]> Git Repo - J-linux.git/blob - drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-stats.c
Merge tag 'amd-drm-next-6.5-2023-06-09' of https://gitlab.freedesktop.org/agd5f/linux...
[J-linux.git] / drivers / media / platform / rockchip / rkisp1 / rkisp1-stats.c
1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
2 /*
3  * Rockchip ISP1 Driver - Stats subdevice
4  *
5  * Copyright (C) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd.
6  */
7
8 #include <media/v4l2-common.h>
9 #include <media/v4l2-event.h>
10 #include <media/v4l2-ioctl.h>
11 #include <media/videobuf2-core.h>
12 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>    /* for ISP statistics */
13
14 #include "rkisp1-common.h"
15
16 #define RKISP1_STATS_DEV_NAME   RKISP1_DRIVER_NAME "_stats"
17
18 #define RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MIN 2
19 #define RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX 8
20
21 static int rkisp1_stats_enum_fmt_meta_cap(struct file *file, void *priv,
22                                           struct v4l2_fmtdesc *f)
23 {
24         struct video_device *video = video_devdata(file);
25         struct rkisp1_stats *stats = video_get_drvdata(video);
26
27         if (f->index > 0 || f->type != video->queue->type)
28                 return -EINVAL;
29
30         f->pixelformat = stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat;
31         return 0;
32 }
33
34 static int rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap(struct file *file, void *priv,
35                                        struct v4l2_format *f)
36 {
37         struct video_device *video = video_devdata(file);
38         struct rkisp1_stats *stats = video_get_drvdata(video);
39         struct v4l2_meta_format *meta = &f->fmt.meta;
40
41         if (f->type != video->queue->type)
42                 return -EINVAL;
43
44         memset(meta, 0, sizeof(*meta));
45         meta->dataformat = stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat;
46         meta->buffersize = stats->vdev_fmt.fmt.meta.buffersize;
47
48         return 0;
49 }
50
51 static int rkisp1_stats_querycap(struct file *file,
52                                  void *priv, struct v4l2_capability *cap)
53 {
54         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
55
56         strscpy(cap->driver, RKISP1_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
57         strscpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
58         strscpy(cap->bus_info, RKISP1_BUS_INFO, sizeof(cap->bus_info));
59
60         return 0;
61 }
62
63 /* ISP video device IOCTLs */
64 static const struct v4l2_ioctl_ops rkisp1_stats_ioctl = {
65         .vidioc_reqbufs = vb2_ioctl_reqbufs,
66         .vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
67         .vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
68         .vidioc_qbuf = vb2_ioctl_qbuf,
69         .vidioc_dqbuf = vb2_ioctl_dqbuf,
70         .vidioc_prepare_buf = vb2_ioctl_prepare_buf,
71         .vidioc_expbuf = vb2_ioctl_expbuf,
72         .vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
73         .vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,
74         .vidioc_enum_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_enum_fmt_meta_cap,
75         .vidioc_g_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
76         .vidioc_s_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
77         .vidioc_try_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
78         .vidioc_querycap = rkisp1_stats_querycap,
79         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
80         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
81 };
82
83 static const struct v4l2_file_operations rkisp1_stats_fops = {
84         .mmap = vb2_fop_mmap,
85         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
86         .poll = vb2_fop_poll,
87         .open = v4l2_fh_open,
88         .release = vb2_fop_release
89 };
90
91 static int rkisp1_stats_vb2_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
92                                         unsigned int *num_buffers,
93                                         unsigned int *num_planes,
94                                         unsigned int sizes[],
95                                         struct device *alloc_devs[])
96 {
97         *num_planes = 1;
98
99         *num_buffers = clamp_t(u32, *num_buffers, RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MIN,
100                                RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX);
101
102         sizes[0] = sizeof(struct rkisp1_stat_buffer);
103
104         return 0;
105 }
106
107 static void rkisp1_stats_vb2_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
108 {
109         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
110         struct rkisp1_buffer *stats_buf =
111                 container_of(vbuf, struct rkisp1_buffer, vb);
112         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
113         struct rkisp1_stats *stats_dev = vq->drv_priv;
114
115
116         spin_lock_irq(&stats_dev->lock);
117         list_add_tail(&stats_buf->queue, &stats_dev->stat);
118         spin_unlock_irq(&stats_dev->lock);
119 }
120
121 static int rkisp1_stats_vb2_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
122 {
123         if (vb2_plane_size(vb, 0) < sizeof(struct rkisp1_stat_buffer))
124                 return -EINVAL;
125
126         vb2_set_plane_payload(vb, 0, sizeof(struct rkisp1_stat_buffer));
127
128         return 0;
129 }
130
131 static void rkisp1_stats_vb2_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
132 {
133         struct rkisp1_stats *stats = vq->drv_priv;
134         struct rkisp1_buffer *buf;
