drivers/media/i2c/imx258.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 // Copyright (C) 2018 Intel Corporation
   3
   4 #include <linux/acpi.h>
   5 #include <linux/clk.h>
   6 #include <linux/delay.h>
   7 #include <linux/i2c.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/pm_runtime.h>
  10 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  11 #include <media/v4l2-device.h>
  12 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  13 #include <asm/unaligned.h>
  14
  15 #define IMX258_REG_VALUE_08BIT          1
  16 #define IMX258_REG_VALUE_16BIT          2
  17
  18 #define IMX258_REG_MODE_SELECT          0x0100
  19 #define IMX258_MODE_STANDBY             0x00
  20 #define IMX258_MODE_STREAMING           0x01
  21
  22 /* Chip ID */
  23 #define IMX258_REG_CHIP_ID              0x0016
  24 #define IMX258_CHIP_ID                  0x0258
  25
  26 /* V_TIMING internal */
  27 #define IMX258_VTS_30FPS                0x0c50
  28 #define IMX258_VTS_30FPS_2K             0x0638
  29 #define IMX258_VTS_30FPS_VGA            0x034c
  30 #define IMX258_VTS_MAX                  0xffff
  31
  32 /*Frame Length Line*/
  33 #define IMX258_FLL_MIN                  0x08a6
  34 #define IMX258_FLL_MAX                  0xffff
  35 #define IMX258_FLL_STEP                 1
  36 #define IMX258_FLL_DEFAULT              0x0c98
  37
  38 /* HBLANK control - read only */
  39 #define IMX258_PPL_DEFAULT              5352
  40
  41 /* Exposure control */
  42 #define IMX258_REG_EXPOSURE             0x0202
  43 #define IMX258_EXPOSURE_MIN             4
  44 #define IMX258_EXPOSURE_STEP            1
  45 #define IMX258_EXPOSURE_DEFAULT         0x640
  46 #define IMX258_EXPOSURE_MAX             65535
  47
  48 /* Analog gain control */
  49 #define IMX258_REG_ANALOG_GAIN          0x0204
  50 #define IMX258_ANA_GAIN_MIN             0
  51 #define IMX258_ANA_GAIN_MAX             480
  52 #define IMX258_ANA_GAIN_STEP            1
  53 #define IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT         0x0
  54
  55 /* Digital gain control */
  56 #define IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN      0x020e
  57 #define IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN       0x0210
  58 #define IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN       0x0212
  59 #define IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN      0x0214
  60 #define IMX258_DGTL_GAIN_MIN            0
  61 #define IMX258_DGTL_GAIN_MAX            4096    /* Max = 0xFFF */
  62 #define IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT        1024
  63 #define IMX258_DGTL_GAIN_STEP           1
  64
  65 /* HDR control */
  66 #define IMX258_REG_HDR                  0x0220
  67 #define IMX258_HDR_ON                   BIT(0)
  68 #define IMX258_REG_HDR_RATIO            0x0222
  69 #define IMX258_HDR_RATIO_MIN            0
  70 #define IMX258_HDR_RATIO_MAX            5
  71 #define IMX258_HDR_RATIO_STEP           1
  72 #define IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT        0x0
  73
  74 /* Test Pattern Control */
  75 #define IMX258_REG_TEST_PATTERN         0x0600
  76
  77 /* Orientation */
  78 #define REG_MIRROR_FLIP_CONTROL         0x0101
  79 #define REG_CONFIG_MIRROR_FLIP          0x03
  80 #define REG_CONFIG_FLIP_TEST_PATTERN    0x02
  81
  82 /* Input clock frequency in Hz */
  83 #define IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ         19200000
  84
  85 struct imx258_reg {
  86         u16 address;
  87         u8 val;
  88 };
  89
  90 struct imx258_reg_list {
  91         u32 num_of_regs;
  92         const struct imx258_reg *regs;
  93 };
  94
  95 /* Link frequency config */
  96 struct imx258_link_freq_config {
  97         u32 pixels_per_line;
  98
  99         /* PLL registers for this link frequency */
 100         struct imx258_reg_list reg_list;
 101 };
 102
 103 /* Mode : resolution and related config&values */
 104 struct imx258_mode {
 105         /* Frame width */
 106         u32 width;
 107         /* Frame height */
 108         u32 height;
 109
 110         /* V-timing */
 111         u32 vts_def;
 112         u32 vts_min;
 113
 114         /* Index of Link frequency config to be used */
 115         u32 link_freq_index;
 116         /* Default register values */
 117         struct imx258_reg_list reg_list;
 118 };
 119
 120 /* 4208x3118 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
 121 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_1267mbps[] = {
 122         { 0x0301, 0x05 },
 123         { 0x0303, 0x02 },
 124         { 0x0305, 0x03 },
 125         { 0x0306, 0x00 },
 126         { 0x0307, 0xC6 },
 127         { 0x0309, 0x0A },
 128         { 0x030B, 0x01 },
 129         { 0x030D, 0x02 },
 130         { 0x030E, 0x00 },
 131         { 0x030F, 0xD8 },
 132         { 0x0310, 0x00 },
 133         { 0x0820, 0x13 },
 134         { 0x0821, 0x4C },
 135         { 0x0822, 0xCC },
 136         { 0x0823, 0xCC },
 137 };
 138
 139 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_640mbps[] = {
 140         { 0x0301, 0x05 },
 141         { 0x0303, 0x02 },
 142         { 0x0305, 0x03 },
 143         { 0x0306, 0x00 },
 144         { 0x0307, 0x64 },
 145         { 0x0309, 0x0A },
 146         { 0x030B, 0x01 },
 147         { 0x030D, 0x02 },
 148         { 0x030E, 0x00 },
 149         { 0x030F, 0xD8 },
 150         { 0x0310, 0x00 },
 151         { 0x0820, 0x0A },
 152         { 0x0821, 0x00 },
 153         { 0x0822, 0x00 },
 154         { 0x0823, 0x00 },
 155 };
 156
 157 static const struct imx258_reg mode_4208x3118_regs[] = {
 158         { 0x0136, 0x13 },
 159         { 0x0137, 0x33 },
 160         { 0x3051, 0x00 },
 161         { 0x3052, 0x00 },
 162         { 0x4E21, 0x14 },
 163         { 0x6B11, 0xCF },
 164         { 0x7FF0, 0x08 },
 165         { 0x7FF1, 0x0F },
 166         { 0x7FF2, 0x08 },
 167         { 0x7FF3, 0x1B },
 168         { 0x7FF4, 0x23 },
 169         { 0x7FF5, 0x60 },
 170         { 0x7FF6, 0x00 },
 171         { 0x7FF7, 0x01 },
 172         { 0x7FF8, 0x00 },
 173         { 0x7FF9, 0x78 },
 174         { 0x7FFA, 0x00 },
 175         { 0x7FFB, 0x00 },
