nvic: Add cached vectpending_prio state
[qemu.git] / hw / intc / armv7m_nvic.c
1 /*
2  * ARM Nested Vectored Interrupt Controller
3  *
4  * Copyright (c) 2006-2007 CodeSourcery.
5  * Written by Paul Brook
6  *
7  * This code is licensed under the GPL.
8  *
9  * The ARMv7M System controller is fairly tightly tied in with the
10  * NVIC.  Much of that is also implemented here.
11  */
12
13 #include "qemu/osdep.h"
14 #include "qapi/error.h"
15 #include "qemu-common.h"
16 #include "cpu.h"
17 #include "hw/sysbus.h"
18 #include "qemu/timer.h"
19 #include "hw/arm/arm.h"
20 #include "hw/intc/armv7m_nvic.h"
21 #include "target/arm/cpu.h"
22 #include "exec/exec-all.h"
23 #include "qemu/log.h"
24 #include "trace.h"
25
26 /* IRQ number counting:
27  *
28  * the num-irq property counts the number of external IRQ lines
29  *
30  * NVICState::num_irq counts the total number of exceptions
31  * (external IRQs, the 15 internal exceptions including reset,
32  * and one for the unused exception number 0).
33  *
34  * NVIC_MAX_IRQ is the highest permitted number of external IRQ lines.
35  *
36  * NVIC_MAX_VECTORS is the highest permitted number of exceptions.
37  *
38  * Iterating through all exceptions should typically be done with
39  * for (i = 1; i < s->num_irq; i++) to avoid the unused slot 0.
40  *
41  * The external qemu_irq lines are the NVIC's external IRQ lines,
42  * so line 0 is exception 16.
43  *
44  * In the terminology of the architecture manual, "interrupts" are
45  * a subcategory of exception referring to the external interrupts
46  * (which are exception numbers NVIC_FIRST_IRQ and upward).
47  * For historical reasons QEMU tends to use "interrupt" and
48  * "exception" more or less interchangeably.
49  */
50 #define NVIC_FIRST_IRQ NVIC_INTERNAL_VECTORS
51 #define NVIC_MAX_IRQ (NVIC_MAX_VECTORS - NVIC_FIRST_IRQ)
52
53 /* Effective running priority of the CPU when no exception is active
54  * (higher than the highest possible priority value)
55  */
56 #define NVIC_NOEXC_PRIO 0x100
57
58 static const uint8_t nvic_id[] = {
59     0x00, 0xb0, 0x1b, 0x00, 0x0d, 0xe0, 0x05, 0xb1
60 };
61
62 static int nvic_pending_prio(NVICState *s)
63 {
64     /* return the group priority of the current pending interrupt,
65      * or NVIC_NOEXC_PRIO if no interrupt is pending
66      */
67     return s->vectpending_prio;
68 }
69
70 /* Return the value of the ISCR RETTOBASE bit:
71  * 1 if there is exactly one active exception
72  * 0 if there is more than one active exception
73  * UNKNOWN if there are no active exceptions (we choose 1,
74  * which matches the choice Cortex-M3 is documented as making).
75  *
76  * NB: some versions of the documentation talk about this
77  * counting "active exceptions other than the one shown by IPSR";
78  * this is only different in the obscure corner case where guest
79  * code has manually deactivated an exception and is about
80  * to fail an exception-return integrity check. The definition
81  * above is the one from the v8M ARM ARM and is also in line
82  * with the behaviour documented for the Cortex-M3.
83  */
84 static bool nvic_rettobase(NVICState *s)
85 {
86     int irq, nhand = 0;
87
88     for (irq = ARMV7M_EXCP_RESET; irq < s->num_irq; irq++) {
89         if (s->vectors[irq].active) {
90             nhand++;
91             if (nhand == 2) {
92                 return 0;
93             }
94         }
95     }
96
97     return 1;
98 }
99
100 /* Return the value of the ISCR ISRPENDING bit:
101  * 1 if an external interrupt is pending
102  * 0 if no external interrupt is pending
103  */
104 static bool nvic_isrpending(NVICState *s)
105 {
106     int irq;
107
108     /* We can shortcut if the highest priority pending interrupt
109      * happens to be external or if there is nothing pending.
110      */
111     if (s->vectpending > NVIC_FIRST_IRQ) {
112         return true;
113     }
114     if (s->vectpending == 0) {
115         return false;
116     }
117
118     for (irq = NVIC_FIRST_IRQ; irq < s->num_irq; irq++) {
119         if (s->vectors[irq].pending) {
120             return true;
121         }
122     }
123     return false;
124 }
125
126 /* Return a mask word which clears the subpriority bits from
127  * a priority value for an M-profile exception, leaving only
128  * the group priority.
129  */
130 static inline uint32_t nvic_gprio_mask(NVICState *s)
131 {
132     return ~0U << (s->prigroup + 1);
133 }
134
135 /* Recompute vectpending and exception_prio */
136 static void nvic_recompute_state(NVICState *s)
137 {
138     int i;
139     int pend_prio = NVIC_NOEXC_PRIO;
140     int active_prio = NVIC_NOEXC_PRIO;
141     int pend_irq = 0;
142
143     for (i = 1; i < s->num_irq; i++) {
144         VecInfo *vec = &s->vectors[i];
145
146         if (vec->enabled && vec->pending && vec->prio < pend_prio) {
147             pend_prio = vec->prio;
148             pend_irq = i;
149         }
150         if (vec->active && vec->prio < active_prio) {
151             active_prio = vec->prio;
152         }
153     }
154
155     if (active_prio > 0) {
156         active_prio &= nvic_gprio_mask(s);
157     }
158
159     if (pend_prio > 0) {
160         pend_prio &= nvic_gprio_mask(s);
161     }
162
163     s->vectpending = pend_irq;
164     s->vectpending_prio = pend_prio;
165     s->exception_prio = active_prio;
166
167     trace_nvic_recompute_state(s->vectpending,
168                                s->vectpending_prio,
169                                s->exception_prio);
170 }
171
172 /* Return the current execution priority of the CPU
173  * (equivalent to the pseudocode ExecutionPriority function).
174  * This is a value between -2 (NMI priority) and NVIC_NOEXC_PRIO.
