drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <[email protected]>
  10  *           Sakari Ailus <[email protected]>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <[email protected]>
  14  *      Sakari Ailus <[email protected]>
  15  *      David Cohen <[email protected]>
  16  *      Stanimir Varbanov <[email protected]>
  17  *      Vimarsh Zutshi <[email protected]>
  18  *      Tuukka Toivonen <[email protected]>
  19  *      Sergio Aguirre <[email protected]>
  20  *      Antti Koskipaa <[email protected]>
  21  *      Ivan T. Ivanov <[email protected]>
  22  *      RaniSuneela <[email protected]>
  23  *      Atanas Filipov <[email protected]>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <[email protected]>
  25  *      Hiroshi DOYU <[email protected]>
  26  *      Nayden Kanchev <[email protected]>
  27  *      Phil Carmody <[email protected]>
  28  *      Artem Bityutskiy <[email protected]>
  29  *      Dominic Curran <[email protected]>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <[email protected]>
  31  *      Pallavi Kulkarni <[email protected]>
  32  *      Vaibhav Hiremath <[email protected]>
  33  *      Mohit Jalori <[email protected]>
  34  *      Sameer Venkatraman <[email protected]>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <[email protected]>
  36  *      Thara Gopinath <[email protected]>
  37  *      Toni Leinonen <[email protected]>
  38  *      Troy Laramy <[email protected]>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/property.h>
  59 #include <linux/regulator/consumer.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/sched.h>
  62 #include <linux/vmalloc.h>
  63
  64 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
  65 #include <asm/dma-iommu.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  70 #include <media/v4l2-device.h>
  71 #include <media/v4l2-mc.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .offset = {
  95                         /* first MMIO area */
  96                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  97                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  98                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  99                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 100                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 101                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 102                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 103                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 104                         /* second MMIO area */
 105                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 106                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 107                 },
 108                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 109         },
 110         {
 111                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 112                 .offset = {
 113                         /* first MMIO area */
 114                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 115                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 116                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 117                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 118                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 119                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 120                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 121                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 122                         /* second MMIO area */
 123                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 124                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 125                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 126                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 127                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 128                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 129                 },
 130                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 131         },
 132 };
 133
 134 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 135 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 136         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 137         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 138         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 139         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 140 };
 141
 142 /*
 143  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 144  * @isp: OMAP3 ISP device
 145  *
 146  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 147  * readback the same register, in this case the revision register.
 148  *
 149  * See this link for reference:
 150  *   http://www.mail-archive.com/[email protected]/msg08149.html
 151  */
 152 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 155         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 156 }
 157
 158 /* -----------------------------------------------------------------------------
 159  * XCLK
 160  */
 161
 162 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 163
 164 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 165 {
 166         switch (xclk->id) {
 167         case ISP_XCLK_A:
 168                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 169                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 170                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 171                 break;
 172         case ISP_XCLK_B:
 173                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 174                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 175                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 176                 break;
 177         }
 178 }
 179
 180 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 181 {
 182         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 183
 184         omap3isp_get(xclk->isp);
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 190 {
 191         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 192
 193         omap3isp_put(xclk->isp);
 194 }
 195
 196 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 197 {
 198         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 199         unsigned long flags;
 200
 201         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 202         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 203         xclk->enabled = true;
 204         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 210 {
 211         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 212         unsigned long flags;
 213
 214         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 215         isp_xclk_update(xclk, 0);
 216         xclk->enabled = false;
 217         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 218 }
 219
 220 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 221                                           unsigned long parent_rate)
 222 {
 223         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 224
 225         return parent_rate / xclk->divider;
 226 }
 227
 228 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 229 {
 230         u32 divider;
 231
 232         if (*rate >= parent_rate) {
 233                 *rate = parent_rate;
 234                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 235         }
 236
 237         if (*rate == 0)
 238                 *rate = 1;
 239
 240         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 241         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 242                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 243
 244         *rate = parent_rate / divider;
 245         return divider;
 246 }
 247
 248 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 249                                 unsigned long *parent_rate)
 250 {
 251         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 252         return rate;
 253 }
 254
 255 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 256                              unsigned long parent_rate)
 257 {
 258         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 259         unsigned long flags;
 260         u32 divider;
 261
 262         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 263
 264         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 265
 266         xclk->divider = divider;
 267         if (xclk->enabled)
 268                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 269
 270         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 271
 272         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 273                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 278         .prepare = isp_xclk_prepare,
 279         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 280         .enable = isp_xclk_enable,
 281         .disable = isp_xclk_disable,
 282         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 283         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 284         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 285 };
 286
 287 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 288
 289 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 290 {
 291         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 292         struct isp_device *isp = data;
 293
 294         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 295                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 296
 297         return isp->xclks[idx].clk;
 298 }
 299
 300 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 301 {
 302         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 303         struct clk_init_data init = {};
 304         unsigned int i;
 305
 306         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 307                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 308
 309         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 310                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 311
 312                 xclk->isp = isp;
 313                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 314                 xclk->divider = 1;
 315                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 316
 317                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 318                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 319                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 320                 init.num_parents = 1;
 321
 322                 xclk->hw.init = &init;
 323                 /*
 324                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 325                  * reference, as this driver takes reference on the
 326                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 327                  * reference on this module through clk_get().