 176         { 0x7FFC, 0x00 },
 177         { 0x7FFD, 0x00 },
 178         { 0x7FFE, 0x00 },
 179         { 0x7FFF, 0x03 },
 180         { 0x7F76, 0x03 },
 181         { 0x7F77, 0xFE },
 182         { 0x7FA8, 0x03 },
 183         { 0x7FA9, 0xFE },
 184         { 0x7B24, 0x81 },
 185         { 0x7B25, 0x00 },
 186         { 0x6564, 0x07 },
 187         { 0x6B0D, 0x41 },
 188         { 0x653D, 0x04 },
 189         { 0x6B05, 0x8C },
 190         { 0x6B06, 0xF9 },
 191         { 0x6B08, 0x65 },
 192         { 0x6B09, 0xFC },
 193         { 0x6B0A, 0xCF },
 194         { 0x6B0B, 0xD2 },
 195         { 0x6700, 0x0E },
 196         { 0x6707, 0x0E },
 197         { 0x9104, 0x00 },
 198         { 0x4648, 0x7F },
 199         { 0x7420, 0x00 },
 200         { 0x7421, 0x1C },
 201         { 0x7422, 0x00 },
 202         { 0x7423, 0xD7 },
 203         { 0x5F04, 0x00 },
 204         { 0x5F05, 0xED },
 205         { 0x0112, 0x0A },
 206         { 0x0113, 0x0A },
 207         { 0x0114, 0x03 },
 208         { 0x0342, 0x14 },
 209         { 0x0343, 0xE8 },
 210         { 0x0340, 0x0C },
 211         { 0x0341, 0x50 },
 212         { 0x0344, 0x00 },
 213         { 0x0345, 0x00 },
 214         { 0x0346, 0x00 },
 215         { 0x0347, 0x00 },
 216         { 0x0348, 0x10 },
 217         { 0x0349, 0x6F },
 218         { 0x034A, 0x0C },
 219         { 0x034B, 0x2E },
 220         { 0x0381, 0x01 },
 221         { 0x0383, 0x01 },
 222         { 0x0385, 0x01 },
 223         { 0x0387, 0x01 },
 224         { 0x0900, 0x00 },
 225         { 0x0901, 0x11 },
 226         { 0x0401, 0x00 },
 227         { 0x0404, 0x00 },
 228         { 0x0405, 0x10 },
 229         { 0x0408, 0x00 },
 230         { 0x0409, 0x00 },
 231         { 0x040A, 0x00 },
 232         { 0x040B, 0x00 },
 233         { 0x040C, 0x10 },
 234         { 0x040D, 0x70 },
 235         { 0x040E, 0x0C },
 236         { 0x040F, 0x30 },
 237         { 0x3038, 0x00 },
 238         { 0x303A, 0x00 },
 239         { 0x303B, 0x10 },
 240         { 0x300D, 0x00 },
 241         { 0x034C, 0x10 },
 242         { 0x034D, 0x70 },
 243         { 0x034E, 0x0C },
 244         { 0x034F, 0x30 },
 245         { 0x0350, 0x01 },
 246         { 0x0202, 0x0C },
 247         { 0x0203, 0x46 },
 248         { 0x0204, 0x00 },
 249         { 0x0205, 0x00 },
 250         { 0x020E, 0x01 },
 251         { 0x020F, 0x00 },
 252         { 0x0210, 0x01 },
 253         { 0x0211, 0x00 },
 254         { 0x0212, 0x01 },
 255         { 0x0213, 0x00 },
 256         { 0x0214, 0x01 },
 257         { 0x0215, 0x00 },
 258         { 0x7BCD, 0x00 },
 259         { 0x94DC, 0x20 },
 260         { 0x94DD, 0x20 },
 261         { 0x94DE, 0x20 },
 262         { 0x95DC, 0x20 },
 263         { 0x95DD, 0x20 },
 264         { 0x95DE, 0x20 },
 265         { 0x7FB0, 0x00 },
 266         { 0x9010, 0x3E },
 267         { 0x9419, 0x50 },
 268         { 0x941B, 0x50 },
 269         { 0x9519, 0x50 },
 270         { 0x951B, 0x50 },
 271         { 0x3030, 0x00 },
 272         { 0x3032, 0x00 },
 273         { 0x0220, 0x00 },
 274 };
 275
 276 static const struct imx258_reg mode_2104_1560_regs[] = {
 277         { 0x0136, 0x13 },
 278         { 0x0137, 0x33 },
 279         { 0x3051, 0x00 },
 280         { 0x3052, 0x00 },
 281         { 0x4E21, 0x14 },
 282         { 0x6B11, 0xCF },
 283         { 0x7FF0, 0x08 },
 284         { 0x7FF1, 0x0F },
 285         { 0x7FF2, 0x08 },
 286         { 0x7FF3, 0x1B },
 287         { 0x7FF4, 0x23 },
 288         { 0x7FF5, 0x60 },
 289         { 0x7FF6, 0x00 },
 290         { 0x7FF7, 0x01 },
 291         { 0x7FF8, 0x00 },
 292         { 0x7FF9, 0x78 },
 293         { 0x7FFA, 0x00 },
 294         { 0x7FFB, 0x00 },
 295         { 0x7FFC, 0x00 },
 296         { 0x7FFD, 0x00 },
 297         { 0x7FFE, 0x00 },
 298         { 0x7FFF, 0x03 },
 299         { 0x7F76, 0x03 },
 300         { 0x7F77, 0xFE },
 301         { 0x7FA8, 0x03 },
 302         { 0x7FA9, 0xFE },
 303         { 0x7B24, 0x81 },
 304         { 0x7B25, 0x00 },
 305         { 0x6564, 0x07 },
 306         { 0x6B0D, 0x41 },
 307         { 0x653D, 0x04 },
 308         { 0x6B05, 0x8C },
 309         { 0x6B06, 0xF9 },
 310         { 0x6B08, 0x65 },
 311         { 0x6B09, 0xFC },
 312         { 0x6B0A, 0xCF },
 313         { 0x6B0B, 0xD2 },
 314         { 0x6700, 0x0E },
 315         { 0x6707, 0x0E },
 316         { 0x9104, 0x00 },
 317         { 0x4648, 0x7F },
 318         { 0x7420, 0x00 },
 319         { 0x7421, 0x1C },
 320         { 0x7422, 0x00 },
 321         { 0x7423, 0xD7 },
 322         { 0x5F04, 0x00 },
 323         { 0x5F05, 0xED },
 324         { 0x0112, 0x0A },
 325         { 0x0113, 0x0A },
 326         { 0x0114, 0x03 },
 327         { 0x0342, 0x14 },
 328         { 0x0343, 0xE8 },
 329         { 0x0340, 0x06 },
 330         { 0x0341, 0x38 },
 331         { 0x0344, 0x00 },
 332         { 0x0345, 0x00 },
 333         { 0x0346, 0x00 },
 334         { 0x0347, 0x00 },
 335         { 0x0348, 0x10 },
 336         { 0x0349, 0x6F },
 337         { 0x034A, 0x0C },
 338         { 0x034B, 0x2E },
 339         { 0x0381, 0x01 },
 340         { 0x0383, 0x01 },
 341         { 0x0385, 0x01 },
 342         { 0x0387, 0x01 },
 343         { 0x0900, 0x01 },
 344         { 0x0901, 0x12 },
 345         { 0x0401, 0x01 },
 346         { 0x0404, 0x00 },
 347         { 0x0405, 0x20 },
 348         { 0x0408, 0x00 },
 349         { 0x0409, 0x02 },
 350         { 0x040A, 0x00 },
 351         { 0x040B, 0x00 },
 352         { 0x040C, 0x10 },
 353         { 0x040D, 0x6A },
 354         { 0x040E, 0x06 },
 355         { 0x040F, 0x18 },
 356         { 0x3038, 0x00 },
 357         { 0x303A, 0x00 },
 358         { 0x303B, 0x10 },
 359         { 0x300D, 0x00 },
 360         { 0x034C, 0x08 },
 361         { 0x034D, 0x38 },
 362         { 0x034E, 0x06 },
 363         { 0x034F, 0x18 },
 364         { 0x0350, 0x01 },
 365         { 0x0202, 0x06 },
 366         { 0x0203, 0x2E },
 367         { 0x0204, 0x00 },
 368         { 0x0205, 0x00 },
 369         { 0x020E, 0x01 },
 370         { 0x020F, 0x00 },
 371         { 0x0210, 0x01 },
 372         { 0x0211, 0x00 },
 373         { 0x0212, 0x01 },
