]> Git Repo - u-boot.git/blobdiff - board/gateworks/gw_ventana/common.c
global: Convert simple_strtoul() with hex to hextoul()
[u-boot.git] / board / gateworks / gw_ventana / common.c
index a33c112057f53a65bf045dd8d60bf71d4efe31dd..4a15837473bfb774be99076b1a8000a6e288b822 100644 (file)
@@ -1,30 +1,27 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
  *
  * Author: Tim Harvey <[email protected]>
- *
- * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
  */
 
+#include <common.h>
+#include <log.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 #include <asm/gpio.h>
-#include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
-#include <fsl_esdhc.h>
+#include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
+#include <env.h>
+#include <fsl_esdhc_imx.h>
 #include <hwconfig.h>
+#include <linux/delay.h>
 #include <power/pmic.h>
 #include <power/ltc3676_pmic.h>
 #include <power/pfuze100_pmic.h>
 
 #include "common.h"
 
-/* UART1: Function varies per baseboard */
-static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
-       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
-       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
-};
-
 /* UART2: Serial Console */
 static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
@@ -33,11 +30,48 @@ static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
 
 void setup_iomux_uart(void)
 {
-       SETUP_IOMUX_PADS(uart1_pads);
        SETUP_IOMUX_PADS(uart2_pads);
 }
 
 /* MMC */
+static iomux_v3_cfg_t const gw5904_emmc_pads[] = {
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_CLK__SD3_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_CMD__SD3_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_RST__SD3_RESET  | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+};
+/* 4-bit microSD on SD2 */
+static iomux_v3_cfg_t const gw5904_mmc_pads[] = {
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_CLK__SD2_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_CMD__SD2_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       /* CD */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+};
+/* 8-bit eMMC on SD2/NAND */
+static iomux_v3_cfg_t const gw560x_emmc_sd2_pads[] = {
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_CLK__SD2_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_CMD__SD2_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D4__SD2_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D5__SD2_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D6__SD2_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D7__SD2_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
+};
+
 static iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_CLK__SD3_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_CMD__SD3_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
@@ -48,133 +82,101 @@ static iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
 };
 
-/* I2C1: GSC */
-static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info0 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
-       }
-};
-static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info0 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
-       }
-};
-
-/* I2C2: PMIC/PCIe Switch/PCIe Clock/Mezz */
-static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info1 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
-       }
-};
-static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info1 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
+/*
+ * I2C pad configs:
+ * I2C1: GSC
+ * I2C2: PMIC,PCIe Switch,Clock,Mezz
+ * I2C3: Multimedia/Expansion
+ */
+static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info[] = {
+       {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
+               }
+       }, {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
+               }
+       }, {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
+               }
        }
 };
 
-/* I2C3: Misc/Expansion */
-static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info2 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
-       }
-};
-static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info2 = {
-       .scl = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
-       },
-       .sda = {
-               .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
-               .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
-               .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
+static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info[] = {
+       {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
+               }
+       }, {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
+               }
+       }, {
+               .scl = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
+               },
+               .sda = {
+                       .i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
+                       .gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
+                       .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
+               }
        }
 };
 
-void setup_ventana_i2c(void)
+void setup_ventana_i2c(int i2c)
 {
-       if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q)) {
-               setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info0);
-               setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info1);
-               setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info2);
-       } else {
-               setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info0);
-               setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info1);
-               setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info2);
-       }
+       struct i2c_pads_info *p;
+
+       if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q))
+               p = &mx6q_i2c_pad_info[i2c];
+       else
+               p = &mx6dl_i2c_pad_info[i2c];
+
+       setup_i2c(i2c, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, p);
 }
 
 /*
  * Baseboard specific GPIO
  */
-
-/* common to add baseboards */
-static iomux_v3_cfg_t const gw_gpio_pads[] = {
-       /* SD3_VSELECT */
-       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
-};
-
-/* prototype */
-static iomux_v3_cfg_t const gwproto_gpio_pads[] = {
-       /* RS232_EN# */
-       IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
-       /* PANLEDG# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
-       /* PANLEDR# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
-       /* LOCLED# */
-       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
-       /* RS485_EN */
-       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
-       /* IOEXP_PWREN# */
-       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
-       /* IOEXP_IRQ# */
-       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
-       /* VID_EN */
-       IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
-       /* DIOI2C_DIS# */
-       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
-       /* PCICK_SSON */
-       IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20 | DIO_PAD_CFG),
-       /* PCI_RST# */
-       IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
-};
-
 static iomux_v3_cfg_t const gw51xx_gpio_pads[] = {
        /* PANLEDG# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
@@ -196,6 +198,8 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw51xx_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
+       /* SD3_VSELECT */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
        /* RS232_EN# */
        IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
        /* MSATA_EN */
@@ -229,6 +233,8 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
+       /* SD3_VSELECT */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
        /* RS232_EN# */
        IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
        /* MSATA_EN */
@@ -262,6 +268,8 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw54xx_gpio_pads[] = {
+       /* SD3_VSELECT */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
        /* RS232_EN# */
        IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
        /* MSATA_EN */
@@ -338,11 +346,12 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw552x_gpio_pads[] = {
 };
 