 328                  */
 329                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 330                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 331                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 332         }
 333
 334         if (np)
 335                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 341 {
 342         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 343         unsigned int i;
 344
 345         if (np)
 346                 of_clk_del_provider(np);
 347
 348         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 349                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 350
 351                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 352                         clk_unregister(xclk->clk);
 353         }
 354 }
 355
 356 /* -----------------------------------------------------------------------------
 357  * Interrupts
 358  */
 359
 360 /*
 361  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 362  * @isp: OMAP3 ISP device
 363  */
 364 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 365 {
 366         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 378
 379         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 380         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 381 }
 382
 383 /*
 384  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 385  * @isp: OMAP3 ISP device
 386  */
 387 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 388 {
 389         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * isp_core_init - ISP core settings
 394  * @isp: OMAP3 ISP device
 395  * @idle: Consider idle state.
 396  *
 397  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 398  * interrupt source.
 399  *
 400  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 401  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 402  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 403  */
 404 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 405 {
 406         isp_reg_writel(isp,
 407                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 408                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 409                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 410                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 411                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 412                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 413
 414         isp_reg_writel(isp,
 415                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 416                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 417                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 418 }
 419
 420 /*
 421  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 422  *
 423  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 424  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 425  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 426  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 427  *
 428  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 429  * and the ISP platform data.
 430  */
 431 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 432                                enum ccdc_input_entity input,
 433                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 434                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 435 {
 436         u32 ispctrl_val;
 437
 438         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 440         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 441         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 442         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 443         ispctrl_val |= bridge;
 444
 445         switch (input) {
 446         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 447                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 448                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 449                 shift += parcfg->data_lane_shift;
 450                 break;
 451
 452         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 453                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 454                 break;
 455
 456         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 457                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 458                 break;
 459
 460         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 461                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 462                 break;
 463
 464         default:
 465                 return;
 466         }
 467
 468         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 469
 470         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 471 }
 472
 473 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 474 {
 475         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 476             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 477                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 478                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 479                 dev_dbg(isp->dev,
 480                         "hist: Out of synchronization with CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 481         }
 482 }
 483
 484 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 485 {
 486         static const char *name[] = {
 487                 "CSIA_IRQ",
 488                 "res1",
 489                 "res2",
 490                 "CSIB_LCM_IRQ",
 491                 "CSIB_IRQ",
 492                 "res5",
 493                 "res6",
 494                 "res7",
 495                 "CCDC_VD0_IRQ",
 496                 "CCDC_VD1_IRQ",
 497                 "CCDC_VD2_IRQ",
 498                 "CCDC_ERR_IRQ",
 499                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 500                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 501                 "res14",
 502                 "res15",
 503                 "HIST_DONE_IRQ",
 504                 "CCDC_LSC_DONE",
 505                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 506                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 507                 "PRV_DONE_IRQ",
 508                 "CBUFF_IRQ",
 509                 "res22",
 510                 "res23",
 511                 "RSZ_DONE_IRQ",
 512                 "OVF_IRQ",
 513                 "res26",
 514                 "res27",
 515                 "MMU_ERR_IRQ",
 516                 "OCP_ERR_IRQ",
 517                 "SEC_ERR_IRQ",
 518                 "HS_VS_IRQ",
 519         };
 520         int i;
 521
 522         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 523
 524         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 525                 if ((1 << i) & irqstatus)
 526                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 527         }
 528         printk(KERN_CONT "\n");
 529 }
 530
 531 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 532 {
 533         struct device *dev = isp->dev;
 534         struct isp_pipeline *pipe;
 535         u32 sbl_pcr;
 536
 537         /*
 538          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 539          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 540          */
 541         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 542         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 543         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 544
 545         if (sbl_pcr)
 546                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 547
 548         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 549                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 550                 if (pipe != NULL)
 551                         pipe->error = true;
 552         }
 553
 554         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 555                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 556                 if (pipe != NULL)
 557                         pipe->error = true;
 558         }
 559
 560         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 561                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 562                 if (pipe != NULL)
 563                         pipe->error = true;
 564         }
 565
 566         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 567                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 568                 if (pipe != NULL)
 569                         pipe->error = true;
 570         }
 571
 572         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 573                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 574                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 575                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 576                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 577                 if (pipe != NULL)
 578                         pipe->error = true;
 579         }
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 583
 584         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 585                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 586 }
 587
 588 /*
 589  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 590  * @irq: Not used currently.
 591  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 592  *
 593  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 594  */
 595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 596 {
 597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 602         struct isp_device *isp = _isp;
 603         u32 irqstatus;
 604
 605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 607
 608         isp_isr_sbl(isp);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 624         }
 625
 626         if (irqstatus & ccdc_events)
 627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 628
 629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 633         }
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 646
 647         omap3isp_flush(isp);
 648
 649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 651 #endif
 652
 653         return IRQ_HANDLED;
 654 }
 655
 656 static const struct media_device_ops isp_media_ops = {
 657         .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
 658 };
 659
 660 /* -----------------------------------------------------------------------------
 661  * Pipeline stream management
 662  */
 663
 664 /*
 665  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 666  * @pipe: ISP pipeline
 667  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 668  *
 669  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 670  * all modules in the chain in the given mode.
 671  *
 672  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 673  * operation otherwise.
