drivers/iio/imu/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO imu drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Inertial measurement units"
   8
   9 config ADIS16400
  10         tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         select IIO_ADIS_LIB
  13         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  14         help
  15           Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
  16           adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
  17           adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
  18           (adis16400 series also have magnetometers).
  19
  20 config ADIS16460
  21         tristate "Analog Devices ADIS16460 and similar IMU driver"
  22         depends on SPI
  23         select IIO_ADIS_LIB
  24         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  25         help
  26           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16460 inertial
  27           sensor.
  28
  29           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  30           called adis16460.
  31
  32 config ADIS16475
  33         tristate "Analog Devices ADIS16475 and similar IMU driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16470, ADIS16475,
  39           ADIS16477, ADIS16465, ADIS16467, ADIS16500, ADIS16501, ADIS16505,
  40           ADIS16507 inertial sensors.
  41
  42           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  43           called adis16475.
  44
  45 config ADIS16480
  46         tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
  47         depends on SPI
  48         select IIO_ADIS_LIB
  49         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  50         select CRC32
  51         help
  52           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
  53           ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
  54
  55 source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
  56 source "drivers/iio/imu/bmi323/Kconfig"
  57 source "drivers/iio/imu/bno055/Kconfig"
  58
  59 config FXOS8700
  60         tristate
  61
  62 config FXOS8700_I2C
  63         tristate "NXP FXOS8700 I2C driver"
  64         depends on I2C
  65         select FXOS8700
  66         select REGMAP_I2C
  67         help
  68           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  69           sensor on I2C.
  70
  71           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  72           called fxos8700_i2c.
  73
  74 config FXOS8700_SPI
  75         tristate "NXP FXOS8700 SPI driver"
  76         depends on SPI
  77         select FXOS8700
  78         select REGMAP_SPI
  79         help
  80           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  81           sensor on SPI.
  82
  83           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  84           called fxos8700_spi.
  85
  86 config KMX61
  87         tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
  88         depends on I2C
  89         select IIO_BUFFER
  90         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  91         help
  92           Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
  93           accelerometer and magnetometer.
  94           To compile this driver as module, choose M here: the module will
  95           be called kmx61.
  96
  97 source "drivers/iio/imu/inv_icm42600/Kconfig"
  98 source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
  99 source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
 100 source "drivers/iio/imu/st_lsm9ds0/Kconfig"
 101
 102 endmenu
 103
 104 config IIO_ADIS_LIB
 105         tristate
 106         help
 107           A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.
 108
 109 config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
 110         bool
 111         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 112         help
 113           A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
 114           family.