 static iomux_v3_cfg_t const gw553x_gpio_pads[] = {
+       /* SD3_VSELECT */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDG# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10 | DIO_PAD_CFG),
        /* PANLEDR# */
        IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11 | DIO_PAD_CFG),
-
        /* VID_PWR */
        IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20 | DIO_PAD_CFG),
        /* PCI_RST# */
@@ -351,6 +360,195 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw553x_gpio_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
 };
 
+static iomux_v3_cfg_t const gw560x_gpio_pads[] = {
+       /* RS232_EN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USB_HUBRST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PANLEDG# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PANLEDR# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* IOEXP_PWREN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
+       /* IOEXP_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
+       /* DIOI2C_DIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* VID_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCI_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT10__GPIO4_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RS485_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCIESKT_WDIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBH2_PEN (OTG) */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* 12V0_PWR_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT5__GPIO4_IO26 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
+static iomux_v3_cfg_t const gw5901_gpio_pads[] = {
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* ETH1_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_1__GPIO1_IO01 | DIO_PAD_CFG),
+       /* CAN_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCI_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PMIC reset */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT8__WDOG1_B | DIO_PAD_CFG),
+       /* COM_CFGA/B/C/D */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT22__GPIO5_IO16 | DIO_PAD_CFG),
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
+       /* ETI_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* DIO_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* FIBER_SIGDET */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
+static iomux_v3_cfg_t const gw5902_gpio_pads[] = {
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* CAN1_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+       /* CAN2_STBY */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD3_CLK__GPIO7_IO03 | DIO_PAD_CFG),
+       /* UART1_EN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCI_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 | DIO_PAD_CFG),
+       /* 5V_UVLO */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
+       /* ETI_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* DIO_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBOTG_PEN */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
+static iomux_v3_cfg_t const gw5903_gpio_pads[] = {
+       /* BKLT_12VEN */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* EMMY_PDN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 | DIO_PAD_CFG),
+       /* EMMY_CFG1# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 | DIO_PAD_CFG),
+       /* EMMY_CFG1# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBH1_PEN (EHCI) */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBH2_PEN (OTG) */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBDPC_PEN */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* TOUCH_RST */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL1__GPIO4_IO08 | DIO_PAD_CFG),
+       /* AUDIO_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
+       /* UART1_TEN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT12__GPIO5_IO30 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* LVDS_BKLEN # */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RGMII_PDWN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_ENET_CRS_DV__GPIO1_IO25 | DIO_PAD_CFG),
+       /* TOUCH_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
+       /* TOUCH_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL1__GPIO4_IO08 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
+static iomux_v3_cfg_t const gw5904_gpio_pads[] = {
+       /* USB_HUBRST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PANLEDG# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PANLEDR# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* IOEXP_PWREN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
+       /* IOEXP_IRQ# */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
+       /* DIOI2C_DIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* UART_RS485 */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT2__GPIO4_IO23 | DIO_PAD_CFG),
+       /* UART_HALF */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT3__GPIO4_IO24 | DIO_PAD_CFG),
+       /* SKT1_WDIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT17__GPIO5_IO11 | DIO_PAD_CFG),
+       /* SKT1_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12 | DIO_PAD_CFG),
+       /* SKT2_WDIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT19__GPIO5_IO13 | DIO_PAD_CFG),
+       /* SKT2_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 | DIO_PAD_CFG),
+       /* M2_OFF# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__GPIO1_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* M2_WDIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__GPIO1_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* M2_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__GPIO1_IO13 | DIO_PAD_CFG),
+       /* RS232_EN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
+static iomux_v3_cfg_t const gw5905_gpio_pads[] = {
+       /* EMMY_PDN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MX6_LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MIPI_RST */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__GPIO1_IO15 | DIO_PAD_CFG),
+       /* MIPI_PWDN */
+       IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__GPIO1_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBEHCI_SEL */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCI_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11 | DIO_PAD_CFG),
+       /* LVDS_BKLEN # */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
+       /* PCIESKT_WDIS# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_18__GPIO7_IO13 | DIO_PAD_CFG),
+       /* SPK_SHDN# */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* LOCLED# */
+       IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* FLASH LED1 */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT11__GPIO5_IO05 | DIO_PAD_CFG),
+       /* FLASH LED2 */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT12__GPIO5_IO06 | DIO_PAD_CFG),
+       /* DECT_RST# */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14 | DIO_PAD_CFG),
+       /* USBH1_PEN (EHCI) */
+       IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
+       /* LVDS_PWM */
+       IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
+       /* CODEC_RST */
+       IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
+       /* GYRO_CONTROL/DATA_EN */
+       IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT8__GPIO5_IO26 | DIO_PAD_CFG),
+       /* TOUCH_RST */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL1__GPIO4_IO08 | DIO_PAD_CFG),
+       /* TOUCH_IRQ */
+       IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
+};
+
 /* Digital I/O */
 struct dio_cfg gw51xx_dio[] = {
        {
@@ -565,6 +763,192 @@ struct dio_cfg gw553x_dio[] = {
        },
 };
 