 674  */
 675 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 676                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 677 {
 678         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 679         struct media_entity *entity;
 680         struct media_pad *pad;
 681         struct v4l2_subdev *subdev;
 682         unsigned long flags;
 683         int ret;
 684
 685         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 686          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 687          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 688          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 689          */
 690         if (media_entity_enum_intersects(&pipe->ent_enum, &isp->crashed))
 691                 return -EIO;
 692
 693         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 694         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 695         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 696
 697         pipe->do_propagation = false;
 698
 699         entity = &pipe->output->video.entity;
 700         while (1) {
 701                 pad = &entity->pads[0];
 702                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 703                         break;
 704
 705                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 706                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 707                         break;
 708
 709                 entity = pad->entity;
 710                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 711
 712                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 713                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 714                         return ret;
 715
 716                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 717                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 718                                         s_stream, mode);
 719                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 720                                         s_stream, mode);
 721                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 722                                         s_stream, mode);
 723                         pipe->do_propagation = true;
 724                 }
 725         }
 726
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 731 {
 732         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 733 }
 734
 735 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 736 {
 737         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 738 }
 739
 740 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 741 {
 742         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 743             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 744             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 745             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 746 }
 747
 748 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 749
 750 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 751                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 752 {
 753         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 754
 755         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 756                 if (!busy(isp))
 757                         return 0;
 758         }
 759
 760         return 1;
 761 }
 762
 763 /*
 764  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 765  * @pipe: ISP pipeline
 766  *
 767  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 768  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 769  * necessary.
 770  *
 771  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 772  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 773  * necessary).
 774  */
 775 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 776 {
 777         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 778         struct media_entity *entity;
 779         struct media_pad *pad;
 780         struct v4l2_subdev *subdev;
 781         int failure = 0;
 782         int ret;
 783
 784         /*
 785          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 786          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 787          */
 788         entity = &pipe->output->video.entity;
 789         while (1) {
 790                 pad = &entity->pads[0];
 791                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 792                         break;
 793
 794                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 795                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 796                         break;
 797
 798                 entity = pad->entity;
 799                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 800
 801                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 802                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 803                                          video, s_stream, 0);
 804                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 805                                          video, s_stream, 0);
 806                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 807                                          video, s_stream, 0);
 808                 }
 809
 810                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 811
 812                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 813                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 814                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 815                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 816                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 817                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 818
 819                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
 820                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
 821                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
 822                  * just in case.
 823                  *
 824                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
 825                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
 826                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
 827                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
 828                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
 829                  * it from being started.
 830                  */
 831                 if (ret) {
 832                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 833                         isp->stop_failure = true;
 834                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 835                                 media_entity_enum_set(&isp->crashed,
 836                                                       &subdev->entity);
 837                         failure = -ETIMEDOUT;
 838                 }
 839         }
 840
 841         return failure;
 842 }
 843
 844 /*
 845  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 846  * @pipe: ISP pipeline
 847  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 848  *
 849  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 850  * single-shot or continuous mode.
 851  *
 852  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 853  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 854  * fails, except when stopping the pipeline.
 855  */
 856 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 857                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 858 {
 859         int ret;
 860
 861         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 862                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 863         else
 864                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 865
 866         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 867                 pipe->stream_state = state;
 868
 869         return ret;
 870 }
 871
 872 /*
 873  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
 874  * @pipe: ISP pipeline
 875  *
 876  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
 877  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
 878  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
 879  * occurs.
 880  */
 881 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
 882 {
 883         if (pipe->input)
 884                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
 885         if (pipe->output)
 886                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
 887 }
 888
 889 /*
 890  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 891  * @pipe: ISP pipeline
 892  *
 893  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 894  */
 895 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 896 {
 897         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 898
 899         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 900         if (singleshot)
 901                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 902         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 903 }
 904
 905 /*
 906  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 907  * @pipe: ISP pipeline
 908  *
 909  * Suspend pipeline.
 910  */
 911 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 912 {
 913         isp_pipeline_disable(pipe);
 914 }
 915
 916 /*
 917  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 918  *                        video node
 919  * @me: ISP module's media entity
 920  *
 921  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 922  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 923  * node.
 924  */
 925 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 926 {
 927         struct isp_pipeline *pipe;
 928         struct media_pad *pad;
 929
 930         if (!me->pipe)
 931                 return 0;
 932         pipe = to_isp_pipeline(me);
 933         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 934                 return 0;
 935         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
 936         return pad->entity == me;
 937 }
 938
 939 /*
 940  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 941  * @me: ISP module's media entity
 942  *
 943  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 944  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 945  * output node.
 946  */
 947 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 948 {
 949         if (isp_pipeline_is_last(me))
 950                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 951 }
 952
 953 /*
 954  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 955  * @me: ISP module's media entity
 956  *
 957  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 958  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 959  * output node.
 960  */
 961 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 962 {
 963         if (isp_pipeline_is_last(me))
 964                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 965 }
 966
 967 /*
 968  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 969  * @isp: OMAP3 ISP device
 970  *
 971  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 972  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 973  */
 974 static int __maybe_unused isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
 975 {
 976         unsigned long timeout;
 977
 978         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
 979         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
 980         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
 981         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 982         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 983         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 984         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 985         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 986
 987         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 988         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 989             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 990             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 991             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
 992             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
 993             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
 994                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 995                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
 996                         return 1;
 997                 }
 998                 msleep(1);
 999         }
1000
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 /*
1005  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1006  * @isp: OMAP3 ISP device
1007  */
1008 static void __maybe_unused isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1009 {
1010         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1011         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1012         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1013         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1014         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1015         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1016         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1017         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1018 }
1019
1020 /*
1021  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1022  * @isp: OMAP3 ISP device
1023  */
1024 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1025 {
1026         unsigned long timeout = 0;
1027
1028         isp_reg_writel(isp,
1029                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1030                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1031                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1032         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1033                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1034                 if (timeout++ > 10000) {
1035                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1036                         return -ETIMEDOUT;
1037                 }
1038                 udelay(1);
1039         }
1040
1041         isp->stop_failure = false;
1042         media_entity_enum_zero(&isp->crashed);
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 /*
1047  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1048  * @isp: OMAP3 ISP device
1049  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1050  *            modify on OMAP.