 374         { 0x0213, 0x00 },
 375         { 0x0214, 0x01 },
 376         { 0x0215, 0x00 },
 377         { 0x7BCD, 0x01 },
 378         { 0x94DC, 0x20 },
 379         { 0x94DD, 0x20 },
 380         { 0x94DE, 0x20 },
 381         { 0x95DC, 0x20 },
 382         { 0x95DD, 0x20 },
 383         { 0x95DE, 0x20 },
 384         { 0x7FB0, 0x00 },
 385         { 0x9010, 0x3E },
 386         { 0x9419, 0x50 },
 387         { 0x941B, 0x50 },
 388         { 0x9519, 0x50 },
 389         { 0x951B, 0x50 },
 390         { 0x3030, 0x00 },
 391         { 0x3032, 0x00 },
 392         { 0x0220, 0x00 },
 393 };
 394
 395 static const struct imx258_reg mode_1048_780_regs[] = {
 396         { 0x0136, 0x13 },
 397         { 0x0137, 0x33 },
 398         { 0x3051, 0x00 },
 399         { 0x3052, 0x00 },
 400         { 0x4E21, 0x14 },
 401         { 0x6B11, 0xCF },
 402         { 0x7FF0, 0x08 },
 403         { 0x7FF1, 0x0F },
 404         { 0x7FF2, 0x08 },
 405         { 0x7FF3, 0x1B },
 406         { 0x7FF4, 0x23 },
 407         { 0x7FF5, 0x60 },
 408         { 0x7FF6, 0x00 },
 409         { 0x7FF7, 0x01 },
 410         { 0x7FF8, 0x00 },
 411         { 0x7FF9, 0x78 },
 412         { 0x7FFA, 0x00 },
 413         { 0x7FFB, 0x00 },
 414         { 0x7FFC, 0x00 },
 415         { 0x7FFD, 0x00 },
 416         { 0x7FFE, 0x00 },
 417         { 0x7FFF, 0x03 },
 418         { 0x7F76, 0x03 },
 419         { 0x7F77, 0xFE },
 420         { 0x7FA8, 0x03 },
 421         { 0x7FA9, 0xFE },
 422         { 0x7B24, 0x81 },
 423         { 0x7B25, 0x00 },
 424         { 0x6564, 0x07 },
 425         { 0x6B0D, 0x41 },
 426         { 0x653D, 0x04 },
 427         { 0x6B05, 0x8C },
 428         { 0x6B06, 0xF9 },
 429         { 0x6B08, 0x65 },
 430         { 0x6B09, 0xFC },
 431         { 0x6B0A, 0xCF },
 432         { 0x6B0B, 0xD2 },
 433         { 0x6700, 0x0E },
 434         { 0x6707, 0x0E },
 435         { 0x9104, 0x00 },
 436         { 0x4648, 0x7F },
 437         { 0x7420, 0x00 },
 438         { 0x7421, 0x1C },
 439         { 0x7422, 0x00 },
 440         { 0x7423, 0xD7 },
 441         { 0x5F04, 0x00 },
 442         { 0x5F05, 0xED },
 443         { 0x0112, 0x0A },
 444         { 0x0113, 0x0A },
 445         { 0x0114, 0x03 },
 446         { 0x0342, 0x14 },
 447         { 0x0343, 0xE8 },
 448         { 0x0340, 0x03 },
 449         { 0x0341, 0x4C },
 450         { 0x0344, 0x00 },
 451         { 0x0345, 0x00 },
 452         { 0x0346, 0x00 },
 453         { 0x0347, 0x00 },
 454         { 0x0348, 0x10 },
 455         { 0x0349, 0x6F },
 456         { 0x034A, 0x0C },
 457         { 0x034B, 0x2E },
 458         { 0x0381, 0x01 },
 459         { 0x0383, 0x01 },
 460         { 0x0385, 0x01 },
 461         { 0x0387, 0x01 },
 462         { 0x0900, 0x01 },
 463         { 0x0901, 0x14 },
 464         { 0x0401, 0x01 },
 465         { 0x0404, 0x00 },
 466         { 0x0405, 0x40 },
 467         { 0x0408, 0x00 },
 468         { 0x0409, 0x06 },
 469         { 0x040A, 0x00 },
 470         { 0x040B, 0x00 },
 471         { 0x040C, 0x10 },
 472         { 0x040D, 0x64 },
 473         { 0x040E, 0x03 },
 474         { 0x040F, 0x0C },
 475         { 0x3038, 0x00 },
 476         { 0x303A, 0x00 },
 477         { 0x303B, 0x10 },
 478         { 0x300D, 0x00 },
 479         { 0x034C, 0x04 },
 480         { 0x034D, 0x18 },
 481         { 0x034E, 0x03 },
 482         { 0x034F, 0x0C },
 483         { 0x0350, 0x01 },
 484         { 0x0202, 0x03 },
 485         { 0x0203, 0x42 },
 486         { 0x0204, 0x00 },
 487         { 0x0205, 0x00 },
 488         { 0x020E, 0x01 },
 489         { 0x020F, 0x00 },
 490         { 0x0210, 0x01 },
 491         { 0x0211, 0x00 },
 492         { 0x0212, 0x01 },
 493         { 0x0213, 0x00 },
 494         { 0x0214, 0x01 },
 495         { 0x0215, 0x00 },
 496         { 0x7BCD, 0x00 },
 497         { 0x94DC, 0x20 },
 498         { 0x94DD, 0x20 },
 499         { 0x94DE, 0x20 },
 500         { 0x95DC, 0x20 },
 501         { 0x95DD, 0x20 },
 502         { 0x95DE, 0x20 },
 503         { 0x7FB0, 0x00 },
 504         { 0x9010, 0x3E },
 505         { 0x9419, 0x50 },
 506         { 0x941B, 0x50 },
 507         { 0x9519, 0x50 },
 508         { 0x951B, 0x50 },
 509         { 0x3030, 0x00 },
 510         { 0x3032, 0x00 },
 511         { 0x0220, 0x00 },
 512 };
 513
 514 static const char * const imx258_test_pattern_menu[] = {
 515         "Disabled",
 516         "Solid Colour",
 517         "Eight Vertical Colour Bars",
 518         "Colour Bars With Fade to Grey",
 519         "Pseudorandom Sequence (PN9)",
 520 };
 521
 522 /* Configurations for supported link frequencies */
 523 #define IMX258_LINK_FREQ_634MHZ 633600000ULL
 524 #define IMX258_LINK_FREQ_320MHZ 320000000ULL
 525
 526 enum {
 527         IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 528         IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 529 };
 530
 531 /*
 532  * pixel_rate = link_freq * data-rate * nr_of_lanes / bits_per_sample
 533  * data rate => double data rate; number of lanes => 4; bits per pixel => 10
 534  */
 535 static u64 link_freq_to_pixel_rate(u64 f)
 536 {
 537         f *= 2 * 4;
 538         do_div(f, 10);
 539
 540         return f;
 541 }
 542
 543 /* Menu items for LINK_FREQ V4L2 control */
 544 static const s64 link_freq_menu_items[] = {
 545         IMX258_LINK_FREQ_634MHZ,
 546         IMX258_LINK_FREQ_320MHZ,
 547 };
 548
 549 /* Link frequency configs */
 550 static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs[] = {
 551         [IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS] = {
 552                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 553                 .reg_list = {
 554                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_1267mbps),
 555                         .regs = mipi_data_rate_1267mbps,
 556                 }
 557         },
 558         [IMX258_LINK_FREQ_640MBPS] = {
 559                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 560                 .reg_list = {
 561                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_640mbps),
 562                         .regs = mipi_data_rate_640mbps,
