *chan)
592 {
593         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
594
595         if (!chan->idle)
596                 return;
597
598         zynqmp_dma_config(chan);
599
600         desc = list_first_entry_or_null(&chan->pending_list,
601                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
602         if (!desc)
603                 return;
604
605         list_splice_tail_init(&chan->pending_list, &chan->active_list);
606         zynqmp_dma_update_desc_to_ctrlr(chan, desc);
607         zynqmp_dma_start(chan);
608 }
609
610
611 /**
612  * zynqmp_dma_chan_desc_cleanup - Cleanup the completed descriptors
613  * @chan: ZynqMP DMA channel
614  */
615 static void zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(struct zynqmp_dma_chan *chan)
616 {
617         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc, *next;
618         unsigned long irqflags;
619
620         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
621
622         list_for_each_entry_safe(desc, next, &chan->done_list, node) {
623                 struct dmaengine_desc_callback cb;
624
625                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
626                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
627                         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
628                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
629                         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
630                 }
631
632                 /* Run any dependencies, then free the descriptor */
633                 zynqmp_dma_free_descriptor(chan, desc);
634         }
635
636         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
637 }
638
639 /**
640  * zynqmp_dma_complete_descriptor - Mark the active descriptor as complete
641  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
642  */
643 static void zynqmp_dma_complete_descriptor(struct zynqmp_dma_chan *chan)
644 {
645         struct zynqmp_dma_desc_sw *desc;
646
647         desc = list_first_entry_or_null(&chan->active_list,
648                                         struct zynqmp_dma_desc_sw, node);
649         if (!desc)
650                 return;
651         list_del(&desc->node);
652         dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
653         list_add_tail(&desc->node, &chan->done_list);
654 }
655
656 /**
657  * zynqmp_dma_issue_pending - Issue pending transactions
658  * @dchan: DMA channel pointer
659  */
660 static void zynqmp_dma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
661 {
662         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
663         unsigned long irqflags;
664
665         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
666         zynqmp_dma_start_transfer(chan);
667         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
668 }
669
670 /**
671  * zynqmp_dma_free_descriptors - Free channel descriptors
672  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
673  */
674 static void zynqmp_dma_free_descriptors(struct zynqmp_dma_chan *chan)
675 {
676         unsigned long irqflags;
677
678         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
679         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->active_list);
680         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->pending_list);
681         zynqmp_dma_free_desc_list(chan, &chan->done_list);
682         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
683 }
684
685 /**
686  * zynqmp_dma_free_chan_resources - Free channel resources
687  * @dchan: DMA channel pointer
688  */
689 static void zynqmp_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
690 {
691         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
692
693         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
694         dma_free_coherent(chan->dev,
695                 (2 * ZYNQMP_DMA_DESC_SIZE(chan) * ZYNQMP_DMA_NUM_DESCS),
696                 chan->desc_pool_v, chan->desc_pool_p);
697         kfree(chan->sw_desc_pool);
698         pm_runtime_mark_last_busy(chan->dev);
699         pm_runtime_put_autosuspend(chan->dev);
700 }
701
702 /**
703  * zynqmp_dma_reset - Reset the channel
704  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
705  */
706 static void zynqmp_dma_reset(struct zynqmp_dma_chan *chan)
707 {
708         unsigned long irqflags;
709
710         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
711
712         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
713         zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
714         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
715         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
716         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
717
718         zynqmp_dma_init(chan);
719 }
720
721 /**
722  * zynqmp_dma_irq_handler - ZynqMP DMA Interrupt handler
723  * @irq: IRQ number