1051  */
1052 static void
1053 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1054 {
1055         struct isp_reg *next = reg_list;
1056
1057         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1058                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1059 }
1060
1061 /*
1062  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1063  * @isp: OMAP3 ISP device
1064  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1065  *            modify on OMAP.
1066  */
1067 static void
1068 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1069 {
1070         struct isp_reg *next = reg_list;
1071
1072         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1073                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1078  * @isp: OMAP3 ISP device
1079  *
1080  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1081  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1082  */
1083 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1084 {
1085         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1086         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1087 }
1088
1089 /*
1090  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1091  * @isp: OMAP3 ISP device
1092  *
1093  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1094  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1095  */
1096 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1097 {
1098         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1099         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1100         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1101         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1102 }
1103
1104 /* -----------------------------------------------------------------------------
1105  * SBL resources management
1106  */
1107 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1108                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1109                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1110                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1111 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1112                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1113                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1114                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1115                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1116
1117 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1118 {
1119         u32 sbl = 0;
1120
1121         isp->sbl_resources |= res;
1122
1123         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1124                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1125
1126         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1127                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1128
1129         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1130                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1131
1132         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1133                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1134
1135         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1136                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1137
1138         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1139                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1140
1141         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1142 }
1143
1144 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1145 {
1146         u32 sbl = 0;
1147
1148         isp->sbl_resources &= ~res;
1149
1150         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1151                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1152
1153         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1154                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1155
1156         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1158
1159         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1161
1162         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1164
1165         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1166                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1167
1168         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1169 }
1170
1171 /*
1172  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1173  * @me: ISP submodule's media entity
1174  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1175  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1176  *
1177  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1178  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1179  */
1180 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1181                               atomic_t *stopping)
1182 {
1183         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1184
1185         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1186             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1187              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1188                 return 0;
1189
1190         /*
1191          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1192          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1193          */
1194         atomic_set(stopping, 1);
1195         smp_mb();
1196
1197         /*
1198          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1199          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1200          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1201          * idle.
1202          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1203          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1204          * module wants to be idle.
1205          */
1206         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1207                 struct isp_video *video = pipe->output;
1208                 unsigned long flags;
1209                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1210                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1211                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1212                         atomic_set(stopping, 0);
1213                         smp_mb();
1214                         return 0;
1215                 }
1216                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1217                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1218                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1219                         atomic_set(stopping, 0);
1220                         smp_mb();
1221                         return -ETIMEDOUT;
1222                 }
1223         }
1224
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 /*
1229  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1230  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1231  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1232  *
1233  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1234  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1235  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1236  */
1237 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1238                                      atomic_t *stopping)
1239 {
1240         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1241                 wake_up(wait);
1242                 return 1;
1243         }
1244
1245         return 0;
1246 }
1247
1248 /* --------------------------------------------------------------------------
1249  * Clock management
1250  */
1251
1252 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1253                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1254                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1255                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1256                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1257
1258 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1259 {
1260         u32 clk = 0;
1261
1262         /* AEWB and AF share the same clock. */
1263         if (isp->subclk_resources &
1264             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1265                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1266
1267         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1268                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1269
1270         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1271                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1272
1273         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1274          *       RAM as well.
1275          */
1276         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1277                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1278
1279         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1280                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1281
1282         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1283                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1284 }
1285
1286 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1287                             enum isp_subclk_resource res)
1288 {
1289         isp->subclk_resources |= res;
1290
1291         __isp_subclk_update(isp);
1292 }
1293
1294 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1295                              enum isp_subclk_resource res)
1296 {
1297         isp->subclk_resources &= ~res;
1298
1299         __isp_subclk_update(isp);
1300 }
1301
1302 /*
1303  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1304  * @isp: OMAP3 ISP device
1305  *
1306  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1307  * fails.
1308  */
1309 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1310 {
1311         int r;
1312         unsigned long rate;
1313
1314         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1315         if (r) {
1316                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1317                 goto out_clk_enable_ick;
1318         }
1319         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1320         if (r) {
1321                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1322                 goto out_clk_enable_mclk;
1323         }
1324         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1325         if (r) {
1326                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1327                 goto out_clk_enable_mclk;
1328         }
1329         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1330         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1331                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1332                                    " expected : %d\n"
1333                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1334         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1335         if (r) {
1336                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1337                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1338         }
1339         return 0;
1340
1341 out_clk_enable_csi2_fclk:
1342         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1343 out_clk_enable_mclk:
1344         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1345 out_clk_enable_ick:
1346         return r;
1347 }
1348
1349 /*
1350  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1351  * @isp: OMAP3 ISP device
1352  */
1353 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1354 {
1355         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1356         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1357         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1358 }
1359
1360 static const char *isp_clocks[] = {
1361         "cam_ick",
1362         "cam_mclk",
1363         "csi2_96m_fck",
1364         "l3_ick",
1365 };
1366
1367 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1368 {
1369         struct clk *clk;
1370         unsigned int i;
1371
1372         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1373                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1374                 if (IS_ERR(clk)) {
1375                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1376                         return PTR_ERR(clk);
1377                 }
1378
1379                 isp->clock[i] = clk;
1380         }
1381
1382         return 0;
1383 }
1384
1385 /*
1386  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1387  *
1388  * Initializes the clocks for the first acquire.