135         unsigned int i;
136
137         spin_lock_irq(&stats->lock);
138         for (i = 0; i < RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX; i++) {
139                 if (list_empty(&stats->stat))
140                         break;
141                 buf = list_first_entry(&stats->stat,
142                                        struct rkisp1_buffer, queue);
143                 list_del(&buf->queue);
144                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
145         }
146         spin_unlock_irq(&stats->lock);
147 }
148
149 static const struct vb2_ops rkisp1_stats_vb2_ops = {
150         .queue_setup = rkisp1_stats_vb2_queue_setup,
151         .buf_queue = rkisp1_stats_vb2_buf_queue,
152         .buf_prepare = rkisp1_stats_vb2_buf_prepare,
153         .wait_prepare = vb2_ops_wait_prepare,
154         .wait_finish = vb2_ops_wait_finish,
155         .stop_streaming = rkisp1_stats_vb2_stop_streaming,
156 };
157
158 static int
159 rkisp1_stats_init_vb2_queue(struct vb2_queue *q, struct rkisp1_stats *stats)
160 {
161         struct rkisp1_vdev_node *node;
162
163         node = container_of(q, struct rkisp1_vdev_node, buf_queue);
164
165         q->type = V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE;
166         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
167         q->drv_priv = stats;
168         q->ops = &rkisp1_stats_vb2_ops;
169         q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
170         q->buf_struct_size = sizeof(struct rkisp1_buffer);
171         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
172         q->lock = &node->vlock;
173
174         return vb2_queue_init(q);
175 }
176
177 static void rkisp1_stats_get_awb_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
178                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
179 {
180         /* Protect against concurrent access from ISR? */
181         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
182         u32 reg_val;
183
184         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AWB;
185         reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_WHITE_CNT_V10);
186         pbuf->params.awb.awb_mean[0].cnt =
187                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_PIXEL_CNT(reg_val);
188         reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_MEAN_V10);
189
190         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cr_or_r =
191                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CR_R(reg_val);
192         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cb_or_b =
193                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CB_B(reg_val);
194         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_y_or_g =
195                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_Y_G(reg_val);
196 }
197
198 static void rkisp1_stats_get_awb_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
199                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
200 {
201         /* Protect against concurrent access from ISR? */
202         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
203         u32 reg_val;
204
205         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AWB;
206         reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_WHITE_CNT_V12);
207         pbuf->params.awb.awb_mean[0].cnt =
208                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_PIXEL_CNT(reg_val);
209         reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_MEAN_V12);
210
211         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cr_or_r =
212                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CR_R(reg_val);
213         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cb_or_b =
214                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CB_B(reg_val);
215         pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_y_or_g =
216                                 RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_Y_G(reg_val);
217 }
218
219 static void rkisp1_stats_get_aec_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
220                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
221 {
222         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
223         unsigned int i;
224
225         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AUTOEXP;
226         for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_AE_MEAN_MAX_V10; i++)
227                 pbuf->params.ae.exp_mean[i] =
228                         (u8)rkisp1_read(rkisp1,
229                                         RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_00_V10 + i * 4);
230 }
231
232 static void rkisp1_stats_get_aec_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
233                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
234 {
235         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
236         u32 value;
237         int i;
238
239         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AUTOEXP;
240         for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_AE_MEAN_MAX_V12 / 4; i++) {
241                 value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_V12 + i * 4);
242                 pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 0] =
243                                 RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy0_V12(value);
244                 pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 1] =
245                                 RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy1_V12(value);
246                 pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 2] =