175  */
176 static inline int nvic_exec_prio(NVICState *s)
177 {
178     CPUARMState *env = &s->cpu->env;
179     int running;
180
181     if (env->v7m.faultmask[env->v7m.secure]) {
182         running = -1;
183     } else if (env->v7m.primask[env->v7m.secure]) {
184         running = 0;
185     } else if (env->v7m.basepri[env->v7m.secure] > 0) {
186         running = env->v7m.basepri[env->v7m.secure] & nvic_gprio_mask(s);
187     } else {
188         running = NVIC_NOEXC_PRIO; /* lower than any possible priority */
189     }
190     /* consider priority of active handler */
191     return MIN(running, s->exception_prio);
192 }
193
194 bool armv7m_nvic_can_take_pending_exception(void *opaque)
195 {
196     NVICState *s = opaque;
197
198     return nvic_exec_prio(s) > nvic_pending_prio(s);
199 }
200
201 int armv7m_nvic_raw_execution_priority(void *opaque)
202 {
203     NVICState *s = opaque;
204
205     return s->exception_prio;
206 }
207
208 /* caller must call nvic_irq_update() after this */
209 static void set_prio(NVICState *s, unsigned irq, uint8_t prio)
210 {
211     assert(irq > ARMV7M_EXCP_NMI); /* only use for configurable prios */
212     assert(irq < s->num_irq);
213
214     s->vectors[irq].prio = prio;
215
216     trace_nvic_set_prio(irq, prio);
217 }
218
219 /* Recompute state and assert irq line accordingly.
220  * Must be called after changes to:
221  *  vec->active, vec->enabled, vec->pending or vec->prio for any vector
222  *  prigroup
223  */
224 static void nvic_irq_update(NVICState *s)
225 {
226     int lvl;
227     int pend_prio;
228
229     nvic_recompute_state(s);
230     pend_prio = nvic_pending_prio(s);
231
232     /* Raise NVIC output if this IRQ would be taken, except that we
233      * ignore the effects of the BASEPRI, FAULTMASK and PRIMASK (which
234      * will be checked for in arm_v7m_cpu_exec_interrupt()); changes
235      * to those CPU registers don't cause us to recalculate the NVIC
236      * pending info.
237      */
238     lvl = (pend_prio < s->exception_prio);
239     trace_nvic_irq_update(s->vectpending, pend_prio, s->exception_prio, lvl);
240     qemu_set_irq(s->excpout, lvl);
241 }
242
243 static void armv7m_nvic_clear_pending(void *opaque, int irq)
244 {
245     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
246     VecInfo *vec;
247
248     assert(irq > ARMV7M_EXCP_RESET && irq < s->num_irq);
249
250     vec = &s->vectors[irq];
251     trace_nvic_clear_pending(irq, vec->enabled, vec->prio);
252     if (vec->pending) {
253         vec->pending = 0;
254         nvic_irq_update(s);
255     }
256 }
257
258 void armv7m_nvic_set_pending(void *opaque, int irq)
259 {
260     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
261     VecInfo *vec;
262
263     assert(irq > ARMV7M_EXCP_RESET && irq < s->num_irq);
264
265     vec = &s->vectors[irq];
266     trace_nvic_set_pending(irq, vec->enabled, vec->prio);
267
268
269     if (irq >= ARMV7M_EXCP_HARD && irq < ARMV7M_EXCP_PENDSV) {
270         /* If a synchronous exception is pending then it may be
271          * escalated to HardFault if:
272          *  * it is equal or lower priority to current execution
273          *  * it is disabled
274          * (ie we need to take it immediately but we can't do so).
275          * Asynchronous exceptions (and interrupts) simply remain pending.
276          *
277          * For QEMU, we don't have any imprecise (asynchronous) faults,
278          * so we can assume that PREFETCH_ABORT and DATA_ABORT are always
279          * synchronous.
280          * Debug exceptions are awkward because only Debug exceptions
281          * resulting from the BKPT instruction should be escalated,
282          * but we don't currently implement any Debug exceptions other
283          * than those that result from BKPT, so we treat all debug exceptions
284          * as needing escalation.
285          *
286          * This all means we can identify whether to escalate based only on
287          * the exception number and don't (yet) need the caller to explicitly
288          * tell us whether this exception is synchronous or not.
289          */
290         int running = nvic_exec_prio(s);
291         bool escalate = false;
292
293         if (vec->prio >= running) {
294             trace_nvic_escalate_prio(irq, vec->prio, running);
295             escalate = true;
296         } else if (!vec->enabled) {
297             trace_nvic_escalate_disabled(irq);
298             escalate = true;
299         }
300
301         if (escalate) {
302             if (running < 0) {
303                 /* We want to escalate to HardFault but we can't take a
304                  * synchronous HardFault at this point either. This is a
305                  * Lockup condition due to a guest bug. We don't model
306                  * Lockup, so report via cpu_abort() instead.
307                  */
308                 cpu_abort(&s->cpu->parent_obj,
309                           "Lockup: can't escalate %d to HardFault "
310                           "(current priority %d)\n", irq, running);
311             }
312
313             /* We can do the escalation, so we take HardFault instead */
314             irq = ARMV7M_EXCP_HARD;
315             vec = &s->vectors[irq];
316             s->cpu->env.v7m.hfsr |= R_V7M_HFSR_FORCED_MASK;
317         }
318     }
319
320     if (!vec->pending) {
321         vec->pending = 1;
322         nvic_irq_update(s);
323     }
324 }
325
326 /* Make pending IRQ active.  */
327 void armv7m_nvic_acknowledge_irq(void *opaque)
328 {
329     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
330     CPUARMState *env = &s->cpu->env;
331     const int pending = s->vectpending;
332     const int running = nvic_exec_prio(s);
333     VecInfo *vec;
334
335     assert(pending > ARMV7M_EXCP_RESET && pending < s->num_irq);
336
337     vec = &s->vectors[pending];
338
339     assert(vec->enabled);
340     assert(vec->pending);
341
342     assert(s->vectpending_prio < running);
343
344     trace_nvic_acknowledge_irq(pending, s->vectpending_prio);
345
346     vec->active = 1;
347     vec->pending = 0;
348
349     env->v7m.exception = s->vectpending;
350
351     nvic_irq_update(s);
352 }
353
354 int armv7m_nvic_complete_irq(void *opaque, int irq)
355 {
356     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
357     VecInfo *vec;
358     int ret;
359
360     assert(irq > ARMV7M_EXCP_RESET && irq < s->num_irq);
361
362     vec = &s->vectors[irq];
363
364     trace_nvic_complete_irq(irq);
365
366     if (!vec->active) {
367         /* Tell the caller this was an illegal exception return */
368         return -1;
369     }
370
371     ret = nvic_rettobase(s);
372
373     vec->active = 0;
374     if (vec->level) {
375         /* Re-pend the exception if it's still held high; only
376          * happens for extenal IRQs
377          */
378         assert(irq >= NVIC_FIRST_IRQ);
379         vec->pending = 1;
380     }
381
382     nvic_irq_update(s);
383
384     return ret;
385 }
386
387 /* callback when external interrupt line is changed */
388 static void set_irq_level(void *opaque, int n, int level)
389 {
390     NVICState *s = opaque;
391     VecInfo *vec;
392
393     n += NVIC_FIRST_IRQ;
394
395     assert(n >= NVIC_FIRST_IRQ && n < s->num_irq);
396
397     trace_nvic_set_irq_level(n, level);
398
399     /* The pending status of an external interrupt is
400      * latched on rising edge and exception handler return.