 563                 }
 564         },
 565 };
 566
 567 /* Mode configs */
 568 static const struct imx258_mode supported_modes[] = {
 569         {
 570                 .width = 4208,
 571                 .height = 3118,
 572                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS,
 573                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS,
 574                 .reg_list = {
 575                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_4208x3118_regs),
 576                         .regs = mode_4208x3118_regs,
 577                 },
 578                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 579         },
 580         {
 581                 .width = 2104,
 582                 .height = 1560,
 583                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 584                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 585                 .reg_list = {
 586                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_2104_1560_regs),
 587                         .regs = mode_2104_1560_regs,
 588                 },
 589                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 590         },
 591         {
 592                 .width = 1048,
 593                 .height = 780,
 594                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 595                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 596                 .reg_list = {
 597                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1048_780_regs),
 598                         .regs = mode_1048_780_regs,
 599                 },
 600                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 601         },
 602 };
 603
 604 struct imx258 {
 605         struct v4l2_subdev sd;
 606         struct media_pad pad;
 607
 608         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 609         /* V4L2 Controls */
 610         struct v4l2_ctrl *link_freq;
 611         struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 612         struct v4l2_ctrl *vblank;
 613         struct v4l2_ctrl *hblank;
 614         struct v4l2_ctrl *exposure;
 615
 616         /* Current mode */
 617         const struct imx258_mode *cur_mode;
 618
 619         /*
 620          * Mutex for serialized access:
 621          * Protect sensor module set pad format and start/stop streaming safely.
 622          */
 623         struct mutex mutex;
 624
 625         struct clk *clk;
 626 };
 627
 628 static inline struct imx258 *to_imx258(struct v4l2_subdev *_sd)
 629 {
 630         return container_of(_sd, struct imx258, sd);
 631 }
 632
 633 /* Read registers up to 2 at a time */
 634 static int imx258_read_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 *val)
 635 {
 636         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 637         struct i2c_msg msgs[2];
 638         u8 addr_buf[2] = { reg >> 8, reg & 0xff };
 639         u8 data_buf[4] = { 0, };
 640         int ret;
 641
 642         if (len > 4)
 643                 return -EINVAL;
 644
 645         /* Write register address */
 646         msgs[0].addr = client->addr;
 647         msgs[0].flags = 0;
 648         msgs[0].len = ARRAY_SIZE(addr_buf);
 649         msgs[0].buf = addr_buf;
 650
 651         /* Read data from register */
 652         msgs[1].addr = client->addr;
 653         msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 654         msgs[1].len = len;
 655         msgs[1].buf = &data_buf[4 - len];
 656
 657         ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 658         if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
 659                 return -EIO;
 660
 661         *val = get_unaligned_be32(data_buf);
 662
 663         return 0;
 664 }
 665
 666 /* Write registers up to 2 at a time */
 667 static int imx258_write_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 val)
 668 {
 669         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 670         u8 buf[6];
 671
 672         if (len > 4)
 673                 return -EINVAL;
 674
 675         put_unaligned_be16(reg, buf);
 676         put_unaligned_be32(val << (8 * (4 - len)), buf + 2);
 677         if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
 678                 return -EIO;
 679
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 /* Write a list of registers */
 684 static int imx258_write_regs(struct imx258 *imx258,
 685                              const struct imx258_reg *regs, u32 len)
 686 {
 687         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 688         unsigned int i;
 689         int ret;
 690
 691         for (i = 0; i < len; i++) {
 692                 ret = imx258_write_reg(imx258, regs[i].address, 1,
 693                                         regs[i].val);
 694                 if (ret) {
 695                         dev_err_ratelimited(
 696                                 &client->dev,
 697                                 "Failed to write reg 0x%4.4x. error = %d\n",
 698                                 regs[i].address, ret);
 699
 700                         return ret;
 701                 }
 702         }
 703
 704         return 0;
 705 }
 706
 707 /* Open sub-device */
 708 static int imx258_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 709 {
 710         struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
 711                 v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);
 712
 713         /* Initialize try_fmt */
 714         try_fmt->width = supported_modes[0].width;
 715         try_fmt->height = supported_modes[0].height;
 716         try_fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 717         try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static int imx258_update_digital_gain(struct imx258 *imx258, u32 len, u32 val)
 723 {
 724         int ret;
 725
 726         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN,
 727                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 728                                 val);
 729         if (ret)
 730                 return ret;