+struct dio_cfg gw560x_dio[] = {
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 16),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 19),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+               2
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 17),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+               3
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 20),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+};
+
+struct dio_cfg gw5901_dio[] = {
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 14),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 15),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT22__GPIO5_IO16) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 16),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 17),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+};
+
+struct dio_cfg gw5902_dio[] = {
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT20__GPIO5_IO14) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 14),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT21__GPIO5_IO15) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 15),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT22__GPIO5_IO16) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 16),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17) },
+               IMX_GPIO_NR(5, 17),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+};
+
+struct dio_cfg gw5903_dio[] = {
+};
+
+struct dio_cfg gw5904_dio[] = {
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 16),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 19),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+               2
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 17),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+               3
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 20),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 0),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 1),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 2),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 3),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 4),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 5),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D6__GPIO2_IO06) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 6),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D7__GPIO2_IO07) },
+               IMX_GPIO_NR(2, 7),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+};
+
+struct dio_cfg gw5906_dio[] = {
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 16),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 19),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+               2
+       },
+       {
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 17),
+               { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+               3
+       },
+       {
+               {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+               IMX_GPIO_NR(1, 20),
+               { 0, 0 },
+               0
+       },
+};
+
 /*
  * Board Specific GPIO
  */
@@ -586,7 +970,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .rs485en = IMX_GPIO_NR(3, 24),
                .dioi2c_en = IMX_GPIO_NR(4,  5),
                .pcie_sson = IMX_GPIO_NR(1, 20),
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
        },
 
        /* GW51xx */
@@ -605,7 +989,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .gps_shdn = IMX_GPIO_NR(1, 2),
                .vidin_en = IMX_GPIO_NR(5, 20),
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW52xx */
@@ -628,7 +1012,9 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
                .msata_en = GP_MSATA_SEL,
                .rs232_en = GP_RS232_EN,
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .vsel_pin = IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW53xx */
@@ -650,7 +1036,9 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
                .msata_en = GP_MSATA_SEL,
                .rs232_en = GP_RS232_EN,
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .vsel_pin = IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW54xx */
@@ -674,7 +1062,9 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .wdis = IMX_GPIO_NR(5, 17),
                .msata_en = GP_MSATA_SEL,
                .rs232_en = GP_RS232_EN,
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .vsel_pin = IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW551x */
@@ -688,6 +1078,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                },
                .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW552x */
@@ -705,6 +1096,7 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 7),
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
                .msata_en = GP_MSATA_SEL,
+               .nand = true,
        },
 