401      *
402      * Pulsing the IRQ will always run the handler
403      * once, and the handler will re-run until the
404      * level is low when the handler completes.
405      */
406     vec = &s->vectors[n];
407     if (level != vec->level) {
408         vec->level = level;
409         if (level) {
410             armv7m_nvic_set_pending(s, n);
411         }
412     }
413 }
414
415 static uint32_t nvic_readl(NVICState *s, uint32_t offset, MemTxAttrs attrs)
416 {
417     ARMCPU *cpu = s->cpu;
418     uint32_t val;
419
420     switch (offset) {
421     case 4: /* Interrupt Control Type.  */
422         return ((s->num_irq - NVIC_FIRST_IRQ) / 32) - 1;
423     case 0xd00: /* CPUID Base.  */
424         return cpu->midr;
425     case 0xd04: /* Interrupt Control State.  */
426         /* VECTACTIVE */
427         val = cpu->env.v7m.exception;
428         /* VECTPENDING */
429         val |= (s->vectpending & 0xff) << 12;
430         /* ISRPENDING - set if any external IRQ is pending */
431         if (nvic_isrpending(s)) {
432             val |= (1 << 22);
433         }
434         /* RETTOBASE - set if only one handler is active */
435         if (nvic_rettobase(s)) {
436             val |= (1 << 11);
437         }
438         /* PENDSTSET */
439         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_SYSTICK].pending) {
440             val |= (1 << 26);
441         }
442         /* PENDSVSET */
443         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_PENDSV].pending) {
444             val |= (1 << 28);
445         }
446         /* NMIPENDSET */
447         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_NMI].pending) {
448             val |= (1 << 31);
449         }
450         /* ISRPREEMPT not implemented */
451         return val;
452     case 0xd08: /* Vector Table Offset.  */
453         return cpu->env.v7m.vecbase[attrs.secure];
454     case 0xd0c: /* Application Interrupt/Reset Control.  */
455         return 0xfa050000 | (s->prigroup << 8);
456     case 0xd10: /* System Control.  */
457         /* TODO: Implement SLEEPONEXIT.  */
458         return 0;
459     case 0xd14: /* Configuration Control.  */
460         /* The BFHFNMIGN bit is the only non-banked bit; we
461          * keep it in the non-secure copy of the register.
462          */
463         val = cpu->env.v7m.ccr[attrs.secure];
464         val |= cpu->env.v7m.ccr[M_REG_NS] & R_V7M_CCR_BFHFNMIGN_MASK;
465         return val;
466     case 0xd24: /* System Handler Status.  */
467         val = 0;
468         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].active) {
469             val |= (1 << 0);
470         }
471         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].active) {
472             val |= (1 << 1);
473         }
474         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].active) {
475             val |= (1 << 3);
476         }
477         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].active) {
478             val |= (1 << 7);
479         }
480         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_DEBUG].active) {
481             val |= (1 << 8);
482         }
483         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_PENDSV].active) {
484             val |= (1 << 10);
485         }
486         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_SYSTICK].active) {
487             val |= (1 << 11);
488         }
489         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].pending) {
490             val |= (1 << 12);
491         }
492         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].pending) {
493             val |= (1 << 13);
494         }
495         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].pending) {
496             val |= (1 << 14);
497         }
498         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].pending) {
499             val |= (1 << 15);
500         }
501         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].enabled) {
502             val |= (1 << 16);
503         }
504         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].enabled) {
505             val |= (1 << 17);
506         }
507         if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].enabled) {
508             val |= (1 << 18);
509         }
510         return val;
511     case 0xd28: /* Configurable Fault Status.  */
512         /* The BFSR bits [15:8] are shared between security states
513          * and we store them in the NS copy
514          */
515         val = cpu->env.v7m.cfsr[attrs.secure];
516         val |= cpu->env.v7m.cfsr[M_REG_NS] & R_V7M_CFSR_BFSR_MASK;
517         return val;
518     case 0xd2c: /* Hard Fault Status.  */
519         return cpu->env.v7m.hfsr;
520     case 0xd30: /* Debug Fault Status.  */
521         return cpu->env.v7m.dfsr;
522     case 0xd34: /* MMFAR MemManage Fault Address */
523         return cpu->env.v7m.mmfar[attrs.secure];
524     case 0xd38: /* Bus Fault Address.  */
525         return cpu->env.v7m.bfar;
526     case 0xd3c: /* Aux Fault Status.  */
527         /* TODO: Implement fault status registers.  */
528         qemu_log_mask(LOG_UNIMP,
529                       "Aux Fault status registers unimplemented\n");
530         return 0;
531     case 0xd40: /* PFR0.  */
532         return 0x00000030;
533     case 0xd44: /* PRF1.  */
534         return 0x00000200;
535     case 0xd48: /* DFR0.  */
536         return 0x00100000;
537     case 0xd4c: /* AFR0.  */
538         return 0x00000000;
539     case 0xd50: /* MMFR0.  */
540         return 0x00000030;
541     case 0xd54: /* MMFR1.  */
542         return 0x00000000;
543     case 0xd58: /* MMFR2.  */
544         return 0x00000000;
545     case 0xd5c: /* MMFR3.  */
546         return 0x00000000;
547     case 0xd60: /* ISAR0.  */
548         return 0x01141110;
549     case 0xd64: /* ISAR1.  */
550         return 0x02111000;
551     case 0xd68: /* ISAR2.  */
552         return 0x21112231;
553     case 0xd6c: /* ISAR3.  */
554         return 0x01111110;
555     case 0xd70: /* ISAR4.  */
556         return 0x01310102;
557     /* TODO: Implement debug registers.  */
558     case 0xd90: /* MPU_TYPE */
559         /* Unified MPU; if the MPU is not present this value is zero */
560         return cpu->pmsav7_dregion << 8;
561         break;
562     case 0xd94: /* MPU_CTRL */
563         return cpu->env.v7m.mpu_ctrl[attrs.secure];
564     case 0xd98: /* MPU_RNR */
565         return cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
566     case 0xd9c: /* MPU_RBAR */
567     case 0xda4: /* MPU_RBAR_A1 */
568     case 0xdac: /* MPU_RBAR_A2 */
569     case 0xdb4: /* MPU_RBAR_A3 */
570     {
571         int region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
572
573         if (arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
574             /* PMSAv8M handling of the aliases is different from v7M:
575              * aliases A1, A2, A3 override the low two bits of the region
576              * number in MPU_RNR, and there is no 'region' field in the
577              * RBAR register.