 731         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN,
 732                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 733                                 val);
 734         if (ret)
 735                 return ret;
 736         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN,
 737                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 738                                 val);
 739         if (ret)
 740                 return ret;
 741         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN,
 742                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 743                                 val);
 744         if (ret)
 745                 return ret;
 746         return 0;
 747 }
 748
 749 static int imx258_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 750 {
 751         struct imx258 *imx258 =
 752                 container_of(ctrl->handler, struct imx258, ctrl_handler);
 753         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 754         int ret = 0;
 755
 756         /*
 757          * Applying V4L2 control value only happens
 758          * when power is up for streaming
 759          */
 760         if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
 761                 return 0;
 762
 763         switch (ctrl->id) {
 764         case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
 765                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_ANALOG_GAIN,
 766                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 767                                 ctrl->val);
 768                 break;
 769         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 770                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_EXPOSURE,
 771                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 772                                 ctrl->val);
 773                 break;
 774         case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
 775                 ret = imx258_update_digital_gain(imx258, IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 776                                 ctrl->val);
 777                 break;
 778         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 779                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_TEST_PATTERN,
 780                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 781                                 ctrl->val);
 782                 ret = imx258_write_reg(imx258, REG_MIRROR_FLIP_CONTROL,
 783                                 IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 784                                 !ctrl->val ? REG_CONFIG_MIRROR_FLIP :
 785                                 REG_CONFIG_FLIP_TEST_PATTERN);
 786                 break;
 787         case V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE:
 788                 if (!ctrl->val) {
 789                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 790                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 791                                                IMX258_HDR_RATIO_MIN);
 792                 } else {
 793                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 794                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 795                                                IMX258_HDR_ON);
 796                         if (ret)
 797                                 break;
 798                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR_RATIO,
 799                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 800                                                BIT(IMX258_HDR_RATIO_MAX));
 801                 }
 802                 break;
 803         default:
 804                 dev_info(&client->dev,
 805                          "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled\n",
 806                          ctrl->id, ctrl->val);
 807                 ret = -EINVAL;
 808                 break;
 809         }
 810
 811         pm_runtime_put(&client->dev);
 812
 813         return ret;
 814 }
 815
 816 static const struct v4l2_ctrl_ops imx258_ctrl_ops = {
 817         .s_ctrl = imx258_set_ctrl,
 818 };
 819
 820 static int imx258_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 821                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 822                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 823 {
 824         /* Only one bayer order(GRBG) is supported */
 825         if (code->index > 0)
 826                 return -EINVAL;
 827
 828         code->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 829
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 static int imx258_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 834                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 835                                   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 836 {
 837         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
 838                 return -EINVAL;
 839
 840         if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10)
 841                 return -EINVAL;
 842
 843         fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 844         fse->max_width = fse->min_width;
 845         fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 846         fse->max_height = fse->min_height;
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 static void imx258_update_pad_format(const struct imx258_mode *mode,
 852                                      struct v4l2_subdev_format *fmt)
 853 {
 854         fmt->format.width = mode->width;
 855         fmt->format.height = mode->height;
 856         fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 857         fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 858 }
 859
 860 static int __imx258_get_pad_format(struct imx258 *imx258,
 861                                    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 862                                    struct v4l2_subdev_format *fmt)
 863 {