1389  *
1390  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1391  * enable clocks and power-up all submodules.
1392  *
1393  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1394  */
1395 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1396 {
1397         struct isp_device *__isp = isp;
1398
1399         if (isp == NULL)
1400                 return NULL;
1401
1402         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1403         if (isp->ref_count > 0)
1404                 goto out;
1405
1406         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1407                 __isp = NULL;
1408                 goto out;
1409         }
1410
1411         /* We don't want to restore context before saving it! */
1412         if (isp->has_context)
1413                 isp_restore_ctx(isp);
1414
1415         if (irq)
1416                 isp_enable_interrupts(isp);
1417
1418 out:
1419         if (__isp != NULL)
1420                 isp->ref_count++;
1421         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1422
1423         return __isp;
1424 }
1425
1426 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1427 {
1428         return __omap3isp_get(isp, true);
1429 }
1430
1431 /*
1432  * omap3isp_put - Release the ISP
1433  *
1434  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1435  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1436  */
1437 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1438 {
1439         if (isp == NULL)
1440                 return;
1441
1442         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1443         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1444         if (--isp->ref_count == 0) {
1445                 isp_disable_interrupts(isp);
1446                 if (save_ctx) {
1447                         isp_save_ctx(isp);
1448                         isp->has_context = 1;
1449                 }
1450                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1451                  * only way to recover from such conditions.
1452                  */
1453                 if (!media_entity_enum_empty(&isp->crashed) ||
1454                     isp->stop_failure)
1455                         isp_reset(isp);
1456                 isp_disable_clocks(isp);
1457         }
1458         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1459 }
1460
1461 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1462 {
1463         __omap3isp_put(isp, true);
1464 }
1465
1466 /* --------------------------------------------------------------------------
1467  * Platform device driver
1468  */
1469
1470 /*
1471  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1472  * @isp: OMAP3 ISP device
1473  */
1474 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1475         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1476                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1477 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1478         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1479                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1480
1481 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1482 {
1483         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1484
1485         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1486         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1487         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1488         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1489         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1490         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1491         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1492         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1493         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1494         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1495         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1496         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1497         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1498         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1499         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1500
1501         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1502         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1503
1504         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1505 }
1506
1507 #ifdef CONFIG_PM
1508
1509 /*
1510  * Power management support.
1511  *
1512  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1513  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1514  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1515  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1516  * before the sensor.
1517  *
1518  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1519  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1520  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1521  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1522  *
1523  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1524  * yet.
1525  */
1526 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1527 {
1528         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1529         int reset;
1530
1531         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1532
1533         if (isp->ref_count == 0)
1534                 return 0;
1535
1536         reset = isp_suspend_modules(isp);
1537         isp_disable_interrupts(isp);
1538         isp_save_ctx(isp);
1539         if (reset)
1540                 isp_reset(isp);
1541
1542         return 0;
1543 }
1544
1545 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1546 {
1547         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1548
1549         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1550
1551         if (isp->ref_count)
1552                 isp_disable_clocks(isp);
1553
1554         return 0;
1555 }
1556
1557 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1558 {
1559         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1560
1561         if (isp->ref_count == 0)
1562                 return 0;
1563
1564         return isp_enable_clocks(isp);
1565 }
1566
1567 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1568 {
1569         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1570
1571         if (isp->ref_count == 0)
1572                 return;
1573
1574         isp_restore_ctx(isp);
1575         isp_enable_interrupts(isp);
1576         isp_resume_modules(isp);
1577 }
1578
1579 #else
1580
1581 #define isp_pm_prepare  NULL
1582 #define isp_pm_suspend  NULL
1583 #define isp_pm_resume   NULL
1584 #define isp_pm_complete NULL
1585
1586 #endif /* CONFIG_PM */
1587
1588 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1589 {
1590         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1591         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1592         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1593         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1594         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1595         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1596         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1597         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1598
1599         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1600         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1601         media_device_cleanup(&isp->media_dev);
1602 }
1603
1604 static int isp_link_entity(
1605         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1606         enum isp_interface_type interface)
1607 {
1608         struct media_entity *input;
1609         unsigned int flags;
1610         unsigned int pad;
1611         unsigned int i;
1612
1613         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1614          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1615          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1616          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1617          */
1618         switch (interface) {
1619         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1620                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1621                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1622                 flags = 0;
1623                 break;
1624
1625         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1626                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1627                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1628                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1629                 break;
1630
1631         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1632         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1633                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1634                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1635                 flags = 0;
1636                 break;
1637
1638         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1639                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1640                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1641                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1642                 break;
1643
1644         default:
1645                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1646                         interface);
1647                 return -EINVAL;
1648         }
1649
1650         /*
1651          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1652          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1653          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1654          * non-zero.