578              */
579             int aliasno = (offset - 0xd9c) / 8; /* 0..3 */
580             if (aliasno) {
581                 region = deposit32(region, 0, 2, aliasno);
582             }
583             if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
584                 return 0;
585             }
586             return cpu->env.pmsav8.rbar[attrs.secure][region];
587         }
588
589         if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
590             return 0;
591         }
592         return (cpu->env.pmsav7.drbar[region] & 0x1f) | (region & 0xf);
593     }
594     case 0xda0: /* MPU_RASR (v7M), MPU_RLAR (v8M) */
595     case 0xda8: /* MPU_RASR_A1 (v7M), MPU_RLAR_A1 (v8M) */
596     case 0xdb0: /* MPU_RASR_A2 (v7M), MPU_RLAR_A2 (v8M) */
597     case 0xdb8: /* MPU_RASR_A3 (v7M), MPU_RLAR_A3 (v8M) */
598     {
599         int region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
600
601         if (arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
602             /* PMSAv8M handling of the aliases is different from v7M:
603              * aliases A1, A2, A3 override the low two bits of the region
604              * number in MPU_RNR.
605              */
606             int aliasno = (offset - 0xda0) / 8; /* 0..3 */
607             if (aliasno) {
608                 region = deposit32(region, 0, 2, aliasno);
609             }
610             if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
611                 return 0;
612             }
613             return cpu->env.pmsav8.rlar[attrs.secure][region];
614         }
615
616         if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
617             return 0;
618         }
619         return ((cpu->env.pmsav7.dracr[region] & 0xffff) << 16) |
620             (cpu->env.pmsav7.drsr[region] & 0xffff);
621     }
622     case 0xdc0: /* MPU_MAIR0 */
623         if (!arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
624             goto bad_offset;
625         }
626         return cpu->env.pmsav8.mair0[attrs.secure];
627     case 0xdc4: /* MPU_MAIR1 */
628         if (!arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
629             goto bad_offset;
630         }
631         return cpu->env.pmsav8.mair1[attrs.secure];
632     default:
633     bad_offset:
634         qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR, "NVIC: Bad read offset 0x%x\n", offset);
635         return 0;
636     }
637 }
638
639 static void nvic_writel(NVICState *s, uint32_t offset, uint32_t value,
640                         MemTxAttrs attrs)
641 {
642     ARMCPU *cpu = s->cpu;
643
644     switch (offset) {
645     case 0xd04: /* Interrupt Control State.  */
646         if (value & (1 << 31)) {
647             armv7m_nvic_set_pending(s, ARMV7M_EXCP_NMI);
648         }
649         if (value & (1 << 28)) {
650             armv7m_nvic_set_pending(s, ARMV7M_EXCP_PENDSV);
651         } else if (value & (1 << 27)) {
652             armv7m_nvic_clear_pending(s, ARMV7M_EXCP_PENDSV);
653         }
654         if (value & (1 << 26)) {
655             armv7m_nvic_set_pending(s, ARMV7M_EXCP_SYSTICK);
656         } else if (value & (1 << 25)) {
657             armv7m_nvic_clear_pending(s, ARMV7M_EXCP_SYSTICK);
658         }
659         break;
660     case 0xd08: /* Vector Table Offset.  */
661         cpu->env.v7m.vecbase[attrs.secure] = value & 0xffffff80;
662         break;
663     case 0xd0c: /* Application Interrupt/Reset Control.  */
664         if ((value >> 16) == 0x05fa) {
665             if (value & 4) {
666                 qemu_irq_pulse(s->sysresetreq);
667             }
668             if (value & 2) {
669                 qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
670                               "Setting VECTCLRACTIVE when not in DEBUG mode "
671                               "is UNPREDICTABLE\n");
672             }
673             if (value & 1) {
674                 qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
675                               "Setting VECTRESET when not in DEBUG mode "
676                               "is UNPREDICTABLE\n");
677             }
678             s->prigroup = extract32(value, 8, 3);
679             nvic_irq_update(s);
680         }
681         break;
682     case 0xd10: /* System Control.  */
683         /* TODO: Implement control registers.  */
684         qemu_log_mask(LOG_UNIMP, "NVIC: SCR unimplemented\n");
685         break;
686     case 0xd14: /* Configuration Control.  */
687         /* Enforce RAZ/WI on reserved and must-RAZ/WI bits */
688         value &= (R_V7M_CCR_STKALIGN_MASK |
689                   R_V7M_CCR_BFHFNMIGN_MASK |
690                   R_V7M_CCR_DIV_0_TRP_MASK |
691                   R_V7M_CCR_UNALIGN_TRP_MASK |
692                   R_V7M_CCR_USERSETMPEND_MASK |
693                   R_V7M_CCR_NONBASETHRDENA_MASK);
694
695         if (arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
696             /* v8M makes NONBASETHRDENA and STKALIGN be RES1 */
697             value |= R_V7M_CCR_NONBASETHRDENA_MASK
698                 | R_V7M_CCR_STKALIGN_MASK;
699         }
700         if (attrs.secure) {
701             /* the BFHFNMIGN bit is not banked; keep that in the NS copy */
702             cpu->env.v7m.ccr[M_REG_NS] =
703                 (cpu->env.v7m.ccr[M_REG_NS] & ~R_V7M_CCR_BFHFNMIGN_MASK)
704                 | (value & R_V7M_CCR_BFHFNMIGN_MASK);
705             value &= ~R_V7M_CCR_BFHFNMIGN_MASK;
706         }
707
708         cpu->env.v7m.ccr[attrs.secure] = value;
709         break;
710     case 0xd24: /* System Handler Control.  */
711         s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].active = (value & (1 << 0)) != 0;
712         s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].active = (value & (1 << 1)) != 0;
713         s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].active = (value & (1 << 3)) != 0;
714         s->vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].active = (value & (1 << 7)) != 0;
715         s->vectors[ARMV7M_EXCP_DEBUG].active = (value & (1 << 8)) != 0;
716         s->vectors[ARMV7M_EXCP_PENDSV].active = (value & (1 << 10)) != 0;
717         s->vectors[ARMV7M_EXCP_SYSTICK].active = (value & (1 << 11)) != 0;
718         s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].pending = (value & (1 << 12)) != 0;
719         s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].pending = (value & (1 << 13)) != 0;
720         s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].pending = (value & (1 << 14)) != 0;
721         s->vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].pending = (value & (1 << 15)) != 0;
722         s->vectors[ARMV7M_EXCP_MEM].enabled = (value & (1 << 16)) != 0;
723         s->vectors[ARMV7M_EXCP_BUS].enabled = (value & (1 << 17)) != 0;
724         s->vectors[ARMV7M_EXCP_USAGE].enabled = (value & (1 << 18)) != 0;
725         nvic_irq_update(s);
726         break;
727     case 0xd28: /* Configurable Fault Status.  */
728         cpu->env.v7m.cfsr[attrs.secure] &= ~value; /* W1C */
729         if (attrs.secure) {
730             /* The BFSR bits [15:8] are shared between security states
731              * and we store them in the NS copy.
