src/display.c

   1 #include "common.h"
   2 #include "spi.h"
   3 #include "tlc59711.h"
   4 #include "GPIO.h"
   5 #include "display.h"
   6 #include <time.h>
   7
   8 inline static int readPin()
   9 {
  10     return GPIORead(0);
  11 }
  12 static uint64_t nanos()
  13 {
  14     struct timespec now;
  15     timespec_get(&now, TIME_UTC);
  16     return ((uint64_t)now.tv_sec) * 1000000000 + ((uint64_t)now.tv_nsec);
  17 }
  18
  19 static void lines(const uint16_t line[chips*12]);
  20
  21 static void getDelay(uint64_t *delay, uint64_t *last);
  22
  23 extern void display(bool *go, const uint16_t lester[3][degreesIn][chips * 12], bool *swap)
  24 {
  25     GPIOInit();
  26     GPIOPinmode(0, IN);
  27     tlc59711_init("/dev/spidev0.1");
  28     uint64_t delay = 0, last = 0;
  29     bool went_back = true;
  30     int p = 0;
  31     while (*go)
  32     { // main loop
  33         for (int deg = 0; deg < degreesIn; deg++)
  34         { // go thorugh degrees
  35             while (last + ((delay)*deg) > nanos())
  36             { // sleep between lines
  37                 if (readPin())
  38                     went_back = true;        // we can now wait for the next edge
  39                 if (!readPin() && went_back) // we are still in the loop but we need to exit
  40                     goto end;
  41             } // sleep between lines
  42
  43             lines(lester[p][deg]);
  44         }
  45     end:
  46         while (readPin())
  47             ; // wait till it goes low if we exited the loop early
  48         getDelay(&delay, &last);
  49         went_back = false; //make shure we trigger on the rising edge
  50         printf("%llu\n", delay);
  51         if (p == 2)
  52             p = 0;
  53         else
  54             p++;
  55         *swap = true;
  56     }
  57 }
  58 static void getDelay(uint64_t *delay, uint64_t *last)
  59 {
  60     uint64_t tmp = *last;
  61     *last = nanos();
  62     *delay = (*last - tmp) / degreesIn;
  63 }
  64 static void lines(const uint16_t line[chips*12])
  65 {
  66     uint8_t data[chips*28];
  67     uint16_t tmp[12];
  68     for (int i = 0; i < chips; i++){
  69                 for(int b = 0; b < 12;b++)
  70                 tmp[11 - b] = line[i];
  71
  72         tlc59711_create(tmp, data + (28 * i));
  73     }
  74     transfer(data, NULL, chips * 28);
  75 }