724  * @data: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
725  *
726  * Return: IRQ_HANDLED/IRQ_NONE
727  */
728 static irqreturn_t zynqmp_dma_irq_handler(int irq, void *data)
729 {
730         struct zynqmp_dma_chan *chan = (struct zynqmp_dma_chan *)data;
731         u32 isr, imr, status;
732         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
733
734         isr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
735         imr = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IMR);
736         status = isr & ~imr;
737
738         writel(isr, chan->regs + ZYNQMP_DMA_ISR);
739         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_DONE) {
740                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
741                 ret = IRQ_HANDLED;
742         }
743
744         if (status & ZYNQMP_DMA_DONE)
745                 chan->idle = true;
746
747         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_ERR) {
748                 chan->err = true;
749                 tasklet_schedule(&chan->tasklet);
750                 dev_err(chan->dev, "Channel %p has errors\n", chan);
751                 ret = IRQ_HANDLED;
752         }
753
754         if (status & ZYNQMP_DMA_INT_OVRFL) {
755                 zynqmp_dma_handle_ovfl_int(chan, status);
756                 dev_dbg(chan->dev, "Channel %p overflow interrupt\n", chan);
757                 ret = IRQ_HANDLED;
758         }
759
760         return ret;
761 }
762
763 /**
764  * zynqmp_dma_do_tasklet - Schedule completion tasklet
765  * @t: Pointer to the ZynqMP DMA channel structure
766  */
767 static void zynqmp_dma_do_tasklet(struct tasklet_struct *t)
768 {
769         struct zynqmp_dma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, tasklet);
770         u32 count;
771         unsigned long irqflags;
772
773         if (chan->err) {
774                 zynqmp_dma_reset(chan);
775                 chan->err = false;
776                 return;
777         }
778
779         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
780         count = readl(chan->regs + ZYNQMP_DMA_IRQ_DST_ACCT);
781         while (count) {
782                 zynqmp_dma_complete_descriptor(chan);
783                 count--;
784         }
785         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
786
787         zynqmp_dma_chan_desc_cleanup(chan);
788
789         if (chan->idle) {
790                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
791                 zynqmp_dma_start_transfer(chan);
792                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
793         }
794 }
795
796 /**
797  * zynqmp_dma_device_terminate_all - Aborts all transfers on a channel
798  * @dchan: DMA channel pointer
799  *
800  * Return: Always '0'
801  */
802 static int zynqmp_dma_device_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
803 {
804         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
805
806         writel(ZYNQMP_DMA_IDS_DEFAULT_MASK, chan->regs + ZYNQMP_DMA_IDS);
807         zynqmp_dma_free_descriptors(chan);
808
809         return 0;
810 }
811
812 /**
813  * zynqmp_dma_synchronize - Synchronizes the termination of a transfers to the current context.
814  * @dchan: DMA channel pointer
815  */
816 static void zynqmp_dma_synchronize(struct dma_chan *dchan)
817 {
818         struct zynqmp_dma_chan *chan = to_chan(dchan);
819
820         tasklet_kill(&chan->tasklet);
821 }
822
823 /**
824  * zynqmp_dma_prep_memcpy - prepare descriptors for memcpy transaction
825  * @dchan: DMA channel
826  * @dma_dst: Destination buffer address
827  * @dma_src: Source buffer address
828  * @len: Transfer length
829  * @flags: transfer ack flags
830  *
831  * Return: Async transaction descriptor on success and NULL on failure
832  */
833 static struct dma_async_tx_descriptor *zynqmp_dma_prep_memcpy(
834                                 struct dma_chan *dchan, dma_addr_t dma_dst,
835                                 dma_addr_t dma_src, size_t len, ulong flags)
836 {
837         struct zynqmp_dma_chan *chan;
838         struct zynqmp_dma_desc_sw *new, *first = NULL;
839         void *desc = NULL, *prev = NULL;
840         size_t copy;
841         u32 desc_cnt;
842         unsigned long irqflags;
843
844         chan = to_chan(dchan);
845
846         desc_cnt = DIV_ROUND_UP(len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
847
848         spin_lock_irqsave(&chan->lock, irqflags);
849         if (desc_cnt > chan->desc_free_cnt) {
850                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
851                 dev_dbg(chan->dev, "chan %p descs are not available\n", chan);
852                 return NULL;
853         }
854         chan->desc_free_cnt = chan->desc_free_cnt - desc_cnt;
855         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, irqflags);
856
857         do {
858                 /* Allocate and populate the descriptor */
859                 new = zynqmp_dma_get_descriptor(chan);