247                                 RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy2_V12(value);
248                 pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 3] =
249                                 RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy3_V12(value);
250         }
251
252         value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_V12 + i * 4);
253         pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 0] = RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy0_V12(value);
254 }
255
256 static void rkisp1_stats_get_afc_meas(struct rkisp1_stats *stats,
257                                       struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
258 {
259         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
260         struct rkisp1_cif_isp_af_stat *af;
261
262         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AFM;
263
264         af = &pbuf->params.af;
265         af->window[0].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_A);
266         af->window[0].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_A);
267         af->window[1].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_B);
268         af->window[1].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_B);
269         af->window[2].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_C);
270         af->window[2].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_C);
271 }
272
273 static void rkisp1_stats_get_hst_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
274                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
275 {
276         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
277         unsigned int i;
278
279         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_HIST;
280         for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_N_MAX_V10; i++) {
281                 u32 reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_0_V10 + i * 4);
282
283                 pbuf->params.hist.hist_bins[i] = RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN_V10(reg_val);
284         }
285 }
286
287 static void rkisp1_stats_get_hst_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
288                                           struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
289 {
290         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
291         u32 value;
292         int i;
293
294         pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_HIST;
295         for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_N_MAX_V12 / 2; i++) {
296                 value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_V12 + i * 4);
297                 pbuf->params.hist.hist_bins[2 * i] =
298                                         RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN0_V12(value);
299                 pbuf->params.hist.hist_bins[2 * i + 1] =
300                                         RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN1_V12(value);
301         }
302 }
303
304 static void rkisp1_stats_get_bls_meas(struct rkisp1_stats *stats,
305                                       struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
306 {
307         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
308         const struct rkisp1_mbus_info *in_fmt = rkisp1->isp.sink_fmt;
309         struct rkisp1_cif_isp_bls_meas_val *bls_val;
310
311         bls_val = &pbuf->params.ae.bls_val;
312         if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_BGGR) {
313                 bls_val->meas_b =
314                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
315                 bls_val->meas_gb =
316                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
317                 bls_val->meas_gr =
318                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
319                 bls_val->meas_r =
320                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
321         } else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_GBRG) {
322                 bls_val->meas_gb =
323                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
324                 bls_val->meas_b =
325                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
326                 bls_val->meas_r =
327                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
328                 bls_val->meas_gr =
329                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
330         } else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_GRBG) {
331                 bls_val->meas_gr =
332                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
333                 bls_val->meas_r =
334                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
335                 bls_val->meas_b =
336                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
337                 bls_val->meas_gb =
338                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
339         } else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_RGGB) {
340                 bls_val->meas_r =
341                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
342                 bls_val->meas_gr =
343                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
344                 bls_val->meas_gb =
345                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
346                 bls_val->meas_b =
347                         rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
348         }
349 }
350
351 static const struct rkisp1_stats_ops rkisp1_v10_stats_ops = {