        /* GW553x */
@@ -720,17 +1112,176 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
                .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
                .vidin_en = IMX_GPIO_NR(5, 20),
                .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
-               .otgpwr_en = IMX_GPIO_NR(3, 22),
+               .vsel_pin = IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
+               .nand = true,
+       },
+
+       /* GW560x */
+       {
+               .gpio_pads = gw560x_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw560x_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw560x_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw560x_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 7),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(4, 31),
+               .mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
+               .mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
+               .rs232_en = GP_RS232_EN,
+               .vidin_en = IMX_GPIO_NR(3, 31),
+               .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(7, 0),
+       },
+
+       /* GW5901 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5901_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5901_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5901_dio,
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
+               .nand = true,
+       },
+
+       /* GW5902 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5902_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5902_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5902_dio,
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
+               .rs232_en = GP_RS232_EN,
+               .nand = true,
+       },
+
+       /* GW5903 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5903_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5903_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5903_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw5903_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               },
+               .mmc_cd = IMX_GPIO_NR(6, 11),
+       },
+
+       /* GW5904 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5904_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5904_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5904_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw5904_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 7),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
+               .mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
+               .mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
+       },
+
+       /* GW5905 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5905_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5905_gpio_pads)/2,
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(6, 14),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(7, 11),
+               .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 13),
+       },
+
+       /* GW5906 */
+       {
+               .gpio_pads = gw552x_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5906_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw5906_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 7),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
+               .usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 7),
+               .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
+               .msata_en = GP_MSATA_SEL,
+               .nand = true,
+       },
+
+       /* GW5907 */
+       {
+               .gpio_pads = gw51xx_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw51xx_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw51xx_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw51xx_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 10),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
+               .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
+               .nand = true,
+       },
+
+       /* GW5908 */
+       {
+               .gpio_pads = gw53xx_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw53xx_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw53xx_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw53xx_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 7),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
+               .mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
+               .mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
+               .gps_shdn = IMX_GPIO_NR(1, 27),
+               .vidin_en = IMX_GPIO_NR(3, 31),
+               .wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
+               .msata_en = GP_MSATA_SEL,
+               .rs232_en = GP_RS232_EN,
+       },
+
+       /* GW5909 */
+       {
+               .gpio_pads = gw5904_gpio_pads,
+               .num_pads = ARRAY_SIZE(gw5904_gpio_pads)/2,
+               .dio_cfg = gw5904_dio,
+               .dio_num = ARRAY_SIZE(gw5904_dio),
+               .leds = {
+                       IMX_GPIO_NR(4, 6),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 7),
+                       IMX_GPIO_NR(4, 15),
+               },
+               .pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
+               .mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
+               .mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
        },
 };
 
+#define SETUP_GPIO_OUTPUT(gpio, name, level) \
+       gpio_request(gpio, name); \
+       gpio_direction_output(gpio, level);
+#define SETUP_GPIO_INPUT(gpio, name) \
+       gpio_request(gpio, name); \
+       gpio_direction_input(gpio);
 void setup_iomux_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
 {
        int i;
 
-       /* iomux common to all Ventana boards */
-       SETUP_IOMUX_PADS(gw_gpio_pads);
-
        if (board >= GW_UNKNOWN)
                return;
 
@@ -820,16 +1371,89 @@ void setup_iomux_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
                gpio_direction_output(gpio_cfg[board].wdis, 1);
        }
 
-       /* OTG power off */
-       if (gpio_cfg[board].otgpwr_en) {
-               gpio_request(gpio_cfg[board].otgpwr_en, "usbotg_pwr");
-               gpio_direction_output(gpio_cfg[board].otgpwr_en, 0);
+       /* sense vselect pin to see if we support uhs-i */
+       if (gpio_cfg[board].vsel_pin) {
+               gpio_request(gpio_cfg[board].vsel_pin, "sd3_vselect");
+               gpio_direction_input(gpio_cfg[board].vsel_pin);
+               gpio_cfg[board].usd_vsel = !gpio_get_value(gpio_cfg[board].vsel_pin);
        }
 