 864         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 865                 fmt->format = *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
 866                                                             fmt->pad);
 867         else
 868                 imx258_update_pad_format(imx258->cur_mode, fmt);
 869
 870         return 0;
 871 }
 872
 873 static int imx258_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 874                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 875                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 876 {
 877         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 878         int ret;
 879
 880         mutex_lock(&imx258->mutex);
 881         ret = __imx258_get_pad_format(imx258, sd_state, fmt);
 882         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 883
 884         return ret;
 885 }
 886
 887 static int imx258_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 888                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 889                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 890 {
 891         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 892         const struct imx258_mode *mode;
 893         struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
 894         s32 vblank_def;
 895         s32 vblank_min;
 896         s64 h_blank;
 897         s64 pixel_rate;
 898         s64 link_freq;
 899
 900         mutex_lock(&imx258->mutex);
 901
 902         /* Only one raw bayer(GBRG) order is supported */
 903         fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 904
 905         mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
 906                 ARRAY_SIZE(supported_modes), width, height,
 907                 fmt->format.width, fmt->format.height);
 908         imx258_update_pad_format(mode, fmt);
 909         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 910                 framefmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, fmt->pad);
 911                 *framefmt = fmt->format;
 912         } else {
 913                 imx258->cur_mode = mode;
 914                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->link_freq, mode->link_freq_index);
 915
 916                 link_freq = link_freq_menu_items[mode->link_freq_index];
 917                 pixel_rate = link_freq_to_pixel_rate(link_freq);
 918                 __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx258->pixel_rate, pixel_rate);
 919                 /* Update limits and set FPS to default */
 920                 vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def -
 921                              imx258->cur_mode->height;
 922                 vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min -
 923                              imx258->cur_mode->height;
 924                 __v4l2_ctrl_modify_range(
 925                         imx258->vblank, vblank_min,
 926                         IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
 927                         vblank_def);
 928                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->vblank, vblank_def);
 929                 h_blank =
 930                         link_freq_configs[mode->link_freq_index].pixels_per_line
 931                          - imx258->cur_mode->width;
 932                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx258->hblank, h_blank,
 933                                          h_blank, 1, h_blank);
 934         }
 935
 936         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 937
 938         return 0;
 939 }
 940
 941 /* Start streaming */
 942 static int imx258_start_streaming(struct imx258 *imx258)
 943 {
 944         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 945         const struct imx258_reg_list *reg_list;
 946         int ret, link_freq_index;
 947
 948         /* Setup PLL */
 949         link_freq_index = imx258->cur_mode->link_freq_index;
 950         reg_list = &link_freq_configs[link_freq_index].reg_list;
 951         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 952         if (ret) {
 953                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set plls\n", __func__);
 954                 return ret;
 955         }
 956
 957         /* Apply default values of current mode */
 958         reg_list = &imx258->cur_mode->reg_list;
 959         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 960         if (ret) {
 961                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set mode\n", __func__);
 962                 return ret;
 963         }
 964
 965         /* Set Orientation be 180 degree */
 966         ret = imx258_write_reg(imx258, REG_MIRROR_FLIP_CONTROL,
 967                                IMX258_REG_VALUE_08BIT, REG_CONFIG_MIRROR_FLIP);
 968         if (ret) {
 969                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set orientation\n",
 970                         __func__);
 971                 return ret;
 972         }
 973
 974         /* Apply customized values from user */
 975         ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx258->sd.ctrl_handler);
 976         if (ret)
 977                 return ret;
 978
 979         /* set stream on register */
 980         return imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
 981                                 IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 982                                 IMX258_MODE_STREAMING);
 983 }
 984
 985 /* Stop streaming */
 986 static int imx258_stop_streaming(struct imx258 *imx258)
 987 {
 988         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 989         int ret;
 990
 991         /* set stream off register */
 992         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
 993                 IMX258_REG_VALUE_08BIT, IMX258_MODE_STANDBY);
 994         if (ret)
 995                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
 996
 997         /*
 998          * Return success even if it was an error, as there is nothing the
 999          * caller can do about it.