1655          */
1656         if (!input->num_pads) {
1657                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1658                         interface);
1659                 return -EINVAL;
1660         }
1661
1662         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1663                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1664                         break;
1665         }
1666         if (i == entity->num_pads) {
1667                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity %s\n",
1668                         __func__, entity->name);
1669                 return -EINVAL;
1670         }
1671
1672         return media_create_pad_link(entity, i, input, pad, flags);
1673 }
1674
1675 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1676 {
1677         int ret;
1678
1679         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1680         strscpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1681                 sizeof(isp->media_dev.model));
1682         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1683         isp->media_dev.ops = &isp_media_ops;
1684         media_device_init(&isp->media_dev);
1685
1686         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1687         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1688         if (ret < 0) {
1689                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1690                         __func__, ret);
1691                 goto done;
1692         }
1693
1694         /* Register internal entities */
1695         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1696         if (ret < 0)
1697                 goto done;
1698
1699         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1700         if (ret < 0)
1701                 goto done;
1702
1703         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1704         if (ret < 0)
1705                 goto done;
1706
1707         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1708                                                  &isp->v4l2_dev);
1709         if (ret < 0)
1710                 goto done;
1711
1712         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1713         if (ret < 0)
1714                 goto done;
1715
1716         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1717         if (ret < 0)
1718                 goto done;
1719
1720         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1721         if (ret < 0)
1722                 goto done;
1723
1724         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1725         if (ret < 0)
1726                 goto done;
1727
1728 done:
1729         if (ret < 0)
1730                 isp_unregister_entities(isp);
1731
1732         return ret;
1733 }
1734
1735 /*
1736  * isp_create_links() - Create links for internal and external ISP entities
1737  * @isp : Pointer to ISP device
1738  *
1739  * This function creates all links between ISP internal and external entities.
1740  *
1741  * Return: A negative error code on failure or zero on success. Possible error
1742  * codes are those returned by media_create_pad_link().
1743  */
1744 static int isp_create_links(struct isp_device *isp)
1745 {
1746         int ret;
1747
1748         /* Create links between entities and video nodes. */
1749         ret = media_create_pad_link(
1750                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1751                         &isp->isp_csi2a.video_out.video.entity, 0, 0);
1752         if (ret < 0)
1753                 return ret;
1754
1755         ret = media_create_pad_link(
1756                         &isp->isp_ccp2.video_in.video.entity, 0,
1757                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SINK, 0);
1758         if (ret < 0)
1759                 return ret;
1760
1761         ret = media_create_pad_link(
1762                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1763                         &isp->isp_ccdc.video_out.video.entity, 0, 0);
1764         if (ret < 0)
1765                 return ret;
1766
1767         ret = media_create_pad_link(
1768                         &isp->isp_prev.video_in.video.entity, 0,
1769                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1770         if (ret < 0)
1771                 return ret;
1772
1773         ret = media_create_pad_link(
1774                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1775                         &isp->isp_prev.video_out.video.entity, 0, 0);
1776         if (ret < 0)
1777                 return ret;
1778
1779         ret = media_create_pad_link(
1780                         &isp->isp_res.video_in.video.entity, 0,
1781                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1782         if (ret < 0)
1783                 return ret;
1784
1785         ret = media_create_pad_link(
1786                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SOURCE,
1787                         &isp->isp_res.video_out.video.entity, 0, 0);
1788
1789         if (ret < 0)
1790                 return ret;
1791
1792         /* Create links between entities. */
1793         ret = media_create_pad_link(
1794                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1795                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1796         if (ret < 0)
1797                 return ret;
1798
1799         ret = media_create_pad_link(
1800                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1801                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1802         if (ret < 0)
1803                 return ret;
1804
1805         ret = media_create_pad_link(
1806                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1807                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1808         if (ret < 0)
1809                 return ret;
1810
1811         ret = media_create_pad_link(
1812                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1813                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1814         if (ret < 0)
1815                 return ret;
1816
1817         ret = media_create_pad_link(
1818                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1819                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1820         if (ret < 0)
1821                 return ret;
1822
1823         ret = media_create_pad_link(
1824                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1825                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1826                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1827         if (ret < 0)
1828                 return ret;
1829
1830         ret = media_create_pad_link(
1831                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1832                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1833                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1834         if (ret < 0)
1835                 return ret;
1836
1837         ret = media_create_pad_link(
1838                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1839                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1840                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1841         if (ret < 0)
1842                 return ret;
1843
1844         return 0;
1845 }
1846
1847 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1848 {
1849         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1850         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1851         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1852         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1853         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1854         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1855         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1856         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1857         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1858 }
1859
1860 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1861 {
1862         int ret;
1863
1864         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1865         if (ret < 0) {
1866                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1867                 return ret;
1868         }
1869
1870         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1871         if (ret < 0) {
1872                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1873                 goto error_csi2;
1874         }
1875
1876         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1877         if (ret < 0) {
1878                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1879                         dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1880                 goto error_ccp2;
1881         }
1882
1883         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1884         if (ret < 0) {
1885                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1886                 goto error_ccdc;
1887         }
1888
1889         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1890         if (ret < 0) {
1891                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1892                 goto error_preview;
1893         }
1894
1895         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1896         if (ret < 0) {
1897                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1898                 goto error_resizer;
1899         }
1900
1901         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1902         if (ret < 0) {
1903                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1904                 goto error_hist;
1905         }
1906
1907         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1908         if (ret < 0) {
1909                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1910                 goto error_h3a_aewb;
1911         }
1912
1913         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1914         if (ret < 0) {
1915                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1916                 goto error_h3a_af;
1917         }
1918
1919         return 0;
1920
1921 error_h3a_af:
1922         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1923 error_h3a_aewb:
1924         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1925 error_hist:
1926         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1927 error_resizer:
1928         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1929 error_preview:
1930         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1931 error_ccdc:
1932         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1933 error_ccp2:
1934         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1935 error_csi2:
1936         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1937
1938         return ret;
1939 }
1940
1941 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
1942 {
1943 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1944         arm_iommu_detach_device(isp->dev);
1945         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1946         isp->mapping = NULL;
1947 #endif
1948 }
1949
1950 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
1951 {
1952 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1953         struct dma_iommu_mapping *mapping;
1954         int ret;
1955
1956         /*
1957          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
1958          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
1959          */
1960         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
1961         if (IS_ERR(mapping)) {
1962                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
1963                 return PTR_ERR(mapping);
1964         }
1965
1966         isp->mapping = mapping;
1967
1968         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
1969         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
1970         if (ret < 0) {
1971                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
1972                 goto error;
1973         }
1974
1975         return 0;
1976
1977 error:
1978         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1979         isp->mapping = NULL;
1980         return ret;
1981 #else
1982         return -ENODEV;
1983 #endif
1984 }
1985
1986 /*
1987  * isp_remove - Remove ISP platform device
1988  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1989  *
1990  * Always returns 0.