-       /* sense vselect pin to see if we support uhs-i */
-       gpio_request(GP_SD3_VSELECT, "sd3_vselect");
-       gpio_direction_input(GP_SD3_VSELECT);
-       gpio_cfg[board].usd_vsel = !gpio_get_value(GP_SD3_VSELECT);
+       /* microSD CD */
+       if (gpio_cfg[board].mmc_cd) {
+               gpio_request(gpio_cfg[board].mmc_cd, "sd_cd");
+               gpio_direction_input(gpio_cfg[board].mmc_cd);
+       }
+
+       /* Anything else board specific */
+       switch(board) {
+       case GW560x:
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 26), "12p0_en");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 26), 1);
+               break;
+       case GW5901:
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 2), "can_stby", 0);
+               break;
+       case GW5902:
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 2), "can1_stby", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(7, 3), "can2_stby", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(7, 12), "5P0V_EN", 1);
+               break;
+       case GW5903:
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 31) , "usbh1-ehci_pwr");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 31), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 15) , "usbh2-otg_pwr");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 15), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 7) , "usbdpc_pwr");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 15), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 25) , "rgmii_en");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 25), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 6) , "touch_irq#");
+               gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(4, 6));
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 8) , "touch_rst");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 8), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 7) , "bklt_12ven");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7), 1);
+               break;
+       case GW5909:
+       case GW5904:
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(4, 23), "rs485_en");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 23), 0);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 11), "skt1_wdis#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 11), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 12), "skt1_rst#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 12), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 13), "skt2_wdis#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 13), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 15), "m2_off#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 15), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 14), "m2_wdis#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 14), 1);
+               gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 13), "m2_rst#");
+               gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 13), 1);
+               break;
+       case GW5905:
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 7), "usb_pcisel", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 9), "lvds_cabc", 1);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 14), "mipi_pdwn", 1);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(1, 15), "mipi_rst#", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(2, 3), "emmy_pdwn#", 1);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(4, 5), "spk_shdn#", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(4, 8), "touch_rst", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(4, 6), "touch_irq", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(5, 5), "flash_en1", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(5, 6), "flash_en2", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(5, 14), "dect_rst#", 1);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(5, 17), "codec_rst#", 0);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(5, 26), "imu_den", 1);
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(7, 12), "lvds_cabc", 0);
+               mdelay(100);
+               /*
+                * gauruntee touch controller comes out of reset with INT
+                * low for address
+                */
+               SETUP_GPIO_OUTPUT(IMX_GPIO_NR(4, 8), "touch_rst", 1);
+               break;
+       }
 }
 
 /* setup GPIO pinmux and default configuration per baseboard and env */
@@ -839,7 +1463,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
        char arg[10];
        size_t len;
        int i;
-       int quiet = simple_strtol(getenv("quiet"), NULL, 10);
+       int quiet = simple_strtol(env_get("quiet"), NULL, 10);
 
        if (board >= GW_UNKNOWN)
                return;
@@ -878,7 +1502,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
                        continue;
                s = hwconfig_subarg(arg, "padctrl", &len);
                if (s) {
-                       ctrl = MUX_PAD_CTRL(simple_strtoul(s, NULL, 16)
+                       ctrl = MUX_PAD_CTRL(hextoul(s, NULL)
                                            & 0x1ffff) | MUX_MODE_SION;
                }
                if (hwconfig_subarg_cmp(arg, "mode", "gpio")) {
@@ -922,14 +1546,28 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
 void setup_pmic(void)
 {
        struct pmic *p;
+       struct ventana_board_info ventana_info;
+       int board = read_eeprom(CONFIG_I2C_GSC, &ventana_info);
+       const int i2c_pmic = 1;
        u32 reg;
+       char rev;
+       int i;
 
-       i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_PMIC);
+       /* determine board revision */
+       rev = 'A';
+       for (i = sizeof(ventana_info.model) - 1; i > 0; i--) {
+               if (ventana_info.model[i] >= 'A') {
+                       rev = ventana_info.model[i];
+                       break;
+               }
+       }
+
+       i2c_set_bus_num(i2c_pmic);
 