732              */
733             cpu->env.v7m.cfsr[M_REG_NS] &= ~(value & R_V7M_CFSR_BFSR_MASK);
734         }
735         break;
736     case 0xd2c: /* Hard Fault Status.  */
737         cpu->env.v7m.hfsr &= ~value; /* W1C */
738         break;
739     case 0xd30: /* Debug Fault Status.  */
740         cpu->env.v7m.dfsr &= ~value; /* W1C */
741         break;
742     case 0xd34: /* Mem Manage Address.  */
743         cpu->env.v7m.mmfar[attrs.secure] = value;
744         return;
745     case 0xd38: /* Bus Fault Address.  */
746         cpu->env.v7m.bfar = value;
747         return;
748     case 0xd3c: /* Aux Fault Status.  */
749         qemu_log_mask(LOG_UNIMP,
750                       "NVIC: Aux fault status registers unimplemented\n");
751         break;
752     case 0xd90: /* MPU_TYPE */
753         return; /* RO */
754     case 0xd94: /* MPU_CTRL */
755         if ((value &
756              (R_V7M_MPU_CTRL_HFNMIENA_MASK | R_V7M_MPU_CTRL_ENABLE_MASK))
757             == R_V7M_MPU_CTRL_HFNMIENA_MASK) {
758             qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR, "MPU_CTRL: HFNMIENA and !ENABLE is "
759                           "UNPREDICTABLE\n");
760         }
761         cpu->env.v7m.mpu_ctrl[attrs.secure]
762             = value & (R_V7M_MPU_CTRL_ENABLE_MASK |
763                        R_V7M_MPU_CTRL_HFNMIENA_MASK |
764                        R_V7M_MPU_CTRL_PRIVDEFENA_MASK);
765         tlb_flush(CPU(cpu));
766         break;
767     case 0xd98: /* MPU_RNR */
768         if (value >= cpu->pmsav7_dregion) {
769             qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR, "MPU region out of range %"
770                           PRIu32 "/%" PRIu32 "\n",
771                           value, cpu->pmsav7_dregion);
772         } else {
773             cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure] = value;
774         }
775         break;
776     case 0xd9c: /* MPU_RBAR */
777     case 0xda4: /* MPU_RBAR_A1 */
778     case 0xdac: /* MPU_RBAR_A2 */
779     case 0xdb4: /* MPU_RBAR_A3 */
780     {
781         int region;
782
783         if (arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
784             /* PMSAv8M handling of the aliases is different from v7M:
785              * aliases A1, A2, A3 override the low two bits of the region
786              * number in MPU_RNR, and there is no 'region' field in the
787              * RBAR register.
788              */
789             int aliasno = (offset - 0xd9c) / 8; /* 0..3 */
790
791             region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
792             if (aliasno) {
793                 region = deposit32(region, 0, 2, aliasno);
794             }
795             if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
796                 return;
797             }
798             cpu->env.pmsav8.rbar[attrs.secure][region] = value;
799             tlb_flush(CPU(cpu));
800             return;
801         }
802
803         if (value & (1 << 4)) {
804             /* VALID bit means use the region number specified in this
805              * value and also update MPU_RNR.REGION with that value.
806              */
807             region = extract32(value, 0, 4);
808             if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
809                 qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
810                               "MPU region out of range %u/%" PRIu32 "\n",
811                               region, cpu->pmsav7_dregion);
812                 return;
813             }
814             cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure] = region;
815         } else {
816             region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
817         }
818
819         if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
820             return;
821         }
822
823         cpu->env.pmsav7.drbar[region] = value & ~0x1f;
824         tlb_flush(CPU(cpu));
825         break;
826     }
827     case 0xda0: /* MPU_RASR (v7M), MPU_RLAR (v8M) */
828     case 0xda8: /* MPU_RASR_A1 (v7M), MPU_RLAR_A1 (v8M) */
829     case 0xdb0: /* MPU_RASR_A2 (v7M), MPU_RLAR_A2 (v8M) */
830     case 0xdb8: /* MPU_RASR_A3 (v7M), MPU_RLAR_A3 (v8M) */
831     {
832         int region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
833
834         if (arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
835             /* PMSAv8M handling of the aliases is different from v7M:
836              * aliases A1, A2, A3 override the low two bits of the region
837              * number in MPU_RNR.
838              */
839             int aliasno = (offset - 0xd9c) / 8; /* 0..3 */
840
841             region = cpu->env.pmsav7.rnr[attrs.secure];
842             if (aliasno) {
843                 region = deposit32(region, 0, 2, aliasno);
844             }
845             if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
846                 return;
847             }
848             cpu->env.pmsav8.rlar[attrs.secure][region] = value;
849             tlb_flush(CPU(cpu));
850             return;
851         }
852
853         if (region >= cpu->pmsav7_dregion) {
854             return;
855         }
856
857         cpu->env.pmsav7.drsr[region] = value & 0xff3f;
858         cpu->env.pmsav7.dracr[region] = (value >> 16) & 0x173f;
859         tlb_flush(CPU(cpu));
860         break;
861     }
862     case 0xdc0: /* MPU_MAIR0 */
863         if (!arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
864             goto bad_offset;
865         }
866         if (cpu->pmsav7_dregion) {
867             /* Register is RES0 if no MPU regions are implemented */
868             cpu->env.pmsav8.mair0[attrs.secure] = value;
869         }
870         /* We don't need to do anything else because memory attributes
871          * only affect cacheability, and we don't implement caching.
872          */
873         break;
874     case 0xdc4: /* MPU_MAIR1 */
875         if (!arm_feature(&cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
876             goto bad_offset;
877         }
878         if (cpu->pmsav7_dregion) {
879             /* Register is RES0 if no MPU regions are implemented */
880             cpu->env.pmsav8.mair1[attrs.secure] = value;
881         }
882         /* We don't need to do anything else because memory attributes
883          * only affect cacheability, and we don't implement caching.
884          */
885         break;
886     case 0xf00: /* Software Triggered Interrupt Register */
887     {
888         int excnum = (value & 0x1ff) + NVIC_FIRST_IRQ;
889         if (excnum < s->num_irq) {
890             armv7m_nvic_set_pending(s, excnum);
891         }
892         break;
893     }
894     default:
895     bad_offset:
896         qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
897                       "NVIC: Bad write offset 0x%x\n", offset);
898     }
899 }
900
901 static bool nvic_user_access_ok(NVICState *s, hwaddr offset, MemTxAttrs attrs)
902 {
903     /* Return true if unprivileged access to this register is permitted. */
904     switch (offset) {
905     case 0xf00: /* STIR: accessible only if CCR.USERSETMPEND permits */
906         /* For access via STIR_NS it is the NS CCR.USERSETMPEND that
907          * controls access even though the CPU is in Secure state (I_QDKX).