1991  */
1992 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1993 {
1994         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1995
1996         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
1997         isp_unregister_entities(isp);
1998         isp_cleanup_modules(isp);
1999         isp_xclk_cleanup(isp);
2000
2001         __omap3isp_get(isp, false);
2002         isp_detach_iommu(isp);
2003         __omap3isp_put(isp, false);
2004
2005         media_entity_enum_cleanup(&isp->crashed);
2006         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2007
2008         return 0;
2009 }
2010
2011 enum isp_of_phy {
2012         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2013         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2014         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2015 };
2016
2017 static int isp_fwnode_parse(struct device *dev,
2018                             struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
2019                             struct v4l2_async_subdev *asd)
2020 {
2021         struct isp_async_subdev *isd =
2022                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2023         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2024         bool csi1 = false;
2025         unsigned int i;
2026
2027         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %pOF, interface %u\n",
2028                 to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2029
2030         switch (vep->base.port) {
2031         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2032                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2033                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2034                         vep->bus.parallel.data_shift;
2035                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2036                         !!(vep->bus.parallel.flags
2037                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2038                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2039                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2040                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2041                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2042                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2043                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2044                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2045                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2046                 buscfg->bus.parallel.bt656 = vep->bus_type == V4L2_MBUS_BT656;
2047                 break;
2048
2049         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2050         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2051                 switch (vep->bus_type) {
2052                 case V4L2_MBUS_CCP2:
2053                 case V4L2_MBUS_CSI1:
2054                         dev_dbg(dev, "CSI-1/CCP-2 configuration\n");
2055                         csi1 = true;
2056                         break;
2057                 case V4L2_MBUS_CSI2_DPHY:
2058                         dev_dbg(dev, "CSI-2 configuration\n");
2059                         csi1 = false;
2060                         break;
2061                 default:
2062                         dev_err(dev, "unsupported bus type %u\n",
2063                                 vep->bus_type);
2064                         return -EINVAL;
2065                 }
2066
2067                 switch (vep->base.port) {
2068                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2069                         if (csi1)
2070                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1;
2071                         else
2072                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2073                         break;
2074                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2075                         if (csi1)
2076                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2;
2077                         else
2078                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2079                         break;
2080                 }
2081                 if (csi1) {
2082                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos =
2083                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_lane;
2084                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol =
2085                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[0];
2086                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2087                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol,
2088                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos);
2089
2090                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos =
2091                                 vep->bus.mipi_csi1.data_lane;
2092                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol =
2093                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[1];
2094
2095                         dev_dbg(dev, "data lane polarity %u, pos %u\n",
2096                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol,
2097                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos);
2098
2099                         buscfg->bus.ccp2.strobe_clk_pol =
2100                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_inv;
2101                         buscfg->bus.ccp2.phy_layer = vep->bus.mipi_csi1.strobe;
2102                         buscfg->bus.ccp2.ccp2_mode =
2103                                 vep->bus_type == V4L2_MBUS_CCP2;
2104                         buscfg->bus.ccp2.vp_clk_pol = 1;
2105
2106                         buscfg->bus.ccp2.crc = 1;
2107                 } else {
2108                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos =
2109                                 vep->bus.mipi_csi2.clock_lane;
2110                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2111                                 vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2112                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2113                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2114                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2115
2116                         buscfg->bus.csi2.num_data_lanes =
2117                                 vep->bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
2118
2119                         for (i = 0; i < buscfg->bus.csi2.num_data_lanes; i++) {
2120                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2121                                         vep->bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2122                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2123                                         vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2124                                 dev_dbg(dev,
2125                                         "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2126                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2127                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2128                         }
2129                         /*
2130                          * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2131                          * Implement a way to obtain this information from the
2132                          * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2133                          */
2134                         buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2135                 }
2136                 break;
2137
2138         default:
2139                 dev_warn(dev, "%pOF: invalid interface %u\n",
2140                          to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2141                 return -EINVAL;
2142         }
2143
2144         return 0;
2145 }
2146
2147 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2148 {
2149         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2150                                               notifier);
2151         struct v4l2_device *v4l2_dev = &isp->v4l2_dev;
2152         struct v4l2_subdev *sd;
2153         int ret;
2154
2155         ret = media_entity_enum_init(&isp->crashed, &isp->media_dev);
2156         if (ret)
2157                 return ret;
2158
2159         list_for_each_entry(sd, &v4l2_dev->subdevs, list) {
2160                 if (sd->notifier != &isp->notifier)
2161                         continue;
2162
2163                 ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity,
2164                                       v4l2_subdev_to_bus_cfg(sd)->interface);
2165                 if (ret < 0)
2166                         return ret;
2167         }
2168
2169         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2170         if (ret < 0)
2171                 return ret;
2172
2173         return media_device_register(&isp->media_dev);
2174 }
2175
2176 static const struct v4l2_async_notifier_operations isp_subdev_notifier_ops = {
2177         .complete = isp_subdev_notifier_complete,
2178 };
2179
2180 /*
2181  * isp_probe - Probe ISP platform device
2182  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2183  *
2184  * Returns 0 if successful,
2185  *   -ENOMEM if no memory available,
2186  *   -ENODEV if no platform device resources found
2187  *     or no space for remapping registers,
2188  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2189  *   or clk_get return error value.