1000          */
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 static int imx258_power_on(struct device *dev)
1005 {
1006         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1007         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1008         int ret;
1009
1010         ret = clk_prepare_enable(imx258->clk);
1011         if (ret)
1012                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
1013
1014         return ret;
1015 }
1016
1017 static int imx258_power_off(struct device *dev)
1018 {
1019         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1020         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1021
1022         clk_disable_unprepare(imx258->clk);
1023
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 static int imx258_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
1028 {
1029         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1030         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1031         int ret = 0;
1032
1033         mutex_lock(&imx258->mutex);
1034
1035         if (enable) {
1036                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
1037                 if (ret < 0)
1038                         goto err_unlock;
1039
1040                 /*
1041                  * Apply default & customized values
1042                  * and then start streaming.
1043                  */
1044                 ret = imx258_start_streaming(imx258);
1045                 if (ret)
1046                         goto err_rpm_put;
1047         } else {
1048                 imx258_stop_streaming(imx258);
1049                 pm_runtime_put(&client->dev);
1050         }
1051
1052         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1053
1054         return ret;
1055
1056 err_rpm_put:
1057         pm_runtime_put(&client->dev);
1058 err_unlock:
1059         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1060
1061         return ret;
1062 }
1063
1064 /* Verify chip ID */
1065 static int imx258_identify_module(struct imx258 *imx258)
1066 {
1067         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1068         int ret;
1069         u32 val;
1070
1071         ret = imx258_read_reg(imx258, IMX258_REG_CHIP_ID,
1072                               IMX258_REG_VALUE_16BIT, &val);
1073         if (ret) {
1074                 dev_err(&client->dev, "failed to read chip id %x\n",
1075                         IMX258_CHIP_ID);
1076                 return ret;
1077         }
1078
1079         if (val != IMX258_CHIP_ID) {
1080                 dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x\n",
1081                         IMX258_CHIP_ID, val);
1082                 return -EIO;
1083         }
1084
1085         return 0;
1086 }
1087
1088 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx258_video_ops = {
1089         .s_stream = imx258_set_stream,
1090 };
1091
1092 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx258_pad_ops = {
1093         .enum_mbus_code = imx258_enum_mbus_code,
1094         .get_fmt = imx258_get_pad_format,
1095         .set_fmt = imx258_set_pad_format,
1096         .enum_frame_size = imx258_enum_frame_size,
1097 };
1098
1099 static const struct v4l2_subdev_ops imx258_subdev_ops = {
1100         .video = &imx258_video_ops,
1101         .pad = &imx258_pad_ops,
1102 };
1103
1104 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx258_internal_ops = {
1105         .open = imx258_open,
1106 };
1107
1108 /* Initialize control handlers */
1109 static int imx258_init_controls(struct imx258 *imx258)
1110 {
1111         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1112         struct v4l2_fwnode_device_properties props;
1113         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
1114         struct v4l2_ctrl *vflip, *hflip;
1115         s64 vblank_def;
1116         s64 vblank_min;
1117         s64 pixel_rate_min;
1118         s64 pixel_rate_max;
1119         int ret;
1120
1121         ctrl_hdlr = &imx258->ctrl_handler;
1122         ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 13);
1123         if (ret)
1124                 return ret;
1125
1126         mutex_init(&imx258->mutex);
1127         ctrl_hdlr->lock = &imx258->mutex;
1128         imx258->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr,
1129                                 &imx258_ctrl_ops,
1130                                 V4L2_CID_LINK_FREQ,
1131                                 ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items) - 1,
1132                                 0,
1133                                 link_freq_menu_items);
1134
1135         if (imx258->link_freq)
1136                 imx258->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1137
1138         /* The driver only supports one bayer order and flips by default. */
1139         hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1140                                   V4L2_CID_HFLIP, 1, 1, 1, 1);
1141         if (hflip)
1142                 hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1143
1144         vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1145                                   V4L2_CID_VFLIP, 1, 1, 1, 1);
1146         if (vflip)
1147                 vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1148
1149         pixel_rate_max = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[0]);
1150         pixel_rate_min = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[1]);
1151         /* By default, PIXEL_RATE is read only */
1152         imx258->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1153                                 V4L2_CID_PIXEL_RATE,
1154                                 pixel_rate_min, pixel_rate_max,
1155                                 1, pixel_rate_max);
1156
1157
1158         vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def - imx258->cur_mode->height;
1159         vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min - imx258->cur_mode->height;
1160         imx258->vblank = v4l2_ctrl_new_std(
1161                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_VBLANK,
1162                                 vblank_min,
1163                                 IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
1164                                 vblank_def);
1165
1166         if (imx258->vblank)
1167                 imx258->vblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1168
1169         imx258->hblank = v4l2_ctrl_new_std(
1170                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_HBLANK,
1171                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1172                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1173                                 1,
1174                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width);
1175
1176         if (imx258->hblank)
1177                 imx258->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1178
1179         imx258->exposure = v4l2_ctrl_new_std(
1180                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1181                                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX258_EXPOSURE_MIN,