860
861                 copy = min_t(size_t, len, ZYNQMP_DMA_MAX_TRANS_LEN);
862                 desc = (struct zynqmp_dma_desc_ll *)new->src_v;
863                 zynqmp_dma_config_sg_ll_desc(chan, desc, dma_src,
864                                              dma_dst, copy, prev);
865                 prev = desc;
866                 len -= copy;
867                 dma_src += copy;
868                 dma_dst += copy;
869                 if (!first)
870                         first = new;
871                 else
872                         list_add_tail(&new->node, &first->tx_list);
873         } while (len);
874
875         zynqmp_dma_desc_config_eod(chan, desc);
876         async_tx_ack(&first->async_tx);
877         first->async_tx.flags = (enum dma_ctrl_flags)flags;
878         return &first->async_tx;
879 }
880
881 /**
882  * zynqmp_dma_chan_remove - Channel remove function
883  * @chan: ZynqMP DMA channel pointer
884  */
885 static void zynqmp_dma_chan_remove(struct zynqmp_dma_chan *chan)
886 {
887         if (!chan)
888                 return;
889
890         if (chan->irq)
891                 devm_free_irq(chan->zdev->dev, chan->irq, chan);
892         tasklet_kill(&chan->tasklet);
893         list_del(&chan->common.device_node);
894 }
895
896 /**
897  * zynqmp_dma_chan_probe - Per Channel Probing
898  * @zdev: Driver specific device structure
899  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
900  *
901  * Return: '0' on success and failure value on error
902  */
903 static int zynqmp_dma_chan_probe(struct zynqmp_dma_device *zdev,
904                            struct platform_device *pdev)
905 {
906         struct zynqmp_dma_chan *chan;
907         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
908         const struct zynqmp_dma_config *match_data;
909         int err;
910
911         chan = devm_kzalloc(zdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
912         if (!chan)
913                 return -ENOMEM;
914         chan->dev = zdev->dev;
915         chan->zdev = zdev;
916
917         chan->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
918         if (IS_ERR(chan->regs))
919                 return PTR_ERR(chan->regs);
920
921         chan->bus_width = ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64;
922         chan->dst_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_DST_BURST_LEN;
923         chan->src_burst_len = ZYNQMP_DMA_MAX_SRC_BURST_LEN;
924         err = of_property_read_u32(node, "xlnx,bus-width", &chan->bus_width);
925         if (err < 0) {
926                 dev_err(&pdev->dev, "missing xlnx,bus-width property\n");
927                 return err;
928         }
929
930         if (chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_64 &&
931             chan->bus_width != ZYNQMP_DMA_BUS_WIDTH_128) {
932                 dev_err(zdev->dev, "invalid bus-width value");
933                 return -EINVAL;
934         }
935
936         match_data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
937         if (match_data)
938                 chan->irq_offset = match_data->offset;
939
940         chan->is_dmacoherent =  of_property_read_bool(node, "dma-coherent");
941         zdev->chan = chan;
942         tasklet_setup(&chan->tasklet, zynqmp_dma_do_tasklet);
943         spin_lock_init(&chan->lock);
944         INIT_LIST_HEAD(&chan->active_list);
945         INIT_LIST_HEAD(&chan->pending_list);
946         INIT_LIST_HEAD(&chan->done_list);
947         INIT_LIST_HEAD(&chan->free_list);
948
949         dma_cookie_init(&chan->common);
950         chan->common.device = &zdev->common;
951         list_add_tail(&chan->common.device_node, &zdev->common.channels);
952
953         zynqmp_dma_init(chan);
954         chan->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
955         if (chan->irq < 0)
956                 return -ENXIO;
957         err = devm_request_irq(&pdev->dev, chan->irq, zynqmp_dma_irq_handler, 0,
958                                "zynqmp-dma", chan);
959         if (err)
960                 return err;
961
962         chan->desc_size = sizeof(struct zynqmp_dma_desc_ll);
963         chan->idle = true;
964         return 0;
965 }
966
967 /**
968  * of_zynqmp_dma_xlate - Translation function
969  * @dma_spec: Pointer to DMA specifier as found in the device tree
970  * @ofdma: Pointer to DMA controller data
971  *
972  * Return: DMA channel pointer on success and NULL on error
973  */
974 static struct dma_chan *of_zynqmp_dma_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
975                                             struct of_dma *ofdma)
976 {
977         struct zynqmp_dma_device *zdev = ofdma->of_dma_data;
978
979         return dma_get_slave_channel(&zdev->chan->common);
980 }
981
982 /**
983  * zynqmp_dma_suspend - Suspend method for the driver
984  * @dev:        Address of the device structure
985  *
986  * Put the driver into low power mode.