908          */
909         return s->cpu->env.v7m.ccr[attrs.secure] & R_V7M_CCR_USERSETMPEND_MASK;
910     default:
911         /* All other user accesses cause a BusFault unconditionally */
912         return false;
913     }
914 }
915
916 static MemTxResult nvic_sysreg_read(void *opaque, hwaddr addr,
917                                     uint64_t *data, unsigned size,
918                                     MemTxAttrs attrs)
919 {
920     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
921     uint32_t offset = addr;
922     unsigned i, startvec, end;
923     uint32_t val;
924
925     if (attrs.user && !nvic_user_access_ok(s, addr, attrs)) {
926         /* Generate BusFault for unprivileged accesses */
927         return MEMTX_ERROR;
928     }
929
930     switch (offset) {
931     /* reads of set and clear both return the status */
932     case 0x100 ... 0x13f: /* NVIC Set enable */
933         offset += 0x80;
934         /* fall through */
935     case 0x180 ... 0x1bf: /* NVIC Clear enable */
936         val = 0;
937         startvec = offset - 0x180 + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
938
939         for (i = 0, end = size * 8; i < end && startvec + i < s->num_irq; i++) {
940             if (s->vectors[startvec + i].enabled) {
941                 val |= (1 << i);
942             }
943         }
944         break;
945     case 0x200 ... 0x23f: /* NVIC Set pend */
946         offset += 0x80;
947         /* fall through */
948     case 0x280 ... 0x2bf: /* NVIC Clear pend */
949         val = 0;
950         startvec = offset - 0x280 + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
951         for (i = 0, end = size * 8; i < end && startvec + i < s->num_irq; i++) {
952             if (s->vectors[startvec + i].pending) {
953                 val |= (1 << i);
954             }
955         }
956         break;
957     case 0x300 ... 0x33f: /* NVIC Active */
958         val = 0;
959         startvec = offset - 0x300 + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
960
961         for (i = 0, end = size * 8; i < end && startvec + i < s->num_irq; i++) {
962             if (s->vectors[startvec + i].active) {
963                 val |= (1 << i);
964             }
965         }
966         break;
967     case 0x400 ... 0x5ef: /* NVIC Priority */
968         val = 0;
969         startvec = offset - 0x400 + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
970
971         for (i = 0; i < size && startvec + i < s->num_irq; i++) {
972             val |= s->vectors[startvec + i].prio << (8 * i);
973         }
974         break;
975     case 0xd18 ... 0xd23: /* System Handler Priority.  */
976         val = 0;
977         for (i = 0; i < size; i++) {
978             val |= s->vectors[(offset - 0xd14) + i].prio << (i * 8);
979         }
980         break;
981     case 0xfe0 ... 0xfff: /* ID.  */
982         if (offset & 3) {
983             val = 0;
984         } else {
985             val = nvic_id[(offset - 0xfe0) >> 2];
986         }
987         break;
988     default:
989         if (size == 4) {
990             val = nvic_readl(s, offset, attrs);
991         } else {
992             qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
993                           "NVIC: Bad read of size %d at offset 0x%x\n",
994                           size, offset);
995             val = 0;
996         }
997     }
998
999     trace_nvic_sysreg_read(addr, val, size);
1000     *data = val;
1001     return MEMTX_OK;
1002 }
1003
1004 static MemTxResult nvic_sysreg_write(void *opaque, hwaddr addr,
1005                                      uint64_t value, unsigned size,
1006                                      MemTxAttrs attrs)
1007 {
1008     NVICState *s = (NVICState *)opaque;
1009     uint32_t offset = addr;
1010     unsigned i, startvec, end;
1011     unsigned setval = 0;
1012
1013     trace_nvic_sysreg_write(addr, value, size);
1014
1015     if (attrs.user && !nvic_user_access_ok(s, addr, attrs)) {
1016         /* Generate BusFault for unprivileged accesses */
1017         return MEMTX_ERROR;
1018     }
1019
1020     switch (offset) {
1021     case 0x100 ... 0x13f: /* NVIC Set enable */
1022         offset += 0x80;
1023         setval = 1;
1024         /* fall through */
1025     case 0x180 ... 0x1bf: /* NVIC Clear enable */
1026         startvec = 8 * (offset - 0x180) + NVIC_FIRST_IRQ;
1027
1028         for (i = 0, end = size * 8; i < end && startvec + i < s->num_irq; i++) {
1029             if (value & (1 << i)) {
1030                 s->vectors[startvec + i].enabled = setval;
1031             }
1032         }
1033         nvic_irq_update(s);
1034         return MEMTX_OK;
1035     case 0x200 ... 0x23f: /* NVIC Set pend */
1036         /* the special logic in armv7m_nvic_set_pending()
1037          * is not needed since IRQs are never escalated
1038          */
1039         offset += 0x80;
1040         setval = 1;
1041         /* fall through */
1042     case 0x280 ... 0x2bf: /* NVIC Clear pend */
1043         startvec = 8 * (offset - 0x280) + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
1044
1045         for (i = 0, end = size * 8; i < end && startvec + i < s->num_irq; i++) {
1046             if (value & (1 << i)) {
1047                 s->vectors[startvec + i].pending = setval;
1048             }
1049         }
1050         nvic_irq_update(s);
1051         return MEMTX_OK;
1052     case 0x300 ... 0x33f: /* NVIC Active */
1053         return MEMTX_OK; /* R/O */
1054     case 0x400 ... 0x5ef: /* NVIC Priority */
1055         startvec = 8 * (offset - 0x400) + NVIC_FIRST_IRQ; /* vector # */
1056
1057         for (i = 0; i < size && startvec + i < s->num_irq; i++) {
1058             set_prio(s, startvec + i, (value >> (i * 8)) & 0xff);
1059         }
1060         nvic_irq_update(s);
1061         return MEMTX_OK;
1062     case 0xd18 ... 0xd23: /* System Handler Priority.  */
1063         for (i = 0; i < size; i++) {
1064             unsigned hdlidx = (offset - 0xd14) + i;
1065             set_prio(s, hdlidx, (value >> (i * 8)) & 0xff);
1066         }
1067         nvic_irq_update(s);
1068         return MEMTX_OK;
1069     }
1070     if (size == 4) {
1071         nvic_writel(s, offset, value, attrs);
1072         return MEMTX_OK;
1073     }
1074     qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR,
1075                   "NVIC: Bad write of size %d at offset 0x%x\n", size, offset);