352         .get_awb_meas = rkisp1_stats_get_awb_meas_v10,
353         .get_aec_meas = rkisp1_stats_get_aec_meas_v10,
354         .get_hst_meas = rkisp1_stats_get_hst_meas_v10,
355 };
356
357 static struct rkisp1_stats_ops rkisp1_v12_stats_ops = {
358         .get_awb_meas = rkisp1_stats_get_awb_meas_v12,
359         .get_aec_meas = rkisp1_stats_get_aec_meas_v12,
360         .get_hst_meas = rkisp1_stats_get_hst_meas_v12,
361 };
362
363 static void
364 rkisp1_stats_send_measurement(struct rkisp1_stats *stats, u32 isp_ris)
365 {
366         struct rkisp1_stat_buffer *cur_stat_buf;
367         struct rkisp1_buffer *cur_buf = NULL;
368         unsigned int frame_sequence = stats->rkisp1->isp.frame_sequence;
369         u64 timestamp = ktime_get_ns();
370
371         /* get one empty buffer */
372         if (!list_empty(&stats->stat)) {
373                 cur_buf = list_first_entry(&stats->stat,
374                                            struct rkisp1_buffer, queue);
375                 list_del(&cur_buf->queue);
376         }
377
378         if (!cur_buf)
379                 return;
380
381         cur_stat_buf = (struct rkisp1_stat_buffer *)
382                         vb2_plane_vaddr(&cur_buf->vb.vb2_buf, 0);
383         if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_AWB_DONE)
384                 stats->ops->get_awb_meas(stats, cur_stat_buf);
385
386         if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_AFM_FIN)
387                 rkisp1_stats_get_afc_meas(stats, cur_stat_buf);
388
389         if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_EXP_END) {
390                 stats->ops->get_aec_meas(stats, cur_stat_buf);
391                 rkisp1_stats_get_bls_meas(stats, cur_stat_buf);
392         }
393
394         if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_HIST_MEASURE_RDY)
395                 stats->ops->get_hst_meas(stats, cur_stat_buf);
396
397         vb2_set_plane_payload(&cur_buf->vb.vb2_buf, 0,
398                               sizeof(struct rkisp1_stat_buffer));
399         cur_buf->vb.sequence = frame_sequence;
400         cur_buf->vb.vb2_buf.timestamp = timestamp;
401         vb2_buffer_done(&cur_buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
402 }
403
404 void rkisp1_stats_isr(struct rkisp1_stats *stats, u32 isp_ris)
405 {
406         struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
407         unsigned int isp_mis_tmp = 0;
408
409         spin_lock(&stats->lock);
410
411         rkisp1_write(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_ICR, RKISP1_STATS_MEAS_MASK);
412
413         isp_mis_tmp = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_MIS);
414         if (isp_mis_tmp & RKISP1_STATS_MEAS_MASK)
415                 rkisp1->debug.stats_error++;
416
417         if (isp_ris & RKISP1_STATS_MEAS_MASK)
418                 rkisp1_stats_send_measurement(stats, isp_ris);
419
420         spin_unlock(&stats->lock);
421 }
422
423 static void rkisp1_init_stats(struct rkisp1_stats *stats)
424 {
425         stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat =
426                 V4L2_META_FMT_RK_ISP1_STAT_3A;
427         stats->vdev_fmt.fmt.meta.buffersize =
428                 sizeof(struct rkisp1_stat_buffer);
429
430         if (stats->rkisp1->info->isp_ver == RKISP1_V12)
431                 stats->ops = &rkisp1_v12_stats_ops;
432         else
433                 stats->ops = &rkisp1_v10_stats_ops;
434 }
435
436 int rkisp1_stats_register(struct rkisp1_device *rkisp1)
437 {
438         struct rkisp1_stats *stats = &rkisp1->stats;
439         struct rkisp1_vdev_node *node = &stats->vnode;
440         struct video_device *vdev = &node->vdev;
441         int ret;
442
443         stats->rkisp1 = rkisp1;
444         mutex_init(&node->vlock);
445         INIT_LIST_HEAD(&stats->stat);
446         spin_lock_init(&stats->lock);
447
448         strscpy(vdev->name, RKISP1_STATS_DEV_NAME, sizeof(vdev->name));
449
450         video_set_drvdata(vdev, stats);
451         vdev->ioctl_ops = &rkisp1_stats_ioctl;
452         vdev->fops = &rkisp1_stats_fops;
453         vdev->release = video_device_release_empty;
454         vdev->lock = &node->vlock;
455         vdev->v4l2_dev = &rkisp1->v4l2_dev;
456         vdev->queue = &node->buf_queue;
457         vdev->device_caps = V4L2_CAP_META_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
458         vdev->vfl_dir =  VFL_DIR_RX;
459         rkisp1_stats_init_vb2_queue(vdev->queue, stats);
460         rkisp1_init_stats(stats);
461         video_set_drvdata(vdev, stats);
462
463         node->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
464         ret = media_entity_pads_init(&vdev->entity, 1, &node->pad);
465         if (ret)
466                 goto error;
467
468         ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
469         if (ret) {
470                 dev_err(&vdev->dev,
471                         "failed to register %s, ret=%d\n", vdev->name, ret);
472                 goto error;
473         }
474
475         return 0;
476
477 error:
478         media_entity_cleanup(&vdev->entity);
479         mutex_destroy(&node->vlock);
480         stats->rkisp1 = NULL;
481         return ret;
482 }
483
484 void rkisp1_stats_unregister(struct rkisp1_device *rkisp1)
485 {
486         struct rkisp1_stats *stats = &rkisp1->stats;
487         struct rkisp1_vdev_node *node = &stats->vnode;
488         struct video_device *vdev = &node->vdev;
489
490         if (!stats->rkisp1)
491                 return;
492
493         vb2_video_unregister_device(vdev);
494         media_entity_cleanup(&vdev->entity);
495         mutex_destroy(&node->vlock);
496 }
This page took 0.058367 seconds and 4 git commands to generate.