        /* configure PFUZE100 PMIC */
        if (!i2c_probe(CONFIG_POWER_PFUZE100_I2C_ADDR)) {
                debug("probed PFUZE100@0x%x\n", CONFIG_POWER_PFUZE100_I2C_ADDR);
-               power_pfuze100_init(CONFIG_I2C_PMIC);
+               power_pfuze100_init(i2c_pmic);
                p = pmic_get("PFUZE100");
                if (p && !pmic_probe(p)) {
                        pmic_reg_read(p, PFUZE100_DEVICEID, &reg);
@@ -946,31 +1584,98 @@ void setup_pmic(void)
                        reg &= ~(SWBST_MODE_MASK | SWBST_VOL_MASK);
                        reg |= (SWBST_5_00V | (SWBST_MODE_AUTO << SWBST_MODE_SHIFT));
                        pmic_reg_write(p, PFUZE100_SWBSTCON1, reg);
+
+                       if (board == GW54xx && (rev == 'G')) {
+                               /* Disable VGEN5 */
+                               pmic_reg_write(p, PFUZE100_VGEN5VOL, 0);
+
+                               /* Set VGEN6 to 2.5V and enable */
+                               pmic_reg_read(p, PFUZE100_VGEN6VOL, &reg);
+                               reg &= ~(LDO_VOL_MASK);
+                               reg |= (LDOB_2_50V | LDO_EN);
+                               pmic_reg_write(p, PFUZE100_VGEN6VOL, reg);
+                       }
                }
+
+               /* put all switchers in continuous mode */
+               pmic_reg_read(p, PFUZE100_SW1ABMODE, &reg);
+               reg &= ~(SW_MODE_MASK);
+               reg |= PWM_PWM;
+               pmic_reg_write(p, PFUZE100_SW1ABMODE, reg);
+
+               pmic_reg_read(p, PFUZE100_SW2MODE, &reg);
+               reg &= ~(SW_MODE_MASK);
+               reg |= PWM_PWM;
+               pmic_reg_write(p, PFUZE100_SW2MODE, reg);
+
+               pmic_reg_read(p, PFUZE100_SW3AMODE, &reg);
+               reg &= ~(SW_MODE_MASK);
+               reg |= PWM_PWM;
+               pmic_reg_write(p, PFUZE100_SW3AMODE, reg);
+
+               pmic_reg_read(p, PFUZE100_SW3BMODE, &reg);
+               reg &= ~(SW_MODE_MASK);
+               reg |= PWM_PWM;
+               pmic_reg_write(p, PFUZE100_SW3BMODE, reg);
+
+               pmic_reg_read(p, PFUZE100_SW4MODE, &reg);
+               reg &= ~(SW_MODE_MASK);
+               reg |= PWM_PWM;
+               pmic_reg_write(p, PFUZE100_SW4MODE, reg);
        }
 
        /* configure LTC3676 PMIC */
        else if (!i2c_probe(CONFIG_POWER_LTC3676_I2C_ADDR)) {
                debug("probed LTC3676@0x%x\n", CONFIG_POWER_LTC3676_I2C_ADDR);
-               power_ltc3676_init(CONFIG_I2C_PMIC);
+               power_ltc3676_init(i2c_pmic);
                p = pmic_get("LTC3676_PMIC");
-               if (p && !pmic_probe(p)) {
-                       puts("PMIC:  LTC3676\n");
-                       /*
-                        * set board-specific scalar for max CPU frequency
-                        * per CPU based on the LDO enabled Operating Ranges
-                        * defined in the respective IMX6DQ and IMX6SDL
-                        * datasheets. The voltage resulting from the R1/R2
-                        * feedback inputs on Ventana is 1308mV. Note that this
-                        * is a bit shy of the Vmin of 1350mV in the datasheet
-                        * for LDO enabled mode but is as high as we can go.
-                        *
-                        * We will rely on an OS kernel driver to properly
-                        * regulate these per CPU operating point and use LDO
-                        * bypass mode when using the higher frequency
-                        * operating points to compensate as LDO bypass mode
-                        * allows the rails be 125mV lower.
-                        */
+               if (!p || pmic_probe(p))
+                       return;
+               puts("PMIC:  LTC3676\n");
+               /*
+                * set board-specific scalar for max CPU frequency
+                * per CPU based on the LDO enabled Operating Ranges
+                * defined in the respective IMX6DQ and IMX6SDL
+                * datasheets. The voltage resulting from the R1/R2
+                * feedback inputs on Ventana is 1308mV. Note that this
+                * is a bit shy of the Vmin of 1350mV in the datasheet
+                * for LDO enabled mode but is as high as we can go.
+                */
+               switch (board) {
+               case GW560x:
+                       /* mask PGOOD during SW3 transition */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3B,
+                                      0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
+                       /* set SW3 (VDD_ARM) */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3A, 0x1f);
+                       break;
+               case GW5903:
+                       /* mask PGOOD during SW3 transition */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3B,
+                                      0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
+                       /* set SW3 (VDD_ARM) */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3A, 0x1f);
+
+                       /* mask PGOOD during SW4 transition */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB4B,
+                                      0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
+                       /* set SW4 (VDD_SOC) */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB4A, 0x1f);
+                       break;
+               case GW5905:
+                       /* mask PGOOD during SW1 transition */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB1B,
+                                      0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
+                       /* set SW1 (VDD_ARM) */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB1A, 0x1f);
+
+                       /* mask PGOOD during SW3 transition */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3B,
+                                      0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
+                       /* set SW3 (VDD_SOC) */
+                       pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3A, 0x1f);
+                       break;
+               default:
                        /* mask PGOOD during SW1 transition */
                        pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB1B,
                                       0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
@@ -983,27 +1688,111 @@ void setup_pmic(void)
                        /* set SW3 (VDD_ARM) */
                        pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3A, 0x1f);
                }
+
+               /* put all switchers in continuous mode */
+               pmic_reg_write(p, LTC3676_BUCK1, 0xc0);
+               pmic_reg_write(p, LTC3676_BUCK2, 0xc0);
+               pmic_reg_write(p, LTC3676_BUCK3, 0xc0);
+               pmic_reg_write(p, LTC3676_BUCK4, 0xc0);
        }
 }
 