987  * Return: 0 on success and failure value on error
988  */
989 static int __maybe_unused zynqmp_dma_suspend(struct device *dev)
990 {
991         if (!device_may_wakeup(dev))
992                 return pm_runtime_force_suspend(dev);
993
994         return 0;
995 }
996
997 /**
998  * zynqmp_dma_resume - Resume from suspend
999  * @dev:        Address of the device structure
1000  *
1001  * Resume operation after suspend.
1002  * Return: 0 on success and failure value on error
1003  */
1004 static int __maybe_unused zynqmp_dma_resume(struct device *dev)
1005 {
1006         if (!device_may_wakeup(dev))
1007                 return pm_runtime_force_resume(dev);
1008
1009         return 0;
1010 }
1011
1012 /**
1013  * zynqmp_dma_runtime_suspend - Runtime suspend method for the driver
1014  * @dev:        Address of the device structure
1015  *
1016  * Put the driver into low power mode.
1017  * Return: 0 always
1018  */
1019 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_suspend(struct device *dev)
1020 {
1021         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1022
1023         clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1024         clk_disable_unprepare(zdev->clk_apb);
1025
1026         return 0;
1027 }
1028
1029 /**
1030  * zynqmp_dma_runtime_resume - Runtime suspend method for the driver
1031  * @dev:        Address of the device structure
1032  *
1033  * Put the driver into low power mode.
1034  * Return: 0 always
1035  */
1036 static int __maybe_unused zynqmp_dma_runtime_resume(struct device *dev)
1037 {
1038         struct zynqmp_dma_device *zdev = dev_get_drvdata(dev);
1039         int err;
1040
1041         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_main);
1042         if (err) {
1043                 dev_err(dev, "Unable to enable main clock.\n");
1044                 return err;
1045         }
1046
1047         err = clk_prepare_enable(zdev->clk_apb);
1048         if (err) {
1049                 dev_err(dev, "Unable to enable apb clock.\n");
1050                 clk_disable_unprepare(zdev->clk_main);
1051                 return err;
1052         }
1053
1054         return 0;
1055 }
1056
1057 static const struct dev_pm_ops zynqmp_dma_dev_pm_ops = {
1058         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(zynqmp_dma_suspend, zynqmp_dma_resume)
1059         SET_RUNTIME_PM_OPS(zynqmp_dma_runtime_suspend,
1060                            zynqmp_dma_runtime_resume, NULL)
1061 };
1062
1063 /**
1064  * zynqmp_dma_probe - Driver probe function
1065  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1066  *
1067  * Return: '0' on success and failure value on error
1068  */
1069 static int zynqmp_dma_probe(struct platform_device *pdev)
1070 {
1071         struct zynqmp_dma_device *zdev;
1072         struct dma_device *p;
1073         int ret;
1074
1075         zdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*zdev), GFP_KERNEL);
1076         if (!zdev)
1077                 return -ENOMEM;
1078
1079         zdev->dev = &pdev->dev;
1080         INIT_LIST_HEAD(&zdev->common.channels);
1081
1082         ret = dma_set_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(44));
1083         if (ret) {
1084                 dev_err(&pdev->dev, "DMA not available for address range\n");
1085                 return ret;
1086         }
1087         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, zdev->common.cap_mask);
1088
1089         p = &zdev->common;
1090         p->device_prep_dma_memcpy = zynqmp_dma_prep_memcpy;
1091         p->device_terminate_all = zynqmp_dma_device_terminate_all;
1092         p->device_synchronize = zynqmp_dma_synchronize;
1093         p->device_issue_pending = zynqmp_dma_issue_pending;
1094         p->device_alloc_chan_resources = zynqmp_dma_alloc_chan_resources;
1095         p->device_free_chan_resources = zynqmp_dma_free_chan_resources;
1096         p->device_tx_status = dma_cookie_status;
1097         p->device_config = zynqmp_dma_device_config;
1098         p->dev = &pdev->dev;
1099
1100         zdev->clk_main = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_main");
1101         if (IS_ERR(zdev->clk_main))
1102                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(zdev->clk_main),