1076     /* This is UNPREDICTABLE; treat as RAZ/WI */
1077     return MEMTX_OK;
1078 }
1079
1080 static const MemoryRegionOps nvic_sysreg_ops = {
1081     .read_with_attrs = nvic_sysreg_read,
1082     .write_with_attrs = nvic_sysreg_write,
1083     .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
1084 };
1085
1086 static MemTxResult nvic_sysreg_ns_write(void *opaque, hwaddr addr,
1087                                         uint64_t value, unsigned size,
1088                                         MemTxAttrs attrs)
1089 {
1090     if (attrs.secure) {
1091         /* S accesses to the alias act like NS accesses to the real region */
1092         attrs.secure = 0;
1093         return nvic_sysreg_write(opaque, addr, value, size, attrs);
1094     } else {
1095         /* NS attrs are RAZ/WI for privileged, and BusFault for user */
1096         if (attrs.user) {
1097             return MEMTX_ERROR;
1098         }
1099         return MEMTX_OK;
1100     }
1101 }
1102
1103 static MemTxResult nvic_sysreg_ns_read(void *opaque, hwaddr addr,
1104                                        uint64_t *data, unsigned size,
1105                                        MemTxAttrs attrs)
1106 {
1107     if (attrs.secure) {
1108         /* S accesses to the alias act like NS accesses to the real region */
1109         attrs.secure = 0;
1110         return nvic_sysreg_read(opaque, addr, data, size, attrs);
1111     } else {
1112         /* NS attrs are RAZ/WI for privileged, and BusFault for user */
1113         if (attrs.user) {
1114             return MEMTX_ERROR;
1115         }
1116         *data = 0;
1117         return MEMTX_OK;
1118     }
1119 }
1120
1121 static const MemoryRegionOps nvic_sysreg_ns_ops = {
1122     .read_with_attrs = nvic_sysreg_ns_read,
1123     .write_with_attrs = nvic_sysreg_ns_write,
1124     .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
1125 };
1126
1127 static int nvic_post_load(void *opaque, int version_id)
1128 {
1129     NVICState *s = opaque;
1130     unsigned i;
1131
1132     /* Check for out of range priority settings */
1133     if (s->vectors[ARMV7M_EXCP_RESET].prio != -3 ||
1134         s->vectors[ARMV7M_EXCP_NMI].prio != -2 ||
1135         s->vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].prio != -1) {
1136         return 1;
1137     }
1138     for (i = ARMV7M_EXCP_MEM; i < s->num_irq; i++) {
1139         if (s->vectors[i].prio & ~0xff) {
1140             return 1;
1141         }
1142     }
1143
1144     nvic_recompute_state(s);
1145
1146     return 0;
1147 }
1148
1149 static const VMStateDescription vmstate_VecInfo = {
1150     .name = "armv7m_nvic_info",
1151     .version_id = 1,
1152     .minimum_version_id = 1,
1153     .fields = (VMStateField[]) {
1154         VMSTATE_INT16(prio, VecInfo),
1155         VMSTATE_UINT8(enabled, VecInfo),
1156         VMSTATE_UINT8(pending, VecInfo),
1157         VMSTATE_UINT8(active, VecInfo),
1158         VMSTATE_UINT8(level, VecInfo),
1159         VMSTATE_END_OF_LIST()
1160     }
1161 };
1162
1163 static bool nvic_security_needed(void *opaque)
1164 {
1165     NVICState *s = opaque;
1166
1167     return arm_feature(&s->cpu->env, ARM_FEATURE_M_SECURITY);
1168 }
1169
1170 static int nvic_security_post_load(void *opaque, int version_id)
1171 {
1172     NVICState *s = opaque;
1173     int i;
1174
1175     /* Check for out of range priority settings */
1176     if (s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].prio != -1) {
1177         return 1;
1178     }
1179     for (i = ARMV7M_EXCP_MEM; i < ARRAY_SIZE(s->sec_vectors); i++) {
1180         if (s->sec_vectors[i].prio & ~0xff) {
1181             return 1;
1182         }
1183     }
1184     return 0;
1185 }
1186
1187 static const VMStateDescription vmstate_nvic_security = {
1188     .name = "nvic/m-security",
1189     .version_id = 1,
1190     .minimum_version_id = 1,
1191     .needed = nvic_security_needed,
1192     .post_load = &nvic_security_post_load,
1193     .fields = (VMStateField[]) {
1194         VMSTATE_STRUCT_ARRAY(sec_vectors, NVICState, NVIC_INTERNAL_VECTORS, 1,
1195                              vmstate_VecInfo, VecInfo),
1196         VMSTATE_END_OF_LIST()
1197     }
1198 };
1199
1200 static const VMStateDescription vmstate_nvic = {
1201     .name = "armv7m_nvic",
1202     .version_id = 4,
1203     .minimum_version_id = 4,
1204     .post_load = &nvic_post_load,
1205     .fields = (VMStateField[]) {
1206         VMSTATE_STRUCT_ARRAY(vectors, NVICState, NVIC_MAX_VECTORS, 1,
1207                              vmstate_VecInfo, VecInfo),
1208         VMSTATE_UINT32(prigroup, NVICState),
1209         VMSTATE_END_OF_LIST()
1210     },
1211     .subsections = (const VMStateDescription*[]) {
1212         &vmstate_nvic_security,
1213         NULL
1214     }
1215 };
1216
1217 static Property props_nvic[] = {
1218     /* Number of external IRQ lines (so excluding the 16 internal exceptions) */
1219     DEFINE_PROP_UINT32("num-irq", NVICState, num_irq, 64),
1220     DEFINE_PROP_END_OF_LIST()
1221 };
1222
1223 static void armv7m_nvic_reset(DeviceState *dev)
1224 {
1225     NVICState *s = NVIC(dev);
1226
1227     s->vectors[ARMV7M_EXCP_NMI].enabled = 1;
1228     s->vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].enabled = 1;
1229     /* MEM, BUS, and USAGE are enabled through
1230      * the System Handler Control register
1231      */
1232     s->vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].enabled = 1;
1233     s->vectors[ARMV7M_EXCP_DEBUG].enabled = 1;
1234     s->vectors[ARMV7M_EXCP_PENDSV].enabled = 1;
1235     s->vectors[ARMV7M_EXCP_SYSTICK].enabled = 1;
1236
1237     s->vectors[ARMV7M_EXCP_RESET].prio = -3;
1238     s->vectors[ARMV7M_EXCP_NMI].prio = -2;
1239     s->vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].prio = -1;
1240
1241     if (arm_feature(&s->cpu->env, ARM_FEATURE_M_SECURITY)) {
1242         s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].enabled = 1;
1243         s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_SVC].enabled = 1;
1244         s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_PENDSV].enabled = 1;
1245         s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_SYSTICK].enabled = 1;
1246
1247         /* AIRCR.BFHFNMINS resets to 0 so Secure HF is priority -1 (R_CMTC) */
1248         s->sec_vectors[ARMV7M_EXCP_HARD].prio = -1;
1249     }
1250
1251     /* Strictly speaking the reset handler should be enabled.