-#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
-static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg = { USDHC3_BASE_ADDR };
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_IMX
+static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2];
 
-int board_mmc_init(bd_t *bis)
+int board_mmc_init(struct bd_info *bis)
 {
-       /* Only one USDHC controller on Ventana */
-       SETUP_IOMUX_PADS(usdhc3_pads);
-       usdhc_cfg.sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
-       usdhc_cfg.max_bus_width = 4;
-
-       return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg);
+       struct ventana_board_info ventana_info;
+       int board_type = read_eeprom(CONFIG_I2C_GSC, &ventana_info);
+       int ret;
+
+       switch (board_type) {
+       case GW52xx:
+       case GW53xx:
+       case GW54xx:
+       case GW553x:
+               /* usdhc3: 4bit microSD */
+               SETUP_IOMUX_PADS(usdhc3_pads);
+               usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC3_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
+               usdhc_cfg[0].max_bus_width = 4;
+               return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
+       case GW560x:
+               /* usdhc2: 8-bit eMMC */
+               SETUP_IOMUX_PADS(gw560x_emmc_sd2_pads);
+               usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC2_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
+               usdhc_cfg[0].max_bus_width = 8;
+               ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
+               if (ret)
+                       return ret;
+               /* usdhc3: 4-bit microSD */
+               SETUP_IOMUX_PADS(usdhc3_pads);
+               usdhc_cfg[1].esdhc_base = USDHC3_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
+               usdhc_cfg[1].max_bus_width = 4;
+               return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[1]);
+       case GW5903:
+               /* usdhc3: 8-bit eMMC */
+               SETUP_IOMUX_PADS(gw5904_emmc_pads);
+               usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC3_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
+               usdhc_cfg[0].max_bus_width = 8;
+               ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
+               if (ret)
+                       return ret;
+               /* usdhc2: 4-bit microSD */
+               SETUP_IOMUX_PADS(gw5904_mmc_pads);
+               usdhc_cfg[1].esdhc_base = USDHC2_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
+               usdhc_cfg[1].max_bus_width = 4;
+               return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[1]);
+       case GW5904:
+       case GW5905:
+       case GW5909:
+               /* usdhc3: 8bit eMMC */
+               SETUP_IOMUX_PADS(gw5904_emmc_pads);
+               usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC3_BASE_ADDR;
+               usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
+               usdhc_cfg[0].max_bus_width = 8;
+               return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
+       default:
+               /* doesn't have MMC */
+               printf("None");
+               return -1;
+       }
 }
 
 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 {
+       struct ventana_board_info ventana_info;
+       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
+       int board = read_eeprom(CONFIG_I2C_GSC, &ventana_info);
+       int gpio = gpio_cfg[board].mmc_cd;
+
        /* Card Detect */
-       gpio_request(GP_SD3_CD, "sd_cd");
-       gpio_direction_input(GP_SD3_CD);
-       return !gpio_get_value(GP_SD3_CD);
+       switch (board) {
+       case GW560x:
+               /* emmc is always present */
+               if (cfg->esdhc_base == USDHC2_BASE_ADDR)
+                       return 1;
+               break;
+       case GW5903:
+       case GW5904:
+       case GW5905:
+       case GW5909:
+               /* emmc is always present */
+               if (cfg->esdhc_base == USDHC3_BASE_ADDR)
+                       return 1;
+               break;
+       }
+
+       if (gpio) {
+               debug("%s: gpio%d=%d\n", __func__, gpio, gpio_get_value(gpio));
+               return !gpio_get_value(gpio);
+       }
+
+       return -1;
 }
-#endif /* CONFIG_FSL_ESDHC */
+
+#endif /* CONFIG_FSL_ESDHC_IMX */
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