board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <init.h>
   7 #include <asm/global_data.h>
   8 #include <linux/delay.h>
   9
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  13 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  14 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  15 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  19 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  23 #include <env.h>
  24 #include <fdt_support.h>
  25 #include <imx_thermal.h>
  26 #include <jffs2/load_kernel.h>
  27 #include <linux/sizes.h>
  28 #include <miiphy.h>
  29 #include <mtd_node.h>
  30 #include <netdev.h>
  31
  32 #include "../common/tdx-common.h"
  33 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  38                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  39
  40 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  41
  42 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  43
  44 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  45
  46 #define FLASH_DETECTION_CTRL (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUE)
  47 #define FLASH_DET_GPIO  IMX_GPIO_NR(4, 1)
  48 static const iomux_v3_cfg_t flash_detection_pads[] = {
  49         MX6_PAD_NAND_WE_B__GPIO4_IO01 | MUX_PAD_CTRL(FLASH_DETECTION_CTRL),
  50 };
  51
  52 static bool is_emmc;
  53
  54 int dram_init(void)
  55 {
  56         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  62 static void setup_gpmi_nand(void)
  63 {
  64         setup_gpmi_io_clk((MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF(0) |
  65                            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED(3) |
  66                            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL(3)));
  67 }
  68 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  69
  70 #ifdef CONFIG_VIDEO
  71 static const iomux_v3_cfg_t backlight_pads[] = {
  72         /* Backlight On */
  73         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  74         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  75         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  76 };
  77
  78 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  79 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  80
  81 static int setup_lcd(void)
  82 {
  83         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
  84
  85         /* Set BL_ON */
  86         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
  87         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
  88
  89         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
  90         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
  91         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
  92
  93         return 0;
  94 }
  95 #endif
  96
  97 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
  98 static int setup_fec(void)
  99 {
 100         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 101         int ret;
 102
 103         /*
 104          * Use 50MHz anatop loopback REF_CLK2 for ENET2,
 105          * clear gpr1[14], set gpr1[18].
 106          */
 107         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC2_MASK,
 108                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 109
 110         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 111         if (ret)
 112                 return ret;
 113
 114         enable_enet_clk(1);
 115
 116         return 0;
 117 }
 118 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 119
 120 int board_init(void)
 121 {
 122         /* address of boot parameters */
 123         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 124
 125         /*
 126          * Enable GPIO on NAND_WE_B/eMMC_RST with 100k pull-down. eMMC_RST
 127          * is pulled high with 4.7k for eMMC devices. This allows to reliably
 128          * detect eMMC/NAND flash
 129          */
 130         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(flash_detection_pads, ARRAY_SIZE(flash_detection_pads));
 131         gpio_request(FLASH_DET_GPIO, "flash-detection-gpio");
 132         is_emmc = gpio_get_value(FLASH_DET_GPIO);
 133         gpio_free(FLASH_DET_GPIO);
 134
 135 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 136         setup_fec();
 137 #endif
 138
 139 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 140         setup_gpmi_nand();
 141 #endif
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 146 /* TODO */
 147 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 148         /* 4 bit bus width */
 149         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 150         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 151         {NULL, 0},
 152 };
 153 #endif
 154
 155 int board_late_init(void)
 156 {
 157 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 158         /*
 159          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 160          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 161          */
 162         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 163             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT) {
 164                 env_set("variant", "-wifi");
 165         } else {
 166                 if (is_emmc)
 167                         env_set("variant", "-emmc");
 168                 else
 169                         env_set("variant", "");
 170         }
 171 #else
 172         if (is_emmc)
 173                 env_set("variant", "-emmc");
 174         else
 175                 env_set("variant", "");
 176 #endif
 177
 178         /*
 179          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 180          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 181          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 182          * properly.
 183          */
 184         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 185
 186 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 187         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 188 #endif
 189
 190         if (IS_ENABLED(CONFIG_USB) && is_boot_from_usb()) {
 191                 env_set("bootdelay", "0");
 192                 if (IS_ENABLED(CONFIG_CMD_USB_SDP)) {
 193                         printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 194                         env_set("bootcmd", "sdp 0");
 195                 } else if (IS_ENABLED(CONFIG_CMD_FASTBOOT)) {
 196                         printf("Fastboot recovery mode, using fastboot command\n");
 197                         env_set("bootcmd", "fastboot usb 0");
 198                 }
 199         }
 200
 201 #if defined(CONFIG_VIDEO)
 202         setup_lcd();
 203 #endif
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 int checkboard(void)
 209 {
 210         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 211
 212         return tdx_checkboard();
 213 }
 214
 215 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 216 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 217 {
 218         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 219 }
 220 #endif
 221
 222 static struct mxc_serial_plat mxc_serial_plat = {
 223         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 224         .use_dte = 1,
 225 };
 226
 227 U_BOOT_DRVINFO(mxc_serial) = {
 228         .name = "serial_mxc",
 229         .plat = &mxc_serial_plat,
 230 };