1103                                      "main clock not found.\n");
1104
1105         zdev->clk_apb = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_apb");
1106         if (IS_ERR(zdev->clk_apb))
1107                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(zdev->clk_apb),
1108                                      "apb clock not found.\n");
1109
1110         platform_set_drvdata(pdev, zdev);
1111         pm_runtime_set_autosuspend_delay(zdev->dev, ZDMA_PM_TIMEOUT);
1112         pm_runtime_use_autosuspend(zdev->dev);
1113         pm_runtime_enable(zdev->dev);
1114         ret = pm_runtime_resume_and_get(zdev->dev);
1115         if (ret < 0) {
1116                 dev_err(&pdev->dev, "device wakeup failed.\n");
1117                 pm_runtime_disable(zdev->dev);
1118         }
1119         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev)) {
1120                 ret = zynqmp_dma_runtime_resume(zdev->dev);
1121                 if (ret)
1122                         return ret;
1123         }
1124
1125         ret = zynqmp_dma_chan_probe(zdev, pdev);
1126         if (ret) {
1127                 dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Probing channel failed\n");
1128                 goto err_disable_pm;
1129         }
1130
1131         p->dst_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1132         p->src_addr_widths = BIT(zdev->chan->bus_width / 8);
1133
1134         ret = dma_async_device_register(&zdev->common);
1135         if (ret) {
1136                 dev_err(zdev->dev, "failed to register the dma device\n");
1137                 goto free_chan_resources;
1138         }
1139
1140         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1141                                          of_zynqmp_dma_xlate, zdev);
1142         if (ret) {
1143                 dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Unable to register DMA to DT\n");
1144                 dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1145                 goto free_chan_resources;
1146         }
1147
1148         pm_runtime_mark_last_busy(zdev->dev);
1149         pm_runtime_put_sync_autosuspend(zdev->dev);
1150
1151         return 0;
1152
1153 free_chan_resources:
1154         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1155 err_disable_pm:
1156         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1157                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1158         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1159         return ret;
1160 }
1161
1162 /**
1163  * zynqmp_dma_remove - Driver remove function
1164  * @pdev: Pointer to the platform_device structure
1165  *
1166  * Return: Always '0'
1167  */
1168 static void zynqmp_dma_remove(struct platform_device *pdev)
1169 {
1170         struct zynqmp_dma_device *zdev = platform_get_drvdata(pdev);
1171
1172         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1173         dma_async_device_unregister(&zdev->common);
1174
1175         zynqmp_dma_chan_remove(zdev->chan);
1176         pm_runtime_disable(zdev->dev);
1177         if (!pm_runtime_enabled(zdev->dev))
1178                 zynqmp_dma_runtime_suspend(zdev->dev);
1179 }
1180
1181 static const struct of_device_id zynqmp_dma_of_match[] = {
1182         { .compatible = "amd,versal2-dma-1.0", .data = &versal2_dma_config },
1183         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0", },
1184         {}
1185 };
1186 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynqmp_dma_of_match);
1187
1188 static struct platform_driver zynqmp_dma_driver = {
1189         .driver = {
1190                 .name = "xilinx-zynqmp-dma",
1191                 .of_match_table = zynqmp_dma_of_match,
1192                 .pm = &zynqmp_dma_dev_pm_ops,
1193         },
1194         .probe = zynqmp_dma_probe,
1195         .remove = zynqmp_dma_remove,
1196 };
1197
1198 module_platform_driver(zynqmp_dma_driver);
1199
1200 MODULE_LICENSE("GPL");
1201 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1202 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DMA driver");
This page took 0.09482 seconds and 4 git commands to generate.