1182                                 IMX258_EXPOSURE_MAX, IMX258_EXPOSURE_STEP,
1183                                 IMX258_EXPOSURE_DEFAULT);
1184
1185         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
1186                                 IMX258_ANA_GAIN_MIN, IMX258_ANA_GAIN_MAX,
1187                                 IMX258_ANA_GAIN_STEP, IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT);
1188
1189         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
1190                                 IMX258_DGTL_GAIN_MIN, IMX258_DGTL_GAIN_MAX,
1191                                 IMX258_DGTL_GAIN_STEP,
1192                                 IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT);
1193
1194         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE,
1195                                 0, 1, 1, IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT);
1196
1197         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1198                                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
1199                                 ARRAY_SIZE(imx258_test_pattern_menu) - 1,
1200                                 0, 0, imx258_test_pattern_menu);
1201
1202         if (ctrl_hdlr->error) {
1203                 ret = ctrl_hdlr->error;
1204                 dev_err(&client->dev, "%s control init failed (%d)\n",
1205                                 __func__, ret);
1206                 goto error;
1207         }
1208
1209         ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
1210         if (ret)
1211                 goto error;
1212
1213         ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1214                                               &props);
1215         if (ret)
1216                 goto error;
1217
1218         imx258->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
1219
1220         return 0;
1221
1222 error:
1223         v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
1224         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1225
1226         return ret;
1227 }
1228
1229 static void imx258_free_controls(struct imx258 *imx258)
1230 {
1231         v4l2_ctrl_handler_free(imx258->sd.ctrl_handler);
1232         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1233 }
1234
1235 static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
1236 {
1237         struct imx258 *imx258;
1238         int ret;
1239         u32 val = 0;
1240
1241         imx258 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx258), GFP_KERNEL);
1242         if (!imx258)
1243                 return -ENOMEM;
1244
1245         imx258->clk = devm_clk_get_optional(&client->dev, NULL);
1246         if (IS_ERR(imx258->clk))
1247                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(imx258->clk),
1248                                      "error getting clock\n");
1249         if (!imx258->clk) {
1250                 dev_dbg(&client->dev,
1251                         "no clock provided, using clock-frequency property\n");
1252
1253                 device_property_read_u32(&client->dev, "clock-frequency", &val);
1254         } else {
1255                 val = clk_get_rate(imx258->clk);
1256         }
1257         if (val != IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ) {
1258                 dev_err(&client->dev, "input clock frequency not supported\n");
1259                 return -EINVAL;
1260         }
1261
1262         /* Initialize subdev */
1263         v4l2_i2c_subdev_init(&imx258->sd, client, &imx258_subdev_ops);
1264
1265         /* Will be powered off via pm_runtime_idle */
1266         ret = imx258_power_on(&client->dev);
1267         if (ret)
1268                 return ret;
1269
1270         /* Check module identity */
1271         ret = imx258_identify_module(imx258);
1272         if (ret)
1273                 goto error_identify;
1274
1275         /* Set default mode to max resolution */
1276         imx258->cur_mode = &supported_modes[0];
1277
1278         ret = imx258_init_controls(imx258);
1279         if (ret)
1280                 goto error_identify;
1281
1282         /* Initialize subdev */
1283         imx258->sd.internal_ops = &imx258_internal_ops;
1284         imx258->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1285         imx258->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1286
1287         /* Initialize source pad */
1288         imx258->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1289
1290         ret = media_entity_pads_init(&imx258->sd.entity, 1, &imx258->pad);
1291         if (ret)
1292                 goto error_handler_free;
1293
1294         ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx258->sd);
1295         if (ret < 0)
1296                 goto error_media_entity;
1297
1298         pm_runtime_set_active(&client->dev);
1299         pm_runtime_enable(&client->dev);
1300         pm_runtime_idle(&client->dev);
1301
1302         return 0;
1303
1304 error_media_entity:
1305         media_entity_cleanup(&imx258->sd.entity);
1306
1307 error_handler_free:
1308         imx258_free_controls(imx258);
1309
1310 error_identify:
1311         imx258_power_off(&client->dev);
1312
1313         return ret;
1314 }
1315
1316 static void imx258_remove(struct i2c_client *client)
1317 {
1318         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1319         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1320
1321         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1322         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1323         imx258_free_controls(imx258);
1324
1325         pm_runtime_disable(&client->dev);
1326         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1327                 imx258_power_off(&client->dev);
1328         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1329 }
1330
1331 static const struct dev_pm_ops imx258_pm_ops = {
1332         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx258_power_off, imx258_power_on, NULL)
1333 };
1334
1335 #ifdef CONFIG_ACPI
1336 static const struct acpi_device_id imx258_acpi_ids[] = {
1337         { "SONY258A" },
1338         { /* sentinel */ }
1339 };
1340
1341 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, imx258_acpi_ids);
1342 #endif
1343
1344 static const struct of_device_id imx258_dt_ids[] = {
1345         { .compatible = "sony,imx258" },
1346         { /* sentinel */ }
1347 };
1348 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx258_dt_ids);
1349
1350 static struct i2c_driver imx258_i2c_driver = {
1351         .driver = {
1352                 .name = "imx258",
1353                 .pm = &imx258_pm_ops,
1354                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(imx258_acpi_ids),
1355                 .of_match_table = imx258_dt_ids,
1356         },
1357         .probe = imx258_probe,
1358         .remove = imx258_remove,
1359 };
1360
1361 module_i2c_driver(imx258_i2c_driver);
1362
1363 MODULE_AUTHOR("Yeh, Andy <[email protected]>");
1364 MODULE_AUTHOR("Chiang, Alan");
1365 MODULE_AUTHOR("Chen, Jason");
1366 MODULE_DESCRIPTION("Sony IMX258 sensor driver");
1367 MODULE_LICENSE("GPL v2");