2190  */
2191 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2192 {
2193         struct isp_device *isp;
2194         struct resource *mem;
2195         int ret;
2196         int i, m;
2197
2198         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2199         if (!isp) {
2200                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2201                 return -ENOMEM;
2202         }
2203
2204         ret = fwnode_property_read_u32(of_fwnode_handle(pdev->dev.of_node),
2205                                        "ti,phy-type", &isp->phy_type);
2206         if (ret)
2207                 return ret;
2208
2209         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2210                                                       "syscon");
2211         if (IS_ERR(isp->syscon))
2212                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2213
2214         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node,
2215                                          "syscon", 1, &isp->syscon_offset);
2216         if (ret)
2217                 return ret;
2218
2219         isp->autoidle = autoidle;
2220
2221         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2222         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2223         v4l2_async_notifier_init(&isp->notifier);
2224
2225         ret = v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints(
2226                 &pdev->dev, &isp->notifier, sizeof(struct isp_async_subdev),
2227                 isp_fwnode_parse);
2228         if (ret < 0)
2229                 goto error;
2230
2231         isp->dev = &pdev->dev;
2232         isp->ref_count = 0;
2233
2234         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2235         if (ret)
2236                 goto error;
2237
2238         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2239
2240         /* Regulators */
2241         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2242         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2243
2244         /* Clocks
2245          *
2246          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2247          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2248          *
2249          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2250          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2251          * ISP revision specific portions a little later in the
2252          * function.
2253          */
2254         for (i = 0; i < 2; i++) {
2255                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2256
2257                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2258                 isp->mmio_base[map_idx] =
2259                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2260                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx]))
2261                         return PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2262         }
2263
2264         ret = isp_get_clocks(isp);
2265         if (ret < 0)
2266                 goto error;
2267
2268         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2269         if (ret < 0)
2270                 goto error;
2271
2272         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2273         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2274                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2275
2276         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2277
2278         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2279                 ret = -ENODEV;
2280                 goto error;
2281         }
2282
2283         ret = isp_reset(isp);
2284         if (ret < 0)
2285                 goto error_isp;
2286
2287         ret = isp_xclk_init(isp);
2288         if (ret < 0)
2289                 goto error_isp;
2290
2291         /* Memory resources */
2292         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2293                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2294                         break;
2295
2296         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2297                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2298                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2299                 ret = -ENODEV;
2300                 goto error_isp;
2301         }
2302
2303         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2304                 isp->mmio_base[i] =
2305                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2306
2307         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2308                 isp->mmio_base[i] =
2309                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2310                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2311
2312         isp->mmio_hist_base_phys =
2313                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2314
2315         /* IOMMU */
2316         ret = isp_attach_iommu(isp);
2317         if (ret < 0) {
2318                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2319                 goto error_isp;
2320         }
2321
2322         /* Interrupt */
2323         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2324         if (ret <= 0) {
2325                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2326                 ret = -ENODEV;
2327                 goto error_iommu;
2328         }
2329         isp->irq_num = ret;
2330
2331         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2332                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2333                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2334                 ret = -EINVAL;
2335                 goto error_iommu;
2336         }
2337
2338         /* Entities */
2339         ret = isp_initialize_modules(isp);
2340         if (ret < 0)
2341                 goto error_iommu;
2342
2343         ret = isp_register_entities(isp);
2344         if (ret < 0)
2345                 goto error_modules;
2346
2347         ret = isp_create_links(isp);
2348         if (ret < 0)
2349                 goto error_register_entities;
2350
2351         isp->notifier.ops = &isp_subdev_notifier_ops;
2352
2353         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2354         if (ret)
2355                 goto error_register_entities;
2356
2357         isp_core_init(isp, 1);
2358         omap3isp_put(isp);
2359
2360         return 0;
2361
2362 error_register_entities:
2363         isp_unregister_entities(isp);
2364 error_modules:
2365         isp_cleanup_modules(isp);
2366 error_iommu:
2367         isp_detach_iommu(isp);
2368 error_isp:
2369         isp_xclk_cleanup(isp);
2370         __omap3isp_put(isp, false);
2371 error:
2372         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2373         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2374
2375         return ret;
2376 }
2377
2378 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2379         .prepare = isp_pm_prepare,
2380         .suspend = isp_pm_suspend,
2381         .resume = isp_pm_resume,
2382         .complete = isp_pm_complete,
2383 };
2384
2385 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2386         { "omap3isp", 0 },
2387         { },
2388 };
2389 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2390
2391 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2392         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2393         { },
2394 };
2395 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap3isp_of_table);
2396
2397 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2398         .probe = isp_probe,
2399         .remove = isp_remove,
2400         .id_table = omap3isp_id_table,
2401         .driver = {
2402                 .name = "omap3isp",
2403                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2404                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2405         },
2406 };
2407
2408 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2409
2410 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2411 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2412 MODULE_LICENSE("GPL");
2413 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);