1252      * However, we don't simulate soft resets through the NVIC,
1253      * and the reset vector should never be pended.
1254      * So we leave it disabled to catch logic errors.
1255      */
1256
1257     s->exception_prio = NVIC_NOEXC_PRIO;
1258     s->vectpending = 0;
1259     s->vectpending_is_s_banked = false;
1260     s->vectpending_prio = NVIC_NOEXC_PRIO;
1261 }
1262
1263 static void nvic_systick_trigger(void *opaque, int n, int level)
1264 {
1265     NVICState *s = opaque;
1266
1267     if (level) {
1268         /* SysTick just asked us to pend its exception.
1269          * (This is different from an external interrupt line's
1270          * behaviour.)
1271          */
1272         armv7m_nvic_set_pending(s, ARMV7M_EXCP_SYSTICK);
1273     }
1274 }
1275
1276 static void armv7m_nvic_realize(DeviceState *dev, Error **errp)
1277 {
1278     NVICState *s = NVIC(dev);
1279     SysBusDevice *systick_sbd;
1280     Error *err = NULL;
1281     int regionlen;
1282
1283     s->cpu = ARM_CPU(qemu_get_cpu(0));
1284     assert(s->cpu);
1285
1286     if (s->num_irq > NVIC_MAX_IRQ) {
1287         error_setg(errp, "num-irq %d exceeds NVIC maximum", s->num_irq);
1288         return;
1289     }
1290
1291     qdev_init_gpio_in(dev, set_irq_level, s->num_irq);
1292
1293     /* include space for internal exception vectors */
1294     s->num_irq += NVIC_FIRST_IRQ;
1295
1296     object_property_set_bool(OBJECT(&s->systick), true, "realized", &err);
1297     if (err != NULL) {
1298         error_propagate(errp, err);
1299         return;
1300     }
1301     systick_sbd = SYS_BUS_DEVICE(&s->systick);
1302     sysbus_connect_irq(systick_sbd, 0,
1303                        qdev_get_gpio_in_named(dev, "systick-trigger", 0));
1304
1305     /* The NVIC and System Control Space (SCS) starts at 0xe000e000
1306      * and looks like this:
1307      *  0x004 - ICTR
1308      *  0x010 - 0xff - systick
1309      *  0x100..0x7ec - NVIC
1310      *  0x7f0..0xcff - Reserved
1311      *  0xd00..0xd3c - SCS registers
1312      *  0xd40..0xeff - Reserved or Not implemented
1313      *  0xf00 - STIR
1314      *
1315      * Some registers within this space are banked between security states.
1316      * In v8M there is a second range 0xe002e000..0xe002efff which is the
1317      * NonSecure alias SCS; secure accesses to this behave like NS accesses
1318      * to the main SCS range, and non-secure accesses (including when
1319      * the security extension is not implemented) are RAZ/WI.
1320      * Note that both the main SCS range and the alias range are defined
1321      * to be exempt from memory attribution (R_BLJT) and so the memory
1322      * transaction attribute always matches the current CPU security
1323      * state (attrs.secure == env->v7m.secure). In the nvic_sysreg_ns_ops
1324      * wrappers we change attrs.secure to indicate the NS access; so
1325      * generally code determining which banked register to use should
1326      * use attrs.secure; code determining actual behaviour of the system
1327      * should use env->v7m.secure.
1328      */
1329     regionlen = arm_feature(&s->cpu->env, ARM_FEATURE_V8) ? 0x21000 : 0x1000;
1330     memory_region_init(&s->container, OBJECT(s), "nvic", regionlen);
1331     /* The system register region goes at the bottom of the priority
1332      * stack as it covers the whole page.
1333      */
1334     memory_region_init_io(&s->sysregmem, OBJECT(s), &nvic_sysreg_ops, s,
1335                           "nvic_sysregs", 0x1000);
1336     memory_region_add_subregion(&s->container, 0, &s->sysregmem);
1337     memory_region_add_subregion_overlap(&s->container, 0x10,
1338                                         sysbus_mmio_get_region(systick_sbd, 0),
1339                                         1);
1340
1341     if (arm_feature(&s->cpu->env, ARM_FEATURE_V8)) {
1342         memory_region_init_io(&s->sysreg_ns_mem, OBJECT(s),
1343                               &nvic_sysreg_ns_ops, s,
1344                               "nvic_sysregs_ns", 0x1000);
1345         memory_region_add_subregion(&s->container, 0x20000, &s->sysreg_ns_mem);
1346     }
1347
1348     sysbus_init_mmio(SYS_BUS_DEVICE(dev), &s->container);
1349 }
1350
1351 static void armv7m_nvic_instance_init(Object *obj)
1352 {
1353     /* We have a different default value for the num-irq property
1354      * than our superclass. This function runs after qdev init
1355      * has set the defaults from the Property array and before
1356      * any user-specified property setting, so just modify the
1357      * value in the GICState struct.
1358      */
1359     DeviceState *dev = DEVICE(obj);
1360     NVICState *nvic = NVIC(obj);
1361     SysBusDevice *sbd = SYS_BUS_DEVICE(obj);
1362
1363     object_initialize(&nvic->systick, sizeof(nvic->systick), TYPE_SYSTICK);
1364     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&nvic->systick), sysbus_get_default());
1365
1366     sysbus_init_irq(sbd, &nvic->excpout);
1367     qdev_init_gpio_out_named(dev, &nvic->sysresetreq, "SYSRESETREQ", 1);
1368     qdev_init_gpio_in_named(dev, nvic_systick_trigger, "systick-trigger", 1);
1369 }
1370
1371 static void armv7m_nvic_class_init(ObjectClass *klass, void *data)
1372 {
1373     DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass);
1374
1375     dc->vmsd  = &vmstate_nvic;
1376     dc->props = props_nvic;
1377     dc->reset = armv7m_nvic_reset;
1378     dc->realize = armv7m_nvic_realize;
1379 }
1380
1381 static const TypeInfo armv7m_nvic_info = {
1382     .name          = TYPE_NVIC,
1383     .parent        = TYPE_SYS_BUS_DEVICE,
1384     .instance_init = armv7m_nvic_instance_init,
1385     .instance_size = sizeof(NVICState),
1386     .class_init    = armv7m_nvic_class_init,
1387     .class_size    = sizeof(SysBusDeviceClass),
1388 };
1389
1390 static void armv7m_nvic_register_types(void)
1391 {
1392     type_register_static(&armv7m_nvic_info);
1393 }
1394
1395 type_init(armv7m_nvic_register_types)
This page took 0.104921 seconds and 4 git commands to generate.